Calcul Assisté Par Ordinateur M2 GC ADJOUDJ Mhamed

‫اجلمهورية اجلزائرية الدميقراطية الشعبية‬
République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de L’Enseignement Supérieur ‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

et de la Recherche Scientifique
Université Hassiba Ben Bouali Chlef ‫جامعة حسيبة بن بوعلي بالشلـف‬
Faculté : Génie Civil et Architecture ‫ الهندسة المدنية والهندسة المعمارية‬:‫كلية‬
Filière : Génie Civil ‫ هندسة مدنية‬:‫الفرع‬
Polycopié de
Calcul Assisté par Ordinateur

Autodesk Robot Structural Analysis Professional
3ème année LMD

Filière : Génie Civil
Réalisé par
Dr. ADJOUDJ M’hamed

MCB : Faculté de génie civil et d’architecture
2017
Préface
Le présent polycopié intitulé Calcul Assisté par Ordinateur «Autodesk Robot Structural
Analysis Professional», s’adresse aux étudiants de troisième année LMD en Génie Civil. Il met
l’accent sur le dimensionnement des éléments d’une structure soumise aux sollicitations
simples et composées.
Ce polycopié est divisé en trois chapitres.
Le contenu du premier chapitre concerne la présentation générale du logiciel Robot. On

présente les caractéristiques principales du logiciel telles que l’espace de calcul, la
modélisation, le chargement et l’analyse des résultats.
Ensuite on présente, dans le deuxième chapitre, quatre exemples pratiques du logiciel

Robot Structural Analysis version 2014 afin de comprendre les mécanismes de
dimensionnement avec ce logiciel. Néanmoins, au cours des exemples, quelques "astuces" de
modélisation seront exposées afin de faciliter la démarche de l’utilisateur face aux multiples
choix offerts par Robot, et à la fin de chaque exemple des exercices sans solutions sont donnés
pour que l’étudiant s’y entraine.
Dans le dernier chapitre, l’étudiant se familiarise avec des notions de modélisation

simples, de diagramme d’efforts normaux, efforts tranchant, moments fléchissant, déformation,
de section dangereuse, de contrainte et enfin de dimensionnement. Il s’agit de faire une étude
d’un projet (Modélisation d’une structure R+2 en béton armé). Dans un premier temps, on
commence par la présentation complète du bâtiment, la définition des différents éléments et le
choix des matériaux utilisés ; il s’enchaine par une deuxième partie qui présente la modélisation
des éléments structuraux (poteau, poutre et voiles), et non structuraux (comme les planchers,
balcons et escaliers). La troisième partie portera sur l’analyse dynamique de la structure, la
détermination de l’action sismique et les caractéristiques dynamiques propres de la structure
lors de ses vibrations. Une quatrième partie est réservée au calcul des ferraillages des éléments
structuraux.
Table des Matières
Chapitre 01
Présentation générale du logiciels de Robot
1.1. Introduction .....................................................................................................................7

1.2. Caractéristiques principales du logiciel Robot ................................................................7
1.3. Espace de calcul ..............................................................................................................8
1.3.1. Lancement du programme Robot ..........................................................................8
1.3.2. L’environnement de travail .................................................................................10
1.3.3. Présentation de l’interface ...................................................................................11
1.3.4. Organigramme de calcul .....................................................................................12
1.3.5. Réglage des préférences ......................................................................................13
1.3.5.1. Préférences de la tâche ...........................................................................13
1.3.5.2. Réglage des unités ..................................................................................13
1.3.5.3. Matériaux ................................................................................................14
1.3.5.4. Réglage des normes ................................................................................15
1.3.5.5. Divers .....................................................................................................15
1.4. Modélisation..................................................................................................................16
1.4.1. Définition des axes ..............................................................................................16
1.4.2. Définition de la section des éléments barres .......................................................17
1.4.2.1. Affectation des sections transversales ....................................................18
1.4.2.2. Translation ..............................................................................................19
1.4.2.3. Miroir ......................................................................................................19
1.4.3. Définition de l’épaisseur des panneaux ..............................................................20
1.4.4. Définition des appuis ..........................................................................................21
1.5. Chargement ...................................................................................................................21
1.5.1. Définition des cas de charges ..............................................................................21
1.5.2. Définition de la charge ........................................................................................22
1.6. Analyse..........................................................................................................................22
1.7. Résultats ........................................................................................................................22
Chapitre 02
Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014
2.1. Exemple de calcul : Poutre sur deux appuis..................................................................24

2.1.2. Modélisation .......................................................................................................25
2.1.2.1. Définition des axes ...............................................................................26
2.1.2.2. Définition de la section ........................................................................27
2.1.2.3. Modélisation des éléments barres ........................................................29
2.1.2.4. Définition des appuis............................................................................29
2.1.3. Chargements .......................................................................................................31
2.1.3.1. Définition des cas de charges ...............................................................31
2.1.3.2. Définition de la charge .........................................................................31
2.1.4. Analyse ...............................................................................................................33
2.1.4.1. Lancement du calcul.............................................................................33
2.1.5. Résultats ..............................................................................................................33
2.1.5.1. Réactions ..............................................................................................33
2.1.5.2. Effort tranchant, moment fléchissant. ..................................................34
2.2. Exemple de calcul : Poutre continue .............................................................................36
2.2.1. Modélisation .......................................................................................................36
2.2.2. Chargements .......................................................................................................37
2.2.3. Analyse ...............................................................................................................38
2.2.4. Résultats ..............................................................................................................38
2.2.5. Exercices .............................................................................................................39
2.3. Exemple de calcul : Portique simple isostatique ...........................................................40

2.3.1. Modélisation .......................................................................................................40
2.3.2. Chargements .......................................................................................................43
2.3.3. Analyse ...............................................................................................................45
2.3.4. Résultats ..............................................................................................................45
2.4. Exemple de calcul : Portique a plusieurs travée............................................................47

