IǦSystèmesdecoordonnées

1ǦIntroduction
ሬԦ
ࢇ
Ǧ†‹–“—‡†‡—š˜‡…–‡—”••‘–Ž‹±ƒ‹”‡‡–†±’‡†ƒ–•ǡ ሬ࢈Ԧ ൌ ࣅࢇ
ሬԦ
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‫݈݊݅ ݏݎݑ݁ݐܿ݁ݒ‬±ܽ݅‫݀ݐ݊݁݉݁ݎ‬±‫ݏݐ݊ܽ݀݊݁݌‬
ሬԦ ൌ ࣅࢇ
࢈ ሬԦ‘î̶ࣅ̶‡•–—”±‡Ž

Ǧ†‹–“—‡†‡—š˜‡…–‡—”••‘–Ž‹±ƒ‹”‡‡–‹†±’‡†ƒ–•ǡ
•‹‘‡’‡—–’ƒ•‡š’”‹±Žǯ—‡ˆ‘…–‹‘†‡Žǯƒ—–”‡ ሬԦ
ࢉ
‡ƒ”“—‡•ǣǦƒ•Ž‡’Žƒ—˜‡…–‡—”’‡—–•ǯ‡š’”‹‡”‡ˆ‘…–‹‘ ሬԦ
ࢇ
†‡†‡—š˜‡…–‡—”•Ž‹±ƒ‹”‡‡–‹†±’‡†ƒ–• ࣊ ሬ࢈Ԧ

ࢉሬԦ ൌ ࢻࢇ ሬԦ
ሬԦ ൅ ࢼ࢈
‫݈݊݅ ݏݎݑ݁ݐܿ݁ݒ‬±ܽ݅‫݀݊݅ݐ݊݁݉݁ݎ‬±‫ݏݐ݊ܽ݀݊݁݌‬
Ǧ‡…ƒ•’‡—–•‡‰±±”ƒŽ‹•‡”–”‘‹•†‹‡•‹‘•‡–’Ž—•

ሬԦ ൌ ࢻࢇ
࢜ ሬԦ ൅ ࢽࢉ
ሬԦ ൅ ࢼ࢈ ሬԦ ൅ ‫ڮ‬

ሬԦǡ ሬ࢈Ԧǡ ࢉ
Ǧ†‹–“—‡–”‘‹•˜‡…–‡—”•ࢇ ሬԦˆ‘”‡–—‡„ƒ•‡ǡ•ǯ‹Ž••‘–
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†‹–‡‘”–Š‘‘”±‡
 ࡹ
࢟

2ǦReprésentationdansleplan ሬ࢘Ԧ

2.1ǦCoordonnéescartésiennesሾሺ࢞ǡ ࢟ሻ ՜ ሺଙԦǡ ଚԦሻሿ

ƒ•Ž‡’Žƒ‘…Š‘‹•‹–—‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡ሺଙԦǡ ଚԦሻ‘•…‘‘”†‘±‡• ଚԦ
†—’‘‹–̶ࡹ̶•‘–ሺ࢞ǡ ࢟ሻ
ࡻ ଙԦ ࢞
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ
ࡻࡹ
‡‘†—Ž‡‡•–ǣหࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ȁ࢘ሬԦȁ ൌ ඥ࢞૛ ൅ ࢟૛ 


2.2ǦCoordonnéespolairesሾሺ࣋ǡ ࣂሻ ՜ ൫࢛
ሬԦ࣋ ǡ ࢛
ሬԦࣂ ൯ሿ
‹‘…Š‘‹•‹–—‡„ƒ•‡Ž‘…ƒŽ‡൫࢛ ሬԦ࣋ ǡ ࢛
ሬԦࣂ ൯Ǥ̶ࡻ̶…Š‘‹•‹–
ƒ”„‹–”ƒ‹”‡‡–…‘‡’ØŽ‡‡–࢛ ሬԦ࣋ ‡•–‘”‹‡–±Ž‡Ž‘‰†—˜‡…–‡—” ࡹ
ሬሬሬሬሬሬሬԦห
࣋ ൌ หࡻࡹ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹǤƒ†‹”‡…–‹‘“—‹’ƒ••‡’ƒ”Ž‡’ØŽ‡̶ࡻ̶…ǯ‡•–Žǯƒš‡’‘Žƒ‹”‡ǡ‹Ž‡•– ሬԦࣂ
࢛ ሬԦ࣋ 
࢛
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ሬሬሬሬሬሬሬԦ ࡻ
ǯƒ—–”‡…‘‘”†‘±‡̶̶࣋‡•–Ž‡‘†—Ž‡†—˜‡…–‡—”ࡻࡹ Axepolaire
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢛࣋
ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ࣋
ሬԦ࣋ ‡‘†—Ž‡‡•–ǣหࡻࡹ


14

2.3ǦCoordonnéesintrinsèquesሾሺ࢛ ሬԦࢀ ሻሿ
ሬԦࡺ ǡ ࢛ ሬԦࢀ 
࢛
ሬԦࡺ
࢛
 ࢟ ࢕
࢙ ऍ
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෢ ൌ ࢙‡–ࡻࡹ ࡻ
 ࢞

