Syllabus Complet ISN FR

Mathématiques pour Ingénieurs
Code EC : 5KEPLN11
Ce premier module de mathématique est notamment consacré
à l’homogénéisation du niveau des étudiants à l’entrée à UE concernée
l’ENSEM. Les premiers éléments nouveaux sont ensuite Nom : Mathématiques 1
enseignés de manière progressive pour faire entrer les élèves Code : 5KUSNN01
dans des mathématiques plus avancées. Ces notions sont Semestre : 5
fondamentales et parmi les premières utilisées dans les autres
CFS de l’école. Enseignant(s)
Bruno Duchesne
Constantin Morarescu
Compétences acquises : Julien Fontchastagner
Pendant cet enseignement, les élèves : Romain Postoyan
- amélioreront leur capacité de raisonnement, Stéphane Dufour
- maîtriseront les notions mathématiques utiles pour les
Méthodes pédagogiques
sciences de l'ingénieur.
CM : 20h / TD : 20h / TP : 0h
Pré-requis : Modalités d’évaluation

Les prérequis sont les connaissances en mathématiques Une note en novembre (NN) et une
acquises au cours des deux années de classes préparatoires note en janvier (NJ).
(programme apparaissant au Bulletin Officiel du 30 mai 2013). La note finale (NF) est obtenue par
la formule :
NF=0,4*NN+0,6*NJ
Programme :
Le programme recouvre des rappels de connaissances et une Bibliographie
introduction aux mathématiques de base pour l’ingénieur en Walter Appel, "Mathématiques
tant qu’outil. pour la physique et les physiciens",
H&K éditions
Continuité ; Calcul différentiel ; Calcul intégral (de lignes, de
Elie Belorizky, "Outils
surface et de volume) ; Modélisation pour les Sciences de
mathématiques à l'usage des
l’Ingénieur ; Algèbre linéaire ; Equations différentielles ; scientifiques et des ingénieurs",
Convolution ; La transformation de Laplace ; Les espaces de EDP sciences
Hilbert ; Les séries de Fourier ; La transformée de Fourier des
fonctions. Des notes de cours sont fournies
aux élèves via la page Arche du
cours.
Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Analyse Complexe
Code EC : 5KESNN12
Ce module est plus axé sur des nouvelles notions issues de
l’analyse complexe. Les notions abordées sont plus ardues et UE concernée
demandent un important travail d’approfondissement et des Nom : Mathématiques 1
manipulations mathématiques réalisées en TD. Code : 5KUSNN01
Semestre : 5
Compétences acquises : Enseignant(s)

Maîtrise des fonctions de la variable complexe et des liens Bruno Duchesne
entre harmonicité et holomorphie
CM : 10h / TD : 10h / TP : 0h
Pré-requis :
Programme des classes préparatoires.
Modalités d’évaluation
Examen écrit
Programme :
Dérivabilité complexe; Bibliographie
Holomorphie; Walter Appel, "Mathématiques
pour la physique et les physiciens",
Lien avec les transformations conformes;
H&K éditions.
Intégrales curvilignes;
Théorème et formule intégrale de Cauchy;
Lien entre harmonicité et holomorphie;
Fonctions analytiques;
Trigonométrie complexe;
Fonction logarithme;
Fonctions analytiques;
Singularités des fonctions holomorphes;
Théorème des résidus.

Modélisation analytique en
Mécanique et Électricité
Code EC : 5KESNN21
L'EC se veut une propédeutique à l'analyse des systèmes
complexes autant qu'une base de dénotations physiques UE concernée
illustratives des concepts mathématiques utilisés dans les Nom : Modélisation des sytèmes
sciences du numérique. Ces objectifs se réalisent à travers physiques
l'étude des méthodes analytiques de la mécanique appliquées Code : 5KUSNN02
à des systèmes à variables localisées : mécanique, électrique Semestre : 5
et électro-mécaniques.
Enseignant(s)
Gérard Vinsard
Compétences acquises :
Modélisation en électricité et mécanique des systèmes Méthodes pédagogiques
discrets comportant un nombre fini mais qui peut être grand CM : 20h / TD : 20h / TP : 0h
de degrés de liberté ;
Consolidation (et amplification) des savoirs de base dans ce Modalités d’évaluation
domaine. NF : note finale de l'EC
EE : note examen final
I1 : note interrogation écrite en
Pré-requis : séance No 1
Mécanique newtonienne du point et du solide; circuits I2 : note interrogation écrite en
électriques à base de dipôles linéaires; composition, séance No 2
dérivation, intégration au sens de Riemann; fonctions à I3 : note interrogation écrite en
plusieurs variables, dérivées partielles; connaissance d'un séance No 3
logiciel de calcul symbolique. NF = (9 x EE + i1 + i2 + i3) / 12
Bibliographie
Programme : C. Lanczos, The variational
Le programme s'articule autour de dix leçons : principles of mechanics, DOVER
L1: Les méthodes d'Euler-Lagrange et de Hamilton sont (reprint 4th ed. of Univ of Toronto
press, Toronto, 1970), New-York,
introduites pour des problèmes non-dissipatifs comportant 1
1986 ;
degré de liberté (ddl) ;
L2: elles sont étendues au cas de 2 ddls, la méthode du L. Landau et E. Lifchitz,
multiplicateur de Lagrange est introduite ; Mécanique, 3ième ed, MIR,
L3: et finalement elle sont généralisées au cas d'un nombre Moscou, 1969 ;
quelconque fini de ddls ; le vocabulaire afférent est proposé.
L4: Ces méthodes sont appliquées aux problèmes de circuits E.T. Whittaker, A treatise on the
électriques linéaires ; analytical dynamics of particles
L5: le circuit doté d'une auto-inductance non-linéaire est and rigid bodies : with an
ensuite traité comme support des notions de plan de phase et introduction to the problem of
three bodies (1917), Kessinger
de quadrature.
(reprint of 2nd ed. Cambridge
L6: Les éléments précédents sont alors exploités pour le univ. press, Cambridge, 1917)
traitement de problèmes d'électro-mécanique.
L7: Les fondements variationnels des méthodes sont
expliqués.
L8: Les systèmes avec liaisons holonomes ou non sont abordés
via les méthodes de multiplicateurs de Ferrers et de
Lagrange.
L9: Les dissipations visqueuse et Joule sont introduites via
utilisation de la fonction de dissipation de Rayleigh.
L10: Quelques développements théoriques autour des
équations d'Hamilton -Jacobi viennent conclure le propos.

Modélisation basée sur les
Graphes à Liens
Code EC : 5KESNN41
Former les élèves à la modélisation des systèmes physiques à
l’aide d’une représentation par graphe permettant à la fois UE concernée
une analyse fonctionnelle, structurelle (propriétés de Nom : Modélisation des systèmes
causalité) et comportementale (déduction des modèles physiques
mathématiques : équations d’état) des systèmes. Code : 5KUSNN02
Semestre : 5

Etre capable d’établir un graphe à liens d’un système, savoir Didier Wolf
affecter et analyser la causalité, savoir établir les équations
d’état d’un système à partir du graphe à liens, être capable Méthodes pédagogiques
de manipuler les modèles mathématiques classiques CM : 5h / TD : 2h / TP : 0h

Examen écrit de 2h
Connaissance de la physique de base
Programme :
Cours:
- Analogies dans les systèmes linéaires : modèles de
Maxwell et Darieus
- Théorie des graphes à liens (Bond-Graph) / Structure,
effort et flux / - Sources d’effort et de flux
- Eléments capacitif, inductif et résistif / Les
transformateurs et gyrateurs / Les jonctions
- Les méthodologies pour établir le graphe à liens
(mécanique, électrique, fluidique)
- La causalité / Etablissement des équations d’état à partir
du graphe à liens / Passage bond graph-schéma bloc
Travaux Dirigés
TD1: Modélisation par les graphes à liens
TD2: Affectation de la causalité et établissement des
équations d’état

Modélisation Signaux et Systèmes
Code EC : 5KEPLN41
Former les étudiants à l’analyse temporelle et fréquentielle
des signaux et à l’analyse des systèmes linéaires et invariants UE concernée
par translation. Ce cours permet l’introduction des outils de Nom : Signaux, systèmes et
base de traitement du signal. L’application typique est circuits électriques
l’analyse fonctionnelle de la chaîne d’instrumentation Code : 5KUSNN03
Semestre : 5

Etre capable de manipuler les modèles mathématiques Valérie Louis Dorr
classiques des signaux et systèmes (fonction de transfert, Radu Ranta
équation différentielle, réponse impulsionnelle, convolution Steven Le Cam
etc.), savoir résoudre un problème simple de traitement de Maya Callas
signal analogique Samia Maza
Pré-requis : Méthodes pédagogiques

CM : 9h / TD : 4h / TP : 10h
Systèmes physiques du premier et du second ordre et
équations différentielles linéaires.
Contrôle-continu : test de
Programme : novembre (TNSS), Tutorat (TTSS)
et TP (NTP)
CM1 à CM2 : Classification des signaux à temps continu, à Examen écrit (NTF)
temps discret, déterministe ou aléatoire, définition de
l’énergie et de la puissance d’un signal (instantanées, Note finale NF=30%NTP+70%
moyennes), notion de corrélation. Max(NTF,60%NTF+20%TNSS+20%TTS
S)
CM3 à CM6 : Système dynamique linéaire et invariant par
Bibliographie
translation: définition, réponse impulsionnelle, convolution,
J. Max, Méthodes et techniques de
fonction de transfert, analyse fréquentielle. Identification de traitement du signal, Eyrolles
systèmes linéaires du premier et du second ordre
CM7 à CM8 : Filtrage analogique: notion de bruit dans les

signaux, bruit généré dans les composants électroniques,
rapport signal sur bruit, modélisation du bruit à bande
étroite. Réponse impulsionnelle et indicielle du premier et du
second ordre. Analyse et synthèse des filtres passifs et actifs
analogiques, gabarit, premier et second ordre, réponse
harmonique, diagramme de Bode, approximations
polynomiales de Butterworth, Tchebychev, Bessel.
CM9 : Application modulation-démodulation d’amplitude

analogique : Intérêt de la modulation dans le traitement de
l’information.

Circuits Electriques et
Applications
Code EC : 5KESNN22
Rappel des méthodes d’étude des circuits électriques en
régimes permanents (continu et sinusoïdal). Présentation des UE concernée
méthodes d’études en régime transitoire. Ces méthodes Nom : Signaux, systèmes et
d'étude seront mise en œuvre dans différentes applications circuits électriques
telles que l'instrumentation, l'électronique de puissance, les Code : 5KUSNN03
réseaux de transport de l'énergie électrique. Semestre : 5
Enseignant(s)
Compétences acquises : Thierry Boileau
Maîtrise des méthodes d’études des circuits électriques Bernard Davat
monophasés et triphasés (calcul de puissances inclus)
Connaissance des associations de circuit électronique Méthodes pédagogiques
assurant un fonctionnement correct. CM : 24h / TD : 8h / TP : 8h
Analyse à différents niveaux d'un convertisseur statique
T : note obtenue au test et au TD
Pré-requis : noté.
Programme de physiques des Classes Préparatoires aux E : note obtenue à l'examen
Grandes Écoles MP, PC, PSI. NP : moyenne des notes de
comptes-rendus de TP
NT : max((2E+T)/3, E),
Programme :
Cours Magistraux Note finale : 0.8*NT+ 0.2*NP
Principes:
- Méthode d’étude en régime permanent Bibliographie
- Méthodes d’étude en régime transitoire José-Philippe Pérez, Christophe
Exemple d’application n° 1 :Composants électroniques Lagoute, Jean-Yves Fourniols,
- Modélisation et association de composants électroniques Stéphane Bouhours,"Electronique -
Fondements et applications",
de base
Dunod 2012
- Application à la chaine d’instrumentation et à la
commande des composants semi-conducteurs de Georges Asch, "Les capteurs en
puissance instrumentation industrielle",
Exemple d’application n° 2 :Electronique de puissance Dunod/L'Usine Nouvelle 2010
- Commutation, fonctions de conversion (cours) ;
- Différents niveaux d’étude d’un convertisseur statique Jean-Paul Ferrieux, François
Exemple d’application n° 3 : Réseaux électriques Forest, "Alimentation à
- Puissance électrique découpage, convertisseurs à
- Réseaux triphasés. résonance", Sciences Sup, Dunod
2006
- Transformateurs
Guy Séguier, Francis
Travaux Dirigés Notelet,"Electrotechnique
Simulation de circuit en régime transitoire avec Simulink industrielle" Tech&Doc 2006
Association de composants électroniques
Étude à l’aide de MATLAB du fonctionnement d'un
convertisseur statique
Calcul de puissance et transformateur
Travaux Pratiques
Mise en œuvre d'un amplificateur d'instrumentation
Mesure de puissance sur un transformateur

Algorithmique et programmation
Code EC : 5KEPLN43
Concepts de base en informatique:
- Codage des informations et systèmes de numération UE concernée
(entier, relatif, réel) Nom : Sciences de l'Information 1
- Architecture des processeurs Code : 5KUSNN04
- Types primitifs de données et leurs représentations Semestre : 5
(Booléen, entier, réels, caractères)
- Technique de base de programmation (pour tout langage Enseignant(s)
de haut niveau) : variables, constantes, instructions, Mangeot Jean-Philippe
conditionnelles, branchement et itérations Lahmadi Abdelkader
- Types de données évolué (mais primitifs) : Tableaux et Le-cam Steven
Brinzei Nicolas
chaînes de caractères
Song YeQiong
- Algorithmes de tri simples (par sélection, insertion et à Kallas Maya
bulles)
- Techniques de développement (débuggage, compilation Méthodes pédagogiques
et exécution en ligne de commande et environnement de CM : 10h / TD : 5h / TP : 15h
développement intégré, .jar exécutable)
- Programmation structurée
Contrôle-continu : tutorats
Compétences acquises : (Coefficient 1), comptes-rendus de
Conception d' algorithmes TPs (Coefficient 1)
Programmation en assembleur Examen de TP (Coefficient 5)
Programmation en JAVA
Bibliographie
Francois Morain, Les bases de
l'informatique et de la
Pré-requis :
programmation, Ecole
Aucun Polytechnique
Programme :
Ce cours sera décomposé en 5 tutorats et 5 TPs:
Les 5 tutorats:
- Tutorat 1 : Systèmes de numération (entier, relatif, réel)
- Tutorat 2 : Représentation des caractères et types de
variables en java
- Tutorat 3 : Exemple d’algorithmes en pseudocodes et
implémentation
- Tutorat 4 : Algorithmes de tri en pseudo code et
implantation d’un algorithme en Java
- Tutorat 5 : Algorithmes dans des tableaux à 2
dimensions: Préparation du Puissance 4
Les 5 Travaux Pratiques:

- TP1 : Programmation d'un processeur en simulation
- TP2 : Programmation d'un processeur réél
- TP3 : Programmation JAVA structurée
- TP4 : Gestion des tableaux et algorithmes de tri
- TP5 : Synthèse

Mathématiques discrètes
Code EC : 5KESNN42
Acquérir les bases théoriques des Mathématiques Discrètes
(graphes, logique propositionnelle, langages, automates, …) UE concernée
qui constituent des prérequis pour la formation des ingénieurs Nom : Sciences de l'Information 1
en Sciences et Technologies de l’Information et de la Code : 5KUSNN04
Communication (optimisation, ordonnancement, commande, Semestre : 5
informatique, …).
Enseignant(s)
Jean-François Pétin
Compétences acquises : Didier Maquin
Maîtrise des outils mathématiques pour les systèmes Abdelkader Lahmadi
numériques Nicolae Brinzei
Ye-Qiong Song

Algèbre linéaire, Théorie des ensembles CM : 22h / TD : 18h / TP : 0h
Programme : Modalités d’évaluation

1 examen écrit
Les enseignements comprennent 4 parties:
- Théorie des graphes : structures ordonnées (treillis, Bibliographie
graphes et arbres), graphes orientés et non orientés, C. Cassandras, S. Lafortune,
parcours et propriétés (chaîne, chemins, cycle, circuits, "Introduction to Discrete Event
eulériens, hamiltonien, chinois), connexité et Systems", Springer Pub., 2010.
décomposition, matrice d’adjacence et d’incidence,
isomorphisme de graphes, algorithmique de graphes (plus Jean-Claude Fournier, Théorie des
court chemin, nombre de chemins de longueur n, graphes et applications, Lavoisier
détermination de flots, coloration, notion de complexité). (2007)
- Algèbre de Boole : expression et fonctions booléennes,

formes normales de Lagrange, lois de simplificationn
diagrammes de Karnaugh.
- Systèmes à Evénements Discets: Introduction à la notion

d’état, méthode de Huffmann, théorie des langages et
automates (mots et langages, opérations sur les langages,
fermeture préfixielle, expressions régulières, automates
déterministes, non déterministes, théorème de Kleene,
produit et composition synchrone, déterminisation,
théorème de contrôlabilité, suprême contrôlable,
synthèse de superviseurs.
- Logique propositionnelle : proposition et formule logique,

connecteurs, prédicats et quantificateurs, équivalences
propositionnelles, méthodes de preuve, logique des
prédicats du 1er ordre, extensions et logiques
temporelles.