2.4.1. Modélisation .......................................................................................................47
2.4.2. Chargements .......................................................................................................50
2.4.3. Analyse ...............................................................................................................51
2.4.4. Résultats ..............................................................................................................51
2.4.5. Exercices .............................................................................................................53
Chapitre 03
Etude d'un projet
3.1. Exemple de calcul : Modélisation d’une structure (R+2) en béton armé ......................55
3.2. Introduction ...................................................................................................................55
3.2.1. Présentation de l'ouvrage ....................................................................................55
3.2.2. Pré dimensionnement ..........................................................................................55
3.2.3. Evaluation des charges et surcharges ..................................................................55
3.3. Modélisation..................................................................................................................58
3.3.1. Démarrage ...........................................................................................................58
3.3.3. Lignes de construction ........................................................................................59
3.3.4. Définitions des sections ......................................................................................60
3.3.5. Modélisation des éléments barres (poutres, poteaux) .........................................61
3.3.5.1. Poutres ..................................................................................................61
3.3.5.2. Poteaux .................................................................................................62
3.4. Modélisation (dalles pleines, plancher à corps creux, escaliers et voiles) ....................63
3.4.1. Plancher à corps creux ........................................................................................63
3.4.2. Balcon .................................................................................................................65
3.4.3. Escaliers ..............................................................................................................70
3.4.4. Définition des appuis ..........................................................................................77
3.5. Chargement ...................................................................................................................78
3.5.1. Définition des cas de charges ..............................................................................78
3.5.2. Chargement (étages niveaux 3.06 et 6.12) ..........................................................79
3.5.3. Chargement de terrasse .......................................................................................81
3.5.4. Chargement des balcons......................................................................................82
3.5.5. Chargement des escaliers ....................................................................................83
3.5.6. Tableau Chargement ...........................................................................................84
3.6. Analyse..........................................................................................................................84
3.6.1. Analyse modale ...................................................................................................84
3.6.1.1. Modélisation de la masse .....................................................................86
3.6.1.2. Résultats dynamiques ...........................................................................88
3.6.2. Voiles ..................................................................................................................89
3.6.2.1. Définition de l’épaisseur ......................................................................89
3.6.2.2. Disposition des voiles ..........................................................................90
3.6.2.3. Modélisation des voiles ........................................................................91
3.6.3. Analyse sismique ................................................................................................93
3.6.4. Combinaison de Chargement ..............................................................................97
3.6.5. Résultats dynamiques........................................................................................101
3.7. Résultats ......................................................................................................................101
Conclusion ........................................................................................................................107
Références bibliographiques ..............................................................................................109

Chapitre 01
Présentation générale du logiciel Robot

Structural Analysis
Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis 7
1.1. Introduction
Le logiciel Autodesk Robot Structural Analysis (nommé Robot dans le fichier d’aide entier)
est un progiciel CAO/DAO destiné à modéliser, analyser et dimensionner les différents types
de structures. Le logiciel Robot permet de créer les structures, les calculer, vérifier les résultats
obtenus, dimensionner les éléments spécifiques de la structure ;
La dernière étape gérée par Robot est la création de la documentation pour la structure calculée
et dimensionnée.
1.2. Caractéristiques principales du logiciel Robot

Selon le manuel d’utilisation de ce logiciel, les principales caractéristiques de ce dernier
permettent d’effectuer plusieurs taches, à savoir :
 Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu

à cet effet (vous pouvez aussi ouvrir un fichier au format DXF et importer la géométrie
d’une structure définie dans un autre logiciel CAO/DAO).
 Présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les différents

types de résultats de calcul (efforts, déplacements, travail simultané en plusieurs fenêtres
ouvertes etc.) ;
 Calculer (dimensionner) une structure et d’en étudier simultanément une autre

(architecture multithread) ;
 Effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure ;
 Composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran, composition de

l’impression, copie des objets vers les autres logiciels).
ADJOUDJ M’Hamed, Calcul Assisté par Ordinateur : Autodesk Robot Structural Analysis Professional
1.3. Espace de calcul

1.3.1. Lancement du programme Robot
Lors de l’installation du logiciel Robot, le programme d’installation crée un dossier dans le
menu Démarrage de Windows. De même, une icône est créée sur le bureau de l’ordinateur.
Afin de lancer le logiciel Robot :
Dans le menu Démarrage de Windows sélectionnez le dossier créé lors de l’installation Robot
Office) et, ensuite, sélectionnez la commande Autodesk ® Robot Structural Analysis ou bien,
cliquez sur l’icône du logiciel Robot affichée sur le bureau de votre ordinateur.
Après le lancement du système Robot (pour cela, cliquez sur l’icône appropriée affichée sur le
bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches), il s'affiche la fenêtre
(Figure 1.1) dans laquelle :
1. Vous pouvez choisir l'affaire existant de la structure (option projet) :
2. Il est possible de sélectionner l'une des affaires dernièrement éditées.
3. Vous pouvez choisir une affaire enregistrée sur le disque dur (option
Ouvrir projet).
4. Vous pouvez commencer le travail avec une nouvelle affaire (option
Nouveau projet).
5. Il est possible de sélectionner l'un des types des structures par défaut
(conception d'un bâtiment, d'une plaque, coque ou portique 3D) utilisés
pour les dernières affaires.
6. Vous pouvez choisir un nouveau type de projet (option Avancé…).
1
3
4 5
Figure 1.1
Après la sélection de l'option Avancé 6, la fenêtre ci-dessous s’affiche (Figure 1.2). Dans cette
fenêtre vous pouvez définir le type de la structure à étudier, ouvrir une structure existante ou
charger le module permettant d’effectuer le dimensionnement de la structure
Conception d’un Etude d’un portique Etude d’un Treillis

