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Mécanique des Fluides
Cycle Ingénieur - 3ème année
1. Introduction
2. Ecoulement permanent de fluide parfait isovolume
3. Théorème de Bernoulli
4. Mesure de pression et de vitesse
5. Théorème global d’Euler
dm d
dV dV v n dS 0
dt dt V t V S
v n dS 0
S
7
Exemple 1:
8
La conservation de la masse donne :
dm1 dm2 1 dV1 2 dV2
1 S1dx1 2 S 2 dx2
dx1 dx 2
1 S1 2 S2 1 S 1 v1 2 S 2 v 2
dt dt
S 1 v1 S 2 v 2
v1 et v2, sont les vitesses moyennes d’écoulement de fluide traversant,
respectivement, les sections S1 et S2 du conduit.
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Débit massique :
Le débit massique est la masse de fluide traversant une section droite S du
conduit par unité de temps:
dm dx
Qm S Sv (Kg/s)
dt dt
Débit Volumique :
dV dx
QV S Sv (m 3 /s)
dt dt
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Débit Constant : Exemple 2
Soient deux conduits de sections S1 et S2 de flux, respectivement qm1 et qm2
versant sur un seul conduit de section S et de flux qm,
qm1
qm
qm2
La loi de la conservation de la masse impose que le flux entrant égal le flux
sortant:
q m1 q mé q m S 1 v1 ρS 2 v 2 ρSv q m
S 1 v1 S 2 v 2 Sv q v
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Donc , les débits sont tjrs constants:
Vitesse moyenne :
qV qm
qV v.S et qm ρv.S v
S ρ.S
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2.3 Principe de conservation de quantité de mouvement:
dv
dF dm dV dFV dFS
dt
dF : Force d’accélération de l’élément dV
dFV : Force de volume de l’élément dV
dFS : Force de surface de l’élément dS
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Forces volumiques ou massiques:
La résultante de forces massiques appliquée à l’élément de volume
dV et de masse dm est:
dFv m f V f
Si f g : accélération de la pesanteur
Forces surfaciques:
La résultante des forces surfaciques appliquée à l’élément de volume
dV , limité par une surface dS, est:
d Fs dS n dS
t
n : Vecteur normal à dS
La contrainte normale à dS
: Tenseur des contrainte appliqué en un point
Conservation de la quantité de mouvement:
Donc, la variation de la quantité de mouvement pour tout le
domaine matériel de volume V limité par la surface S, est
d t
dt
V
v dV
V
f dV n dS
S
d
dt V
v dV f dV div dV
V V
2.4 Tenseur des contraintes :
Pour un fluide en mouvement, le tenseur des contraintes s’écrit :
P 2 D
Avec: 1 vi v j
Dij
2 x j xi
: Tenseur unitaire
: Tenseur des contraintes visqueuses
D : Tenseur de déformation
: Viscosité dynamique du fluide
Dans le Cas d’un fluide idéal ( =0), ou fluide au repos, on a:
P ou ij P ij
2.4 Equations du mouvement d’Euler :
Dans le Cas d’un fluide idéal isovolume (=0, =cte), les équations en
forme globale s’écrivent :
div v dV 0
V
V dV V f dV S P n dV
vi
Ces équations s’écrivent en x 0 ; i 1,2 ,3
v
i
forme d’indices : vi P
i vj fi
t xj xi
2.5 Conditions aux limites :
Un problème d’un fluide isovolume est caractérisé par les grandeurs
physiques suivantes: 3 Composantes de vitesse (vi) et la pression P.
Nous aurons donc, un système fermé de quatre équations pour quatre
inconnues.
La résolution d’un tel problème, nécessite donc des conditions de
frontière du domaine fluide pour chaque grandeur physique inconnue
dans le système d’équations, ce sont des conditions aux limites.