Anglais
Code EC : 5KEPLN61
Ce cours a pour objectif de consolider les acquis des étudiants
dans les 5 activités langagières (production écrite, production UE concernée
orale en interaction, production orale en continu, Nom : Langues 1
compéhension écrite, compréhension orale), remettre à Code : 5KUPLN05
niveau les étudiants les plus faibles, satisfaire (au minimum) Semestre : 5
le quitus d’anglais de niveau B1 (cf. descriptif CECRL ou CTI
2010) en visant B2. Développer les compétences Enseignant(s)
professionnelles. Celine Corringer
Stéphanie Gallaire
Compétences acquises : Méthodes pédagogiques

Savoir-être et savoir-faire professionnels: CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
Compréhension de l’écrit et de l’oral, production écrite et
orale (en continu et en interaction) en langue étrangère. Modalités d’évaluation
Contrôle continu (50%): test pour
chaque activité langagière,
Pré-requis : participation en cours
Pour tous les élèves : avoir suivi un enseignement dans cette Examen (50%): listening, speaking,
langue, en LV1 ou LV2, au cours de ses études secondaires, writing, grammar, reading
soit 5 années au minimum. Avoir au minimum le niveau B1. comprehension
Bibliographie
Programme : Amanda Jeffries, "Clockwise
Après un test commun, les élèves, répartis en groupes de advanced", Oxford University
niveau, se voient proposer des activités visant à perfectionner Press, 2009
les 5 activités langagières en ne perdant pas de vue des
tâches finales professionnelles telles que la rédaction d’un Peter May, First Certificate
CV, d’une lettre de motivation et d’un rapport technique en Trainer, Cambridge University
press, 2011
anglais.
Pour les groupes les plus faibles l’accent est également mis Colm Downes, Cambridge English
sur la consolidation des bases grammaticales et lexicales. for Job Hunting, Cambridge
Approche actionnelle : les activités et supports utilisés en University Press, 2008
cours relient les compétences aux tâches communicatives.
Les supports et les méthodes sont adaptés selon les niveaux.

- Compréhension orale : divers documents audio et vidéo
authentiques, sites internet,
- Compréhension écrite : lettres, CV, rapports, articles de
presse, extraits d’articles scientifiques. Activités de
fixation et de transfert des structures langagières
étudiées.
- Production orale : restitution, débats, échanges, points
de vue en utilisant des documents audio/vidéo et écrits
comme sources
- Production écrite : rédactions de CV, lettres de
motivation, de rapports

Langue Vivante 2
Code EC : 5KEPLN62
Les étudiants ont la possibilité de poursuivre leur formation
en d'allemand, espagnol, italien, chinois, ou russe et de UE concernée
consolider le niveau qu'ils ont atteint. Les étudiants ont cours Nom : Langues 1
en groupe de niveau. Les étudiants peuvent commencer Code : 5KUPLN05
l'étude de l'allemand, de l'espagnol, du chinois ou du russe. Semestre : 5
Les étudiants en échange peuvent suivre des cours de FLE
Enseignant(s)
Stéphanie Gallaire
Compétences acquises : Pierre Balliet
Atteindre ou renforcer le niveau B1 tel que décrit dans le
CECRL Méthodes pédagogiques
Pour les débutants : atteindre le niveau A1 tel que décrit dans CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
le CECRL
Contrôle continu (50%): Tests
Pré-requis :
réguliers en cours de semestre
Avoir suivi la langue étudiée en LV1, LV2 ou LV3 dans le Examen écrit (50%)
secondaire
Pour les débutants: engagement à suivre la formation dans la Bibliographie
LV2 choisie tout au long de sa scolarité à l'ENSEM. CRDP Rouen, TV langues allemand,
espagnol
Programme : Jaime Corpas, Aula internacional

Les élèves sont répartis en groupes selon leur niveau de 1, Difusion, 2013
compétence.
- Compréhension orale : Divers documents audio et vidéo Jaime Corpas, Aula internacional
authentiques, sites internet, 2, Difusion, 2013
- Compréhension écrite : articles de presse, exercices de
grammaire, de vocabulaire, etc…
- Production orale : débats, échanges, points de vue en
utilisant des documents audio/vidéo et écrits comme
sources.
- Production écrite : productions écrites en rapport avec
les points développés dans les autres compétences.

Projet de 1ère année
Code EC : 5KEPLN51
Au travers d’une étude de grande ampleur de type ingénierie
de conception, il s’agit d'entrevoir la multiplicité des savoir- UE concernée
faire requis pour mener à bien un projet d'ingénierie Nom : Formation Générale 1
s'inscrivant dans le profil ingénieur ENSEM. Code : 5KUPLN06
Semestre : 5

Gestion de projet, aptitude au travail collectif dans un projet Jean-Christophe Marpeau
pluri-disciplinaire
CM : 0h / TD : 0h / TP : 30h
Pré-requis :
Compétences scientifiques et techniques de niveau CPGE, du
bon sens et de l’ouverture d’esprit Modalités d’évaluation
Rapport d’avant projet :
cahier des charges,
Programme : positionnement du problème,
Le sujet devra traiter d’un problème d’ingénierie de large organisation et planification du
travail,
ampleur, de nature pluridisciplinaire de préférence et
compte rendu des premières
possédant une teinture d’innovation. réunions
Il devra offrir des possibilités d’études multiples: étude

scientifique (modélisation, simulation), étude technique
(capteurs, actionneurs, matériaux, dimensionnement), étude
des coûts, etc. Il s’agit pour l’élève d’en étudier la faisabilité
globale et d’explorer en détails quelques uns de ses aspects
spécifiques.
Certaines études peuvent aboutir à une réalisation technique

mais cela ne constitue pas l’objectif essentiel. Des problèmes
industriels en liaison avec des entreprises peuvent être
proposés, à condition de respecter l’esprit du projet et de
régler les aspects de confidentialité.

Connaissance de l'entreprise 1
Code EC : 5KEPLN63
Donner aux étudiants la capacité d’analyser le système «
entreprise » sur le plan systémique, organisationnel, UE concernée
managérial. Leur donner les outils qui leur permettent Nom : Formation Générale 1
d’appréhender le rayonnement international de celle-ci. Code : 5KUPLN06
Semestre : 5

Capacité à s'intégrer dans une organisation d'entreprise Samba Fall
Pré-requis : CM : 30h / TD : 0h / TP : 0h
Aucun
Programme : QCM, dissertation et exposé.
Structures et typologies d’une entreprise :
- Classification économique des entreprises, classification
juridique
- Les différentes structures: matricielles,
organisationnelles, hiérarchique, multidimensionnelle,
staff and line, fonctionnelle.
- Les déterminants de la structure : la taille de
l’entreprise, son environnement, son système
technologique, sa stratégie, ses effectifs salariés.
Le télétravail : enjeux et perspectives
- Les centres d’affaires, les bureaux satellites, le travail à
domicile …
- Les avantages et les inconvénients du télétravail.
- Les interrogations juridiques sur le télétravail.
- Le télétravail en tant qu’enjeu d’aménagement du
territoire.
Approche systémique :
- Définition d’un système « entreprise »
- Analyse combinatoire systémique
- L’approche de DE ROSNAY
- La systémique comme outil de gestion.
La culture d’entreprise :
- L’identification de la culture d’entreprise
- La culture comme « ciment social »
- La culture comme savoir dire, savoir faire et savoir être
- La culture comme levier économique.
La gestion des ressources humaines :
- La gestion des hommes, au travail, dans des
organisations.
- La gestion prévisionnelle du personnel
- L’éthique dans l’entreprise.

Gestion de projet et
communication
Code EC : 5KEPLN64
Acquérir les bases en gestion de projet d'inégnierie et savoir
se présenter par rapport à son projet professionnel. UE concernée
Nom : Formation Générale 1
Code : 5KUPLN06
Compétences acquises : Semestre : 5
Gérer un projet,
Appréhender un cahier des charges Enseignant(s)
Rédiger un document de spécification Jean-Christophe Marpeau
Savoir se présenter oralement par rapport au projet
professionnel. Méthodes pédagogiques
CV, lettre de motivation. CM : 12h / TD : 18h / TP : 0h
Les réseaux sociaux
Révisions grammaticales;
Expression orale (coefficient 1)
Expression écrite (coefficient 1)
Pré-requis :
Compétences scientifiques et techniques de niveau CPGE, du Bibliographie
bon sens et de l’ouverture d’esprit, Maîtrise de la langue Serge Fiorèse et Jean-Pierre
française. Meinadier, Découvrir et
comprendre l'ingénierie système,
Cepadues Edition, 2012.
Programme :
1. Initiation à la gestion de projet : Sites: Lorfolio, PEC Ent Université
- L’analyse du besoin - Etat de l’art, environnement, de Lorraine.
produit, le cycle de vie du produit
- Qu’est-ce qu’un projet ? - Définition, les acteurs,
animation du projet
- Analyse fonctionnelle - Les fonctions et contraintes, la
recherche de fonctions : APTE, SAFE, FAST
- Conception du scénario du projet - Découpage OTP, PERT,
GANTT
- La maîtrise des délais et suivi - Choix des indicateurs,
mesure de l’avancement physique du projet
2. Communication : approfondir son projet professionnel.

- Savoir mettre en avant ses compétences ( relationnelles,
linguistiques et environnementales).
- Savoir se présenter.
- CV et lettre de motivation.
- Révisions grammaticales et lexicales.
- Revues de presse.

Habilitation électrique
Code EC : 5KEPLN65
L'objectif de ce module est de donner les connaissances
nécessaires aux étudiants pour valider l'habilitation électrique UE concernée
au niveau "BE Essai" Nom : Formation Générale 1
Code : 5KUPLN06
Semestre : 5
Avoir un comportement approprié en présence de tension Enseignant(s)
électrique. Thierry Boileau
Savoir prendre les mesures nécessaires afin d’éviter de se Thierry Boileau
mettre en danger en présence de tension électrique.
Réagir de façon adaptée en cas d’accident d’origine Méthodes pédagogiques
électrique. CM : 8h / TD : 0h / TP : 0h

QCM
Loi de base de l’électricité (loi d’Ohm, loi des mailles, loi des
nœuds théorème d’ampère et force de Laplace) Bibliographie
Norme NF C 18 510
Programme :
Cours Magistraux
- Effets physiologiques du courant
- Les appareillages électriques (schémas normalisés,
fonctions)
- Les mesures de sécurité (contre les contacts directs et
indirects)
- Les équipements de protection
- Les consignes de sécurité (zone, et distance à respecter)
- La consignation
o Les niveaux d’habilitation
o Les gestes qui sauvent
o Intervention en cas d’incendie

Analyse Numérique
Code EC : 6KESNN11
Cet enseignement présente une introduction aux différentes
techniques de résolution numérique de problèmes rencontrés UE concernée
en sciences de l’ingénieur. Son objectif est de fournir les Nom : Mathématiques 2
techniques de résolution en mathématiques numériques, les Code : 6KUSNN01
algorithmes associés et leur implémentation informatique Semestre : 6
(sous Matlab) pour la simulation de problèmes déterministes.
Enseignant(s)
Didier Schmitt
Les étudiants sont amenés, pas à pas, vers la compréhension Méthodes pédagogiques
des mathématiques numériques utiles dans leur formation CM : 18h / TD : 18h / TP : 0h
d’ingénieur.
La résolution individuelle de problèmes doit amener les élèves
à faire preuve d’une plus grande autonomie. En particulier, à Note TP : obtenue à partir d’un ou
l’issue de cet enseignement, les étudiants devront être plusieurs comptes-rendus de TP
capables d’analyser le problème posé, déterminer la méthode et/ou d’un examen de TP.
numérique la plus adaptée à la résolution du problème, Note d’écrit : examen écrit en fin
mettre en œuvre cette méthode et analyser les résultats de semestre.
obtenus. La note de l’EC = 0,4*TP+0.6*E.
Pré-requis :
Une bonne maitrise des notions mathématiques « de base »
(analyse, algèbre,…) acquises lors des deux premières années
d’enseignement supérieur et dans le cadre du module «
Mathématiques pour l’ingénieur » est demandée. De même,
une maîtrise des outils informatiques, de l’algorithmique et
de la programmation de base est supposée acquise.
Programme :
Les erreurs en analyse numérique;
Résolution numérique de systèmes non linéaires;
Interpolation et approximation polynômiale;
Dérivation et intégration numérique;
Résolution numérique des équations différentielles;
Résolution numérique de systèmes linéaires;

Probabilités
Code EC : 6KESS13
Apprendre à manipuler les variables aléatoires, afin de
modéliser les problèmes aléatoires (utilisables plus tard en UE concernée
analyse du signal, sûreté des systèmes, modélisation des Nom : Mathématiques 2
durées de vie de composants, etc). Code : 6KUSNN01
Semestre : 6

Modéliser des phénomènes aléatoires. Calculer des Aurélie Gueudin
probabilités et des espérances. Connaître la notion de Khaled Salhi
variables indépendantes. Utiliser la loi des grands nombres.
Utiliser le théorème central limite et la loi normale (pour Méthodes pédagogiques
calculer des probabilités et construire un intervalle de CM : 18h / TD : 10h / TP : 8h
confiance). Modéliser les files d’attentes grâce aux chaînes de
Markov et aux processus de Poisson. Modalités d’évaluation
Examen écrit et compte rendu de
TP
Pré-requis :
Calcul intégral, calculs des séries.
Bibliographie
Frédéric Bertrand, Sandie
Programme : Ferrigno, Didier Marx, Myriam
Cours magistraux : Maumy-Bertrand, Aurélie Muller-
- Définitions de la probabilité sur des univers finis, Gueudin, Mathématiques pour les
dénombrables ou continus. Sciences de l'Ingénieur. Tout le
- Notions de probabilité conditionnelle, indépendance, et cours en fiches. 2013, Editions
théorème de Bayes. DUNOD
- Variable et vecteur aléatoires réels et leur loi (discrète
ou à densité). Antoine Clerc, Exercices de
probabilités pour futurs ingénieurs
- Fonction de répartition et fonction caractéristique.
et techniciens, 2012, Editions
- Espérance, variance, covariance. ELLIPSES,
- Loi des grands nombres, théorème central limite et
application aux intervalles de confiance. Sheldon Ross, Initiation aux
- Chaînes de Markov probabilités. Traduction de la
- Processus de Poisson neuvième édition américaine,
- Files d’attente 2014, Presses polytechniques et
universitaires romandes.
TD :
Exercices d'application du cours. Exercices choisis pour leur
contenu proche des préoccupations des ingénieurs et du
monde industriel.
TP :
Modélisation d’un phénomène aléatoire type file d’attente, ou
chaîne de Markov, sur Matlab.

Automatique - Dynamique et
Contrôle des Systèmes
Code EC : 6KEPLN41
Au carrefour de l’ingénierie, des mathématiques appliquées
et de la physique, l’Automatique est une science qui traite de UE concernée
la modélisation, de l'analyse et de la commande des systèmes Nom : Automatique,
dynamiques. Cet EC permettra de doter les futurs ingénieurs thermodynamique et simulation
des compétences de base pour la modélisation, l’analyse et le Code : 6KUSNN02
contrôle des systèmes dynamiques linéaires. L’objectif est de Semestre : 6
maîtriser la notion de boucle fermée et savoir utiliser les
outils de base pour l’analyse de stabilité et le calcul de Enseignant(s)
correcteurs avec les approches fréquentielles et les approches Jamal Daafouz
de type espace d’état. Pierre Riedinger
Didier Wolf
Didier Maquin
Compétences acquises : Constantin Morarescu
Samia Maza
Modélisation d’un système dynamique, Analyse de stabilité et
Samuel Martin
des propriétés structurelles, synthèse d’un régulateur.
CM : 14h / TD : 7h / TP : 9h
Pré-requis :
Mathématiques du niveau 1° cycle scientifique ou classes
préparatoires aux grandes écoles scientifiques Modalités d’évaluation
NF : note finale de l’EC
EE : examen écrit
Programme : MT : Moyenne de 3 tests en
Cours magistraux tutorats
- Représentation d’état des systèmes dynamiques TP : note TP
- Propriétés de commandabilité et d’observabilité. Critères
dans le cas des systèmes linéaires invariants par NF = max ((3*EE + TP)/4) , (2*EE +
translation dans le temps MT + TP)/4).
- Retour d’état avec observateur. Théorème de séparation
Bibliographie
des valeurs propres K.J. Astrom and R. M. Murray,
- Application au cas mono entrée- mono sortie "Feedback systems : an
- Les méthodes graphiques pour évaluer la stabilité et la introduction for scientists and
robustesse : Critère de Nyquist, marges de stabilité engineers", Princeton University
- Rejet des perturbations Press.
- Rôle des régulateurs classiques
- Approche fréquentielle pour le réglage des régulateurs
Travaux pratiques
TP1 : Régulation à base de logique floue
TP2 : Commande d’un pont roulant par retour d’état
TP3 : Approche fréquentielle pour la synthèse d’un correcteur

Complément Automatique
Code EC : 6KESNN21
Cet UC est un complément de l'UC Automatique - Dynamique
et Contrôle des Systèmes. Il s’agit de donner un complément UE concernée
de technicité aux étudiants de la formation systèmes Nom : Automatique,
numériques. L’accent est mis sur le traitement d’une étude thermodynamique et simulation
complète allant de la modélisation jusqu’aux réglages des Code : 6KUSNN02
correcteurs et leur validation par simulation. Semestre : 6
Enseignant(s)
Compétences acquises : Jamal Daafouz
Modélisation d’un système dynamique, Analyse de stabilité et Samia Maza
des propriétés structurelles, synthèse d’un régulateur.
CM : 0h / TD : 0h / TP : 10h
Pré-requis :
Bases en Automatique - Dynamique et Contrôle des Systèmes.
Note TP
Programme :
Bibliographie
En trois séances, les étudiants s’approprient des problèmes de
K.J. Astrom and R. M. Murray,
synthèse de lois de commande en partant de la modélisation Feedback systems : an
jusqu’au réglage des correcteurs. introduction for scientists and
engineers, Princeton University
La mise en oeuvre est faite sur deux applications inspirées des Press.
domaines de l'aéronautique et de l’automobile: la
stabilisation d'une maquette d'hélicoptère et la synthèse d'un
régulateur de vitesse.