Etude d’une Coque
bâtiment spatial Spatial
Etude d’un Treillis

Etude d’une Plaque Etude d’un Portique Etude d’un Grillage
Plan
Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Etude d’un Structure

Volumiques Planes Déformations Planes Axisym.
Dimensionnement Etude des profilés

Dimensionnement Création d'une
des éléments des des barres (pleins ou
assemblages acier structure type simple
structures BA à parois minces)
Figure 1.2 : Types des structures
1.3.2. L’environnement de travail
Une fois un type de structure sélectionné de la Figure 1.2, vous arrivez à l’écran représenté sur
la Figure 1.3 avec un certain nombre de zones utiles à connaître pour le déroulement de votre
modélisation et de l’exploitation des résultats
Menu déroulant et barre Information sur le nom du projet

d’outils principale constant et l’état des calculs sur la structure
(Absent, Actuel, non actuel)
Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection des Liste déroulement

des nœuds des barres Cas de Charges de choix du bureau
de travail
Barre d’outils additionnelles

variable suivant le bureau
sélectionné
Réglage globale
de la structure
Raccourci vers : le Numéro des barres et Longueur de la

Position du curseur et
calcul de affichage nœuds et raccourci barre sélectionné et
raccourci vers l’expression
des attributs vers numérotation raccourci vers le
relatif ou polaire des coord
calcul de distance
Figure 1.3 : Environnement de travail
1.3.3. Présentation de l’interface

Les principales fonctions de l'interface utilisateur sont répertoriées sur la Figure 1.4.
Figure 1.4 : Interface du logiciel Robot Structural Analysis

Poutres, Poteaux, Voiles,
Ferraillages
Dalles, Escaliers, paragraphe 1.3.5.
Fondation...
Métalliques
Effort normale, effort
tranchant, moment
Résultats
fléchissant…
Analyse sismique
1.3.4. Organigramme de calcul
Lancement du calcul
Analyse modale
Béton
Analyse
Structures
Elément (nœud, barre…), type de

charge (uniforme, force…), valeur Définition de la charge
Permanente, exploitation, vent, neige,

Cas de charge
température….
Chargement
Figure 1.5 : Organigramme de calcul

Bois
Appuis simple, rotule, encastrement. Définition des appuis

Chapitre 1 : Présentation générale du logiciel Robot Structural Analysis
Dalle pleine, plancher à corps creux, Définition de l’épaisseur

escalier…. des panneaux
Définition de la section
Poutre, poteau, poutre palière…. des éléments barres
Modélisation
Plan YZ, plan XY, plan XZ Définition des axes (ligne
de construction)
Les différentes étapes d’utilisation du logiciel sont clairement détaillées par l’organigramme
12
schématisé dans la figure 1.5. Chaque étape de cet organigramme sera expliquée dans le
Vérifier les unités (des dimensions et Réglage des préférences

des charges...), les matériaux utilisés. de la tache
1.3.5. Réglage des préférences

Les préférences de la tâche (A) vous permettent de changer le fond de votre étude à savoir les
unités, les matériaux, les normes, etc.
1.3.5.1. Préférences de la tâche

On accède dans le menu déroulant Outils 1 /préférences de la tâche 2 (Figure 1.6). On navigue
dans l’arborescence de ROBOT afin de régler les différentes unités de Forces, Dimensions
et Normes.
1
Figure 1.6 : Préférences de la tâche
1.3.5.2. Réglage des unités

La fenêtre de réglage des unités 3 est présentée sur la Figure 1.7 ci-dessous. Les indications à
droite des entrées d’unités correspondent au nombre de chiffres après la virgule souhaitée 4.
4
3
Figure 1.7 : Réglage des unités
1.3.5.3. Matériaux
La fenêtre des préférences relatives aux matériaux est présentée dans les Figures 1.8 a et 1.8 b
ci-après. Pour consulter les caractéristiques des matériaux, les modifier ou même rajouter un
matériau, vous devez sélectionner dans l’arborescence Matériaux 1 et cliquez sur le bouton
Modifier 2. Il suffit alors de consulter ou de modifier les données en faisant Ajouter pour valider
les modifications.
1
2
Figure 1.8 a : Choix des matériaux
Figure 1.8 b : Choix des matériaux
1.3.5.4. Réglage des normes

La fenêtre de réglage des normes est présentée sur les figures 1.9a et 1.9b ci-après :
Figure 1.9a : Réglage des normes

Le chapitre Norme de conception 1 cache une sous-arborescence que vous pouvez afficher en
cliquant sur le petit +.
Le sous-chapitre Charges 2 apparaît et permet de définir notamment les paramètres d’actions
du vent et le règlement de pondération utilisé (il peut être différent de la norme de
dimensionnement).
3
1
Figure 1.9b : Réglage des normes

1.3.5.5. Divers
D’autres éléments, moins importants pour la formation, sont également accessibles dans les
préférences de la tâche, comme l’ajout de catalogues de profilés étrangers, les modifications
des paramètres d’analyse de structure ou encore des paramètres de maillage éléments finis.
1.4. Modélisation
1.4.1. Définition des axes
1.4.1.1. Lignes de constructions
Les lignes de construction (bouton B) forment une grille auxiliaire qui peut servir à définir
les différents éléments de la structure et à se référer aux composants de la structure sélectionnés
(effectuer la sélection). Les intersections de la grille forment des points qui facilitent le travail
du concepteur en guidant les mouvements du curseur lors de la définition graphique d'une
structure à l'aide de la souris.
La boîte de dialogue contient 3 onglets définissant respectivement (dans le cas du système
cartésien) (Figure 1.10) :
 les lignes verticales (dans le plan YZ, les coordonnées X)

 les lignes horizontales (dans le plan XY, les coordonnées Z)
 les lignes horizontales (dans le plan XZ, les coordonnées Y)
Vous pouvez saisir tout type de structure avec des lignes dans le système cartésien, polaires ou
arbitraires.
1. Choisir le sens X, Y ou Z
2. Donner la position de démarrage.
3. Donner le nombre de fois de répétition
des axes identiques.
1
4. Mettre la valeur de l’espacement des
axes chaque fois il faut : Insérer
2 3 4
5. Une fois terminée, Fermer. Avec
Libellé vous nommez les Axes 1 2 3,
A B C, etc.…
Figure 1.10 : Lignes de constructions
1.4.2. Définition de la section des éléments barres

