IIǦCinématique


ƒ…‹±ƒ–‹“—‡‡•–Žǯ±–—†‡†—‘—˜‡‡–•ƒ•–‡‹”…‘’–‡†‡•…ƒ—•‡•“—‹Žǯ‡‰‡†”‡

1ǦNotionderéférentiel
2Ͳ 
Ǧ‘‹–—‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡൫ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑ ሬԦ൯,’Žƒ…±‡‡—’‘‹–’”‹•…‘‡‘”‹‰‹‡ǡ“—‹•‡”–”‡’±”‡”—’‘‹–
̶ࡹ̶…‡“—‹…‘•–‹–—‡—”‡’°”‡Ǥሺ࢘ࢋ࢖°࢘ࢋ ൌ ࢕࢘࢏ࢍ࢏࢔ࢋ ൅ ࢈ࢇ࢙ࢋሻ
Ǧ‹…‡’‘‹–̶ࡹ̶‡•–‡‘—˜‡‡–ǡ‹Ž†±’‡††—–‡’•Ǥ

ሬሬሬሬሬሬሬԦሺ࢚ሻ ൌ ሬ࢘Ԧሺ࢚ሻ ൌ ࢞ሺ࢚ሻଙԦ ൅ ࢟ሺ࢚ሻଚԦ ൅ ࢠሺ࢚ሻ࢑
ࡻࡹ ሬԦ̶̶࢚ǣ‡•–Ž‡–‡’•

Ǧƒ‘–‹‘†—‘—˜‡‡–‡•–”‡Žƒ–‹˜‡•‡Ž‘Žǯ‘„•‡”˜ƒ–‡—”ȋ”‡’‘•ǡ‡‘—˜‡‡–‹†±’‡†ƒ‡–‘—
ƒ˜‡…Ž‡‘„‹Ž‡̶ࡹ̶ȌǤǯ‘„•‡”˜ƒ–‡—”‡•–Ž‡–±‘‹†—–‡’•Ǥ

ǼPourdécrirelemouvementd’unpointmatériel,unrepèreestnécessaire,qu’onluiliantunobservateur,
cequinousamènesàdéfinirunréférentiel»

࢘ࢋ࢖°࢘ࢋሺ࢕࢘࢏ࢍ࢏࢔ࢋ ൅ ࢈ࢇ࢙ࢋሻ ൅ ࢕࢈࢙ࢋ࢘࢜ࢇ࢚ࢋ࢛࢘ ൌ ࡾ±ࢌ±࢘ࢋ࢔࢚࢏ࢋ࢒

2ǦEquationhoraireetéquationdelatrajectoire

2.1ǦVecteurposition
‡‘—˜‡‡–†ǯ—’‘‹–ƒ–±”‹‡Ž‡•–†±…”‹–†ƒ•—”±ˆ±”‡–‹‡ŽǤ‘‡­ƒ–’ƒ”Ž‡•‹–—±ȋ˜‡…–‡—”
’‘•‹–‹‘Ȍǡ’—‹•†‘‡”•ƒƒ–—”‡Ǥ
ሬԦ൯Ž‡˜‡…–‡—”’‘•‹–‹‘‡•–†‘±’ƒ”ǣ
ƒ•—”‡’°”‡‘”–Š‘‘”±൫ࡻǡ ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑

ሬሬሬሬሬሬሬԦ ሬԦ
ࡻࡹ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑

2.2ǦEquationhoraire

ǯ±“—ƒ–‹‘Š‘”ƒ‹”‡‡š’”‹‡Žƒƒ‹°”‡†—…Šƒ‰‡‡–†—‘—˜‡‡–†ƒ•
Ž‡–‡’•‡†‘ƒ–…‡•’ƒ”ƒ°–”‡•…‹±ƒ–‹“—‡•Ǥ ࢟
š‡’Ž‡ǣŠ—–‡Ž‹„”‡ ࡹ
૚ ሬሬԦ
ࢍ
࢟ሺ࢚ሻ ൌ െ ࢍ࢚૛ ൅ ࢜૙ ࢚ ൅ ࢟૙ 
૛
ƒ†‹•–ƒ…‡’ƒ”…‘—”—‡̶̶࢟†—’‘‹–̶ࡹ̶‡•–†‘±‡‡ˆ‘…–‹‘†—–‡’• ࢞
̶࢟ሺ࢚ሻ̶‡•–Žǯ±“—ƒ–‹‘Š‘”ƒ‹”‡ ࡻ

RemarqueǣŽ‡•…‘‘”†‘±‡•†—’‘‹–̶ ̶ǣ࢞ሺ࢚ሻ,࢟ሺ࢚ሻ,ࢠሺ࢚ሻ,•‘–
Ž‡•±“—ƒ–‹‘•’ƒ”ƒ±–”‹“—‡•


18

2.3ǦEquationdelatrajectoire

Ǧ—‹•“—‡Ž‡˜‡…–‡—”ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ…Šƒ‰‡†‡’‘•‹–‹‘Ž‘”•†‡Žǯ±…‘—Ž‡‡–†—–‡’•‘ƒǣ

࢞ ൌ ࢞ሺ࢚ሻ
ቐ࢟ ൌ ࢟ሺ࢚ሻሺ࢞ሺ࢚ሻ,࢟ሺ࢚ሻ,etࢠሺ࢚ሻ•‘–†‹–‡•±“—ƒ–‹‘•’ƒ”ƒ±–”‹“—‡•†—‘—˜‡‡–Ǥ
ࢠ ൌ ࢠሺ࢚ሻ

ǦLatrajectoireestlelieugéométriquequ’occupelemobiledansl’espacelorsdesvariationsdes
équationsparamétriques

Ǧ‘—”–”‘—˜‡”Žǯ±“—ƒ–‹‘†‡Žƒ–”ƒŒ‡…–‘‹”‡ǡ‘±Ž‹‹‡Ž‡–‡’•†‡•±“—ƒ–‹‘•’ƒ”ƒ±–”‹“—‡•ǡ‡–‘
–”‘—˜‡Žƒˆ‘”‡ǣࢌሺ࢞ǡ ࢟ǡ ࢠሻ ൌ ૙

Exemple:‘—˜‡‡–†ƒ•Ž‡’Žƒ

࢞ ൌ ࢇࢉ࢕࢙ሺ࣓࢚ሻ ࢞૛ ൌ ࢇ૛ ࢉ࢕࢙૛ ሺ࣓࢚ሻ
൜ ฺቊ ૛ ฺ࢞૛ ൅ ࢟૛ ൌ ࢇ૛ 
࢟ ൌ ࢇ࢙࢏࢔ሺ࣓࢚ሻ ࢟ ൌ ࢇ૛ ࢙࢏࢔૛ ሺ࣓࢚ሻ
‫݀݊݋݅ݐܽݑݍܧ‬ᇱ ‫ ̶ܴ݊݋ݕܽݎ݈݁݀݁ܿݎ݁ܿ݊ݑ‬ൌ ̶ܽ݁‫ܥ̶݁ݎݐ݊݁ܿ݁݀ݐ‬ሺͲǡͲሻ̶