Thermodynamique &
cinématique appliquée CATIA
Code EC : 6KESNN12
Il s'agit d'apprendre à modéliser des systèmes mécaniques et
énergétiques en se basant sur la mise en place de modèles UE concernée
issus de principes physiques (conservation de la quantité de Nom : Automatique,
mouvement et conservation de l'énergie), d'identifier Thermodynamique et simulation
clairement quels sont les paramètres d'entrées et de sorties Code : 6KUSNN02
de ces systèmes et d'établir des relations de type entrée- Semestre : 6
sortie entre ces grandeurs.
Enseignant(s)
Benjamin REMY
Compétences acquises : Pascal FONTAINE
Savoir décomposer un système mécanique en éléments
simples, identifier les types de liaison et modéliser cette Méthodes pédagogiques
pièce sur un logiciel de Conception Assisté sur Ordinateur CM : 14h / TD : 4h / TP : 12h
(CATIA).
Savoir modéliser le comportement d'un système énergétique Modalités d’évaluation
ou de l'un de ses éléments en régime statique ou dynamique. Évaluation sur Machines pour la
partie Cinématique,
Test de fin de module pour la
Pré-requis : partie Thermodynamique.
Aucun Note finale = (Note TP) * 1/2 +
(Test) *1/2
Programme :
Le cours d'un volume de 30 heures est composé de deux Bibliographie
parties : Frédéric LENESLEY et Olivier LE
- Une partie mécanique (Cinématique sous CATIA) de 16 FRAPPER, CATIA V5 - Mechanical
heures (2 x 2 = 4 heures de cours et 3 x 4 =12 heures de Design, 622 pages Editions ENI
TP sous catia). (2015) - Collection : Atrium
- Une partie thermodynamique de 14 heures (5 x 2 heures
Eric Walter et Luc Pronzato,
de cours et 2 x 2 = 4 heures de TD) Identification de modèles
paramétriques à partir de données
1. Partie Mécanique : expérimentales, 371 pages, Dunod
La partie cours aura pour but de passer en revue les différents (1994)
types de liaisons mécaniques (Pivot, rotation, encastrement,
…) permettant de relier entre elles des pièces mécaniques et
d'introduire le logiciel de conception mécanique CATIA. La
partie TP consistera à mettre en pratique les notions vues en
cours. Les étudiants devront concevoir sous CATIA un système
mécanique et étudier sa cinématique.
2. Partie Thermodynamique / Energétiques des systèmes :

La partie cours aura pour but d'apprendre à modéliser des
systèmes énergétiques complexes en passant en revue les
différentes modélisations possibles :
- Approche thermodynamique
- Méthodes enthalpiques ou bilans énergétiques
- Modèles analytiques ou numériques
- Méthodes convolutives et paramétriques
Ces différentes techniques seront ensuite utilisées dans la
cadre de deux travaux dirigés.

Algorithmique et programmation
orientée objet
Code EC : 6KEPLN42
Les objectifs de cet EC sont de présenter les concepts
fondamentaux de la conception d’algorithmes, de la UE concernée
modélisation selon l’approche objet, et leur mise en œuvre. Nom : Informatique
Cet EC est indispensable pour aborder des notions plus Code : 6KUSNN03
avancées des systèmes embarqués, distribués et réseaux dans Semestre : 6
différents domaines d’applications liés à la formation de
l’ingénieur. Il s’agit aussi d’un socle fondamental pour toute Enseignant(s)
formation d’ingénieur. Vincent Chevrier
Vincent Chevrier
Ye-Qiong Song
Compétences acquises : Abdelkader Lahmadi
Les élèves disposeront à l’issue de cet EC des compétences Jean-Philippe Mangeot
fondamentales pour : Nicolae Brinzei
- Concevoir d’algorithmes
- Modéliser et concevoir sous forme d’objets CM : 10h / TD : 5h / TP : 15h
- Maitrise une technique de programmation
- Etre autonome en programmation (en Java) et être
capable de s’approprier d’autres langages Modalités d’évaluation
Contrôle-continu : tutorats
(Coefficient 1), Comptes-rendus de
Pré-requis : TP (Coefficient 1)
Représentation de l’information, Algorithmique et Examen pratique sur machine
programmation, Architecture des machines, Outils logiciels. (Coefficient 4)
Programme : Bibliographie
Cours Vincent Granet, Algorithmique et
programmation en Java - 4e éd. -
- Notions avancées en algorithmique (Récursivité,
Cours et exercices corrigés,
Algorithmes de tri et de recherche, Introduction à la Dunod, 2014.
complexité algorithmique)
- Modélisation orientée objets (Concepts d’objets, notion Bruce Eckel, Thinking in Java (4th
de classe, diagramme de classe UML, héritage, classe Edition).
abstraite et interface)
- Techniques de programmation (Gestion des exceptions, Tutorial java du site de
Flux de données et fichiers) openclassrooms
- Programmation événementielle (Interface graphique,
Robotique)
Travaux dirigés / Tutorats

- Algorithmes récursifs, algorithmes classiques de tri et de
recherche, complexité.
- Conception, modélisation et programmation objet
- Exemples de synthèse
Travaux Pratiques
Mise en pratique : environnement Eclipse, programmation
objet, application robotique, interface graphique

Base de données
Code EC : 6KESNN32
Une grande majorité des systèmes informatiques (industrielles
ou de l’entreprise) s’appuient sur des systèmes de gestion de UE concernée
bases de données pour leur stockage et leur interrogation. Nom : Informatique
Cet EC couvre la conception et l’exploitation des bases de Code : 6KUSNN03
données relationnelles ainsi que leur interrogation via des Semestre : 6
connecteurs (JDBC ou ODBC).
Enseignant(s)
Abdelkader LAHMADI
Compétences acquises : Ye-Qiong Song
A l’issue de ce module les élèves seront capables de concevoir
et d’exploiter une base de données relationnelle. Méthodes pédagogiques
CM : 10h / TD : 4h / TP : 6h
Pré-requis :
Ce cours s'appuie sur les bases de la programmation et de la Modalités d’évaluation
NF : note finale de l'EC
modélisation orientée objet acquises dans les modules
EE : examen écrit
informatique du tronc commun ENSEM 1A. ETP : examen de travaux pratiques
NF = EE * 0,7 + ETP * 0,3

Programme :
Cours magistraux :
- Introduction générale : Données, Bases de données et Bibliographie
Systèmes de Gestion de Bases de Données (SGBD). Abraham Silberschatz, Henry
- Le modèle Entité/Association : Entités, associations Korth, and S. Sudarshan, "Database
(binaires et généralisées), attributs et identifiants. Systems Concepts (5 ed.)".
Description UML. Avantages et inconvénients du modèle McGraw-Hill, Inc., New York, NY,
E/A. USA, 2005.
- Le modèle relationnel : Définition d’un schéma
relationnel. Passage d’un schéma E/A à un schéma
relationnel. Le langage de définition de données SQL.
- Le langage SQL : Requêtes simples, requêtes sur plusieurs
tables, requêtes imbriquées. Agrégation. Mise à jour.
- Interrogation avec SQL
- Interfaçage avec les langages hauts niveaux (Java ou C)
via des connecteurs (JDBC ou ODBC).
Travaux dirigés :
- Modélisation d'une base de données, passage au schéma
relationnel et normalisation
- Algèbre relationnelle et requêtes SQL
Travaux pratiques :
- Conception et mise en oeuvre d’une base de donnée sous
MySQL
- Interrogation d’une base de données en SQL
- Programmation d’une application Java pour interroger
une base de données via le connecteur JDBC

Algorithmique, structures de
données, systèmes
communicants et distribués
Code EC : 6KESNN33
Cet EC apporte aux élèves des connaissances et techniques
avancées en programmation et en conception d’algorithmes UE concernée
complexes en insistant sur les structures de données, la Nom : Informatique
programmation dynamique, les techniques de test unitaire, Code : 6KUSNN03
ainsi qu'en programmation des applications communicantes et Semestre : 6
mobiles.
Il s'agit de donner des concepts fondamentaux en structures Enseignant(s)
de données et en méthodes de développement logiciel aux Ye-Qiong SONG
élèves en spécialité ingénierie des sciences du numérique. Abdelkader Lahmadi
Jean-Philippe Mangeot

Connaissances en structures de données et en conception CM : 14h / TD : 4h / TP : 12h
d’algorithmes
Maitrise de techniques en développement de logiciel Modalités d’évaluation
Programmation des applications communicantes Examen écrit (50%)
Programmation des applications mobiles (Android) Contrôle continu (50%) : compte-
rendu de TP/projet, test de TP.
Pré-requis :
Bases en Algorithmique et programmation Bibliographie
Vincent Granet, Algorithmique et
programmation en Java - 4e éd. -
Programme : Cours et exercices corrigés, Ed.
- Structures de données dynamiques (liste, pile, file, Dunod, 2014
graphe, arbre et table de hachage)
- Optimisation combinatoire et programmation dynamique Robert Sedgewick, Algorithmes en
- Vérification et test unitaire Java (3e édition), Ed. Pearson,
2004.
- Introduction aux systèmes communicants et distribués,
XML, Client/serveur, cas de programmes communicants
(Socket),
- Programmation mobile (Android)

Bureau d'étude SAMI
Code EC : 6KESNN22
L’objectif de ce cours est de conduire l’étude d’un système
sous la forme d’un bureau d’étude en autonomie partielle. UE concernée
L’application choisie est la commande d’une flottille de Nom : Bureau d'étude
robots: problèmes du voyageur de commerce parcourir N Code : 6KUSNN04
points sous contrainte de la plus petite distance. Semestre : 6
Enseignant(s)
Compétences acquises : Valérie Louis Dorr
Décomposer un système complexe en sous systèmes Jean-Philippe Mangeot
.comprendre l’analyse fonctionnelle. Démystifier les Abdelkader Lahmadi
difficultés à aborder un système réel pluridisciplinaire. Pierre Riedinger
Gestion de projet et d’étude à plusieurs. Didier Maquin
Jean-François Petin
Ernest Galbrun
Pré-requis :
Cours d’automatique, modélisation, signaux et systèmes, Méthodes pédagogiques
CM : 0h / TD : 0h / TP : 50h
informatique
Programme : Soutenance et démonstration
1. Spécifications: devant un jury + compte rendu du
- Cahier des charges et technologie Bureau d’étude
- Spécifications fonctionnelles et techniques
2. Conception et simulation
3. Développement
4. alidations croisées (Math, Info, Auto)
5. Intégration
6. Démonstration Présentation

Anglais
Code EC : 6KEPLN61
Ce module a pour objectif : de consolider le niveau B1
(groupes faibles), atteindre B2+ /C1(groupes forts), de UE concernée
consolider les compétences professionnelles (notamment la Nom : Langues 2
rédaction de rapport scientifique et de commencer la Code : 6KUPLN05
préparation au TOEIC. Semestre : 6
Enseignant(s)
Compétences acquises : Céline Corringer
Savoir-être et savoir-faire professionnels. Stéphanie Gallaire
Compréhension de l’écrit et de l’oral, production écrite et
orale (en continu et en interaction) en langue étrangère Méthodes pédagogiques
CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
Pré-requis :
Contrôle continu (50%): Tests au
Programme : cours du semestre, Note évaluant
Poursuite du travail de perfectionnement de l’oral et de l'écrit la participation en cours
Examen (50%): listening, speaking,
afin de pouvoir :
writing, grammar, reading
- s’exprimer sur des sujets complexes de façon claire et comprehension
bien structurée, émettre un avis sur un problème, utiliser
la langue de façon efficace et souple dans sa vie
académique, professionnelle et sociale, comprendre une Bibliographie
discussion spécialisée dans son domaine professionnel, Turtleback, Oxford, Preparation
comprendre le contenu de sujets concrets ou abstraits - Course to the Toeic Test, Oxford
dans un texte, un programme audio et/ou vidéo - utilisant University Press, 2007
une langue « standard ».
- savoir rédiger un rapport scientifique Soulliard, La Communication
Scientifique en Anglais, Langues
- restituer dans ses grandes lignes tout document écrit et
pour tous, 2003
oral authentique (ex : articles de presse, News chaînes
anglo-saxonnes, programmes audio) portant sur divers
domaines : vie sociale, culturelle, professionnelle.
Initiation au test TOEIC.
Approche actionnelle : les activités et supports utilisés en

cours relient les compétences aux tâches communicatives et à
la préparation du test TOEIC.
Les supports et les méthodes sont adaptés selon les niveaux.

Langue Vivante 2
Code EC : 6KEPLN62
Les élèves sont répartis en groupes selon leur niveau de
compétence afin d'atteindre ou consolider le niveau B1 et UE concernée
d'atteindre le niveau A2 pour les débutants. Nom : Langues 2
Code : 6KUPLN05
Semestre : 6
Savoir-être et savoir-faire professionnels. Enseignant(s)
Compréhension de l’écrit et de l’oral, production écrite et Stéphanie Gallaire
orale (en continu et en interaction) en langue étrangère. Pierre Balliet

Compréhension orale : Divers documents audio et vidéo Contrôle continu (50%): tests
authentiques, sites internet, réguliers en cours de semestre,
- Compréhension écrite : articles de presse, exercices de Note sanctionnant la participation
en cours
grammaire, de vocabulaire, etc…
Examen (50%)
- Production orale : débats, échanges, points de vue en
utilisant des documents audio/vidéo et écrits comme
sources. Bibliographie
- Production écrite : productions écrites en rapport avec CRDP Rouen, TV langues,espagnol,
les points développés dans les autres compétences allemand
Jaime Corpas, Aula Internacional

1, Difusion, 2013
Jaime Corpas, Aula Internacional

2, Difusion, 2013

Projet de 1ère année
Code EC : 5KEPLN51
Au travers d’une étude de grande ampleur de type ingénierie
de conception, il s’agit d'entrevoir la multiplicité des savoir- UE concernée
faire requis pour mener à bien un projet d'ingénierie Nom : Formation Générale 2
s'inscrivant dans le profil ingénieur ENSEM. Code : 6KUPLN06
Semestre : 6

Gestion de projet, aptitude au travail collectif dans un projet Jean-Christophe Marpeau
pluri-disciplinaire
CM : 0h / TD : 0h / TP : 30h
Pré-requis :
Compétences scientifiques et techniques de niveau CPGE, du
bon sens et de l’ouverture d’esprit Modalités d’évaluation
Rapport à mi-parcours (état de
l'art et bibliographie, état
Programme : d'avancement du projet, compte
Le sujet devra traiter d’un problème d’ingénierie de large rendus des réunions)
Rapport final et soutenance orale
ampleur, de nature pluridisciplinaire de préférence et
avec poster
possédant une teinture d’innovation.
Il devra offrir des possibilités d’études multiples: étude

scientifique (modélisation, simulation), étude technique
(capteurs, actionneurs, matériaux, dimensionnement), étude
des coûts, etc. Il s’agit pour l’élève d’en étudier la faisabilité
globale et d’explorer en détails quelques uns de ses aspects
spécifiques.
Certaines études peuvent aboutir à une réalisation technique

mais cela ne constitue pas l’objectif essentiel. Des problèmes
industriels en liaison avec des entreprises peuvent être
proposés, à condition de respecter l’esprit du projet et de
régler les aspects de confidentialité.

Communication
Code EC : 6KEPLN63
Le mot "travail" est le fil thématique de ce semestre.
Différents thèmes tels que aller travailler à l'étranger, le UE concernée
stress au travail, la loi Macron, les 35 heures, etc...au total Nom : Formation Générale 2
27 sujets peuvent être abordés et sont présentés sous forme Code : 6KUPLN06
d'exposé(s). Des dossiers sur un domaine précis sont remis aux Semestre : 6
étudiants qui doivent en faire la synthèse.
A la fin de chaque séance, 20 minutes sont consacrées à la Enseignant(s)
révision de règles grammaticales et à une revue de presse. Annick Thimon
Compétences acquises : CM : 0h / TD : 10h / TP : 0h
Prise de parole devant un groupe.
Esprit de synthèse et de concision.
Savoir argumenter. Contrôle continu: expression orale
Défendre un point de vue. (exposé de 10 mn, coefficient 1)
et expression écrite (réflexion
argumentative, coefficient 1)
Pré-requis :
Maîtrise de la langue française!
Savoir analyser, synthétiser un document.
Programme :
Différentes thématiques sur le monde du travail sont abordées
comme cela a été stipulé dans la partie"description du
module".

Code EC : 6KEPLN64
Donner aux étudiants la capacité d’analyser le système «
entreprise » sur le plan systémique, organisationnel, UE concernée
managérial. Leur donner les outils qui leur permettent Nom : Formation Générale 2
d’appréhender le rayonnement international de celle-ci. Code : 6KUPLN06
Semestre : 6

Capacité à s'intégrer dans une organisation d'entreprise Samba Fall
Aucun
Programme : QCM, questions de cours
La gestion des ressources humaines :

- Le management organisationnel
- La gestion prévisionnelle des effectifs
- Les anticipations
Les phénomènes d’échange et de monnaie :
- Les échanges internationaux et ses contraintes
monétaires
- Les taux de change sur les marchés
- Les incoterms
- Les zones de libres échanges
- La Coface
- Le Crédit documentaire
Les variables du MIX :
- Son nom et sa protection
- Son cycle de vie
- Sa marque
- La gamme : longueur, largeur, et profondeur
- La notion de prix psychologique
- Le coût de revient et l’application des taux de marque et
de marge
- Le coefficient multiplicateur
- Les prix pratiqués par la concurrence
- L’élasticité du prix par rapport à la demande.
- Les différents types de circuits (long, court, direct)
- Les fonctions de la distribution
- La promotion du produit,
- Les différentes formes de publicité

Habilitation électrique
Code EC : 6KEPLN65
Il s'agit d'une séance de TP lors de laquelle l'étudiant devra
mettre en œuvre ses connaissances concernant le risque UE concernée
électrique au niveau "BE essai" pour valider son habilitation Nom : Formation Générale 2
Code : 6KUPLN06
Semestre : 6
Savoir mettre en oeuvre les compétences théorique acquise Enseignant(s)
lors de la partie théorique du module habilitation électrique. Thierry Boileau
Thierry Boileau
Matthieu Urbain
Pré-requis :
Partie théorique de l'habilitation électrique Méthodes pédagogiques
CM : 0h / TD : 0h / TP : 0,5h
Programme :
Réalisation d’une manipulation d’ordre électrique donnée par Modalités d’évaluation
un cahier des charges. Une mise en situation pratique
évaluée
Bibliographie
Norme NF C 18 510

Analyse des EDP
Code EC : 7KESNN51
Le but du cours et de donner aux élèves les outils nécessaires
à l'analyse des EDP elliptiques linéaires. UE concernée
Nom : Outils mathématiques et
physiques
Compétences acquises : Code : 7KUSNN05
- Rudiments de théorie de la mesure. Semestre : 7
- Théorie des distributions
- Analyse fonctionnelle (espaces de Sobolev) Enseignant(s)
- Analyse des EDP elliptiques par l'approche variationnelle. Alexandre Munnier
Alexandre Munnier

Bases de l'analyse classique (pour des élèves de 2ème année). CM : 18h / TD : 18h / TP : 0h

Dans ce cours nous étudierons les équations aux dérivées Contrôle continu.
partielles elliptiques linéaires. L'approche proposée est celle
du livre de Brézis (Analyse fonctionnelle). Le cours
Bibliographie
comprendra les parties suivantes : C. Zuily, Eléments de distributions
- Quelques méthodes élémentaires de résolution des EDP et d'équations aux dérivées
(séparation des variables, méthode des partielles, Dunod, Paris, 2002.
caractéristiques...)
- Eléments de Théorie de la mesure. H. Brézis. Analyse fonctionnelle.
- Eléments de géométrie différentielle. Collection Mathématiques
- Théorie des distributions Appliquées pour la Maîtrise.
- Analyse fonctionnelle (étude des espaces de Sobolev). Masson, Paris, 1983. Théorie et
- Présentation de la méthode variationnelle. applications.