Cliquer dans l’écran principale (C), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.11). Les icônes
suivantes sont disponibles dans la partie supérieure de la boîte de dialogue
- ajoute un nouveau type de profilé ou permet de sélectionner un profilé dans le catalogue

des profilés (Définir un nouveau profilé)
Figure 1.11 : Profilés
- supprime de la liste active tous les types de profilés non utilisés dans la structure étudiée.
 Si la liste active des types de profilés est vide ou si un nouveau type de profilé doit être
ajouté dans cette liste, cliquez sur Nouveau profilé.
 Dans la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le type de profilé de la poutre

(Figure 1.12) (rectangulaire, en T, en I, en T) et définir ses dimensions.
 Saisir le nom du profilé ; par défaut, Robot saisit le nom du profilé composé de quelques
lettres définissant le type de profilé et les dimensions de la section transversale.
 Sélectionner la couleur du profilé.
N’oublier pas, ajouter pour chaque section, sélectionner avant de fermer.
Figure 1.12 : Type de profilé

1.4.2.1. Affectation des sections transversales
Cliquer dans l’écran principale (D), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.13). Le mode de
définition des barres dépend du mode d’accrochage du pointeur, il est préférable d’utiliser
directement le pointeur de la souris sur les lignes de construction (grille) déjà préparé. Vous
pouvez saisir des informations supplémentaires concernant les caractéristiques de la barre, à
savoir : type de barre, section transversale de la barre (profil), matériau, par défaut, défini pour
le type de profilé sélectionné.
Figure 1.13 : Définition des barres
1.4.2.2. Translation
Cliquer dans l’écran principale (E), cette boite de dialogue s’affiche (Figure 1.14) .Vous devez
définir le vecteur de translation : dans le champ (dX, dY, dZ) pour la vue 3D ou dans le champ
(dX, dY) pour la vue 2D.
Copier - Si cette option est activée, de nouveaux nœuds ou éléments sont créés dans une
structure (les nœuds ou les éléments d'origine restent intacts)
Déplacer - Si cette option est activée, les nœuds/éléments sélectionnés sont déplacés dans la
structure (les nœuds/éléments d'origine changent d'emplacement dans la structure).
nombre de répétition : quand les distances sont identiques.
Figure 1.14 : Définition du vecteur de translation
1.4.2.3. Miroir
En clic sur ( F ) pour définir la mise en miroir verticale par rapport à un plan, définissez les
paramètres principaux dans les champs suivants de la boîte de dialogue Miroir vertical (Figure
1.15) :
Déplacer - Si cette option est activée, les nœuds/éléments sélectionnés sont déplacés dans la
structure (les nœuds/éléments d'origine changent d'emplacement dans la structure).
Copier - Si cette option est activée, de nouveaux nœuds/éléments sont créés dans la structure
(les nœuds/éléments d'origine ne sont pas modifiés).
Figure 1.15 : Miroir verticale
1.4.3. Définition de l’épaisseur des panneaux

Utilisez cette option pour attribuer une épaisseur aux éléments de structure plane (panneaux).on
clique sur l’icône (G), après un clic sur l’icône «définir nouvelle section» et sur l’onglet
«uniforme» on introduit le nom, l’épaisseur et sa variation ainsi que le matériau (Figure 1.16).
Figure 1.16 : Définition d’épaisseur des panneaux
1.4.4. Définition des appuis

Afin d’effectuer les appuis dans notre structure on clique sur l’icône (H), on choisit les
encastrements nodaux pour les nœuds (Figure 1.17) et les encastrements linéaire pour les voiles
(bords des contours)
Figure 1.17 : Définition des appuis
1.5. Chargement
1.5.1. Définition des cas de charges
Pour définir les charges statiques (permanentes et d’exploitation) de la structure, on clique sur
l’icône (I), on choisit le nom et la nature de la charge puis on clique sur « nouveau » (Figure
1.18).
1.5.2. Définition de la charge
Pour charger la structure on choisit le type de charge G (permanente) ou Q (exploitation), puis

on sélectionne dans l’icône (J) « autres charges », « charge surfacique sur barre par objet 3D », on
introduit la valeur de G ou Q dans la zone « valeur » (Figure 1.19).
Figure 1.19 : Définition de la charge
1.6. Analyse
Dans le menu « analyse », « calculer » (K), on lance le calcul de la structure
1.7. Résultats
Pour afficher les différents résultats qu’on veut (diagrammes, réactions, flèches, contraintes,
déplacements,…) on clique sur le menu « résultat » (L).
Chapitre 2
Pratique du logiciel Robot Structural
Analysis 2014
Chapitre 2 : Pratique du logiciel Robot Structural Analysis 2014 24
2.1. Exemple de calcul : Poutre sur deux appuis

Soit une poutre simplement appuyée (Figure 2.1), soumise à une force P=10Kn concentrée à
mi- travée.
 Modéliser la poutre de la figure 2.1 sur Robot
 Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant
Figure 2.1 : Poutre sur deux appuis soumise à une force centrée
Ouvrir Robot Structural Analysis.
Sélectionner l’icône Etude d’un Portique Plan