3ǦNotiondevitesse

3.1ǦVitessemoyenne

ƒ˜‹–‡••‡‘›‡‡‡•–Ž‡”ƒ’’‘”–†—†±’Žƒ…‡‡–‡–”‡†‡—š’‘‹–•̶࡭ࢋ࢚࡮̶ƒ—–‡’•†—’ƒ”…‘—”••ƒ•
–‡‹”…‘’–‡†‡Žƒƒ–—”‡†—‘—˜‡‡–ȋŽƒƒ‹°”‡†‘–Ž‡–”‘­‘࡭࡮‡•–’ƒ”…‘—”—ȌǤ
Ǧƒ•—‡•‡—Ž†‹”‡…–‹‘ȋ—‡†‹‡•‹‘Ȍ ࢞࡭ ǡ ࢜࡭ ࢞࡮ ǡ ࢜࡮ 
࢞
 ࢚࡮
࢞ࢌ ି࢞࢏  ࢞࡮ ି࢞࡭  ο࢞ ࢚࡭  ࢠ ଙԦ ࡭
ሬԦ ൐ൌ ࢜
൏ ࢜ ሬԦ࢓࢕࢟ ൌ ଙԦ ൌ ଙԦ ൌ ଙԦ ሬ࢘Ԧ࡮ ࡮
࢚ࢌ ି࢚࢏ ࢚࡮ ି࢚࡭ ο࢚
ሬ࢘Ԧ 
ሬԦ ࡭
࢑

Ǧƒ•Žǯ‡•’ƒ…‡ȋ–”‘‹•†‹‡•‹‘•Ȍǣ࡭ሺ࢞࡭ ǡ ࢟࡭ ǡ ࢠ࡭ ሻǢ ࡮ሺ࢞࡮ ǡ ࢟࡮ ǡ ࢠ࡮ ሻ
 ଙԦ ଚԦ ࢟࢟
 ࢞
ሬԦ ሬ࢘Ԧࢌ െ  ሬ࢘Ԧ࢏  ࢞࡮ െ  ࢞࡭ 
ο࢘ ࢟࡮ െ  ࢟࡭  ࢠ࡮ െ  ࢠ࡭ 
൏࢜ ሬԦ ൐ൌ ࢜ሬԦ࢓࢕࢟ ൌ ൌ ൌ ଙԦ ൅ ଚԦ ൅ ሬ࢑Ԧ
ο࢚ ࢚ࢌ െ  ࢚ ࢏ ࢚࡮ െ  ࢚ ࡭ ࢚࡮ െ  ࢚ ࡭ ࢚࡮ െ  ࢚ ࡭


3.2ǦVitesseinstantanée
ǯ‡•–Žƒ˜‹–‡••‡“—ǯƒ—”ƒŽ‡‘„‹Ž‡…Šƒ“—‡‹•–ƒ–†—’ƒ”…‘—”•

ሬԦ
ο࢘ ሬԦ ࢊ࢞
ࢊ࢘ ࢊ࢟ ࢊࢠ
ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ ‫ ܕܑܔ‬ቆ ቇ ൌ
࢜ ൌ ଙԦ ൅ ଚԦ ൅ ሬ࢑Ԧ ൌ ࢜࢞ ଙԦ ൅ ࢜࢟ ଚԦ ൅ ࢜ࢠ ሬ࢑Ԧ
 ο‫ܜ‬՜૙ ο࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚

ሬԦሺ‫ܜ‬ሻȁ ൌ ට࢜૛࢞ ൅ ࢜૛࢟ ൅ ࢜૛ࢠ 

ȁ࢜

19

 ሬԦ
࢜
RemarqueǣLavitesseinstantanée,géométriquement,estlapentede ࢠ
lacourbequireprésentelavariationdelapositiondansletemps. ሬ࢘Ԧ

࢟
4ǦNotiond’accélération ࢞

4.1ǦAccélérationmoyenne

Ǧǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‡•–Ž‡–ƒ—š†‡˜ƒ”‹ƒ–‹‘†‡Žƒ˜‹–‡••‡†ƒ•Ž‡–‡’•Ǥ
Ǧǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‘›‡‡‡•–Ž‡–ƒ—š†‡˜ƒ”‹ƒ–‹‘†‡Žƒ˜‹–‡••‡‡–”‡Ž‡•’‘‹–•‹‹–‹ƒŽ̶࡭̶‡–ˆ‹ƒŽ̶࡮ǡ•ƒ•
–‡‹”…‘’–‡†‡Žƒƒ‹°”‡†‘–Ž‡’ƒ”…‘—”•‡•––”ƒ˜‡”•±Ǥ

Ǧƒ•—‡•‡—Ž†‹”‡…–‹‘ ࢞࡭ ǡ ࢜࡭ ࢞࡮ ǡ ࢜࡮ 
 ࢞
࢚࡭  ଙԦ ࢚ ࡮ 
ሬԦ ࢜
ο࢜ ሬԦ࢏  ࢜࡮ െ  ࢜࡭ 
ሬԦࢌ െ  ࢜
൏ࢇ ሬԦ ൐ൌ ࢇሬԦ࢓࢕࢟ ൌ ൌ ൌ ଙԦ
ο࢚ ࢚ࢌ െ  ࢚࢏ ࢚࡮ െ  ࢚ ࡭
Ǧƒ•Žǯ‡•’ƒ…‡ȋ–”‘‹•†‹‡•‹‘•Ȍ

ሬԦ
ο࢜ ሬԦࢌ ି࢜
࢜ ሬԦ࢏  ࢜࢞࡮ ି࢜࢞࡭  ࢜࢟࡮ ି࢜࢟࡭  ࢜ࢠ࡮ ି࢜ࢠ࡭ 
ሬԦ ൐ൌ ࢇ
൏ࢇ ሬԦ࢓࢕࢟ ൌ ൌ ൌ ଙԦ ൅ ଚԦ ൅ ሬ࢑Ԧ
ο࢚ ࢚ࢌ ି࢚࢏ ࢚࡮ ି࢚࡭ ࢚࡮ ି࢚࡭ ࢚࡮ ି࢚࡭


4.2ǦAccélérationinstantanée

Ǧǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‹•–ƒ–ƒ±‡‡•–Ž‡–ƒ—š†‡˜ƒ”‹ƒ–‹‘†‡Žƒ˜‹–‡••‡†ƒ•Ž‡–‡’•…Šƒ“—‡‘‡–

ሬԦ
ο࢜ ሬԦ
ࢊ࢜ ࢊ࢜  ࢊ࢜࢟  ࢊ࢜ 
ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ ‫ܕܑܔ‬
ࢇ ൌ ൌ ࢞ ଙԦ ൅ ଚԦ ൅ ࢠ ࢑ ሬԦ
 ο‫ܜ‬՜૙ ο࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚
 ሬԦ
ࢇ
ǦǯŠ‘†‘‰”ƒ’Š‡†—‘—˜‡‡–‡•–Ž‡Ž‹‡—‰±‘±–”‹“—‡†±…”‹–’ƒ”Žǯ‡š–”±‹–± ࢜ࢠ 
†—˜‡…–‡—”˜‹–‡••‡ ሬԦ
࢜
ǦRemarqueǣL’accélérationinstantanée,géométriquement,estlapentedela
courbe(hodographe)quireprésentelavariationdelavitessedansletemps. ࢜࢟

࢜࢞ 
ࢊ ࢊ࢘ ሬԦ ࢊ૛ ሬ࢘Ԧ ࢊ૛ ࢞ ࢊ૛ ࢟ ࢊ૛ ࢠ
ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ
ࢇ ቆ ቇൌ ൌ ଙԦ ൅ ૛ ଚԦ ൅ ૛ ሬ࢑Ԧ ൌ ࢇ࢞ ଙԦ ൅ ࢇ࢟ ଚԦ ൅ ࢇࢠ ሬ࢑Ԧ
 ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚૛ ࢊ࢚૛ ࢊ࢚ ࢊ࢚


5ǦPosition,vitesseetaccélérationdanslesdifférentssystèmesdecoordonnées
5.1ǦDérivéesdesvecteursunitaires