Equations Macroscopiques de la
Physique Classique
Code EC : 7KESNN52
L'EC introduit les équations macroscopiques de la physique
classique. L'objectif est de fournir les éléments minima UE concernée
permettant de comprendre les modèles d'équations aux Nom : Outils Mathématiques et
dérivées partielles (EDPs) qui correspondent à celles des Physiques
situations physiques qui se décrivent à partir de champs de Code : 7KUSNN05
scalaires, de vecteur et de tenseurs d'ordre 2. Semestre : 7
Enseignant(s)
Compétences acquises : Gérard Vinsard
Inférence d’un modèle de calcul pour décrire une situation
physique ; Méthodes pédagogiques
Manipulation des objets mathématiques de la boîte à outil de CM : 18h / TD : 18h / TP : 0h
la physique (macroscopique) classique.
NF : note finale de l'EC
Pré-requis :
EE : note examen final
Connaissances sur les EDPs elliptique, parabolique et dans une I1 : note interrogation écrite No 1
moindre mesure hyperbolique ; i2 : note interrogation écrite No 2
Connaissances de base en mécanique, électricité et NF = (6 x EE + i1 + i2) / 8
thermodynamique.
Bibliographie
Programme : E. Guyon, J.-P. Hulin, L. Petit,
"hydrodynamique physique", 1991,
Le programme s'articule autour de 9 leçons : Interedition, Paris
L1 : Les phénomènes d'advection, de diffusion et de
propagation sont introduits dans le cas de la géométrie 1D. J. D. Jackson, "Électrodynamique
L2 : L'advection, la diffusion et l'advection/diffusion avec classique" 2001, Dunod, Paris.
leurs conditions aux limites standards sont expliquées en 3D.
G. Duvaut, "Mécanique des milieux
L3 : Les équations de Navier-Stokes sont introduites dans le continus", 1990, Masson, Paris.
cas incompressible.
L4 : Les équations de Navier pour l'élasticité statique en B. Lucquin, O. Pironneau,
petites déformations sont introduites. "Introduction au calcul
L5 : Les équations de Maxwell sont rappelées ; les expressions scientifique", 1996, Masson, Paris.
des relations magnétique et diélectrique ainsi que la loi d'Ohm
dans les milieux immobiles sont introduits.
L6 : Les équations du transfert de chaleur dans le milieux en
mouvement et opaques sont introduites.
L7 : La mécanique des fluides de L3 est complétée par le cas
de la compressibilité et indépendamment par quelque
considérations sur ses formulations.
L8 : L'élasticité de L4 est complétée par l'introduction des
forces d'inertie de manière à décrire les ondes élastiques et
les mode de vibration.
L9 : L'électromagnétisme de L5 est complété pour montrer
qu'il peut être utilisé dans des applications concrètes,
notamment le chauffage par induction et les antennes.

Optimisation
Code EC : 9KESIN32
L'objectif est d'apporter et compléter une culture de base en
optimisation numérique en appui aux autres enseignements du UE concernée
diplôme. Nom : Optimisation/SED
Formulation et méthodes de résolution numérique des Code : 7KUSNN06
principaux problèmes d’optimisation de l’ingénieur: moindre Semestre :
carrés, quasi Newton, Simplexe, programmation quadratique,
SQP, optimisation convexe, problème en nombre entier. Enseignant(s)
Pierre Riedinger
Pierre Riedinger
Compétences acquises : Samuel Martin
Connaissance des conditions nécessaires (et suffisante) de
minimum (KKT). Méthodes pédagogiques
Formulation et traduction d’un problème d’optimisation CM : 8h / TD : 12h / TP : 0h
Savoir opérer dans le choix d’une méthode numérique de
résolution en fonction de la nature du problème et mise en Modalités d’évaluation
œuvre. Compte rendu de bureau d'études
Pré-requis : Bibliographie
Calcul différentiel R. Flechter, Practical methods of
optimization, 2de edition Wiley
Programme : Neal Parikh Stephen Boyd ,

Proximal Algorithms, Foundations
Optimisation non contrainte and Trends in Optimization Vol. 1,
- Conditions d’ordre 1 et 2 de minimum local No. 3 (2013) 123–231.
- Principe des méthodes de descente et Critère de
convergence Lieven Vandenberghe, Stephen
Boyd, SemiDefinite Programming,
- Procédure de descente dans une direction donnée
SIAM REVIEW Vol. 38, No. 1, pp.
- Les méthodes du gradient et de Newton 49-95, March 1996.
- Les méthodes Quasi-Newtoniennes (BFGS, DFP)
- Les méthodes de type moindres carrés : Gauss Newton et Lieven Vandenberghe, Stephen
Levenberg Marquard Boyd, Convex optimization,,
- Les méthodes de gradients conjugués Cambridge University press, 2004.
Optimisation contrainte
- Multiplieurs de Lagrange et conditions de Kuhn et Tucker
- La programmation linéaire
- La programmation quadratique
- Les méthodes d’éliminations et Lagrangiennes.
- La méthode des contraintes actives
- La méthode de pénalisation
- La méthode SQP (Sequential Quadratic Programming)
Cas des problèmes convexes
- Dualité
- Les algorithmes de points intérieurs
- Proximal methods
Cas discret
- La programmation en nombre entier (Branch and Bound).

Modélisation, analyse et
évaluation des SED
Code EC : 7KEMAJ61
Le comportement dynamique des systèmes (SED) à
événements discrets se caractérise par variables d’états UE concernée
discrètes et des évolutions provoquées par des stimuli Nom : Optimisation/SED
externes. Ils sont donc présents dans de nombreuses Code : 7KUSNN06
applications industrielles telles que les systèmes de transport, Semestre : 7
les systèmes de production, les systèmes informatiques, les
systèmes de communication, … Ce module donne les bases Enseignant(s)
scientifiques pour la modélisation et l’analyse des propriétés Jean-François Pétin
des SED. Il vient en complément des fondements théoriques Nicolae Brinzei
acquis en tronc commun ENSEM de 1A (Algèbre de Boole, Samia Maza
Théorie des Langages, Automates à états finis).
CM : 16h / TD : 6h / TP : 8h
À l’issue de ce cours, les élèves seront capables : Modalités d’évaluation
- de modéliser tout système se caractérisant par un 1 examen écrit (Coef 2/3)
comportant de type SED, 1 examen de TP (Coef 1/3)
- d’analyser ses propriétés, notamment celles ayant trait à
la sûreté ou à la vivacité
- de concevoir et d’évaluer la commande d’un SED Bibliographie
H. Alla, R. David, "Du Grafcet aux
réseaux de Petri", Editions
Pré-requis : HERMES, 1992
Algèbre de Boole, Automates à états finis
C. Cassandras, S. Lafortune,
"Introduction to Discrete Event
Programme : Systems", Springer Pub., 2010.
K. Jensen, "Coloured Petri Nets",

Cours magistraux Springer Pub., 2009
Partie I - Réseaux de Petri :
- Réseaux de Petri Généralisés : syntaxe et sémantique,
analyse de propriétés (vivacité, blocage, invariants de
marquage et de franchissement), graphe des marquages,
arbre et graphe de couverture
- Extensions des RdP : RdP colorés
- Réseaux de Petri non-autonomes : RdP temporisés
(formalisme, régime stationnaire, fréquence moyenne de
franchissement, marquage moyen), Réseaux de Petri
interprétés
Partie II - Modèles synchrones :
- Statecharts (syntaxe et sémantique d’évolution)
- Grafcet (syntaxe et sémantique d’évolution)
Travaux dirigés
- Modélisation et analyse des SED par RdP
- Modélisation et analyse des SED par Statecharts
- Modélisation et analyse des SED par Grafcet (TD machine
sur logiciel UNITY de Schneider Electric)
Travaux pratiques
Evaluation des performances des SED modélisés par des
réseaux de Petri colorés (RdPC) - logiciel CPN Tools.

Applications des Réseaux de
Petri
Code EC : 7KESNN61
Les réseaux de Petri et plus précisément les réseaux de Petri
colorés sont des outils pertinents pour l’étude et l’analyse des UE concernée
systèmes industriels complexes (systèmes de contrôle- Nom : Optimisation/SED
commande et de supervision des centrales de production Code : 7KUSNN06
d’énergie, de transport, systèmes distribués sur un réseau de Semestre : 7
communication, …) dont leur comportement est déterminé
par l’occurrence des événements discrets. Enseignant(s)
Cet EC s’intéresse à la mise en œuvre des réseaux de Petri Nicolae Brinzei
colorés pour la modélisation et l’évaluation des performances Jean-François Pétin
de tels systèmes.
CM : 0h / TD : 0h / TP : 8h
A l’issue de cet EC, les compétences acquises par les élèves Modalités d’évaluation
concernent : Examen de TP (soutenance orale)
- la modélisation des systèmes à événements discrets (SED)
et en particulier des systèmes de contrôle-commande par
des réseaux de Petri colorés Bibliographie
- l’analyse et l’évaluation de leurs performances Jensen K., Kristensen L., "Coloured
temporelles Petri nets: modelling and
validation of concurrent systems",
Springer, 2009.
Pré-requis :
Réseaux de Petri
Programme :
Application des RdP à:

- la modélisation par réseaux de Petri colorés d’un système
de contrôle-commande distribué
- l'évaluation des performances (taux d’utilisation des
différents composants, taux d’occupation des filles
d’attente, nombre des requêtes traitées, durée moyenne
de traitement d’une requête, …)

Systèmes non linéaires et
Robustesse
Code EC : 7KESNN71
Le pilotage des systèmes physiques nécessite la prise en
compte des incertitudes de modélisation et des non linéarités. UE concernée
Le but de ce cours est d’introduire les notions et les outils Nom : Automatique
nécessaires pour la représentation des incertitudes et leur Code : 7KUSNN07
prise en compte dans la phase de synthèse de lois de Semestre : 7
commande avec un intérêt particulier aux méthodes fondées
sur l’optimisation convexe. En ce qui concerne les non Enseignant(s)
linéarités, on introduit les phénomènes non linéaires Jamal Daafouz
principaux et on donne les compétences de bases pour
l’analyse de stabilité des systèmes non linéaires. On présente Méthodes pédagogiques
CM : 20h / TD : 0h / TP : 16h
également quelques méthodes de synthèse de lois de
commande non linéaires.
NF : note finale de l’EC
Compétences acquises : EE : examen écrit
Analyse de robustesse d’une boucle de régulation, synthèse de TP : note TP
lois de commande avec prise en compte des incertitudes, NF = (2*EE + TP)/3
analyse de stabilité et synthèse de lois de commande pour les
systèmes non linéaires. Bibliographie
Hassan K. Khalil. « Nonlinear
Systems », Prentice Hall
Pré-requis :
Mathématiques du niveau 1° cycle scientifique ou classes Kemin Zhou, John C. Doyle, «
préparatoires aux grandes écoles scientifiques. Cours Essentials of Robust Control »,
d’automatique de première année. Prentice Hall.
Programme :
Cours magistraux
- Notions d’incertitude
- Représentation des incertitudes paramétriques
- Notion de robustesse en stabilité et en performance
- Inégalités matricielles linéaires et optimisation convexe
- Phénomènes non linéaires principaux
- Analyse de stabilité : méthode de Lyapunov et principe
d’invariance de Lasalle
- Approche basée optimisation convexe pour la synthèse de
lois de commande robustes
Travaux pratiques
TP1: Lmitool pour la résolution des inégalités matricielles
linéaires
TP2: Modélisation incertaine d’un missile
TP3: Synthèse d’une commande robuste pour le guidage d’un
missile
TP4: Commande non linéaire avec changement de point
d’équilibre

Optimisation Dynamique
Code EC : 7KESNN72
L’optimisation dynamique concerne la résolution de problème
d’optimisation sous contrainte dynamique. L'objectif de ce UE concernée
cours est de présenter les méthodes de base de la commande Nom : Automatique
optimale ainsi que quelques résultats couramment utilisées en Code : 7KUSNN07
automatique. Semestre : 7
Deux grandes classes de méthodes sont traitées sur des
applications en temps discret et continu : Les méthodes Enseignant(s)
variationnelles (principe du minimum) et les méthodes issue Pierre Riedinger
du principle de Bellman (programmation dynamique). Samuel Martin

Connaissance des conditions nécessaires (et suffisante) de CM : 8h / TD : 12h / TP : 0h
minimum (KKT, Principe du Minimum, Programmation
dynamique). Modalités d’évaluation
Formulation et traduction d’un problème d’optimisation Examen écrit
dynamique. Résolution de problème simple.
Pré-requis :
Calcul différentiel,
Optimisation statique
Programme :
Introduction et Motivation
Formulation du problème
Méthodes directes par la programmation non linéaire NLP.
Méthodes indirectes
- Par le principe d’optimalité de Bellman : cas discret (la
programmation dynamique), cas continu (les équations de
Hamilton Jacobi Bellman)
- Par le principe du minimum de Pontryaguine: conditions
nécessaires de minimum
Application à la commande LQ et en temps minimum

Algorithmique et complexité
Code EC : 7KEINN01
Etude des méthodes pour la construction d'algorithmes
efficaces. Etude de quelques méthodes fondamentales pour UE concernée
traiter des problèmes NP-difficiles. Nom : Informatique
Construction et analyse d'algorithmes pour résoudre des Code : 7KUSNN08
problèmes NP-complets. Connaissance d'une collection de Semestre : 7
problèmes NP-complets.
Connaissance des éléments fondamentaux de la complexité : Enseignant(s)
NP-complétude et le problème « P=NP ? ». Choix de problèmes Dmitry Sokolov
algorithmiques à étudier dans des domaines divers (graphes, Bernard GIRAU
réseaux, ordonnancement, géométrie, biologie, etc.) pour
illustrer l'applicabilité des méthodes étudiées.
CM : 24h / TD : 24h / TP : 0h
Compétences acquises : Modalités d’évaluation

Connaissance de méthodes pour la construction d'algorithmes Examen écrit + contrôle continu.
efficaces. Capacité à construire et analyser des algorithmes
pour résoudre des problèmes NP-difficiles et NP-complets.
Pré-requis :
Algorithmique avancées (niveau licence informatique L3) ou
une unité d'algorithmique équivalente : notations « grand-O »,
conception et analyse des algorithmes, algorithmes de tri et
algorithmes de graphes, structures de données.
Programme :
- Conception et analyse des algorithmes efficaces : diviser

pour régner, programmation dynamique, algorithmes
gloutons.
- Algorithmes randomisés : type Monte-Carlo ou Las Vegas,
espérance, temps attendu.
- Structures de données aléatoires : skip-listes, treaps.
- Introduction à la complexité : classes de complexité P et
NP, question fondamentale P=NP?, conséquences
algorithmiques, NP-complétude, réductions polynômiales.
- Algorithmes d'approximation : rapport d'approximation,
analyse de rapport d'approximation d'un algorithme, types
de qualité d'approximation.

Analyse et conception de
logiciels
Code EC : 7KEINN07
Maîtriser les bonnes pratiques en programmation orientée
objet. Maîtriser les principes et les outils de gestion de UE concernée
versions et d’automatisation de construction. Maîtriser les Nom : Informatique
techniques de test unitaire. Connaître les autres types de Code : 7KUSNN08
tests. Connaître les principaux modèles de développement Semestre : 7
logiciel et leurs activités. Maitriser les méthodes, techniques
et langages (UML) de modélisation orientés objet. Concevoir Enseignant(s)
un logiciel orienté objet en appliquant un ensemble de Dmitry Sokolov
principes et des méthodes de génie logiciel. Horatiu CIRSTEA
A l’issue de cet EC, les compétences acquises par les élèves
concernent : Modalités d’évaluation
- Analyse et conception objet d’une application. Examen écrit + contrôle-continu
- Implémentation et tests dans un langage objet.
Versionnage et construction automatique.
- Travail en équipe.
Pré-requis :
Cycle de rentrée d’informatique, les systèmes de fichiers,
interfaces utilisateur Windows et Unix/Linux, environnements
de programmation intégré. Maîtrise des techniques de base
en programmation orientée objet.
Programme :
- Rappel des concepts fondamentaux du paradigme orienté
objet. Bonnes pratiques pour la programmation objet
(classes et interfaces, création d’objets, méthodes
usuelles, etc.).
- Méthodologie et techniques de test ; tests unitaires et
bouchons.
- Intégration continue. Techniques et outils de gestion de
versions. Techniques et outils d’automatisation de
construction de logiciels.
- Introduction au processus de développement logiciel :
modèles du processus de développement logiciel, les
activités du processus de développement logiciel.
Introduction aux méthodes agiles.
- Utilisation des diagrammes (UML) dans le processus de
développement. Modélisation interactions (diagrammes
cas d’utilisation, diagrammes de séquence, diagrammes
de communication). Modélisation comportementale
(diagrammes d'activités, diagrammes d'états).
Modélisation structurelle (diagrammes de classes,
diagrammes de packages, diagrammes de composants,
diagrammes de déploiement).