Vérifier les unités (des dimensions et des charges...) (voir le paragraphe 1.3.5.2), les matériaux
utilisés. Cliquer OK pour fermer le menu (Figure 2.1a, Figure 2.1b).
Figure 2.1a : Réglage des préférences
Aller dans le menu Outils > Préférences de la tâche > Normes de conception > sous-rubrique
Charges.
Choisir BAEL 91 dans la Pondération.1
Choisir DTR C2-47/NV99 dans Charges de neige et vent.2
Choisir RPA 99(2003) dans Charges sismiques.3
1
2
Figure 2.1b : Réglage des préférences

2.1.2. Modélisation
Aller dans le menu Affichage 1 / Grille 2 / afficher grille 3.Si cette option est désactivée (Figure
2.2), les nœuds de la structure ne seront pas sélectionnés lors de la sélection graphique
de la structure seront sélectionnés lors de la sélection graphique sur l’écran.
Figure 2.2 : Désactivation des grilles
2.1.2.1. Définition des axes
Allez au menu déroulant Structure 1/ Lignes de construction 2 / Pour les lignes verticales
X, sélectionner le libellé en A B C 3 / Rentré 0.00 dans la rubrique Position 4 /1 dans la rubrique
Répéter x 5 et 6 dans la rubrique Espacement 6 puis cliquer Ajouter7. Passer à la ligne
horizontale Z 8 /vérifier que le libellé est en 1 2 3 9/ Rentré 0.00 dans la rubrique Position 10/
1 dans la rubrique Répéter x 11 et 0 dans la rubrique Espacement 12 puis cliquer Ajouter 13.
Cliquer sur Appliquer 14 puis Fermer 15 (Figure 2.3).
a)
4 5 6 10 11 12
7 13
3 9
14
15
b) c)
Figure 2.3 : Définition des axes
2.1.2.2. Définition de la section
Pour défini les profilés allez au menu déroulant Structure 1 /Caractéristique 2 / Profilés de
barres 3. Cliquer sur Définir un nouveau profilé 4 / Dans la rubrique type de

profilé choisir poutre en béton armé 5 puis cliqué Ajouter 6. Dans la rubrique Standard,
choisir PP 30X40 7 pour le nom de la poutre. Choisir une couleur 8, ensuit Saisi les
Dimensions 9 de cette poutre. Cliquer sur Ajouter 10 puis Fermer 11 (Figure 2.4).
2 3
a)
b)
6 5
c)
7
8
10 11
e)
d)
Figure 2.4 : Définition de la section (poutre)
2.1.2.3. Modélisation des éléments barres
Pour défini les barres allez au menu déroulant Structure1 / Barres 2. Choisir Poutre BA
3 dans la Type de barre. Clic sur le champ (origine) 4 et commencez la modélisation de la
poutre. Sur l’espace de travail 5 clic sur les deux points définissant la (Poutre BA) suivant les
points A et B (Figure 2.5).
3
2
a)
b) c)
A 5
B
d)
Figure 2.5 : Modélisation de la poutre
2.1.2.4. Définition des appuis

Allez au menu déroulant Structure1 / Appuis 2. Choisir Rotule dans la liste de Nodaux 3, puis
choisir le point à l’extrémité gauche de la poutre (coordonnées 0,0 ; 0,0) 4. Ensuite, Choisir
Appui simple 5, puis choisir le point à l’extrémité droite de la poutre (coordonnées 6,0 ;0,0) 6.
Cliquer sur Fermer 7 (Figure 2.6).Aller dans le menu Affichage 8 / Attributs 9 / Dans la
rubrique Modèles 10, cocher Appuis11 pour afficher les appuis de la poutre dans la zone
graphique. Cliquer sur Appliquer 12 puis OK 13 pour fermer le menu.
5
3
2 7
a) b) c)
d)
6
e)
8
10
11
13 12
g) 0
f)
2.1.3. Chargements
2.1.3.1. Définition des cas de charges
Allez au menu déroulant Chargements1 / Cas de charge 2 / Vérifier que la nature de

charge est permanente 3. Cliquer sur Ajouter 4 pour valider le premier cas de charge 5. Fermer6
(Figure 2.7).
1
2
3
a)
6
b)
Figure 2.7 : Définition des cas de charges
2.1.3.2. Définition de la charge
 Allez au menu déroulant Chargements 1 / Sélectionner l'icône Définir charges 2 de

la barre modèle de structure. Sélectionner l’onglet Barre 3 pour appliquer les charges sur
différents sections de la poutre.
 Choisir l’icône Force et/ou moment sur barre 4. Les charges sont appliquées dans
le repère global 5. Choisir les valeurs absolues 6 pour les coordonnées. Rentrer la valeur
de ̶ 10Kn 7 pour la force F dans la direction Z et rentrer la valeur de 3m 8 pour la
coordonnée x.
 Cliquer sur Ajouter 9. Dans l’onglet Appliquer à 10 choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer 11 (Figure 2.8).
2 3
a) b)
7
5
10
8
11
6
d)
9
c)
e)
Figure 2.8 : Définition de la charge
2.1.4. Analyse
2.1.4.1. Lancement du calcul
Cliquer sur l’icône Calculer dans la barre d’outils.
2.1.5. Résultats
2.1.5.1. Réactions
Aller dans le menu résultats 1 / Diagrammes-barres 2. Repasser à l’onglet Reactions 3, cocher
Reactions 4, la Force Fz,diagrammespour les appuis linéaires et descriptions 5. Cliquer sur
Appliquer6 (Figure 2.9).
4
2 3
a) 6 b)
c)
Figure 2.9 : Réactions
Remarque
Aller dans le menu Chargements / Tableau-chargement. Suprimé la ligne poid propre, ensuit
recalculer a nouveau (Tableau 2.1)
Tableau 2.1 : Tableau-chargement.
2.1.5.2. Effort tranchant, moment fléchissant.
Aller dans le menu résultats / Attributs.Diagrammes-barres. Repasser à l’onglet NTM 1