2.4ǦRelationentrelescoordonnéesdesdifférentssystèmes

 …‘‘”†‘±‡•…ƒ”–±•‹‡‡•ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ
ଚԦ ࡹ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢛࣋
…‘‘”†‘±‡•’‘Žƒ‹”‡•ࡻࡹ ሬԦ࣋  ଚԦ ࣋
 ሬ࢛Ԧࣂ  ሬ࢛Ԧ࣋ 
ࣂ ࢞
‹‘ˆƒ‹–—…Š‘‹––‡Ž•“—‡Žǯƒš‡’‘Žƒ‹”‡•‘‹–…‘ˆ‘†—ƒ˜‡…Žǯƒš‡࢕࢞ሬሬሬሬሬԦ
 ࡻ ଙԦ Axepolaire
ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൌ ࢛࣋ሬԦ࣋ ൌ ࣋ ࢉ࢕࢙ ࣂ ଙԦ ൅ ࣋ ࢙࢏࢔ ࣂ ଚԦ
ƒ”…‘’ƒ”ƒ‹•‘‘ƒ—”ƒ

࢞ ൌ ࣋ ࢉ࢕࢙ ࣂ ࣋ ൌ ඥ࢞૛ ൅ ࢟૛ 
൜ ฻ቊ 
࢟ ൌ ࣋ ࢙࢏࢔ ࣂ ࣂ ൌ ࢇ࢘ࢉ࢚ࢍሺ࢟Τ࢞ሻ

Remarqueǣ‹Ž‡ˆƒ—–’ƒ•…‘ˆ‘†”‡Ž‡•…‘‘”†‘±‡•’‘Žƒ‹”‡•‡–Ž‡•…‘‘”†‘±‡•‹–”‹•°“—‡•


3ǦReprésentationdansl’espace
ሬԦ൯ሿ
3.1Ǧሾሺ࢞ǡ ࢟ǡ ࢠሻ ՜ ൫ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑

ࢠ࢟ 
ሬԦ൯.
ƒ•Žǯ‡•’ƒ…‡‘…Š‘‹•‹–—‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡൫ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑
‡•…‘‘”†‘±‡•†—’‘‹–̶ࡹ̶•‘–ሺ࢞ǡ ࢟ǡ ࢠሻ–‡Ž•“—‡ǣ ࡹ
 ሬ࢘Ԧ
ࡻࡹ ሬԦ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑ ሬ࢑Ԧ
࢟

ଙԦ
ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ȁ࢘
Ž‡‘†—Ž‡‡•–ǣหࡻࡹ ሬԦȁ ൌ ඥ࢞૛ ൅ ࢟૛ ൅ ࢠ૛  ଚԦ
 ࢞ ࡻ
࢞‡•–Žƒ’”‘Œ‡…–‹‘†‡ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ•—”ଙԦ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ•—”ଚԦ
࢟‡•–Žƒ’”‘Œ‡…–‹‘†‡ࡻࡹ

ሬԦ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ•—”࢑
ࢠ‡•–Žƒ’”‘Œ‡…–‹‘†‡ࡻࡹ





15

3.2ǦCoordonnéescylindriqueሾሺ࣋ǡ ࣂǡ ࢠሻ ՜ ൫࢛
ሬԦ࣋ ǡ ࢛ ሬԦ൯ሿ
ሬԦࣂ ǡ ࢑ ࢠ
‡’‘‹–̶ࡹ̶‡•–”‡’±”±•—”Žƒ•—”ˆƒ…‡†ǯ—…›Ž‹†”‡Ǥ
ǯƒš‡†—…›Ž‹†”‡‡•–‘–±࢕ࢠ ሬሬሬሬԦ.
ሬሬሬሬሬሬሬԦǡ•—”•ƒ„ƒ•‡‡•–”‡’±”±‡’ƒ”ሺ࣋ǡ ࣂሻ.
ƒ’”‘Œ‡…–‹‘†‡ࡻࡹ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢛࣋
ࡻࡹ ሬԦ
ሬԦ࣋ ൅ ࢠ࢑ ࡹ
– ሬ࢘Ԧ
ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ȁ࢘
หࡻࡹ ሬԦȁ ൌ ඥ࣋૛ ൅ ࢠ૛  ሬԦ
࢑
 ሬԦࣂ 
࢛
 ࣂ
Axepolaire ሬԦ࣋ 
࢛
3.3ǦCoordonnéessphériquesሾሺ࢘ǡ ࣂǡ ࣐ሻ ՜ ൫࢛
ሬԦ࢘ ǡ ࢛
ሬԦࣂ ǡ ࢛
ሬԦ࣐ ൯ሿ