Conception des systèmes
numériques
Code EC : 7KEMAJ52
Donner aux étudiants une maîtrise des outils de la conception
des systèmes numériques et les moyens de concevoir des UE concernée
circuits de moyenne complexité (quelques milliers de portes Nom : Traitement du signal
logiques) sur des circuits configurables (FPGA) Code : 7KUSNN09
Semestre : 7

Les étudiants obtiennent des compétences en modélisation Valérie Louis Dorr
des systèmes d’intégration numériques sur des cibles Steven Le Cam
reconfigurables FPGA. Le savoir-faire est dans le domaine de Maya Kallas
la conception de systèmes numériques et dans le prototypage Alain Delconte
rapide
CM : 14h / TD : 0h / TP : 16h
Pré-requis :
Architecture des machines, codage des nombres numériques.
Examen écrit de 2heures (NT)
Contrôle-continu : évaluation de
Programme :
(NTPES) + compte rendu pour la
partie microprocesseur (NTPP)
Cours NP=25%NTPES+75%NTPP
CM1 Classification des cibles d’intégration : solutions
programmées et câblées La note de l’UC est telle que :
CM2 : rappels de l’Algèbre de Boole NUC= 40%NP+60%NT
CM3 : Du cahier des charges aux spécifications jusqu’à la
conception applications basiques & Modélisation des
composants logiques, Simulation logique, Modélisation VHDL
CM4 Conception et mise en équation de systèmes
combinatoires
CM5 Conception et mise en équation de systèmes séquentiels
jusqu’à la machine à état finis
Travaux Pratiques
TP 1 Prise en main logitiel et étude d’un simulateur
professionnel (MODELSIM) : écriture d’un programme de tests
(testbench), écriture d’un programme de test
TP2 : Description VHDL de solutions combinatoires puis
câblages de cible FPGA, analyses fonctionnelles et
temporelles couverture de code : l’additionneur 4 bits
TP3 : Description VHDL de solutions séquentielles puis
câblages de cible FPGA, analyses fonctionnelles et
temporelles couverture de code : horloges, compteurs
TP4 & 5 : Prototypage rapide d’un microprocesseur câblé (1
séances de TP) : registres accumulateur et UAL

Traitement du Signal
Code EC : 7KETCN81
Présentation des outils et techniques de base de traitement et
analyse des signaux continus et échantillonnés. UE concernée
Nom : Traitement du signal
Code : 7KUSNN09
Maîtriser les outils classiques de traitement du signal pour
l’analyse des signaux continus et numériques sans bruit et Enseignant(s)
avec bruit Didier Wolf
Valérie Louis-Dorr
Steven Le Cam
Pré-requis : Maya Kallas
Analyse fonctionnelle, notions de distribution, notions de Radu Ranta
signaux, transformée de Fourier, probabilités.
CM : 22h / TD : 12h / TP : 6h
Programme :
Signaux continus et analyse de Fourier : Modalités d’évaluation

Examen de 2h sur table
- Représentation fréquentielle et temps échelle des signaux
2 tests en TD
- Convolution 1 compte rendu de TP
- Opérateurs de convolution en physique
- Transformée de Fourier des fonctions
- Transformée de Fourier des distributions tempérées Bibliographie
- Echantillonnage et séries KPALMAS K., HAESE-COAT V.,
- Propriétés énergétiques et transformée de Fourier Traitement numérique du signal,
- Limites de l’analyse de Fourier Théorie et applications, Collection
Technosup, Ellipses, Paris 2003.
Signaux et traitements numériques : ISBN 2-7298-1728-X.
- Signaux numériques et convolution numérique
COURMONTAGNE P. Ingénierie du
- Transformée en z signal, Collection Technosup,
- Transmittance en z des filtres numériques Ellipses, Paris 2004, ISBN 2-7298-
- Analyse fréquentielle des filtres numériques 2289-5.
- Synthèse des filtres sous la forme RII, synthèse des filtres
sous la forme RIF RODIER F., Distribution et
transformation de Fourier
Signaux aléatoires : .MCGraw-Hill Inc., 1978. ISBN : 2-
- Rappels sur les variables aléatoires 7042-1004-7.
- Description des processus aléatoires (densité de
TRUCHETET F., Traitement
probabilité à l’ordre 1 et 2, moments)
linéaire du signal numérique,
- Densités spectrales, fonctions de corrélation, Hermès, Paris 1998. ISBN : 2-
représentations temporelle et fréquentielle 86601-679-3.
- Définitions du rapport signal à bruit, du bruit blanc
HUSSON R., IUNG C., AUBRY J.F.,
DAAFOUZ J, WOLF D.,
Automatique : Du cahier des
charges à la réalisation de
systèmes. Chapitre 12, M. Dunod,
2007. ISBN 978-2-10-050397-1.

Anglais
Code EC : 7KEFGN61
L'objectif de ce module est de préparer les étudiants à la
certification externe correspondant à leur niveau et à leur UE concernée
besoins. Nom : Formation Générale 3
Les certifications préparées sont les suivantes: Code : 7KUSNN10
- TOEIC score minimal à atteindre 785 (niveau B2) Semestre : 7
- TOEFL score minimal à atteindre 86. (B2)
- IELTS, score minimal à atteindre 6. (B2) Enseignant(s)
Le TOEFL ou le IELTS sont des certifications demandées par Céline Corringer
les universités partenaires pour des double-diplômes à Stéphanie Gallaire
l'étranger.
Les étudiants souhaitant préparer le GRE bénéficient
CM : 0h / TD : 25h / TP : 0h
également d'un suivi.
Compétences acquises : Contrôle continu (50%): tests
Compétences telles que définies par le CECRL en niveau B2 ou réguliers propres à chaque groupe
C1 TOEIC/TOEFL/IELTS/GRE, une
note sanctionne l'implication des
étudiants dans le module
Pré-requis : Test blanc entier en fin de module
Avoir consolidé son niveau B1. (50%)
Avoir suivi l’initiation au test TOEIC de S6.
Bibliographie
Programme : Bruce Rogers, Complete Guide to
the Toeic Test, Cengage Learning,
Travail sur les stratégies, les formats à maîtriser et 2006
consolidation des bases grammaticales et lexicales afin d’être
Gear and Gear, Cambridge
plus efficace au test TOEIC / TOEFL/IELTS/GRE
preparation for the TOEFL test,
Cambridge University press, 2014
TOEIC : Utilisation du manuel Preparation to the TOEIC test,
Bruce Rogers. Culen, French, Jakeman, The
Exercices types, méthodologie, entraînement sur tests Official Cambridge Guide to IELTS,
complets. Cambridge University Press, 2014
TOEFL et IELTS : Exercices types, méthodologie, entraînement Doug Pierce, Cracking the GRE,
sur tests complets. Princeton review, 2015
Travail méthodologique avec les étudiants pour leur

apprendre à se servir du Centre de Ressources en langues, des
ressources sur internet (se fixer des objectifs, élaborer un
work plan rechercher les documents adéquats adaptés et
analyser les résultats atteints)

Langue Vivante 2
Code EC : 7KEFGN62
Les élèves sont répartis en groupes selon leur niveau.
Ce module visera à : UE concernée
- Développer les compétences des étudiants dans les 5 Nom : Formation Générale 3
activités langagières : production orale en continu et en Code : 7KUSNN10
interaction, production écrite, compréhension écrite, Semestre : 7
compréhension orale (tout type de document).
- Développer les compétences professionnelles des élèves Enseignant(s)
(CV, lettre de motivation, écriture de rapports) Stéphanie Gallaire
- S’initier aux exercices des certifications externes Pierre Balliet
Anik Morandini

Pour les non débutants compétences telles que décrites par le CM : 0h / TD : 25h / TP : 0h
CECRL pour le niveau B1
pour les débutants: compténces telles que décrites par le Modalités d’évaluation
CECRL en niveau A2 Contrôle continu (50%): Tests
Développer des savoir-être et savoir- faire professionnels réguliers en cours de semestre,
note sanctionnant la participation
en cours
Pré-requis : Examen (50%)
Pour les débutants avoir atteint un niveau A2
Pour les non débutants: avoir atteint le niveau B1
Bibliographie
CRDP de Rouen, TV langues
Programme : espagnol, allemand
Activités d’expression écrite et de compréhension écrite Jaime Corpas, Aula international

telles que résumés, synthèses, CV, lettres de motivation, 2, Difusion, 2013
rapports, méthode de correspondance.
Jaime Corpas, Aula international
- Travail de compréhension orale et de production orale : 3, Difusion, 2013
plus ou moins libre ou guidée, débats, jeux de rôles,
entretien d’embauche. Dele Intermedio, Eldesa, 2006
- Activités d’enrichissement lexical général et idiomatique
- Consolidation de la grammaire par des activités de Praca Zbiorowa,MIT Erfolg zum
manipulation et de fixation. Goether Zertifikat, Klett, 2013

Communication
Code EC : 7KEFGN63
Technique de la rédaction d'un rapport de stage, répondre à
une problématique précise. UE concernée
Code : 7KUSNN10
- Connaissances des différentes étapes du rapport.
- Savoir dégager une problématique précise et y répondre. Enseignant(s)
- Savoir présenter un rapport. Annick Thimon
- Rôle des annexes, d'un sommaire, etc... Jocelyne Duband
Dominique Payet.

Maîtrise de la langue française! CM : 0h / TD : 10h / TP : 0h
Logiciels de traitement de texte .
Programme : Rapport de stage ouvrier effectué
- Les techniques de rédaction du rapport de stage: en 1A.
sommaire, annexes, bibliographie..
- Savoir dégager une problématique précise et y répondre.
- Analyser les missions effectuées.
- Approfondissement du projet professionnel.

Calcul scientifique
Code EC : 8KEMAN10
Le but de cet enseignement est d’acquérir les connaissances
fondamentales en calcul numérique (méthodes et schémas UE concernée
numériques) nécessaires pour la résolution de problème en Nom : Calcul scientifique
Mécanique (Thermique, fluide et mécanique). Il comprend Code : 8KUSNN04
une première partie de Mathématiques appliquées relative Semestre : 8
aux Distributions et à l’Analyse variationnelle des EDP qui est
un prérequis pour pouvoir ensuite mettre en œuvre la Enseignant(s)
méthode des éléments finis, étudier l’existence et l’unicité Benjamin Rémy
de problèmes elliptiques. La seconde partie sera consacrée
aux méthodes et schémas numériques (DF, VF et EF) et à leur Méthodes pédagogiques
CM : 30h / TD : 30h / TP : 10h
mise en œuvre pratique.
Travaux Pratiques (compte-
Compétences acquises : rendus), Test de fin de module.
Modéliser un problème physique par des EDP, étudier Note finale = (Note TP) * 1/3 +
l’existence et l’unicité de la solution, le discrétiser par les 3 (Test) *2/3
méthodes étudiées (DF, VF et EF) et enfin, le résoudre.
Bibliographie
Pré-requis : Jean-Baptiste Hiriart-Urruty,
Cours d’analyse numérique de base 1A. Bases, outils et principes pour
l'analyse variationnelle,
Mathématiques et Applications
Programme : (Book 70), 171 pages, Springer
Méthode variationnelles : étude de l’existence et unicité de (2013)
problèmes elliptiques de type Dirichlet et Neumann.
Différences finies : Daniel Euvrard, Résolution
numérique des équations aux
- Schémas pour les problèmes elliptiques et paraboliques
dérivées partielles de la physique,
- Evaluation de l’erreur d’approximation en espace et en de la mécanique et des sciences
temps de l'ingénieur : Différences finies,
- Stabilité, consistance, convergence de schémas éléments finis, problèmes en
Volumes finis : domaines non bornés, Dunod
- Formulation et discrétisation des flux conductif et 3ième Edition, (1994).
convectif (linéaire, Upwind et Quick)
- Résolution de l'équation de Navier Stokes 2D par schéma Suhas Patankar, Numerical Heat
SIMPLE Transfer and Fluid Flow
- Eléments de théorie des EDP (Hemisphere Series on
Computational Methods in
Eléments finis :
Mechanics and Thermal Science),
- Formulation Variationnelle Faible (Projection, meilleure CRC Press; 1 edition (January 1,
approximation dans H1) 1980)
- Minimisation d’une fonctionnelle de minimisation
d’énergie Gouri Dhatt, Gilbert Touzot,
- Eléments P1, P3. Assemblage des matrices de rigidité et Emmanuel Lefrançois, Methode
de masse des éléments finis, Hermes Science
Les séances de travaux dirigés et pratiques consisteront à Publications (2004)
mettre en œuvre les différents notions de l’analyse
variationnelle et les schémas numériques vus en cours en les
appliquant à la thermique, à la mécanique des fluides ou à la
mécanique du solide élastique (2D). La précision, consistance
et stabilité des schémas seront particulièrement étudiés.

Statistiques
Code EC : 8KESNN51
Ce cours de statistique permet aux étudiants de se confronter
à la description et la modélisation de données issues de UE concernée
problèmes réels (par exemple : caractéristiques techniques de Nom : Statistique et transmission
pièces produites en usine, consommation en énergie, de l'information
pollution, etc.). Code : 8KUSNN05
Il leur faudra : Semestre : 8
- proposer une description synthétique des données
- modéliser les données Enseignant(s)
- tester des hypothèses sur les données. Aurélie GUEUDIN
Connaître différentes méthodes d'estimation de paramètres.
Comprendre la notion de tests d'hypothèse. Connaître les Modalités d’évaluation
principaux tests d'hypothèses classiques. Savoir interpréter les Examen écrit.
résultats. comprendre la notion de puissance d'un test. Savoir
utiliser le modèle de régression linéaire.
Bibliographie
Frédéric Bertrand, Sandie
Pré-requis : Ferrigno, Didier Marx, Myriam
Cours de Probabilité du semestre S5 (code EC = 5KESNN13) Maumy-Bertrand, Aurélie Muller-
Gueudin, Mathématiques pour les
sciences de l'ingénieur, tout le
Programme : cours en fiche, 2013, Editions
DUNOD.
En cours magistral :
- Estimation des paramètres par maximum de
vraisemblance, et par la méthode des moments. Qqplot.
- Tests d'hypothèses : généralités
- Tests d'hypothèses : les tests classiques (comparaison à un
standard pour une population gaussienne ; comparaison
de deux populations gaussiennes ; test du Chi2)
- Modèle de régression linéaire simple.
- Modèle de régression linéaire multiple, avec sélection des
variables explicatives.
En TP :
Les séances se déroulent en salle Matlab, afin de pouvoir
manipuler des jeux de données qui peuvent être importants.
Les sujets étudiés sont en rapport avec des préoccupations
professionnelles d'un ingénieur (analyse de la conformité de
couronnes dentées produites en usine ; résistance à la
compression de pièces produites ; consommation en
hydrogène d'un moteur à hydrogène ; etc.).
Les énoncés des sujets permettent aux étudiants de mettre en
pratique les notions vues en cours magistral. L'interprétation
des résultats a une part importante durant la séance de TP.
La lecture dans les tables statistiques (lois normale, Fisher,
Student, Chi2) se fait sur tables ""papier"" (2 premiers TP),
puis sur Matlab (2 derniers TP).