cocher la Force Fz 2 / cliquer sur Appliquer 3 pour afficher le diagramme des efforts tranchants.
Il faut noter que les diagrammes sont modélisées dans le repère local. Repasser à l’onglet
Paramétres 4 / Pour la description des diagrammes coché descruption 5, pour le signe de la
valeur coché différenciées 6 et pour le remplissage coché uniforme 7 .Appliquer 8.Augmenter
ou minimiser la taille des diagrammes9. Noter les valeurs maximale et minimale10 (Figure
2.10).
5
2 4
3 8
a) b)
10
c) d)
Effort tranchant
e)
Moment fléchissant
f)
Figure 2.10 : Diagramme des efforts
Pour le moment flécissant décocher la Force Fz et Fx, cocher le Moment My. Augmenter la
taille des diagrammes. Cliquer sur Appliquer pour afficher le diagramme des moments
fléchissant. Capturer le diagramme. Noter les valeurs maximale et minimale pour chaque
élément.
2.2. Exemple de calcul : Poutre continue

Soit la poutre continue à trois travées de longueur 3.9 ,3 et 3.4m (Figure 2.11) supportant une
charge uniformément répartie constante permanente de 10.06 kN/m.
 Modéliser la poutre sur Robot
 Déterminer la courbe de l’effort tranchant et moment fléchissant du système suivant
Figure 2.11 : Poutre continue

Définition des axes
Allez au menu déroulant Structure / Lignes de construction 1/ sélectionner le libellé en A B C
2 (voire le paragraphe 2.1.2.1). Pour les lignes verticales X 3, Rentrer 0.00 dans la rubrique
Position 4 dans la rubrique Répéter x rentrer 1 5 et 0 dans la rubrique Espacement 6, puis
cliquer Ajouter 7. Saisir à nouveau 3.90 dans Espacement puis cliqué Ajouter, la même chose
saisir à nouveau 3.00 dans Espacement puis cliqué Ajouter, ensuit, saisir 3.40 dans
Espacement puis cliqué Ajouter. Passer à la ligne horizontale Z 8, Ajouter une ligne à la
Position 0,00. Vérifier que le libellé est en 1 2 3 9 pour les lignes Z. Cliquer sur Appliquer
puis 10 Fermer 11(Figure 2.12).
3 8
4 5
6
2 9
10 11
a) b)
Définition de la section (voir le paragraphe 2.1.2.2)

Modélisation des éléments barres (voir le paragraphe 2.1.2.3)
Définition des appuis (voir le paragraphe 2.1.2.4)
2.2.2. Chargements
Allez au menu déroulant Chargements/ Cas de charge . Vérifier que la nature de charge
est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge. Fermer. (voir les
paragraphes 2.1.3.1 et 2.1.3.2 ).Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle

de structure. Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur différents sections de
la poutre. Choisir l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère
global. Rentrer la valeur de -10.06 Kn 1 pour la force F dans la direction Z. Cliquer sur Ajouter
2. Dans l’onglet Appliquer à (voir le figure 2.8d) choisir la poutre puis cliquer sur Appliquer
(Figure 2.14).
b)
a)
Figure 2.14 : Chargements
2.2.3. Analyse
Cliquer sur l’icône Calculer dans la barre d’outils.
2.2.4. Résultats (Figure 2.15)

- Réaction (voir le paragraphe 2.1.5.1)
- Effort tranchant (Figure 2.16)

(voir le paragraphe 2.1.5.2)
Figure 2.16 : Effort tranchant
- Moment fléchissant (Figure 2.17)

Figure 2.17 : Moment fléchissant
2.2.5. Exercices
 Modéliser les poutres de la figure 2.18 sur Robot

 Construire les diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissant
a)
b)
c) d)
e)
Figure 2.18
2.3. Exemple de calcul : Portique simple isostatique

 Modéliser le portique de la figure 2.19 sur Robot
 Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant.
Figure 2.19 : Portique simple isostatique

Définition des axes
Allez au menu déroulant Structure / Lignes de construction / sélectionner le libellé en A B C
1/ pour les lignes verticales X 2 / rentrer 0.00 dans la rubrique Position 3 / dans la rubrique
Répéter x rentrer 1 4 et 0 dans la rubrique Espacement 5, puis cliquer sur Ajouter 6. Saisir à
nouveau 8 dans Espacement 7 puis cliqué Ajouter. Passer à la ligne horizontale Z 8, rentrer
0.00 dans la rubrique Position 9 / 1 dans la rubrique Répéter x 10 /et 4 dans la rubrique
Espacement 11 puis cliqué Ajouter 12. Cliquer sur Appliquer 13 puis Fermer 14. (voir le
paragraphe 2.1.2.1) (Figure 2.20).
8
2
4 10
3 5 9 11
7 6 12
13 14
a) b)
Figure 2.20 : Portique simple isostatique
Définition de la section
Allez au menu déroulant Structure /Caractéristique / Profilés de barres . Cliquer sur
Définir un nouveau profilé . Dans la rubrique Standard, choisir POT 30X40 pour le nom
du poteau. Choisir une couleur ensuit Saisi les Dimensions de ce poteau. Cliquer sur Ajouter
puis fermer.
La même chose pour la définition de la poutre (PP 30X40) (voir le paragraphe 2.1.2.2) (Figure
2.21).
a)
b)
d)
c)
Figure 2.21 : Définition de la section (poutre et poteau)
Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)
Allez au menu déroulant Structure 1 / Poteaux 2 / Dans le type de profilé choisir poteau BA 3 /
POT 30X40 4 / hauteur 4m 5 / sens en bas (-Z) 6. Ensuit il faut mettre le curseur sur
l’intersection des barres dans le niveau 4m et faire un clic (Figure 2.22).
3
2
4
5
6
a) b)
Figure 2.22 : Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)
pour afficher la forme de la poutre et du poteau dans la zone graphique /Aller dans le menu
Affichage 1 / Attributs 2. Dans la rubrique section 3, cocher Croquis 4 / Cocher légende par
couleurs 5 pour afficher la couleur (poutre, poteaux) dans la zone graphique et cocher section-
symboles 6 pour afficher la nomination (poutre, poteaux) aussi dans la zone graphique. Cliquer
sur Appliquer 7 puis OK 8 pour fermer le menu (Figure 2.23).
3 6
5
7
8
a) b)
c)
Figure 2.23 : Modélisation des éléments barres (poutre, poteau)
Définition des appuis (voir le paragraphe 2.1.2.4)