ሬԦ࣋ ǡ ࢛
ǦBasepolaire൫࢛ ሬԦࣂ ൯
ሬԦ࣋ ǡ ࢛
ࣂሺ࢚ሻ‡–࣋ሺ࢚ሻ•‘–˜ƒ”‹ƒ„Ž‡†ƒ•Ž‡–‡’•࢛ ሬԦࣂ •ǯ±…”‹˜‡–†ƒ•Žƒ„ƒ•‡…ƒ”–±•‹‡‡…‘‡•—‹–ǣ


20

 ࡹ
ሬԦ࣋ ൌ ࢉ࢕࢙ሺࣂሻଙԦ ൅ ࢙࢏࢔ሺࣂሻଚԦ
࢛
ቊ ฺ
ሬԦࣂ ൌ െ࢙࢏࢔ሺࣂሻଙԦ ൅ ࢉ࢕࢙ሺࣂሻଚԦ
࢛ ሬԦ࣋
࢛
ଚԦ

ሬԦࣂ 
࢛ ࣂ
ࢊ࢛ሬԦ࣋ ࢊ࢛ ሬԦ࣋ ࢊࣂ ࢊࣂ ࣊ ࣊
‫ۓ‬ ൌ ൌ ሾെ࢙࢏࢔ሺࣂሻଙԦ ൅ ࢉ࢕࢙ሺࣂሻଚ
ሬԦሿ ൌ ࣂሶ ቂࢉ࢕࢙ ቀࣂ ൅ ቁ ଙԦ ൅ ࢙࢏࢔ ቀࣂ ൅ ቁ ଚԦቃ ଙԦ
ࢊ࢚ ࢊࣂ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ૛ ૛ 
ሬ
ࢊ࢛
‫ࣂ ۔‬ Ԧ ሬ
ࢊ࢛ Ԧ ࣂ ࢊࣂ ࢊࣂ ࣊ ࣊
‫ ࢚ࢊ ە‬ൌ ࢊࣂ ࢊ࢚ ൌ
ሾെࢉ࢕࢙ሺࣂሻଙԦ െ ࢙࢏࢔ሺࣂሻଚԦሿ ൌ ࣂሶ ቒെ࢙࢏࢔ ቀࣂ ൅ ቁ ଙԦ ൅ ࢉ࢕࢙ሺࣂ ൅ ሻଚԦቓ
ࢊ࢚ ૛ ૛

ሬԦ࣋
ࢊ࢛
‫ۓ‬ሬ࢛ሶԦ࣋ ൌ ൌ ࣂሶ࢛
ሬԦࣂ 
ࢊ࢚ 
‫ ۔‬ሬԦ ࢊ࢛ሬԦࣂ
ሶ ሬԦ࣋
‫࢛ ە‬ሶ ࣂ ൌ ࢊ࢚ ൌ െࣂ࢛
࣊
‘—””‡–”‘—˜‡”Žƒ†±”‹˜±‡†ǯ—˜‡…–‡—”—‹–ƒ‹”‡ǡ‘ˆƒ‹–—‡”‘–ƒ–‹‘†‡̶ ൅ ̶
૛

‡ƒ”“—‡ǣlabasecylindriquedonnedesrésultatssimilairesquelabasepolaireenajoutantla
coordonnée̶ࢠ̶

ሬ࢑Ԧ
ሬԦ࢘ ǡ ࢛
ǦBasesphérique࢛ ሬԦࣂ ǡ ࢛
ሬԦ࣐ 
 ሬԦ࣐
࢛
ሬ࢛Ԧ࢘ ൌ ࢙࢏࢔ࣂ ࢉ࢕࢙ ࣐ଙԦ ൅ ࢙࢏࢔ࣂ ࢙࢏࢔ ࣐ ଚԦ ൅ ࢉ࢕࢙ ࣂ ሬ࢑Ԧ
൞࢛ሬԦࣂ ൌ ࢉ࢕࢙ࣂ ࢉ࢕࢙ ࣐ଙԦ ൅ ࢉ࢕࢙ࣂ ࢙࢏࢔ ࣐ ଚԦ െ ࢙࢏࢔ࣂ࢑ሬԦ ฺ
ሬԦ࢘ 
࢛ ሬԦࣂ
࢛
ሬԦ࣐ ൌ െ ࢙࢏࢔ ࣐ଙԦ ൅ ࢉ࢕࢙ ࣐ ଚԦ
࢛
ࣂ
 ଚԦ
ሬԦ࢘ ࢛ࣔ
ࢊ࢛ ሬԦ࢘ ࢊࣂ ࢛ࣔ ሬԦ࢘ ࢊ࣐ ࣐
‫ ۓ‬ሬ࢛ሶԦ࢘ ൌ ൌ Ǥ ൅ Ǥ ൌ ࣂሶ࢛
ሬԦࣂ ൅ ࣐ሶ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛ ሬԦ࣐ 
ۖ ࢊ࢚ ࣔࣂ ࢊ࢚ ࣐ࣔ ࢊ࢚ ଙԦ
ۖ
ሬԦࣂ ࢛ࣔ
ࢊ࢛ ሬԦࣂ ࢊࣂ ࢛ࣔ ሬԦࣂ ࢊ࣐
࢛ሶሬԦࣂ ൌ ൌ Ǥ ൅ Ǥ ൌ െࣂሶ࢛ ሬԦ࢘ ൅ ࣐ሶࢉ࢕࢙ࣂ࢛ ሬԦ࣐  
‫۔‬ ࢊ࢚ ࣔࣂ ࢊ࢚ ࣐ࣔ ࢊ࢚
ۖ
ۖሬ࢛ሶԦ ൌ ࢊ࢛ ሬԦ࣐ ࢊ࢛ ሬԦ࣐ ࢊ࣐
࣐ ൌ Ǥ ൌ െ࣐ሶሺ࢙࢏࢔ࣂ ࢛ ሬԦ࢘ ൅ ࢉ࢕࢙ࣂ࢛ ሬԦࣂ ሻ
‫ە‬ ࢊ࢚ ࢊ࣐ ࢊ࢚


5.2ǦCoordonnéespolaires
aǦvecteurposition
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢛࣋
‘‡‘Žƒ†±Œ˜—ǣࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ࣋
ሬԦ࣋ ฺหࡻࡹ


bǦvecteurvitesse
ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࢊࡻࡹ ሬԦ
ࢊ࢘ ሬԦ࣋ ሻ
ࢊሺ࢛࣋ ሬԦ࣋
ࢊ࢛ ሬԦ࣋
ࢊ࢛
ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ
࢜ ൌ ൌ ൌ ࣋ሶ ሬ࢛Ԧ࣋ ൅ ࣋ ” ൌ ࣂሶሬ࢛Ԧࣂ 
 ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚

ห࢜ሬԦ࣋ ห ൌ ࣋ሶ 
࢜ ሬԦ࣋ ൅ ࣋ࣂሶ࢛
ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ ࣋ሶ ࢛ ሬԦࣂ ൌ ࢜
ሬԦ࣋ ൅࢜
ሬԦࣂ ‘—ቊ 
 ȁ࢜ሬԦࣂ ȁ ൌ ࣋ࣂሶ


21

 ሬԦሺ‫ܜ‬ሻȁ ൌ ට࢜૛࣋ ൅ ࢜૛ࣂ ൌ ට࣋ሶ ૛ ൅ ሺ࣋ࣂሶሻ૛ 
ฺȁ࢜


cǦvecteuraccélération

ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ
ሬԦ
ࢊ࢜ ࢊ ሬԦ
ࢊ࢘ ࢊ
ሬԦ ൌ
ࢇ ൌ ቀ ቁൌ ሬԦ࣋ ൅ ࣋ࣂሶ࢛
൫࣋ሶ ࢛ ሬԦࣂ ൯
 ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚

ሬԦ ൌ ࣋ሷ ሬ࢛Ԧ࣋ ൅ ࣋ሶ ሬ࢛Ԧሶ ࣋ ൅ ࣋ሶ ࣂሶሬ࢛Ԧࣂ ൅ ࣋ࣂሷሬ࢛Ԧࣂ ൅ ࣋ࣂሶሬ࢛Ԧࣂሶ ൌ ൫࣋ሷ െ ࣋ࣂሶ૛ ൯࢛

ฺࢇ ሬԦ࣋ ൅ ൫૛࣋ሶ ࣂሶ ൅ ࣋ࣂሷ൯࢛
ሬԦࣂ ൌ ࢇ
ሬԦ࣋ ൅ ࢇ
ሬԦࣂ 


ሬԦ࣋ ห ൌ ൫࣋ሷ െ ࣋ࣂሶ૛ ൯
หࢇ ૛ ૛
—ቊ ሬԦሺ‫ܜ‬ሻȁ ൌ ටࢇ૛࣋ ൅ ࢇ૛ࣂ ൌ ට൫࣋ሷ െ ࣋ࣂሶ૛ ൯ ൅ ൫૛࣋ሶ ࣂሶ ൅ ࣋ࣂሷ൯ 
ฺȁࢇ
ȁࢇሬԦࣂ ȁ ൌ ൫૛࣋ሶ ࣂሶ ൅ ࣋ࣂሷ൯



5.3ǦCoordonnéesintrinsèques

෢ ‡–Ž‡˜‡…–‡—”
ƒ…‘‘”†‘±‡̶̶࢙‡•–Žƒ†‹•–ƒ…‡’ƒ”…‘—”—‡Ž‡Ž‘‰†‡Žƒ–”ƒŒ‡…–‘‹”‡–‡ŽŽ‡“—‡ǣ࢙ ൌ ࢕ࡹ
’‘•‹–‹‘‡•–ǣ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࡻࡹ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ.
‹Ž‡‘„‹Ž‡•‡†±’Žƒ…‡†—’‘‹–̶ࡹ̶˜‡”•Ž‡’‘‹–̶ࡹԢ̶

ሬሬሬሬሬሬሬሬԦᇱ  ֜  ࢘
ሬ࢘Ԧᇱ ൌ ሬ࢘Ԧ ൅ ࡹࡹ ሬሬሬሬሬሬሬሬԦᇱ ൌ ࢊ࢘
ሬԦᇱ െ ሬ࢘Ԧ ൌ ࡹࡹ ሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢊ࢞ଙԦ ൅ ࢊ࢟ଚԦ

‡•‡‰‡–̶ࢊ̶࢙†‡Žƒ…‘—”„‡‡•–Ž‹±Žƒ˜ƒ”‹ƒ–‹‘†‡•…‘‘”†‘±‡•…ƒ”–±•‹‡‡•–‡Ž•“—‡ǣ

ࢊ࢙ ൌ ඥࢊ࢞૛ ൅ ࢊ࢟૛ ൌ หࢊ࢘ ሬሬሬሬሬԦห
ऍ
bǦvecteurvitesse ࡹ
ሬԦࡺ
࣐ ࢛
 ሬ࢛Ԧࢀ
‫݋‬
ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ ሬԦ ࢊ࣐ ࡹԢ
࢘
 ଚԦ ሬሬሬԦ
࢘Ԣ
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22

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ሬԦࡺ ൌ ݁‫݁ݏݏ݁ݐ݅ݒ݈ܽ݁݀݊݋݅ݐܿ݁ݎ݈݅݀ܽ݁݀݊݋݅ݐܽ݅ݎܽݒ݈ܽݑ݈݀݁ܽ݉ݎ݋݊݁ݐ݊ܽݏ݋݌݉݋݈ܿܽݐݏ‬
ࢇ



5.4ǦCoordonnéescylindriques
aǦvecteurposition
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢛࣋
‡˜‡…–‡—”’‘•‹–‹‘‡•–†‘±’ƒ”:ࡻࡹ ሬԦฺหࡻࡹ
ሬԦ࣋ ൅ ࢠ࢑ ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ඥ࣋૛ ൅ ࢠ૛ 


bǦvecteurvitesse
ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࢊࡻࡹ ሬԦ
ࢊ࢘ ࢊሺ࢛࣋ ሬԦሻ
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ࢊ࢛ ሬԦ
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ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ
ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ࢜ ൌ ൌ ሬԦ࣋ ൅ ࣋
ൌ ࣋ሶ ࢛ ൅ ࢠሶ ሬ࢑Ԧ” ࣋ ൌ ࣂሶ࢛
ሬԦࣂ 
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cǦvecteuraccélération

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ሬԦ࣋ ൅ ࣋ࣂሶ࢛
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23

 ሬԦ ൌ ࣋ሷ ࢛
ฺࢇ ሬԦሶ ࣋ ൅ ࣋ሶ ࣂሶ࢛
ሬԦ࣋ ൅ ࣋ሶ ࢛ ሬԦࣂ ൅ ࣋ࣂሷ࢛ ሬԦࣂሶ ൅ ࢠሷ ࢑
ሬԦࣂ ൅ ࣋ࣂሶ࢛ ሬԦ ൌ ൫࣋ሷ െ ࣋ࣂሶ૛ ൯࢛
ሬԦ࣋ ൅ ൫૛࣋ሶ ࣂሶ ൅ ࣋ࣂሷ൯࢛ ሬԦ
ሬԦࣂ ൅ ࢠሷ ࢑


ሬԦ࣋ ห ൌ ൫࣋ሷ െ ࣋ࣂሶ૛ ൯
หࢇ
ሬԦ ൌ ࢇ
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ฺȁࢇ



5.5ǦCoordonnéessphériques
aǦvecteurposition

‡˜‡…–‡—”’‘•‹–‹‘‡•–†‘±’ƒ”:

ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࢛࢘
ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦห ൌ ࢘
ሬԦ࢘ ฺหࡻࡹ

bǦvecteurvitesse

ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ

ሬሬሬሬሬሬሬԦ
ࢊࡻࡹ ሬԦ
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ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ
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ൌ ࢘ሶ ࢛ ሬԦࣂ ൅ ࣐ሶ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛
ሬԦ࣐ .
 ࢊ࢚ ࢊ࢚


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ሬԦሺ‫ܜ‬ሻ ൌ ࢘ሶ ࢛ ሬԦࣂ ൅ ࣐࢘ሶ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛
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ሬԦ࢘ ൅࢜
ሬԦࣂ ൅࢜
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ሬԦ࢘ ȁ ൌ ࢘ሶ 
ሬԦࣂ ȁ ൌ ࢘ࣂሶ 
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ሬԦ࣐ ห ൌ ࣐࢘ሶ࢙࢏࢔ࣂ
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ሬԦሺ‫ܜ‬ሻȁ ൌ ට࢜૛࢘ ൅ ࢜૛ࣂ ൅ ࢜૛࣐ ൌ ට࢘ሶ ૛ ൅ ሺ࢘ࣂሶሻ૛ ൅ ሺ࣐࢘ሶ࢙࢏࢔ࣂሻ૛ 

ฺȁ࢜


cǦvecteuraccélération

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ࢊ࢜ ࢊ ሬԦ
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ሬԦ ൌ
ࢇ ൌ ቀ ቁൌ ሬԦ࢘ ൅ ࢘ࣂሶ࢛
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 ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚ ࢊ࢚

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ሬԦ ൌ ࢘ሷ ࢛ ሬԦࣂ ൅ ࢘ࣂሶ࢛ሶሬԦࣂ ൅ ࢘ሶ ࣐ሶ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛
ሬԦࣂ ൅ ࢘ࣂሷ࢛ ሬԦ࣐ ൅ ࣐࢘ሶࣂሶ ࢉ࢕࢙ࣂ ሬ࢛Ԧ࣐ ൅ ࣐࢘ሶ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛ሶሬԦ࣐ 
ሬԦ࣐ ൅ ࣐࢘ሷ ࢙࢏࢔ࣂ ࢛



24

 
ሬԦࣂ
ࢊ࢛ ሬԦࣂ ࢊࣂ
࢛ࣔ ሬԦࣂ ࢊ࣐
࢛ࣔ
࢛ሶሬԦࣂ ൌ ൌ Ǥ ൅ Ǥ ൌ െࣂሶ࢛
ሬԦ࢘ ൅ ࣐ሶࢉ࢕࢙ࣂ࢛
ሬԦ࣐ 
ࢊ࢚ ࣔࣂ ࢊ࢚ ࣐ࣔ ࢊ࢚
ƒ…Šƒ–ƒ—••‹“—‡ǣ 
ሬԦ࣐
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࢛ሶሬԦ࣐ ൌ ൌ Ǥ ൌ െ࣐ሶሺ࢙࢏࢔ࣂ ࢛ ሬԦࣂ ሻ
ሬԦ࢘ ൅ ࢉ࢕࢙ࣂ࢛
ࢊ࢚ ࢊࣂ ࢊ࢚

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ฺࢇ ሬԦ࢘ ൅ ൫࢘ࣂሷ ൅ ૛࢘ሶ ࣂሶ െ ࣐࢘ሶ૛ ࢙࢏࢔ࣂࢉ࢕࢙ࣂ൯࢛ ሶ ൯࢛
ሬԦࣂ ൅ ൫࣐࢘ሷ࢙࢏࢔ࣂ ൅ ૛࣐࢘ሶࣂሶࢉ࢕࢙ࣂ ൅ ૛࢘ሶ ࣐ሶ࢙ଙ࢔ࣂ ሬԦ࣐ 



ሬԦ࢘ ȁ ൌ ࢘ሷ െ ࢘ࣂሶ૛ െ ࣐࢘ሶ૛ ࢙࢏࢔૛ ࣂ
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ሬԦ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦ࢘ ൅ ࢇ
ሬԦࣂ ൅ ࢇ ሬԦࣂ ȁ ൌ ࢘ࣂሷ ൅ ૛࢘ሶ ࣂሶ െ ࣐࢘ሶ૛ ࢙࢏࢔ࣂࢉ࢕࢙ࣂ 
ሬԦ࣐ —ቐ ȁࢇ

หࢇሬԦ࣐ ห ൌ ࣐࢘ሷ࢙࢏࢔ࣂ ൅ ૛࣐࢘ሶࣂሶࢉ࢕࢙ࣂ ൅ ૛࢘ሶ ࣐ሶ࢙ଙ࢔ࣂ ሶ


ሬԦሺ‫ܜ‬ሻȁ ൌ ටࢇ૛࢘ ൅ ࢇ૛ࣂ ൅ ࢇ૛࣐ ฺ

—‹•“—‡ȁࢇ


૛ ૛
ሶ ൯૛ 
ሬԦȁ ൌ ට൫࢘ሷ െ ࢘ࣂሶ૛ െ ࣐࢘ሶ૛ ࢙࢏࢔૛ ࣂ൯ ൅ ൫࢘ࣂሷ ൅ ૛࢘ሶ ࣂሶ െ ࣐࢘ሶ૛ ࢙࢏࢔ࣂࢉ࢕࢙ࣂ൯ ൅ ൫࣐࢘ሷ࢙࢏࢔ࣂ ൅ ૛࣐࢘ሶࣂሶࢉ࢕࢙ࣂ ൅ ૛࢘ሶ ࣐ሶ࢙ଙ࢔ࣂ
ȁࢇ

 

25

6ǦMouvementsparticuliers
‰±±”ƒŽ‡‘”‡…‘–”‡†ƒ•Žƒƒ–—”‡͵–›’‡•†‡‘—˜‡‡–•
x ‡‘—˜‡‡–†‡–”ƒ•Žƒ–‹‘Ǥ
x ‡‘—˜‡‡–†‡”‘–ƒ–‹‘Ǥ
x ‡‘—˜‡‡–˜‹„”ƒ–‘‹”‡
˜ƒ•‡Ž‹‹–‡”…‡”–ƒ‹‘—˜‡‡–’ƒ”–‹…—Ž‹‡”†‡…Šƒ“—‡–›’‡Ǥ


6.1ǦMouvementrectiligne
‘”•“—‡Žƒ–”ƒŒ‡…–‘‹”‡†—‘„‹Ž‡̶ࡹ̶‡•–—‡†”‘‹–‡ǡŽ‡‘—˜‡‡–‡•–†‹–”‡…–‹Ž‹‰‡Ǥ


aǦMouvementrectiligneuniforme(àvitesseconstante)
ሬԦ൯ǡŽ‡‘—˜‡‡–‡•–†‹–—‹ˆ‘”‡
ሬԦ ൌ ૙
‹Ž‡‘—˜‡‡–•‡ˆƒ‹–˜‹–‡••‡…‘•–ƒ–‡൫ࢇ
ο࢜
ο࢜ ൌ ࢜ െ ࢜૙ —‹•“—‡̶̶࢜‡•–…‘•–ƒ–‡ฺ࢜ ൌ ࢜૙ ‡–ࢇ ൌ ൌ ૙
ο࢚
ο࢞
‡’ƒ”…‘—”•ǣ࢜ ൌ ฺο࢞ ൌ ࢞ࢌ െ ࢞࢏ ൌ ࢜ሺ࢚ࢌ െ ࢚࢏ ሻ
ο࢚
‹࢞࢏ ൌ ૙‡–࢚࢏ ൌ ૙ƒŽ‘”•
࢞ ൌ ࢚࢜.‫ܥ‬Ԣ݁‫݈ݐݏ‬ᇱ ݁‫݁݉ݎ݋݂݅݊ݑ݈݁݊݃݅݅ݐܿ݁ݎݐ݊݁݉݁ݒݑ݋݉ݑ݀݊݋݅ݐܽݑݍ‬

‡²‡”±•—Ž–ƒ–‡•–†‘±’ƒ”Žƒˆ‘”‡‹–±‰”ƒŽ‡…ƒ”ǣ
࢜ ൌ ࢊ࢞ൗࢊ࢚  ฺ ࢊ࢞ ൌ ࢜ࢊ࢚ǯ‘î‫ ࢞ࢊ ࢌ ࢞׬‬ൌ ‫ ࢌฺ࢚࢞ࢊ࢜ ࢌ ࢚׬‬െ ࢞࢏ ൌ ࢜ሺ࢚ࢌ െ ࢚࢏ ሻ
࢞ ࢚
࢏ ࢏


bǦMouvementrectiligneuniformémentvarié(àaccélérationconstante)
‹Ž‡‘—˜‡‡–’‘••°†‡ȋ•‡ˆƒ‹–ƒ˜‡…Ȍ—‡ƒ……±Ž±”ƒ–‹‘…‘•–ƒ–‡ǡ‹Ž‡•–†‹–—‹ˆ‘”±‡–˜ƒ”‹±Ǥ
š‡’Ž‡ǣ…Š—–‡Ž‹„”‡
࢞࡭ ǡ ࢜࡭ ࢞࡮ ǡ ࢜࡮ 
ሬሬሬሬሬԦ
Ǧ‘‹–—‘—˜‡‡–“—‹•‡ˆƒ‹–•—‹˜ƒ–Žƒ†‹”‡…–‹‘࢕࢞ ࢞
࢚࡭  ଙԦ ࢚࡮