Statistiques pour le Signal et
l'Automatique
Code EC : 8KESNN52
L'objectif de ce module est d'introduire les outils statistiques
pour la détection de sauts dans les signaux et pour le filtrage UE concernée
optimal (filtre de Wiener). Ces deux approches, très utilisés Nom : Statistique et transmission
en traitement du signal, sont abordés en mettant en évidence de l'information
les liens avec les outils statistiques de base vus dans le cours Code : 8KUSNN05
général de Statistiques (tests statistiques, régression Semestre : 8
multiple).
Enseignant(s)
Radu Ranta
Comprendre la notion de test de rapport de vraisemblance et Méthodes pédagogiques
ses applications à la détection de saut. Comprendre le filtre CM : 4h / TD : 4h / TP : 0h
de Wiener et son interprétation en termes de régression
multiple. Savoir implementer des detecteurs de saut (Page- Modalités d’évaluation
Hinkley) et des filtres optimaux non-causaux (Wiener). Compte-rendu.
Pré-requis : Bibliographie
Cours de Mathématiques 1A, Cours de Probabilités (S5), cours M. Basseville, I.V. Nikiforov,
de statistiques (S8) Detection of Abrupt Changes -
Theory and Application,
http://people.irisa.fr/Michele.Bas
Programme : seville/kniga/
Cours : 4h , dont 2 sur les tests de rapport de vraisemblance
(Neyman Pearson) et leur version pour les tests de moyenne M. Basseville, Segmentation de
(Page-Hinkley). Les deux heures suivantes présentent le signaux: Introduction,
filtrage optimal (Wiener) dans le temps et dans l'espace à http://documents.irevues.inist.fr/
partir du concept général de la regression linéaire multiple. handle/2042/1785
M. Moonen & I Proudler - An

Le même déroulement est suivi pour les 4 heures de TD sur PC Introduction to Adaptive Signal
(Matlab), avec une application au débruitage des signaux ECG. Processing,
http://homes.esat.kuleuven.be/~
moonen/asp_course.html

Transmission de l'Information
Code EC : 8KEMAJ71
Comprendre les fondements de la théorie de l’information et
leurs mises en œuvre dans les transmission de données UE concernée
numérique, en bande de base, et transposée quadrature à x Nom : Statistique et transmission
états xQAM,. La modélisation des supports de transmission de l'information
est traitée ainsi que le format et le codage de données Code : 8KUSNN05
Quantité d’information, entropie d’une source, entropie Semestre : 8
conjointe de 2 sources, entropie de sources Markovienne
Codage de source notions de compression, adaptation de la Enseignant(s)
source au canal Valérie Louis Dorr
Didier Wolf
Radu Ranta
Compétences acquises : Steven Le Cam
Le cours permet d’appréhender les concepts et outils de la Maya Kallas
, Ernest Galbrun
transmission de l’information de données numériques selon
tous les supports de la couche physiques. Il aborde également Méthodes pédagogiques
la notion de la mesure de l'information CM : 18h / TD : 2h / TP : 10h

Les cours d’électronique analogique et numérique de 1ère Examen : théorie de l’information
année et de traitement du signal de 2A. (NThI) et transmission de
l’information (NTI)
NT=30% NThI +70%NTI
Programme : NP = compte rendu de TP
- Quantité d’information, entropie d’une source, entropie La note de l’UC est calculée telle
conjointe de 2 sources, entropie de sources Markovienne que : NUC= 40%NP+60%NT
- Codage de source : technique de codage , notions de
compression, adaptation de la source au canal Bibliographie
- Codage de canal : technique de codage Olivier RIOUL, Information et
- Modélisation des supports de transmission codage, TELECOM ParisTech
- Quantification non linéaire
- Format et codage de données Valence, Vitesse de
modulation, débit
- Densité spectrale de puissance des transmissions
numériques Interférences inter symbole, filtre de Nyquist,
trajectoire de phase,
- modulation à x états xQAM,
- Travaux pratiques
- Codage de Huffman
- Boucle à verrouillage de Phase
- Modulation QAM 16 dans un canal de transmission
hertzien avec bruit

Complément de transmission de
l’information
Code EC : 8KESNN53
Ce module est un complément pratique du module de
transmission de l'information UE concernée
Nom : Statistique et transmission
de l'information
Compétences acquises : Code : 8KUSNN05
L'objectif est d'approfondir la partie pratique des Semestre : 8
transmissions hertziennes
Enseignant(s)
Valérie Louis Dorr
Pré-requis : Radu Ranta
Transmission de l'information Steven Le Cam
Maya Kallas
Programme : Méthodes pédagogiques

TP1 Boucle à verrouillage de Phase CM : 0h / TD : 0h / TP : 8h
TP2 Transmission Hertzienne: par modulation en quadrature
QAM (TNT) évaluation de performances BER (Bit Error Rate)
Compte rendu du TP

Commande Numérique
Code EC : 8KEMAJ82
Afin de mettre en œuvre les asservissements en milieu
industriel, l’usage d’outils informatiques comme organes de UE concernée
contrôle des processus asservis est essentiel. C’est le cas par Nom : Automatique
exemple des ordinateurs ou des microcontrôleurs qui peuvent, Code : 8KUSNN06
entre autre, assumer des fonctions de calculateurs Semestre : 8
numériques.
Les objectifs de ce cours sont alors la modélisation de la Enseignant(s)
boucle fermée, l’analyse du système bouclé et la conception Irinel-Constantin Morarescu
de commandes numériques qui satisfont un cahier de charges. Samia Maza
Samuel Martin
Marc Jungers
Compétences acquises : Pierre Riedinger
Modéliser une boucle de régulation numérique et calculer la
fonction de transfert de la boucle fermée.
CM : 10h / TD : 8h / TP : 12h
Analyser la stabilité et les performances d’un système
numérique.
Réaliser une commande numérique de manière directe et en Modalités d’évaluation
passant par la discrétisation d’une commande analogique. NF : note finale de l’EC
EE : examen écrit
ETP : examen de travaux pratiques
Pré-requis : NF= (EE x3/4) + (ETP x 1/4)
Ce cours est un complément des fondements théoriques
acquis en tronc commun ENSEM de 1A (Automatiques 1A,
Mathématiques 1A). Bibliographie
G.F. Franklin, J.D. Powell, and M.
Workman. Digital Control of
Programme : Dynamic Systems. Pearson
Ce module comporte trois parties : International Edition, third
edition, 1997.
- Modélisation d’une boucle de régulation numérique;
- Performances des asservissements numériques; Y. Sevely, J.L. Abatut, and F.
- Conception des correcteurs numériques. Roubellat. Systèmes et
asservissements linéaires
La première partie se concentre sur le principe de régulation échantillonnés. Librairie
numérique, la modélisation des convertisseurs analogique- Philoscience, 3e édition, 1989.
numérique (CAN) et numérique-analogique (CNA) et le calcul
de la fonction de transfert pour une boucle de régulation
numérique.
La deuxième partie porte sur la stabilité et les performances

dynamiques (réponse temporelle, allure de la réponse en
fonction des pôles en boucle fermée, lieu de pôles et la
réponse fréquentielle) de la boucle fermée.
La dernière partie présente différentes manières de

conception des correcteurs numériques : discrétisation d’un
correcteur analogique, correcteur à réponse pile, contrôleur
RST.

Complement Régulation avancée
Code EC : 8KESNN61
Cet EC permet d’appréhender les problèmes liés aux aspects
pratiques de l’implémentation des commandes. La UE concernée
compensation des effets dus au retard et aux saturations sera Nom : Automatique
considérée. Code : 8KUSNN06
Semestre : 8

Compensation des retards et des saturations dans les boucles Irinel-Constantin Morarescu
de régulation. Samia Maza
Samuel Martin

Ce cours est un complément des fondements théoriques CM : 0h / TD : 0h / TP : 6h
acquis en tronc commun ENSEM de 1A (Automatique 1A,
Mathématiques 1A)
Evaluation TP
Programme :
Illustration et compensation des effets du retard et des
saturations sur des exemples Matlab.

Identification des systèmes
Code EC : 8KESNN62
Le pilotage des systèmes dynamiques nécessite un modèle
dont l’identification est réalisée à partir de mesures UE concernée
expérimentales sur le système en fonctionnement, Nom : Automatique
généralement soumis à des perturbations. L’objectif de ce Code : 8KUSNN06
cours est d’introduire les notions et les outils nécessaires à la Semestre : 8
maîtrise des techniques de base de l’identification des
systèmes dynamiques. Enseignant(s)
Jamal Daafouz

Savoir identifier un modèle à partir de données CM : 10h / TD : 0h / TP : 10h
expérimentales.
Pré-requis : La note finale de ce module est la
moyenne des notes obtenues sur
Cours de mathématiques et cours d’automatique de première
les rapports de TP.
année et deuxième année.
Bibliographie
Programme : T. Soderstrom and P. Stoica.
System Identification. Prentice
Introduction : Définition et objectif de l’identification Hall, 1989.
Structures de modèle : Y. Landau, Identification des

- Modèles de connaissance et modèles de comportement systèmes, Editions Hermes, 1998.
- Modèles linéaires et non linéaires, à temps continu et à
temps discret
- Principe de parcimonie, Identifiabilité
- Modèles déterministes et modèles stochastiques
Méthodes classiques d'identification

- Méthodes graphiques
- Méthodes des moindres carrés
- Méthodes des variables instrumentales
- Méthodes basées optimisation
Mise en œuvre et validation

- Choix des signaux d’entrées
- Validation

Ingénierie Système
Code EC : 8KESNN71
Former aux bonnes pratiques de l’ingénierie système dans
l’objectif de les appliquer à travers les projets et les études UE concernée
de cas proposées tout au long de la formation. Nom : Informatique
Code : 8KUSNN07
Semestre : 8
Aptitude à analyser les exigences d'un cahier des charges et Enseignant(s)
de définir les spécifications d'un système. Aptitdue à définir Eic Levrat
les architectures fonctionnelles, structurelles et
cmportementales d'un système Méthodes pédagogiques
CM : 8h / TD : 12h / TP : 0h
Pré-requis :
Modélisation orientée objet (UML) Modalités d’évaluation
Examen écrit et étude de cas
Programme :
Bibliographie
Serge Fiorèse et Jean-Pierre
Introduction à la modélisation système : de la systémique à la
Meinadier, Découvrir et
cybernétique comprendre l'ingénierie système,
Cepadues 2012
Approche processus basée sur la norme ISO/IEC 15288 :
- processus techniques (définition des exigences, analyse
des exigences, conception des architectures
fonctionnelles et organiques, …)
- processus de projet (pilotage, décision, management de
l’information, définition des tâches d’ingénierie)
- procédé de modélisation itératif et collaboratif en
ingénierie de systèmes (bonnes pratiques de
spécification, visions boite noire/boite blanche,
description/prescription problème/solutions, …).
Approche basée sur les Modèles et outils support de la

démarche
- Approche objet basée sur le langage de modélisation
SysML : diagrammes des exigences et de cas d’utilisation,
diagrammes structurels (block, paramétriques),
diagrammes comportementaux (activité, séquences,
statecharts)
- Spécification exécutable, Environnement de spécification
et simulation

Systèmes et Réseaux
Informatiques
Code EC : 8KESNN72
Cette UE aborde les systèmes d’exploitation et les réseaux
informatiques, les deux notions indispensables à tout UE concernée
ingénieur en formation en sciences du numérique: Nom : Informatique
- les principes des systèmes d’exploitation (SE) et de la Code : 8KUSNN07
programmation système en langage C. Semestre : 8
- les concepts généraux des réseaux informatiques.
Enseignant(s)
Ye-Qiong SONG
A l’issue de cet EC, les compétences acquises par les élèves
concernent : Méthodes pédagogiques
CM : 20h / TD : 0h / TP : 16h
- Connaissance des concepts et principes d’un système
d’exploitation et maitrise de l’utilisation de Linux
- Programmation C et de la compilation Modalités d’évaluation
- Connaissance des principes du fonctionnement de Examen de fin de module (50%) et
l’internet Compte-rendu de TP et mini-
- Savoir configurer et installer un réseau projets (50%)
- Savoir développer des applications communicantes
Bibliographie
Pré-requis : Andrew Tanenbaum et Jean-Alain
Théorie et transmission de l’information et codage, Hernandez, Systèmes
architecture des ordinateurs, algorithmique et d'exploitation 3ème Edition, Ed.
Pearson, 2008
programmation.
Kurose J.F. & Ross K.W. Computer
Networking: A Top-Down Approach
Programme :
(6th Edition), ED. Pearson, 2012.
- Langage de programmation C : structures de données, Toutain L., Réseaux locaux et
mémoire, entrées/sorties Internet. Des protocoles à
- Système d’exploitation Linux l’interconnexion, Ed. Hermès,
- Synchronisation et communication des processus et des 2003.
threads en langage C et en langage Java
- Modèle OSI
- Protocoles MAC (Ethernet et Wifi)
- Protocoles de l’Internet (IP, ICMP, ARP, DHCP, DNS,
TCP/UDP)
- Interconnexion des réseaux (commutation Ethernet,
routage IP)
- Applications communicantes en client-serveur, socket (C
et Java)

Sûreté de fonctionnement
Code EC : 8KEMAJ91
Les systèmes utilisés dans le domaine de l’énergie (systèmes
de production et de transport de l’énergie électrique, de UE concernée
stockage de l’énergie sous ses différentes formes) doivent Nom : Sûreté
répondre à des exigences de fiabilité et/ou disponibilité afin Code : 8KUSNN08
d’être sûrs dans leur fonctionnement. Semestre : 8
Cet EC introduit les concepts fondamentaux de la Sûreté de
Fonctionnement (SdF) et montre à tout ingénieur que la Enseignant(s)
défaillance d’un système n’est pas une fatalité et qu’il est Nicolae Brinzei
possible de déterminer les causes de défaillances, d’en Jean-François Pétin
évaluer leur impact sur les performances. L’EC aborde la Samia Maza
modélisation et l’analyse de la SdF des systèmes à l’aide des
différents formalismes en soulignant leur complémentarité. CM : 18h / TD : 2h / TP : 10h

A l’issue de cet EC, les élèves seront capables : NF : note finale de l’EC
- d'analyser du point de vue dysfonctionnel un système EE : examen écrit (1)
- d'évaluer la fiabilité des composants NCR : note contrôle continu : deux
- de modéliser des systèmes afin d’évaluer de manière comptes-rendus du travail
probabiliste leur sûreté de fonctionnement personnel réalisé en TD et TP (2)
NF = (EE x 2/3) + (NCR x 1/3)
Pré-requis :
Probabilités & statistiques 1 (S7), Modélisation des Systèmes à Bibliographie
Evénements Discrets (S7) A. Villemeur, “Sûreté de
fonctionnement des systèmes
industriels”, Edition Eyrolles,
Programme : 1988.
Cours magistraux
N. Limnios, “Fault Trees”, Wiley-
- Concepts et définitions : fiabilité, disponibilité, ISTE, 2007.
maintenabilité, sécurité (RAMS), MTTF, MTBF, MTTR
- Fiabilité de composants M. Iosifescu, N. Limnios, G.
- Approches qualitatives: AMDEC, HAZOP Oprisan, “Modèles stochastiques”,
- Approches combinatoires pour la modélisation et Hermès-Lavoisier, 2007.
l’évaluation de la SdF des systèmes: bloc-diagrammes de
fiabilité (RBD), arbres des défaillances (AdD) W. Kuo, “Fiabilité de l’énergie
- Approches états-transitions pour la modélisation et renouvelable et nucléaire”, ISTE
l’évaluation de la SdF des systèmes éditions, 2015.
o Approches analytiques: chaînes de Markov (CdM),
réseaux de Petri stochastiques (RdPS)
o Approches par simulation: Stochastic Activity
Networks (SAN)
Travaux dirigés
Modélisation des systèmes par SAN
Travaux pratiques
- évaluation probabiliste des systèmes non-réparables par
RBD et AdD (logiciel Grif)
- évaluation probabiliste des systèmes
réparables/reconfigurables par CdM et RdPS (logiciel Grif)

Vérification formelle & model
checking
Code EC : 8KESNN81
L'objectif de cet EC est de sensibiliser les élèves au problème
de la vérification formelle des propriétés des systèmes UE concernée
programmés critiques. Les fondements du model-checking Nom : Sûreté
sont présentés et appliqués sur des cas d'étude développés Code : 8KUSNN08
avec les outils UPPAAL et SCADE. Semestre : 8
Enseignant(s)
Compétences acquises : Jean-François Pétin
Aptitude à fournir des preuves de proprités pour des systèmes
programmés soumis à de fortes exigences normatives en Méthodes pédagogiques
terme de sécurité. CM : 2h / TD : 0h / TP : 8h

Modélisation des Systèmes a Evénements Discrets, Examen écrit
Mathématiques discrètes
Bibliographie
Edmund M. Clarke, Orna Grumberg
Programme :
and Doron Peled, Model Checking,
MIT Press 1999
- Modélisation à l'aide d'automates temporisés
communicants (formalisme, modélisation des canaux de
synchronisation, gestion des horloges, sémantique
d'exécution).
- Modélisation des propriétés à l'aide de la logique

temporelle CTL (quantificateur de chemin et de temps)
- Principes de base du model-checking (structure de Kripke,

exploration de l'espace d'état).
- Application sur les outils UPPAAL (automates temporisés)

et SCADE (langages synchrones).

Anglais
Code EC : 8KEFGN71
Semestre axé sur l’anglais oral
L'objectif est d'amener les étudiants à faire une présentation, UE concernée
claire et structurée devant un public en utilisant efficacement Nom : Formation Générale 4
des techniques de communication Code : 8KUFGN08
Les étudiants travaillerons régulièrement en groupe et seront Semestre : 8
amenés à analyser leurs prestations
Enseignant(s)
Céline Corringer
Compétences acquises : Stéphanie Gallaire
Techniques de communication
Utilisation optimisée de différents outils de présentation Méthodes pédagogiques
(PPT, PREZI ) CM : 0h / TD : 25h / TP : 0h

Contrôle continu (50%): Test
Avoir atteint un niveau B2
réguliers en cours de semestre,
Note sanctionnant la participation
en cours de l'étudiant
Programme :
Présentation orale (50%)
Préparation à la prise de parole en continu en public :

- exploitation de documents (écrits et audio) afin de Bibliographie
travailler la structure, les expressions nécessaires au Mark Powell, Dynamic
guidage (signposting) Presentation, Cambridge
- optimisation du contenu et de l’utilisation des slides sur University Press, 2011
powerpoint ou Prezi
- Gestion du non-verbal.
- Travail sur la prononciation, le rythme, le placement de
voix
- Travail sur les techniques de communication ( impact
techniques, rapport building)

Langue Vivante 2
Code EC : 8KEFGN72
Ce module a pour objectifs :
- de faire travailler les étudiants sur des exercices UE concernée
d'entrainement à des certifications externes (les Nom : Formation Générale 4
étudiants peuvent passer une certification s'ils le Code : 8KUFGN08
souhaitent) Semestre : 8
- de faire en sorte que les étudiants développent des
compétences professionnelles Enseignant(s)
Stéphanie Gallaire
Pierre Balliet
Compétences acquises : Anik Morandini
Pour les non débutants: compétences telles que décrites par
le CECRL pour le niveau B1, B2, ou C1 selon le groupe de Méthodes pédagogiques
niveau CM : 0h / TD : 25h / TP : 0h
pour les débutants: compétences telles que décrites par le
CECRL en niveau A2 ou B1 Modalités d’évaluation
Savoir-être et savoir- faire professionnels Contrôle continu (50%): Tests
réguliers en cours de semestre,
note sanctionnant la participation
Pré-requis : en cours
Pour les non débutants: avoir un niveau B1 Examen (50%)
Pour les "débutants" avoir un niveau A2
Bibliographie
Programme : CRDP de Rouen, TV langues
espagnol, allemand
- Travail sur divers exercices de préparation et
d’entraînement aux certifications externes dans toutes Jaime Corpas, Aula international
2, Difusion, 2013
les activités langagières (compréhension orale,
compréhension écrite, production écrite, grammaire et Jaime Corpas, Aula international
vocabulaire, et production orale). 3, Difusion, 2013
- Travail de compréhension orale sur des supports audio et Dele Intermedio, Eldesa, 2006
vidéo Praca Zbiorowa,MIT Erfolg zum
- Préparation à la prise de parole en continu et en public, Goethe- Zertifikat, Klett, 2013

exploitation de documents (écrit et audio) afin de
travailler la structure, les expressions nécessaires,
l’utilisation des slides sur Powerpoint, la gestion du non-
verbal.