2.3.2. Chargements
1. Sélectionner l'icône Cas de charge de la barre modèle de structure. Vérifier que la

nature de charge est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge,
puis cliquer sur Fermer.
2. Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de structure.(voir le

paragraphe 2.1.3.1).
3. Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur les différentes sections de la
poutre.
4. Choisir l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère global.
Rentrer la valeur de ̶ 25 kN pour la force F dans la direction Z. Cliquer sur Ajouter. Dans
l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur Appliquer. Sélectionner l’onglet
Noeud pour appliquer les charges sur les différentes sections de la poutre (Figure 2.24a).
Figure 2.24a
Choisir l’icône Force nodale .. Rentrer la valeur de ̶ 40 kN pour la force F dans la

direction Z. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer (Figure 2.24b).
Figure 2.24b
Sélectionner l’onglet Barre pour appliquer les charges sur les différentes sections de la poutre.
Choisir l’icône Force et/ou moment sur barre . Les charges sont appliquées dans le repère
global avec coordonné relative (x=0.5). Rentrer la valeur de ̶ 80 kN pour la force F dans la
direction X. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet Appliquer à choisir la poutre puis cliquer sur
Appliquer (Figure 2.24c).
Figure 2.24c
2.3.3. Analyse
(voir le paragraphe 2.1.4)
2.3.4. Résultats
Réaction (Figure 2.25).
(voir le paragraphe 2.1.5.1).
Effort tranchant (Figure 2.26).

Moment fléchissant (Figure 2.27).

Déformée
Aller dans le menu résultats / Attributs.Diagrammes-barres. Repasser à l’onglet Déformé 1,
cocher Déformé 2 cliquer sur Appliquer 3 (Figure 2.28).
b)
a)
Figure 2.27 : Déformée
2.4. Exemple de calcul : Portique a plusieurs travées

1) Modéliser le portique de la Figure 2.29 sur Robot
2) Construire le diagramme d’effort tranchant et moment fléchissant.
Figure 2.29 : Portique a plusieurs travées

2.4.1. Modélisation (Figure 2.30)
Définition des axes (voir le paragraphe 2.1.2.1)
a) b)
Figure 2.30 : Définition des axes
Définitions de la section (Figure 2.31)

Figure 2.31 : Définitions de la section
Définitions des éléments barres (Figure 2.32)

Figure 2.32 : Définitions des éléments barres (poutres, poteaux)
Décomposition de la poutre
Pour diviser les barres dans les points d’intersection, sélectionner le portique .Aller dans le
menu Édition > Intersection (Figure 2.33a, Figure 2.33b).
Figure 2.33a : Avant l’intersection
Figure 2.33b : Après l’intersection
Création des étages
Aller dans le menu Edition / Transformer/ translation/copie , Saisir dans la case Vecteur
de translation 0 espace 3.06 1.Cocher copier 2.Saisir dans la case Nombre de répétition 3.
Cliquer sur Appliquer 4 puis Fermer 5 (Figure 2.34).
3 b)
4 5
a)
Figure 2.34 : Création des étages
Définition des appuis
Sélectionner l'icône Appuis de la barre modèle de structure. Choisir Encastrement dans

la liste de Nodaux puis choisir le point à l’extrémité en bas de chaque poteau. Fermer. (voir le
paragraphe 2.1.2.4) (Figure 2.35).

2.4.2. Chargements
1. Sélectionner l'icône Cas de charge de la barre modèle de structure. Vérifier que la

nature de charge est permanente. Cliquer sur Ajouter pour valider le premier cas de charge,
puis cliquer sur Fermer.
2. Sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de structure. Sélectionner

l’onglet Barre pour appliquer les charges sur différents sections de la poutre. Choisir
l’icône charge uniforme . Les charges sont appliquées dans le repère global.
Rentrer la valeur de ̶ 40 kN pour la force F dans la direction Z . Cliquer sur Ajouter. Dans
l’onglet Appliquer à choisir la poutre c.a.d le 1er, 2éme et le 3éme étages, puis cliquer sur
Appliquer.
3. Choisir l’icône Noeud . Les charges sont appliquées dans le repère global. Rentrer
la valeur de 5 kN pour la force F dans la direction X. Cliquer sur Ajouter. Dans l’onglet
Appliquer à choisir la poutre du 1 étage puis cliquer sur Appliquer. La même chose pour
le 1er, 2éme et le 3éme étages. (voir les paragraphes 2.1.3.1, 2.1.3.2) (Figure 2.36).
Figure 2.36 : Chargements
2.4.3. Analyse
2.4.4. Résultats (Figure 2.15)

Réaction (voir le paragraphe 2.1.5.1)
Effort tranchant (Figure 2.38)


Moment fléchissant (Figure 2.39)

Déformée (Figure 2.40)
(voir le paragraphe 2.3.4 (déformée))
Figure 2.40 : Déformée
2.4.5. Exercices
1) Modéliser les poutres de la figure 2.41 sur Robot