ሬԦ
ο࢜ ሬԦࢌ ି࢜
࢜ ሬԦ࢏  ࢜࡮ ି࢜࡭ 
ሬԦ࢓࢕࢟ ൌ
ࢇ ൌ ൌ ଙԦ
ο࢚ ࢚ࢌ ି࢚࢏ ࢚࡮ ି࢚࡭
‘”•“—‡Ž‡‘—˜‡‡–‡•–—‹ˆ‘”±‡–˜ƒ”‹±ࢇ ൌ ܿ‫݁ݐ݊ܽݐݏ݊݋‬
ࢇ࢓࢕࢟ ൌ ࢇฺο࢜ ൌ ࢜࡮ െ  ࢜࡭ ൌ ࢇሺ࢚࡮ െ  ࢚࡭ ሻ

‹࢚࡮ ൌ ࢚–‡’•“—‡Ž…‘“—‡‡–࢚࡭ ൌ ࢚૙ ‡–“—‡࢜࡮ ൌ ࢜ǡ࢜࡭ ൌ ࢜૙ ƒ‹•‹“—‡࢞࡮ ൌ ࢞ǡ࢞࡭ ൌ ࢞૙ 
Ž‘”•ǣ࢜࡮ ൌ ࢜ ൌ ࢇሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ ൅ ࢜૙ 

ሬԦ
ο࢘ ࢞ࢌ ି࢞࢏  ࢞࡮ ି࢞࡭  ࢞ି࢞૙ 
ሬԦ࢓࢕࢟ ൌ
‡²‡࢜ ൌ ଙԦ ൌ ଙԦฺ࢜࢓࢕࢟ ൌ 
ο࢚ ࢚ࢌ ି࢚࢏ ࢚࡮ ି࢚࡭ ࢚ି࢚૙
•ƒ‹–“—‡Žƒ˜ƒŽ‡—”‘›‡‡‡•–†‘±‡’ƒ”ǣ
σ࢔
࢒స૚ ࢞࢒  ࢜ା࢜૙ 
ഥൌ
ࢄ࢓࢕࢟ ൌ ࢄ ฺ࢜࢓࢕࢟ ൌ 
࢔ ૛
࢞ି࢞૙  ࢜ା࢜૙ 
ǯ‘î࢜࢓࢕࢟ ൌ ൌ ’—‹•“—‡࢜ ൌ ࢇሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ ൅ ࢜૙ 
ઢ࢚ ૛

ࢇሺ࢚ି࢚૙ ሻା࢜૙  ࢜૙ 
ฺ࢞ െ  ࢞૙ ൌ ሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ ൅ ሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ
૛ ૛


26

 ࢇ
࢞ ൌ  ሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ૛ ൅ ࢜૙ ሺ࢚ െ  ࢚૙ ሻ  ൅  ࢞૙ 
૛
ܿ ᇱ ݁‫݈ݐݏ‬ᇱ ݁‫݉ݎ݋݂݅݊ݑ݈݁݊݃݅݅ݐܿ݁ݎݐ݊݁݉݁ݒݑ݋݉ݑ݀݊݋݅ݐܽݑݍ‬±݉݁݊‫݅ݎܽݒݐ‬±

‡ƒ”“—‡ǣ’‡—–”‡–”‘—˜‡”Ž‡²‡”±•—Ž–ƒ–‡—–‹Ž‹•ƒ–Žƒˆ‘”‡‹–±‰”ƒŽ‡Ǥ
ௗ௩ ࢜ ࢚
‹Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‡•–…‘•–ƒ–‡ࢇ ൌ ฺࢊ࢜ ൌ ࢇࢊฺ࢚‫ ࢜ࢊ ࢜׬‬ൌ ‫࢚ࢊࢇ ࢚׬‬
ௗ௧ ૙ ૙
ฺ࢜ െ ࢜૙ ൌ ࢇሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ‘—„‹‡࢜ ൌ ࢜૙ ൅ ࢇሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ

ࢊ࢞ ࢞ ࢚ ࢚
”࢜ ൌ ฺࢊ࢞ ൌ ࢜ࢊฺ࢚‫ ࢞ࢊ ࢞׬‬ൌ ‫ ࢚ࢊ࢜ ࢚׬‬ൌ ‫ ࢚׬‬ሾ࢜૙ ൅ ࢇሺ࢚ െ ࢚૙ ሻሿࢊ࢚
ࢊ࢚ ૙ ૙ ૙
૚ ૚
࢞ െ ࢞૙ ൌ  ࢇሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ૛ ൅  ࢜૙ ሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ‘—„‹‡࢞ ൌ ࢇሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ૛ ൅ ࢜૙ ሺ࢚ െ ࢚૙ ሻ ൅ ࢞૙ 
૛ ૛


6.2ǦMouvementcurviligne
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6.2.1ǦMouvementcirculaire
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aǦMouvementcirculaireuniforme(ࣂሶ ൌ ࣓estconstante)
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27



bǦMouvementcirculaireuniformémentvarié(ࢿ ൌ ࣂሷestconstante)
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cǦMouvementquelconque
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28

 ¾ Accélérationdumouvement
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6.3ǦMouvementharmonique
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¾ Equationhoraire
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‘î ࢀ 
‫ ࢚࣓ ۔‬൅ ࣐݁‫ݐ݊݁݉݁ݒݑ݋݉ݑ݀݁ݏ݄ܽ݌݈ܽݐݏ‬
ۖ
‫݈݁ܽ݅ݐ݅݊݅݁ݏ݄ܽ݌݈ܽݐݏ࣐݁ە‬
 ࢞ሶ ሺ࢚ሻ
࢞ሷ ሺ࢚ሻ ࢞ሺ࢚ሻ









29

 ¾ Vitessedumouvement
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¾ Accélérationdumouvement
•ƒ‹–“—‡Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‡•–†‘±‡’ƒ”Žƒ†±”‹˜±‡†‡Žƒ˜‹–‡••‡’ƒ””ƒ’’‘”–ƒ—–‡’•Ǥ

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ࢇ ൌ ൌ െ࣓૛ ࢞૙ ‫ܖܑܛ‬ሺ࣓࢚ ൅ ࣐ሻ ൌ ࣓૛ ࢞૙ ‫ܖܑܛ‬ሺ࣓࢚ ൅ ࣐ ൅ ࣊ሻ ൌ െ࣓૛ ࢞
ࢊ࢚

ƒ†‹ˆˆ±”‡…‡†‡’Šƒ•‡‡–”‡Žƒ˜‹–‡••‡‡–Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‡•–̶̶࣊.ŽŽ‡••‘–†‹–‡•‡‘’’‘•‹–‹‘†‡’Šƒ•‡Ǥ

Remarque:
’ƒ”–‹”†‡Žǯ‡š’”‡••‹‘†‡Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘‘’‡—–†±†—‹”‡Žǯ±“—ƒ–‹‘†—‘—˜‡‡–Šƒ”‘‹“—‡Ǥ
ࢊ࢜ ࢊ૛ ࢞
ࢇ ൌ ൌ ൌ െ࣓૛ ฺ࢞࢞ሷ ൅ ࣓૛ ࢞ ൌ ࢕
ࢊ࢚ ࢊ࢚૛
…ǯ‡•–—‡±“—ƒ–‹‘†‹ˆˆ±”‡–‹‡ŽŽ‡†—•‡…‘†‘”†”‡