Code EC : 8KEFGN73
Mettre les élèves en situation de gestion d'entreprise au
travers d'une simulation de gestion d'entreprise (jeu UE concernée
d'entreprise) basée sur un scenario de marché compétitif. Nom : Formation Générale 4
Application des notions apprises en gestion, en marketing, en Code : 8KUFGN08
finance et en production de biens. Semestre : 8
Enseignant(s)
Jean-Christophe Marpeau
Compétences acquises : Samba Fall
Capacité à s'intégrer dans une organisation d'entreprise et
d'en comprendre les rouages. Méthodes pédagogiques
CM : 0h / TD : 15h / TP : 0h
Pré-requis :
EC de 1A : Connaissance de l'entreprise 1 et 2 Modalités d’évaluation
Note pratique à l'issue de la
simulation d'entreprise
Programme :
Fondé sur un travail de groupe, ce jeu d’entreprises offre un

moyen efficace pour appréhender concrètement l’imbrication
des décisions commerciales, financières, humaines et les
relations de l’entreprise avec son environnement. Il donne à
chacun la possibilité de tester ses aptitudes à réagir aux aléas
de la conjoncture, aux coups de boutoir de la concurrence, à
partir d’informations imparfaites et en temps forcément
limité.

Communication
Code EC : 8KEFGN75
Amener l'étudiant à faire une soutenance orale de 10 minutes
et à répondre durant 5 minutes à des questions précises sur UE concernée
son stage ouvrier. Nom : Formation Générale 4
Code : 8KUFGN08
Semestre : 8
- Prise de parole devant un groupe. Enseignant(s)
- Occuper et gérer un espace ( la proxémique) Annick Thimon
- Esprit de synthèse et de concision. Jocelyne Duband
- Maîtrise de power-point ou de prezi. Dominique Payet.
- Bonne maîtrise de la langue française!
CM : 0h / TD : 10h / TP : 0h
Pré-requis :
- Maîtrise de la langue française!
- Savoir aller à l'essentiel.
Soutenance orale du rapport de
- Savoir organiser son travail. stage ouvrier de 1A.
- Logiciels de traitement de texte.
Bibliographie
Programme : site: www.doc-etudiant.fr (
- Préparation de la soutenance orale. méthodologie de la soutenance du
- Les différents types de plan possibles. rapport de stage)
- Exercices de fluidité verbale.
- Savoir gérer son temps.
- Aller à l'essentiel.
- Etablir une problématique.

Anglais
Code EC : 9KEFGN61
Cette EC est constituée de 2 modules à visée professionnelle:
Interacting Professionally et English for Engineering. UE concernée
L'objectif de l'EC est de donner aux étudiants des Nom : Formation Générale 5
compétences en anglais des affaires et en anglais scientifique. Code : 9KUFGN07
Semestre : 9

- Compétences en expression et compréhension écrite et Céline Corringer
orale en relation avec la carrière d'ingénieur Céline Corringer
- Ouverture internationale Stéphanie Gallaire
- Ouverture culturelle Terry Wagner
- Travail en équipe
CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
Pré-requis :
Avoir atteint un niveau B2
Contrôle continu (travaux à rendre
+ investissement en cours) +
Programme :
évaluation finale.
Le module Interacting Professionnally a pour but de préparer
les étudiants à des rencontres professionnelles (networking), Bibliographie
au travail avec des partenaires étrangers (sensibilisation à la Cambridge English for Job Hunting,
notion de communication inter-culturelle) et à la Colm Downes, Cambridge
communication professionnelle en langue anglaise (gestion de University Press 2008
réunion, présentation de projets, négociation)
Cambridge English for Engineering,
Pour le module English for Engineering le focus est sur la Mark Ibbotson, Cambridge
University Press, 2010
communication scientifique à l'écrit (report writing, abstract
writing, concise technical English) et à l'oral ( describing
processes, simplifying/ rephrasing technical concepts etc..)

Soutien niveau B2
Code EC : 9KEFGN62
Cette EC est destinée aux étudiants n'ayant pas encore validé
le niveau B2. L'objectif est de leur permettre d'atteindre un UE concernée
score de 785 au test du TOEIC. Nom : Formation Générale 5
Code : 9KUFGN07
Semestre : 9
- Compétences en compréhension orale et écrite Enseignant(s)
- Compétences en expression écrite (grammaire, Celine Corringer
vocabulaire professionnel) Caitlin Morgans
- Savoir se fixer des objectifs
- Apprendre à apprendre Méthodes pédagogiques
CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
Pré-requis :
Avoir passé une certification externe et ne pas avoir validé le Modalités d’évaluation
Contrôle continu (tests réguliers +
niveau B2
investissement en cours)
Programme :
Bibliographie
Achieve Toeic, Renald Rilcy,
Dans cette EC les étudiants travaillent à l'identification de Marshall Cavendish, 2008
leurs points forts et leurs points faibles . Ils établissent un
plan de travail afin d'atteindre un score de 785 au TOEIC. Ils
cherchent des ressources pertinentes leur permettant de
combler les lacunes identifiées.
L'enseignant aide les étudiants dans leur travail, les conseille
et répond à leurs questions. Des exercices et tests réguliers
permettent aux étudiants de structurer et d' évaluer leur
progression.

Langue Vivante 2
Code EC : 9KEFGN63
Cette EC est constituée de 2 modules à visée professionnelle
ou culturelle UE concernée
Code : 9KUFGN07
- Compétences en expression et compréhension écrite et
orale en relation avec la carrière d'ingénieur Enseignant(s)
- Ouverture internationale Stéphanie Gallaire
- Ouverture culturelle Ana Maria Toussaint
- Travail en équipe
CM : 0h / TD : 30h / TP : 0h
Pré-requis :
Avoir atteint le niveau B1
Contrôle continu (tests réguliers +
investissement en cours) et une
Programme :
évaluation finale.
L'EC langue vivante 2 se compose de 3 modules:
- Module à visée professionnelle: le monde du travail,
l'entretien d'embauche, langue des affaires. Jeux de
rôles, travail en équipe.
- Modules à visée scientifique et technique: présentation
de ses études, de l'Ensem, de Tps. Étude d'articles
scientifiques. Discussions et débats autour de sujets
scientifiques et techniques. Projets en équipes.
- Modules à visée culturelle: histoire, géographie,
économie, uses et coutumes d'un pays où la langue
étudiée est parlée. Projets en équipe.

Insertion Professionnelle
Code EC : 9KEFGN64
Amener les étudiants à gérer efficacement une recherche de
stage, un emploi en français et en anglais à travers des UE concernée
ateliers, des conférences et des simulations. Nom : Formation Générale 5
Amener les étudiants a prendre position dans un Code : 9KUFGN07
environnement industriel et technologique varié a travers des Semestre : 9
exercices de prise de parole en public, négociation.
Apporter aux étudiants des bases en matière de management Enseignant(s)
d'une équipe projet Jean-Christophe Marpeau
Stephanie Gallaire
Céline Corringer
Compétences acquises : Annick Thimon
S'adapter aux différentes situations professionnelles (français
et Anglais) Méthodes pédagogiques
CM : 13h / TD : 27h / TP : 0h
Etre capable de s'exprimer sur différents supports (oral,
numérique, écrit,..)
Etre capable de créer, utiliser et renforcer son réseau Modalités d’évaluation
professionnel Contrôle continu et investissement
Mettre en oeuvre une recherche efficace du emploi personnel
Pré-requis :
- bases en gestion et management d'un projet
- communication orale et écrite
- esprit de synthèse et d'analyse d'une situation, d'un
dossier,...
Programme :
- être capable de se présenter efficacement (mind

mapping)
- rédaction de CV
- décryptage d'offres de stage/emploi, travail sur les mots
clés
- savoir gérer l'entretien d'embauche (en face à face, par
téléphone, par Skype )
- Gestion de son réseau professionnel
- Techniques de négociation
- Prise de parole en public
- Techniques de management d'une équipe projet
(délégation, communication, motivation,...)

Application Aéro
Code EC : 9KEISN11
L'objectif est d'amener les étudiants à poser un problème de
contrôle réaliste inspiré du domaine aéronautique et à le UE concernée
résoudre en utilisant les notions de contrôle et d'optimisation Nom : Commande des systèmes
multivariable introduites en cours. Dans ce module, ils seront Code : 9KUISN01
confrontés à un cahier des charges qui dépasse la cadre Semestre : 9
académique et ils devront tenir compte des contraintes
réelles que l'on rencontre lors de la synthèse d'un pilote Enseignant(s)
automatique pour un avion en phase d'atterrissage (non Jamal Daafouz
linéarités, perturbations, retards, panne moteur, échelles de
temps multiples, etc). Méthodes pédagogiques
CM : 8h / TD : 8h / TP :
0,41666666666424135h
Savoir décomposer un problème de commande complexe en Modalités d’évaluation
plusieurs problèmes de taille et de complexité raisonnables Rapport complet sur le problème
pour la synthèse d'une loi de pilotage. de pilotage d'un avion en phase
d'attérrissage fourni à la fin du
module
Pré-requis :
Cours d'automatique de première et deuxième année.
Programme :
- Notions de commande multivariable.

- Systèmes non linaires et découplage
- Synthèse de correcteurs par retour de sortie dynamique
- Modélisation d'un avion civil en phase d'atterrissage
- Décomposition du mouvement longitudinal et du
mouvement latéral
- Prise en compte des incertitudes et du domaine de vol
- Synthèse des correcteurs pour chaque mouvement
- Validation de ces correcteurs sur le modèle non linéaire
de l'avion
- Evaluation du pilote automatique obtenu selon plusieurs
scénarios et dans le cadre de la descente de l'aéroport de
Francfort.

Commande et évaluation des SED
Code EC : 9KEISN12
Cet EC met en pratique les compétences acquises en
automatique pour développer un projet complet UE concernée
d'automatisation (spécification et conception de la Nom : Commande des systèmes
commande, archirecture d'implantation, évaluation de Code : 9KUISN01
performances). Semestre : 9
Enseignant(s)
Compétences acquises : Jean-François Pétin
Aptitude à développer un projet d'automatisation d'envergure Nicolae Brinzei
Samia Maza

Modélisation des SED (automates à états finis, réseaux de CM : 8h / TD : 8h / TP : 0h
Petri)
Programme : Examen écrit et comptes-rendus
de TP
Commande
- Algèbre des dioïdes (Max, +) appliquée à la commande :
définition formelle, modélisation sous forme de graphe
d’événements et traduction, forme d’état, synthèse de la
commande
- Approches objet en conception des systèmes automatisés
(Component Based Automation) : structuration,
commande hiérarchisée, distribuée, IEC 61499, …
Evaluation
- Intégration, Vérification et Validation de la commande
- Evaluation de performances (simulation événementielle,
ARENA, …)

Commande prédictive
Code EC : 9KEISN13
Ce cours présente le concept de la commande prédictive pour
des systèmes linéaires en temps discret. La première partie UE concernée
traite le cas d’un système mono-entrée mono-sortie donné Nom : Commande des systèmes
sous la forme d’un transfert. Pour ce type de système une Code : 9KUISN01
équivalence sous la forme d’un correcteur RST est donnée. Semestre : 9
Cette équivalence permet de faire une synthèse rapide et
aisée d’un tel correcteur. Enseignant(s)
La deuxième partie est consacrée aux systèmes MIMO linéaires Pierre Riedinger
donnés sous une forme de représentation d’état. Sous cette Pierre Riedinger
forme, l’estimateur-prédicteur est obtenu grâce à un ﬁltrage
de Kalman sur le modèle de prédiction.
CM : 8h / TD : 8h / TP : 0h
Une plateforme permet de mettre en œuvre la régulation du
vol longitudinal d’un airbus.
Compte rendu du BE
Connaissance des principes de base de la commande
prédictive. Savoir la mettre en œuvre sur des exemples Bibliographie
concrets (à retard ; systèmes instables, à non minimum de Model Predictive Control, Eduardo
phase, etc). F. Camacho , Carlos Bordons, 2d
edition, springer 2005.
Pré-requis :
Cours Automatique 1A 2A + Module Identification
Programme :
Cours :
Introduction à la Commande Prédictive
- Les systèmes linéaires SISO :
- Le modèle du processus ; Le modèle de perturbations ;
Principe de la commande ; Choix du critère ;
Détermination de la commande optimale ; Synthèse RST
- Les systèmes linéaires MIMO :
- Le modèle du processus ; La prédiction des sorties
futures; Le principe de la commande
- La commande optimale ; Exemple sur un système
multivariables.
Bureau d’étude :
8 heures de plateforme sont prévues avec mise en œuvre sur
des exemples concrets. Régulation du vol longitudinal d’un
Airbus.

Pilotage de Systèmes Multi-
Agents
Code EC : 9KEISN14
Ce module porte sur l’étude des systèmes multi-agents et
englobe le contrôle coopératif et la commande par réseau. Un UE concernée
objectif de ce module est d’exploiter les propriétés Nom : Commande des systèmes
topologiques du graphe d’interactions entre les agents afin de Code : 9KUISN01
donner des conditions algébriques facile à vérifier pour Semestre : 9
l’accord global.
D’autre part on va s’intéresser au problème des conditions Enseignant(s)
garantissant une vitesse de convergence au moins égale à une Irinel-Constantin Morarescu
vitesse initialement prévue. Les applications visées
concernent le contrôle coopératif de véhicules/robots. Bureau Méthodes pédagogiques
CM : 8h / TD : 4h / TP : 4h
d’études sur la plate-forme SAMI.
Compétences acquises : Travail à rendre ou à exposer
Modéliser un ensemble constitué de systèmes autonomes oralement.
communicant entre eux. En déduire les propriétés qui
assurent la commandabilité de cet ensemble. Mise en œuvre
d’une stratégie de pilotage décentralisée. Bibliographie
C. Godsil & G. Royle, Algebraic
Graph Theory, Springer 2001
Pré-requis :
Cours Mathématiques 1A, Automatiques 1A 2A, Théorie des R. Olfati-Saber, J.A. Fax & R.M.
graphes. Murray, Consensus and cooperation
in networked multi-agent systems,
Proc. IEEE, 2007.
Programme :
V.D. Blondel, J.M. Hendrickx, A.
Ce module comporte quatre parties : Olshevsky & J.N. Tsitsiklis,
Convergence in multiagent
- Théorie algébrique des graphes ;
coordination, consensus, and
- Théorie spectrale des graphes ; flocking, Proc. CDC, 2005.
- Protocoles de consensus ;
- Applications.
La partie applications se découpe en plusieurs sections :

- Synchronisation des oscillateurs ;
- Problème de rendez-vous ;
- Contrôle décentralisé de formations ;
- Flocking (alignement en vitesse) ;
- Détection de communautés dans un réseau.
L’implantation d’une commande décentralisée sur la plate-

forme SAMI pour la realisation d’une formation.