Ǧ‡’‘‹–̶ࡹ̶‡•–”‡’±”±•—”Žƒ•—”ˆƒ…‡†ǯ—‡•’Š°”‡Ǥ
Ǧ̶ࣂ̶ƒ‰Ž‡’‘Žƒ‹”‡ǣ‡–”‡Žǯƒš‡’‘Žƒ‹”‡’”‹•ƒ”„‹–”ƒ‹”‡‡–‡–Žƒ†‹”‡…–‹‘ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ‘î̶ࡻ̶‡•–Ž‡…‡–”‡
†‡…‡––‡•’Š°”‡Ǥ
Ǧƒ’”‘Œ‡…–‹‘†‡ࡻࡹሬሬሬሬሬሬሬԦ•—”Ž‡’Žƒ±“—ƒ–‘”‹ƒŽ‡•–”‡’±”±‡’ƒ”Žǯƒ‰Ž‡ƒœ‹—–ƒŽ̶̶࣐’ƒ””ƒ’’‘”–—
ƒš‡†‡†‹”‡…–‹‘ƒ”„‹–”ƒ‹”‡†ƒ•…‡’ŽƒǤ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ȁ࢘
ሬԦȁ࢛
ሬԦ࢘  ܽ‫݁ݎ݈݅ܽ݋݌ ݁ݔ‬

ሬሬሬሬሬሬሬԦȌ ሬԦ࢘ 
࢛
ሬԦ࢘ :˜‡…–‡—”—‹–ƒ‹”‡”ƒ†‹ƒŽȋ†ƒ•Žƒ†‹”‡…–‹‘†—”ƒ›‘ࡻࡹ
࢛

ሬԦࣂ :˜‡…–‡—”—‹–ƒ‹”‡–ƒ‰‡–ƒ—‰”ƒ†…‡”…Ž‡ȋ–‘—•Ž‡•…‡”…Ž‡•
࢛ ሬԦ࣐
࢛
ሬሬሬሬሬሬሬԦȌǤ
†‡”ƒ›‘ࡻࡹ
 ሬԦࣂ 
࢛
ሬԦ࣐ :˜‡…–‡—”—‹–ƒ‹”‡–ƒ‰‡–ƒ—’ƒ”ƒŽŽ°Ž‡•ȋ…‡”…Ž‡•’ƒ”ƒŽŽ°Ž‡•
࢛
࣐
Žǯ±“—ƒ–‡—”ȌǤ





3.4ǦRelationentrelescoordonnéesdesdifférentssystèmes


3.4Ǧ1Relationentrecoordonnéescartésiennesetcoordonnéescylindriques

Ǧ…‘‘”†‘±‡•…ƒ”–±•‹‡‡•ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑ሬԦ
Ǧ…‘‘”†‘±‡•…›Ž‹†”‹“—‡•ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢛࣋ ሬԦ†‡’Ž—•࢛
ሬԦ࣋ ൅ ࢠ࢑ ሬԦ࣋ ൌ ࢉ࢕࢙ ࣂ ଙԦ ൅ ࢙࢏࢔ ࣂ ଚԦ

ሬԦ ൌ ࣋ ࢉ࢕࢙ ࣂ ଙԦ ൅ ࣋ ࢙࢏࢔ ࣂ ଚԦ ൅ ࢠ࢑
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑
ࡻࡹ ሬԦ


16

 ࢞ ൌ ࣋ ࢉ࢕࢙ ࣂ
࣋ ൌ ඥ࢞૛ ൅ ࢟૛ 
൝࢟ ൌ ࣋ ࢙࢏࢔ ࣂ฻ቊ 
ࢠ ൌ ࢠ ࣂ ൌ ࢇ࢘ࢉ࢚ࢍሺ࢟Τ࢞ሻ


3.4Ǧ2RelationentreFRRUGRQQpHVFDUWpVLHQQHVHWFRRUGRQQpHVsphériques

Ǧ…‘‘”†‘±‡•…ƒ”–±•‹‡‡•ǣ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑ ሬԦ

Ǧ…‘‘”†‘±‡••’Š±”‹“—‡•ǣ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹ ൌ ȁ࢘ ሬԦȁ࢛ ሬԦ࢘ 
ሬԦ࢘ ൌ ࢛࢘
†‡’Ž—•ǣ
ሬԦ࢘ ൌ ࢙࢏࢔ࣂ ࢉ࢕࢙ ࣐ ଙԦ ൅ ࢙࢏࢔ࣂ ࢙࢏࢔ ࣐ ଚԦ ൅ ࢉ࢕࢙ ࣂ ሬ࢑Ԧ
࢛

†‘…ǣ
࢞ ൌ ࢙࢘࢏࢔ࣂ ࢉ࢕࢙ ࣐ ࢘ ൌ ඥ࢞૛ ൅ ࢟૛ ൅ ࢠ૛ 
൝ ࢟ ൌ ࢙࢘࢏࢔ࣂ ࢙࢏࢔ ࣐ ฻൞࣐ ൌ ࢇ࢘ࢉ࢚ࢍሺ࢟Τ࢞ሻ
ࢠ
ࢠ ൌ ࢘ ࢉ࢕࢙ ࣂ ࣂ ൌ ࢇ࢘ࢉ࢕࢙ሺ ૛ ૛ ૛ ሻ
ඥ࢞ ା࢟ ାࢠ


 

17