Encasgénérale
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ൌ ૛࢜ ሬԦ ‫ࢇ ל‬
ൌ ૛࢜ ሬԦ ൌ ૛ȁ࢜ ሬԦȁࢉ࢕࢙ࢻ
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ࢇ ൌ ૙݉‫ݎݐ݊݁݉݁ݒݑ݋‬±ܿ‫݁݉ݎ݋݂݅݊ݑ݈݁݊݃݅݅ݐ‬
ฺቊ ࣊ 
ࢻ ൌ േ ݉‫࢜݁݉ݎ݋݂݅݊ݑ݁ݎ݈݅ܽݑܿݎ݅ܿݐ݊݁݉݁ݒݑ݋‬ ሬԦ ٣ ࢇ ሬԦ
૛

*‘—˜‡‡–—‹ˆ‘”±‡–˜ƒ”‹±
Ǧ ‡‘—˜‡‡–‡•–ƒ……±Ž±”±•‹Žƒ‘”‡†‡Žƒ˜‹–‡••‡‡•–—‡ˆ‘…–‹‘…”‘‹••ƒ–‡†—–‡’•
ࢊ࢜૛ ࣊
 ሬԦȁȁࢇ
൐ Ͳฺ૛ȁ࢜ ሬԦȁࢉ࢕࢙ࢻ ൐ Ͳฺࢉ࢕࢙ࢻ ൐ Ͳฺ૙ ൏ ߙ ൏ 
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Ǧ ‡‘—˜‡‡–‡•–”‡–ƒ”†±•‹ǣ૛ȁ࢜ ሬԦȁࢉ࢕࢙ࢻ ൏ Ͳฺࢉ࢕࢙ࢻ ൏ Ͳฺ ൏ ߙ ൏ ߨ
૛


 

30

7Mouvementrelatif
M
7.1ǦChangementdebase
ሬሬሬሬሬሬሬԦ•ǯ±…”‹–ǣ
ȗƒ•—‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡ሺࡻǡ ଙԦǡ ଚԦሻ,Ž‡˜‡…–‡—”ࡻࡹ ሬ࢘Ԧ
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ
ࡻࡹ ଚԦ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ
ȗƒ•—‡ƒ—–”‡„ƒ•‡‘”–Š‘‘”±‡ሺࡻ૚ ǡ ଙԦ૚ ǡ ଚԦ૚ ሻ,Ž‡˜‡…–‡—”ࡻ ૚ ࡹ•ǯ±…”‹–ǣ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ O ଙԦ
ࡻ Ԧ૚ ൌ ࢞૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟૚ ଚԦ૚ 
૚ ࡹ ൌ ሬ࢘
 ሬ࢘Ԧ૚
Questionǣ…‘‡–±…”‹”‡Ž‡•…‘‘”†‘±‡•†ǯ—‡„ƒ•‡‡ˆ‘…–‹‘†‡Žǯƒ—–”‡„ƒ•‡ǫ
‡Ž‹‡“—‹‡š‹•–‡‡–”‡Ž‡•†‡—š˜‡…–‡—”•’‘•‹–‹‘•‡•–

ଙԦ૚
ሬሬሬሬሬሬሬԦ ൌ ࡻࡻ
ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬԦ૚ ൅ ࡻ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ
૚ ࡹ ଚԦ૚
ࡻ૚
ฺ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൌ ሺ࢞ࡻ૚ ଙԦ ൅ ࢟ࡻ૚ ଚԦሻ ൅ ሺ࢞૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟૚ ଚԦ૚ ሻ

‡’ƒ••ƒ‰‡†‡ࡻࡹ ሬሬሬሬሬሬሬԦ˜‡”•ࡻ
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ
૚ ࡹ‡•–†‹–…Šƒ‰‡‡–†‡„ƒ•‡


7.2ǦMouvementd’unréférentielR1parrapportàR
ሬԦሻ‡–ሺࡻ૚ ǡ ଙԦ૚ ǡ ଚԦ૚ ǡ ࢑
‘‹‡–†‡—š„ƒ•‡•‘”–Š‘‘”±‡•ሺࡻǡ ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑ ሬԦ૚ ሻƒˆˆ‡…–±‡•ƒ—š†‡—š”±ˆ±”‡–‹‡Ž•̶ज̶ˆ‹š‡‡–
̶ज૚ ̶‘„‹Ž‡Ǥ

7.2.1ǦVecteurposition
‡•˜‡…–‡—”•’‘•‹–‹‘••ǯ±…”‹˜‡–†ƒ•Ž‡•†‡—š”±ˆ±”‡–‹‡Ž•…‘‡•—‹–ǣ
†ƒ•Ž‡”±ˆ±”‡–‹‡Žˆ‹š‡
ሬԦ
ሬሬሬሬሬሬሬԦȀज ൌ ሬ࢘Ԧ ൌ ࢞ଙԦ ൅ ࢟ଚԦ ൅ ࢠ࢑
ࡻࡹ
 ሬ࢘Ԧ૚ 
ሬ࢘Ԧ ଚԦ૚
†ƒ•Ž‡”±ˆ±”‡–‹‡Ž‘„‹Ž‡
ሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ Ԧ૚ ൌ ࢞૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟૚ ଚԦ૚ ൅ ࢠ૚ ሬ࢑Ԧ ࡻ૚ ଙԦ૚
ࡻ ૚ ࡹȀज ൌ ሬ࢘
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7.2.2Ǧ Vecteu”vitesse
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31

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ሬԦࡹȀज ൌ ࢜
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ሬԦሻǤ
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ሬԦ૚ ሻǤ
ज૚ ሺࡻ૚ ǡ ଙԦ૚ ǡ ଚԦ૚ ǡ ࢑

࢜ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ൌ ࢜
ሬԦࡻ૚ Ȁज ൅ ࣓ ሬԦࢋ :ǯ‡•–Žƒvitessed’entraînementǡ…ǤǤ†ǤŽƒ˜‹–‡••‡†—’‘‹–̶ࡹ̶’ƒ””ƒ’’‘”–
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7.2.3Ǧ Vecteuraccélération
ǯƒ’”°•Žƒ†±ˆ‹‹–‹‘ǣ

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ࢊ૛ ൫ࡻࡹ
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ࢊቀ࢜ ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ࢊቀ࢜ ሬሬሬሬሬሬሬሬሬሬԦ
ሬሬሬԦ‫ࡻר‬
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ሬԦࡹ ൌ
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32

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ሬሬሬԦ ‫ ר‬൫࢞ሶ ૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟ሶ ૚ ଚԦ૚ ൅ ࢠሶ ૚ ሬ࢑Ԧ૚ ൯
ࢊ࢚ ࢊ࢚
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ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
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ࢊ൫࢞ሶ ࡻ૚ ଙԦା࢟ሶ ࡻ૚ ଚԦାࢠሶ ࡻ૚ ࢑
ൌ ሬԦ
ൌ ࢞ሷ ࡻ૚ ଙԦ ൅ ࢟ሷ ࡻ૚ ଚԦ ൅ ࢠሷ ࡻ૚ ࢑
‫۔‬ ࢊ࢚ ࢊ࢚
ۖ ࢊሺ࣓ ሬԦ૚ ሻ
ሬሬሬԦ‫࢘ר‬
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‫ە‬ ൌ࣓ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሾ൫࢞ሶ ૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟ሶ ૚ ଚԦ૚ ൅ ࢠሶ ૚ ࢑ ሬሬሬԦ ‫ ר‬൫࢞૚ ଙԦ૚ ൅ ࢟૚ ଚԦ૚ ൅ ࢠ૚ ࢑
ࢊ࢚