Traitement Signal
Multidimensionnel
Code EC : 9KESIN11
Les techniques employées pour extraire l’information jugée
utile dans les signaux multidimensionnels en particulier les UE concernée
images font souvent appel à des outils mathématiques Nom : Traitement du signal et de
spécifiques et des approches propres à la discipline. Ce l'image
module vise à présenter les moyens théoriques et les Code : 9KUISN02
méthodologies les plus intéressants pour traiter et analyser Semestre : 9
les signaux multidimensionnels. Quelques avancées
significatives et récentes dans le domaine sont abordées en Enseignant(s)
développant plus particulièrement des thèmes liés aux Didier Wolf
activités de recherche des équipes de l’école.
CM : 20h / TD : 10h / TP : 0h
Savoir traiter un problème simple d’analyse et de traitement Modalités d’évaluation
de signal multidimensionnel depuis l’acquisition des données Examen de 2h sur table
jusqu’à l’extraction des caractéristiques.
Pré-requis :
Bases du traitement du signal
Programme :
Capteurs et systèmes
Filtrage numérique
- Etude des signaux 2D et nD continus et discrets, Approche
spatiale linéaire : opération de convolution discrète,
Approche fréquentielle : transformée de Fourier 2D et nD
discrète, Filtrage linéaire numérique, synthèse de filtres
de type R.I.I et R.I.F
- Filtrage non-linéaire, Introduction à la segmentation :
contours, régions, primitives géométriques, etc,
Techniques de seuillage d'image
Morphologie mathématique
- Fondements, Les transformations élémentaires,
Définitions ensemblistes et fonctionnelles, Opérateurs
élémentaires, Morphologie à niveaux de gris, Notions de
granulométrie
- Filtres morphologiques, Notions de squelette,
Transformation géodésiques
Analyse de texture
- Approche probabiliste
- Méthodes des longueurs de plages
- Décompositions temps-fréquence (Fourier à court terme /
spectrogramme), Décompositions en ondelettes,
ondelettes orthogonales, Décompositions en composantes
orthogonales (ACP, blanchiment, sphering)
- Débruitage, élimination de perturbations (artefacts),
Séparation de sources
- Applications en imagerie hyperspectrale

Image, compression et cryptage
Code EC : 9KESIN12
Les télécommunications numériques, les différents supports
de stockage de l’information nécessitent des capacités UE concernée
toujours plus importantes et un degré de confidentialité Nom : Traitement du signal et de
contrôlable. Une des solutions est de réduire la taille des l'image
messages à transmettre ou à enregistrer tout en conservant Code : 9KUISN02
intacte l’information portée par ces messages. La compression Semestre : 9
des signaux alphanumériques, sonores ou visuels ainsi que leur
cryptage sont devenus des enjeux scientifiques et industriels Enseignant(s)
de tout premier plan. Ce module vise à présenter les principes Didier Wolf
des dispositifs de compression et de cryptage (JPEG, Jamal Daafouz
JPEG2000, algorithmes de tatouage, AES, RSA ...).
CM : 20h / TD : 10h / TP : 0h
Etre capable de mettre en œuvre un système de compression Modalités d’évaluation
et de chiffrement de données signaux et images).avec perte Examen de 2h sur table
pour des applications de transmission et de stockage.
Pré-requis :
Bases en traitement du signal et en automatique
Programme :
Compression
- Rappel sur l’analyse fonctionnelle, présentation des
principales bases utilisées en pratique (KLT, DCT,
ondelettes)
- Echantillonnage, quantification scalaire, prédictive,
vectorielle,
- Codage entropique, Quantificateur de Lloyd-Max,
- Mise en œuvre des techniques de compression sur
calculateur
Eléments de cryptographie
- Définitions des termes courants de cryptologie:
Cryptographie, Cryptosystème, Cryptanalyse …
- Rappel Historique de la cryptographie
- Cryptographie classique : Chiffrement par décalage,
Chiffrement affiné, Chiffrement de HillChiffrement par
permutationIntégrité, Authentification, Signatures
numériques
- Cryptographie moderne : Chiffrement symétrique (DES,
AES), Chiffrement asymétrique RSA,
Notions de Cryptanalyse
Chaos et Cryptographie

Modélisation statistique
Code EC : 9KEISN21
Ce cours vise à donner les fondements nécessaires à l'étude
des problèmes d'estimation en traitement du signal et à la UE concernée
résolution de problèmes inverses. Il rappelle les principales Nom : Traitement du signal et de
notions relatives à l'étude des suites de variables aléatoires l'image
puis aborde les problèmes d'estimation d'abord dans le cadre Code : 9KUISN02
statistique classique (fréquentiste) puis dans le cadre Semestre : 9
bayésien. L'accent est mis sur ce dernier qui est plus riche et
qui englobe l'approche fréquentiste du maximum de Enseignant(s)
vraisemblance. Le parallèle entre interprétation énergétique Alain Richard
(minimisation d'un critère composite) et interprétation
probabiliste (maximum a posteriori) est également effectué.
CM : 14h / TD : 0h / TP : 0h

Estimation en traitement du signal Examen écrit
Résolution de problèmes inverses.
Pré-requis :
Théorie des signaux et des systèmes, Algèbre linéaire et
calcul matriciel, Probabilités
Introduction à la modélisation statistique de signaux : suites
et processus aléatoires.
Programme :
- Rappels sur les suites et processus aléatoires

- Introduction à l'estimation, choix d'un estimateur (coûts
et risques)
- Estimateurs à variance minimale, fonction de
vraisemblance, inégalité de Cramér-Rao
- Estimation de modèles linéaires gaussiens
- Estimation au sens du maximum de vraisemblance
- Introduction aux problèmes inverses et à la régularisation
- Estimation bayésienne
- Filtrage de Wiener et filtrage de Kalman
- Synthèse : application à la déconvolution impulsionnelle
- Introduction aux méthodes et algorithmes stochastiques
d’estimation

Signaux et Systèmes
Biomédicaux
Code EC : 9KEISN22
Le traitement du Signal et de l'image a révolutionné les
diagnostics médicaux. Depuis que les signaux sont UE concernée
numériques, le concept de signal médical a largement évolué Nom : Traitement du Signal et de
: une image médicale est maintenant considérée comme la l'Image
représentation de la distribution spatiale d'une grandeur Code : 9KUISN02
physique dans une région de l'organisme. Semestre : 9
Ce module présentera les techniques les plus récentes et les
spécificités des signaux et systèmes biomédicaux. Enseignant(s)
Didier Wolf

Connaissances sur les principes physiques utilisés pour saisir CM : 16h / TD : 0h / TP : 0h
un signal ou une image médicale associées aux traitements
computationnels spécifiques. Modalités d’évaluation
Examen de 2h sur table
Pré-requis :
Bases du traitement du signal
Programme :
Problématique spécifique des signaux et systèmes

biomédicaux
- Instrumentation médicale, machines de traitement
- Traitement du signal physiologique
- Contrôle commande des systèmes biomédicaux
Les sources d’images en GBM

- US, X, traceur nucléaire, scanner, DRR, etc.
Traitement des images médicales

- Analyse de la qualité des images
- Segmentation et quantification d'attributs
- Analyse multimodale et fusion d'images
Les avancées les plus récentes

- Diagnostic : imagerie nucléaire et notamment
multimodale, ECG, radiodiagnostic, photodiagnostic, TEP
- Dosimètrie : modulation d'intensité en radiothérapie, PDT

Surveillance et diagnostic
Code EC : 9KESIN21
Un système dynamique est susceptible d'évoluer selon des
modes de fonctionnement normaux ou défaillants suite à UE concernée
l'occurrence de défauts. Le diagnostic est défini comme Nom : Surveillance et sûreté de
l'opération permettant de détecter un défaut et de localiser fonctionnement
son origine. Effectuer un diagnostic consiste à comparer les Code : 9KUISN03
informations issue du système à une référence ou un modèle Semestre : 9
représentant le fonctionnement normal et/ou défaillant.
L’objectif du module est de présenter des méthodes Enseignant(s)
permettant de détecter, de localiser et de caractériser des Didier Maquin
dysfonctionnements de capteurs, d’actionneurs ou du Didier Maquin
Samia Maza
processus lui-même pour des systèmes décrits par un modèle
algébrique ou différentiel ou par un SED. Méthodes pédagogiques
CM : 16h / TD : 14h / TP : 0h
A l’issue de cet EC, les élèves seront capables: Modalités d’évaluation
- de calculer des indicateurs de défauts à partir des NF : note finale de l’EC
mesures prélevées sur un système (résidus) EE : note examen écrit
- d'analyser (en temps réel) ces résidus de façon à détecter NTD : note d’un compte-rendu de
et localiser les défauts le plus précocement possible TD sur machine informatique
- d’estimer d'état d'un SED et de le diagnostiquer. NF = (EE x 2/3) + (NTD x 1/3)
Bibliographie
Pré-requis : R.J. Patton, P.M. Frank, R.N.
Eléments de base d’algèbre linéaire et de calcul matriciel, Clark, “Issues of Fault Diagnosis
for Dynamical Systems”, Springer,
Systèmes dynamiques, Eléments de base de probabilité et de
London, 2000.
statistiques, Eléments de base de SED.
D. Maquin, J. Ragot, “Diagnostic
des systèmes linéaires”, Collection
Programme : Pédagogique d'Auto-matique, 143
Cours magistraux p., Hermès Science Publications,
Partie 1 : Systèmes modélisés par des équations algébriques Paris, 2000
ou différentielles
- Introduction à la surveillance des systèmes Sampath, M., Sengupta, R.,
- Surveillance à base de modèles Lafortune, S., Sinnamohideen, K.,
- Notion de redondance (redondance matérielle, & Teneketzis, D. (1995).
redondance analytique, méthode de vote) Diagnosability of discrete-event
- Approche de l’espace de parité (cas statique et systems. Automatic Control, IEEE
Transactions on, 40(9), 1555-1575
dynamique linéaire)
- Génération de résidus à l’aide d’observateurs,
structuration des résidus
- Techniques statistiques élémentaires d’analyse de résidus
Partie 2 : Systèmes à événement discrets
- Notion d'évènement non observables
- Estimateur d'état d'un SED décrit par un automate
- Diagnostic d'événements non observables (approches par
automates, templates et résidus)
Travaux dirigés
Matlab : génération de résidus pour des systèmes linéaires
statiques et dynamiques, mise en œuvre de tests statistiques
d’analyse de résidus

Méthodes avancées en sûreté de
fonctionnement
Code EC : 9KEISN31
Cet EC, qui vient en complément des fondements théoriques
acquis dans l’EC « Sûreté de fonctionnement » en 2ème année UE concernée
présente des approches spécifiques pour l’étude de la sûreté Nom : Surveillance et sûreté de
de fonctionnement des systèmes statiques (d.p.d.v. fiabiliste) fonctionnement
ou dynamiques. La fonction de structure est un concept Code : 9KUISN03
essentiel et efficace pour l’étude des systèmes statiques. Pour Semestre : 9
les systèmes dynamiques, les processus semi-markoviens et
les extensions des réseaux de Petri stochastiques permettent Enseignant(s)
d’étudier des phénomènes de vieillissement, de test Nicolae Brinzei
périodique, … qui ne peuvent pas être considérés avec les Jean-François Pétin
approches classiques, mais qui ne doivent pas être ignorés
lorsqu’il s’agit des systèmes critiques. CM : 12h / TD : 0h / TP : 4h

A l’issue de cet EC, les élèves seront capables: NF : note finale de l’EC
- d'utiliser les méthodes adéquates aux systèmes statiques EE : examen écrit
ou dynamiques NF = EE
- de prendre en compte, modéliser et évaluer les
phénomènes de vieillissement, les tests périodiques, les Bibliographie
défaillances de cause commune dans les études de sûreté N. Limnios, G. Oprisan, “Semi-
de fonctionnement Markov Processes and Reliability”,
Birkhauser, Boston, 2001.
Pré-requis : J.F. Aubry, N. Brinzei, “Systems

Dependability Assessment:
Mathématiques Discrètes, Probabilités, Systèmes à
Modeling with graphs and finite
Evénements Discrets (S7), Bases en Sûreté de fonctionnement state automata”, Wiley-ISTE,
2015.
Programme :
Cours magistraux
- Fonction de structure fiabiliste, diagramme de Hasse,
diagrammes de décision binaire (BDD) pour des systèmes
cohérents et non cohérents
- Processus semi-markoviens et semi-régénératifs
- Extensions des réseaux de Petri (RdP) stochastiques :
politique de franchissement des transitions dans les RdP
stochastiques : sélection des transitions (compétition,
présélection), prise en compte de la mémoire temporelle
(réinitialisation, la mémoire de toutes les périodes de
sensibilisation et la mémoire de la dernière période de
sensibilisation)
Travaux pratiques
Modélisation par des RdP stochastiques et évaluation
probabiliste de la sûreté de fonctionnement des systèmes
critiques de protection et de sécurité d’installations
industrielles (logiciel GRIF)

Analyse de données
Code EC : 9KESIN33
L'objectif de ce module est de présenter un ensemble de
techniques de représentation et d'analyse de données multi- UE concernée
variées, de l'analyse en composantes principales pour la Nom : Surveillance et sûreté de
représentation aux algorithmes de classification de données, fonctionnement
supervisées et non-supervisées. Code : 9KUISN03
Semestre : 9

Savoir extraire les informations importantes d'un jeu de Radu Ranta
données et interpréter les résultats. Savoir classer les Radu Ranta
données, soit en utilisant des techniques supervisées quand Steven Le Cam
l'information est disponible, soit en mettant en évidence des Didier Maquin
séparations naturelles entre les classes (clustering).
CM : 8h / TD : 8h / TP : 0h
Pré-requis :
Statistiques de base, calcul matriciel Modalités d’évaluation
Rapport de mini-projet
Programme :
Cours
- Introduction à l'analyse en composantes principales pour
la représentation de données. Variables et individus,
cercles de corrélation
- Classification non-supervisée, clustering. Distances et
méthodes d'agrégation, dendrogramme, coefficient
d'inconsistance. Algorithme des k-moyennes.
- Classification supervisée 1. Décision bayesienne,
maximum de vraisemblance
- Classification supervisée 2. Analyse discriminante linéaire
et quadratique, distance de Mahalanobis.
TD sur PC
Mini-projet de 8 heures. L'objectif est de prendre en main un
jeu de données réaliste et d'appliquer les différentes
approches présentées dans le cour. Le rapport sera rendu à la
fin de la dernière séance.

Simulation Numérique et
Robotique
Code EC : 9KEISN41
Ce module a pour objectif d’acquérir des compétences en co-
simulation de systèmes mécaniques (simulation du système UE concernée
physique et de sa commande). Nom : informatique avancée
Code : 9KUISN04
Semestre : 9
Co-simulation d’un système physique et de sa commande Enseignant(s)
Jean-François Pétin

Modélisation mécanique (cinématique, modélisation sous CM : 0h / TD : 0h / TP : 16h
CATIA)
Programme : Compte-rendu de TP
Ce module se présente sous la forme d’un TP long au cours

duquel sont abordés :
- Modélisation et simulation sous CATIA d’un système de
robotique (modélisation géométrique, modélisation
cinématique, simulation)
- Modélisation sous DELMIA du système de commande du
robot
- Co-simulation système physique / système de commande

Modélisation géométrique pour
la fabrication additive 3D
Code EC : 9KEISN42
Ce module a pour objectif de former les étudiants aux
problématiques liées aux technologies d'impression 3d qui sont UE concernée
de plus en plus populaires de nos jours. Une partie du cours Nom : informatique avancée
s'intéressera aux différentes technologies de prototypage Code : 9KUISN04
rapide (SLS, SLA, FDM, etc.). L'on s'intéressera aussi plus Semestre : 9
particulièrement aux problématiques liées aux imprimantes à
filament, sur lesquels les étudiants pourront travailler lors des Enseignant(s)
séances de TP : structures de support, motifs de remplissage, Sylvain Lefebvre
ordonnancement des chemins d'impression, etc. D'autres
problématiques abordées seront plus générales et Méthodes pédagogiques
CM : 6h / TD : 0h / TP : 10h
indépendante des technologies d'impression : erreur
volumique lors du tranchage, équilibrage d'objets, etc.
Conrôle-continu et examen écrit
Conception de modèles et exploitation des imprimantes 3D
Pré-requis :
Bonne connaissance des principes de base de l'algorithmique
(structures de données, tris, graphes, etc.)
Programmation objet (en Java) et compilation en C.
Programme :
Cours :
- Généralités sur les différentes technologies d'impression
3D.
- Fonctionnement d'un slicer
- Minimisation de l'erreur volumique
- Ordonnancement des chemins d'impression
- Structures de supports
- Équilibrage d'objets
Travaux Pratiques :
- Lecture de fichier SVG en traduction en G-code
- Parcours de graphes, groupage de segments en polygones
- Intersection, union et offset de polygones avec Clipper
- Motifs de remplissage, calcul des covers
- Ordonnancement des chemins
- Tweaks d'impression (brim, raft, skirt, 1st layer, etc.)
Devoirs Maison :
- Introduction au C++ : manipulation de fichiers, parcours
de graphes, routines géométriques.
- Réalisation d'un programme de slicing à l'aide des
éléments réalisés en TP

Réseaux de capteurs
Code EC : 9KEISN43
L'objectif principal est d'introduire l’Internet des objets (MAC
et routage) en insistant sur les concepts et approches des UE concernée
protocoles « low power » et de la QoS des réseaux de capteurs Nom : informatique avancée
sans fil. Ce module permet aussi aux élèves d’acquérir Code : 9KUISN04
certaines compétences dans le développement embarqué, ce Semestre : 9
qui constitue un aspect important dans la formation en
ingénierie des systèmes numériques. Enseignant(s)
Ye-Qiong SONG
Ye-Qiong SONG
Comprendre les enjeux et problématiques liés à l'internet des
objets. Capable de déployer un réseaux de capteurs sans fil. Méthodes pédagogiques
Maitrise du développement d'applications embarquées autour CM : 10h / TD : 0h / TP : 6h
des réseaux de capteurs sans fil.
Test de TP et examen écrit
Pré-requis :
Théorie et transmission de l’information et codage,
architecture des ordinateurs, algorithmique et Bibliographie
programmation, systèmes d’exploitation et réseaux Karl H., Willig A., Protocols and
informatique. Architectures for Wireless Sensor
Networks, Ed. Wiley, 2005.
Programme : Vasseur J.-Ph., Dunkels A.,

Interconnecting Smart Objects
- Protocoles MAC et routage « low power » pour les réseaux with IP, Ed., Elsevier, 2010.
de capteurs (Application – 6lowPAN – RPL –IEEE8015.4 –
MAC à cycle actif réduit, routage Zigbee, routage
géographique et centré données)
- OS pour les réseaux de capteurs (e.g. ContikiOS)
- Implémentation et mesure de performances sur
plateformes et par simulation/émulation

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Pré-requis : Modalités d’évaluation

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Pré-requis : Modalités d’évaluation

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Pré-requis : Méthodes pédagogiques

CM7 à CM8 : Filtrage analogique: notion de bruit dans les

CM9 : Application modulation-démodulation d’amplitude

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Les 5 Travaux Pratiques:

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Pré-requis : Méthodes pédagogiques

Programme : Modalités d’évaluation

- Algèbre de Boole : expression et fonctions booléennes,

- Systèmes à Evénements Discets: Introduction à la notion

- Logique propositionnelle : proposition et formule logique,

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Méthodes pédagogiques

Les supports et les méthodes sont adaptés selon les niveaux.

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Programme : Jaime Corpas, Aula internacional

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Il devra offrir des possibilités d’études multiples: étude

Certaines études peuvent aboutir à une réalisation technique

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

2. Communication : approfondir son projet professionnel.

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Pré-requis : Modalités d’évaluation

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

2. Partie Thermodynamique / Energétiques des systèmes :

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Travaux dirigés / Tutorats

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

NF = EE * 0,7 + ETP * 0,3

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Méthodes pédagogiques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Initiation au test TOEIC.

Approche actionnelle : les activités et supports utilisés en

Les supports et les méthodes sont adaptés selon les niveaux.

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Programme : Modalités d’évaluation

Jaime Corpas, Aula Internacional

Jaime Corpas, Aula Internacional

Syllabus – ENSEM Systèmes Numériques

Compétences acquises : Enseignant(s)

Il devra offrir des possibilités d’études multiples: étude

Certaines études peuvent aboutir à une réalisation technique