Condition cinématique:
Si v est la vitesse de la particule fluide en un point M de la surface Ƒ,
et v’ la vitesse du milieu adjacent au même point M, à l’instant t, la
condition cinématique est :
'
(v v ) n 0 sur Ƒ
Si le milieu adjacent est fixe, pour tout point de surface Ƒ, alors on a:
v n0 sur Ƒ
Condition dynamique:
Le vecteur contrainte est continu en un point M de la frontière Ƒ,
donc on a : '
(n ) (n ) sur Ƒ
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3. Théorème de Bernoulli
3.1 Ecoulement permanent et irrotationnel :
L’équation de la dynamique en forme vectorielle devient:
1 2
grad P v f 0
2
Si les forces volumiques dérivent d’un potentiel scalaire, dans le cas
de la pesanteur, tel que:
f grad U avec U gz cte
1 2
grad P v g z 0
2
Donc, on intégrant cette équation le long d’une ligne de courant, on
obtient le théorème de Bernoulli : 1 2
P v g z cte
2
Théorème de Bernoulli :
La somme des pressions est égale à l’énergie mécanique totale par
unité de volume
l’énergie mécanique totale se conserve le long d’un tube de courant.
P : Pression statique
g z : Pression de pesanteur
1 2
v : pression cinétique
2
1 2
P gz v : énergie mécanique totale
2
Les différentes forme d’énergie :
1
p v 2 gz cte : pression ( Pa J / m 3
)
2
p 1 2
v gz cte : enérgie ( J / kg )
2
1 2
pV mgz
mv Cte Em (J)
p v2
z
Cte H (m)
g
2g
Hauteur de
Hauteur position Hauteur
manométriq ue dynamique
Hauteur piézométri que
Charge totale
3.2 Ecoulement instationnaire et irrotationnel :
Dans le cas d’écoulement instationnaire, l’équation de la dynamique
devient:
v 1 2
grad P v gz
t 2
v
v grad ( t ) et grad
t t
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La relation de Bernoulli en mouvement non permanent s’écrit:
1
P v 2 gz c ( t )
t 2
1 2
rotv v grad P v gz
2
1 2
Or rotv v surface equipotentielle ( P v gz )
2
On peut définir deux types de lignes équipotentielles de ce champ.
Les lignes de courant dont le vecteur unitaire tangent parallèle à v .
Celles dont le vecteur unitaire tangent parallèle à rotv ce sont les
lignes de tourbillon.
1 2
P v gz " cte"
2
P P gz : pression motrice
4. Mesure de pression et de vitesse
4.1 Mesure de pression statique: Manomètre
Soit un fluide pesant en mouvement dans un conduit, de masse volumique ,
On veut mesurer la pression sur la paroi solide du conduit,
Pour cela, on installe un dispositif de mesure de pression (manomètre)
débouchant sur la paroi du conduit
Patm
P,
h
P cte
1
P=cte
P Patm 1 g h
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ρ1 est la masse volumique du fluide contenu dans le manomètre (ρ1>ρ),
h est la différence de niveaux dans le manomètre.
30
A l’équilibre, la relation de Bernoulli entre A et B, donne :
1
PA v B2 PB
2
PA PM et PB PN
Et ( PM PN ) ( PA PB ) 1 gh
2 1
vB g h
31
4.3 Applications :
Montrez que :
vB 2 gh
Relation de Torricelli
32
Tube de Venturi:
Montrez que :
1 1 1 2
p A pB 2 2 qv kqv2
2 SB S A
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5. Théorème d’Euler: Loi d’Energie pour Fluide parfait
De manière générale, le théorème d’Euler traduit la variation de la
quantité de mouvement du fluide dans un domaine d’étude.
d
dt V u dV
t u dV ( u ) u n dS F ext FV F S
v S
F ext FV F S Q m . U sortie U entrée
34
5. Théorème d’Euler: Loi d’Energie pour Fluide parfait
(.)
0 et Cte
t
35
d
dt V u dV t u dV ( u ) u n dS F ext FV F S
v S
Q m U 1 S 1 U 2 S 2
Fext FV FS PndS gdV Qm U 2 U1
S V
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Application 1 : Théorème d’Euler
Les sections (1) et (2) de la canalisation sont caractérisées par les aires S1et S2, les
pressions p1 et p2 et les vitesses : v 1 v 1 u x et v 2 v 2 cos u x sin u y
p2,S2
v2
ux
Réponse:
FS Qm U 2 Cos U 1
p1,S1 v1
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