ሬԦࡹȀज૚ ൯
ࢊ൫࢜
‫ۓ‬ ሬԦࡹȀज૚ ൅ ࣓
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ۖ
ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ࢊቀ࢜
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‫࢚ࢊ ۔‬
ۖ ࢊሺ࣓ ሬԦ૚ ሻ
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ሬሬሬԦ
‫ ࢚ࢊ ە‬ൌ ࣓ሶ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ൅ ࣓ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሾ࢜ ሬԦ࢘ ൅ ࣓ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ሿ

 ‹ƒŽ‡‡–ǣ
ሬԦࡹ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦࡹȀज૚ ൅ ࢇ ሬሬԦሶ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ൅ ࣓
ሬԦࡻ૚ Ȁज ൅ ࣓ ሬሬԦ ‫  ר‬ሺ࣓
ሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ሻ ൅ ૛࣓
ሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢜Ԧ࢘ 
ሬԦ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦ࢘ ൅ ࢇ
ሬԦࢋ ൅ ࢇ
ሬԦࢉ 

ሬԦ: ǯ‡•– l’accélération absolueǡ …ǤǤ†Ǥ Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘ †— ’‘‹– ̶ࡹ̶ ’ƒ” ”ƒ’’‘”– ƒ— ”±ˆ±”‡–‹‡Ž
ࢇ
ሬԦሻ.
ˆ‹š‡जሺࡻǡ ଙԦǡ ଚԦǡ ࢑

ሬԦ࢘ :ǯ‡•–l’accélérationrelativeǡ…ǤǤ†ǤŽǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘†—’‘‹–̶ࡹ̶ ’ƒ””ƒ’’‘”–ƒ—”±ˆ±”‡–‹‡Ž‘„‹Ž‡
ࢇ
ሬԦ૚ ሻ
ज૚ ሺࡻ૚ ǡ ଙԦ૚ ǡ ଚԦ૚ ǡ ࢑

ሬࢇԦࢋ :ǯ‡•–l’accélérationd’entraînementǡ

ሬԦࢉ :ǯ‡•–l’accélérationdeCoriolis.‡––‡ƒ……±Ž±”ƒ–‹‘•ǯƒ—Ž‡•‹ǣ
ࢇ
ሬሬሬԦ ൌ ሬ૙ԦŽ‡‘—˜‡‡–‡•–—‡–”ƒ•Žƒ–‹‘’—”‡”‡’°”‡
Ǧ ࣓
Ǧ ሬԦ࢘ ൌ ૙
࢜ ሬԦŽ‡’‘‹–̶ࡹ̶‡•–ˆ‹š‡†ƒ•Ž‡”‡’°”‡‘„‹Ž‡
Ǧ ሬሬሬԦ ‫ צ‬ሬ࢜
࣓ ሬԦ࢘ Žƒ”‘–ƒ–‹‘•‡ˆƒ‹–†ƒ•—’Žƒ’‡”’‡†‹…—Žƒ‹”‡ƒ—†±’Žƒ…‡‡–†‡̶ࡹ̶†ƒ•Ž‡”‡’°”‡
‘„‹Ž‡


7.3ǦCasparticulier

7.3.1Ǧ̶ज૚ ̶entranslationparrapportà̶ज̶

aǦTranslationavitesseconstante:
ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ࢊቀ࢜
ሬሬሬԦ ൌ ሬ૙Ԧ‡–Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘†—’‘‹–̶ࡻ૚ ̶‡•–—ŽŽ‡
ƒ•…‡…ƒ•ǣ࣓ ሬԦ,
ൌ ૙
ࢊ࢚
ƒŽ‘”•ǣ
ሬԦࢇ ൌ ࢜
࢜ ሬԦ࢘ ൅ ࢜
ሬԦࢋ ൌ ࢜
ሬԦ࢘ ൅ ࢜
ሬԦࡻ૚Ȁज 
ƒ˜‹–‡••‡†ǯ‡–”ƒ‹‡‡–‡•–…‡ŽŽ‡†—”‡’°”‡‘„‹Ž‡Ǥ
33

 ሬԦ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦ࢘ 
RemarqueǣDanscecaslesloisdeNewtonsontlesmêmesdanslesdeux
référentielles̶ज̶et̶ज૚ ̶,ilssontditréférentielsGaliléens

bǦTranslationavitessevariable
ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ࢊቀ࢜
ሬሬሬԦ ൌ ሬ૙Ԧ‡–Žǯƒ……±Ž±”ƒ–‹‘†—’‘‹–̶ࡻ૚ ̶ǯ‡•–’ƒ•—ŽŽ‡
ƒ•…‡…ƒ•ǣ࣓ ሬԦ
് ૙
ࢊ࢚
ሬ࢜Ԧࢇ ൌ ࢜
ሬԦ࢘ ൅ ࢜
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ሬԦࡻ૚Ȁज ‡–ࢇ
ሬԦ ൌ ࢇ
ሬԦ࢘ ൅ ࢇ
ሬԦࡻ૚Ȁज 
RemarqueǣOnvoitquel’accélérationabsolueestaugmentéedel’accélérationde
l’originedurepèremobile.Leréférentieln’estpasGaliléen,lesloisdeNewtonrestent
valablesmaisavecdesrectifications.


7.3.2Ǧ̶ज૚ ̶enrotationparrapportà̶ज̶

ሬሬሬԦ
aǦRotationavites•eangulaireconstante::࣓ ൌ ࡯࢕࢔࢙࢚ࢇ࢔࢚ࢋ
ሬሬሬԦ
ࢊ࣓ ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ࢊቀ࢜
ሬሬሬԦ ൌ ࡯࢙࢚ࢋฺ
ƒ•…‡…ƒ•ǣ࣓ ሬሬሬԦሶ ൌ ૙
ൌ࣓ ሬԦ‡–ࢇ
ሬԦࡻ૚ Ȁज ൌ ሬԦ;࢜
ൌ૙ ሬԦ
ሬԦࡻ૚ Ȁज ൌ ૙
ࢊ࢚ ࢊ࢚
ǯ‘îǣ
ሬԦࢇ ൌ ࢜
࢜ ሬԦ࢘ ൅ ࢜ሬԦࢋ ൌ ࢜ሬԦ࢘ ൅ ࣓
ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ 
–
ሬԦ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦ࢘ ൅ ࢇሬԦࢋ ൅ ࢇሬԦࢉ ൌ ࢇሬԦ࢘ ൅ ࣓ ሬሬሬԦ ‫  ר‬ሺ࣓ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ሻ ൅ ૛࣓
ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢜Ԧ࢘ 
bǦRotationavitesseangulairevariable
ࢊቀሬ࢜ሬԦࡻ૚ Ȁज ቁ
ሬԦࡻ૚ Ȁज
ƒ•…‡…ƒ•ǣ࢜ ሬԦ‡–ࢇ
ൌ૙ ሬԦࡻ૚ Ȁज ൌ ൌ ሬ૙Ԧ
ࢊ࢚
Ž‘”•ǣ
ሬԦࢇ ൌ ࢜
࢜ ሬԦ࢘ ൅ ࢜
ሬԦࢋ ൌ ࢜
ሬԦ࢘ ൅ ࣓
ሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ 
–
ሬԦ ൌ ࢇ
ࢇ ሬԦ࢘ ൅ ࢇ
ሬԦࢋ ൅ ࢇ
ሬԦࢉ ൌ ࢇ ሬሬሬԦሶ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ൅ ࣓
ሬԦ࢘ ൅ ሾ࣓ ሬሬሬԦ ‫  ר‬ሺ࣓ ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢜Ԧ࢘ 
ሬሬሬԦ ‫ ר‬ሬ࢘Ԧ૚ ሻሿ ൅ ૛࣓


 

34