2) Construire les diagrammes des efforts tranchants et moments fléchissant
a) b)
c) d)
e) f)
Figure 2.41
Chapitre 3
Etude d’un projet
Chapitre 3 : Etude d’un projet 55
3.1. Exemple de calcul : Modélisation d’une structure (R+2) en

béton armé
3.2. Introduction
L’ouvrage étudié est un une structure réalisé en béton armé à usage d’habitation, composé d’un
rez de chaussée et deux étages (R+2), contreventé par des voiles et portique, situé dans la wilaya
de Chlef, classée selon les règles en vigueur comme zone de forte sismicité.
3.2.1. Présentation de l'ouvrage

 Largeur totale de la structure 12.90 m
 Longueur totale de la structure 18.16 m
 Hauteur : 3.06m pour tous les niveaux
3.2.2. Pré dimensionnement
Poteau 30X30
Poutres porteuses : 30X40cm2
Poutres
Poutres non porteuses : 30X40 cm2
Poutres palière : 30X30 cm2
Escalier Paillasse épaisseur 15 cm
Palier épaisseur 15 cm
Plancher Plancher à corps creux 16+4
Balcon Epaisseur 15cm
Voile Epaisseur 15cm
3.2.3. Evaluation des charges et surcharges
Charges permanentes à prendre en compte
Plancher terrasse inaccessible : 6.23 kN/m2
Plancher Etage courant : 5.10 kN/m2
Paillasse 4.31 kN/m2
Palier 1.67 kN/m2
Balcon 1.16 kN/m2
Charges d’exploitation à prendre en compte

Plancher terrasse inaccessible : 1 kN/m2
Plancher Etage courant : 1.5 kN/m2
Escalier 2.5 kN/m2
Acrotère 1 kN/m2
Balcon 3.5 kN/m2
Données générales
Poids volumique du béton armé 25 kN/m3
Zone sismique : zone III
Groupe d’usage : Groupe 2
Classification du site : s3
Béton : Classe de résistance C 25 / 30 f ck  25 MPa
Armatures HA : f yk  400 MPa
Plan de rez de chaussé
Figure.3.1 : Plan de RDC
Figure.3.2: Vue en 3D
3.3. Modélisation
3.3.1. Démarrage
Ouvrir Robot Structural Analysis.

Sélectionner l’icône Etude d’une Portique Plan coque (l’utilisation de ce module facilite la
modélisation des voiles et les dalles pleines) (figure 3.3)
Figure 3.3 : Chois du type de structure
 Vérifier les unités (des dimensions et des charges..), les matériaux utilisés, normes de
conception. (voir les pages 16,15,14 et 24).
 Choisir BAEL 91 dans la Pondération.

 Choisir DTR C2-47/NV99 dans Charges de neige et vent.
 Choisir RPA 99(2003) dans Charges sismiques.
3.3.3. Lignes de construction (Figure 3.4)

1) 2)
3)
Figure 3.4 : Lignes de construction
3.3.4. Définition des sections

(Figure 3.5) (voir le paragraphe 2.1.2.2)
a) b)
c) d)
e)
Figure 3.5 : Définitions de la section (PNP 30X40, PP 30X40, POT 30X30, Ppalière 30X30)
3.3.5. Modélisation des éléments barres (poutres, poteaux)

3.3.5.1. Poutres
Dans le champ (type) sélectionnez poutre BA, dans le champ (section) sélectionnez (PP
30x40). Clic sur le camp (origine) et commencez la modélisation des poutres principales. Par
le même principe on peut modéliser toutes les poutres principales et secondaires du plancher
niveau 3.06. Pour diviser les barres dans les points d’intersection, sélectionner toutes les
poutres puis allez au menu déroulant Edition / intersection (voir le paragraphe 2.4.1
(décomposition de la poutre)). Vous remarquez que les barres ont été divisées et que des nœuds
ont été engendrés au point d’intersection.
Remarque : Pour afficher la forme et la couleur de la poutre (voir le paragraphe 2.3.1 Figure
2.23) (Figure 3.6a et 3.6b)
Figure 3.6a : Modélisation des éléments (barres poutre non porteuse (PNP))
La même chose pour la poutre porteuse(PP)
Figure 3.6b : Modélisation des éléments barres (poutre porteuse (PP))
3.3.5.2. Poteaux
Sélectionner l'icône Eléments de construction 1de la barre modèle de structure. Choisir

Poteaux 2 dans cette liste. Dans le type de profilé choisir poteau BA 3, vérifier que la hauteur
du poteau est de (3.06) 4, sens(en bas (Z-)) 5. Ensuit il faut mettre le curseur sur l’intersection
des barres 6 dans le niveau 3.06m et commencez la modélisation des poteaux (Figure 3.7)
2 b)
a) d)
c)
e)
Figure 3.7 : Modélisation des éléments barres (Poteaux (Pot))
3.4. Modélisation (dalles pleines, plancher à corps creux,

escaliers et voiles)
3.4.1. Plancher à corps creux
Pour modéliser le plancher à corps creux allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/
Epaisseur EF . Clic sur (Définir nouvel épaisseur), Orthotrope 1, entrer le nom plancher
à corps creux (PCC 16+4) 2, la couleur 3. Dans l’angle des paramètres géométrique, rentrer
4cm dans la rubrique h, 16cm dans la rubrique ha, 60cm dans la rubrique a et 10cm dans la
rubrique a1 4 et le matériau (BETON 25) 5 puis clic sur ajouter 6, puis Fermer 7. Activer la
vue 2D pour le plan XY du niveau 3.06m. Sélectionner l'icône de la barre modèle de

structure. Choisir (PCC) c.a.d mètre la flèche noire sur (PCC 16+4) 8. Ensuite, allez au menu
déroulant Structure/objets/rectangle, dans la boite des dialogues cochés deux points 9 et
Panneau 10. Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le plancher a corps creux
(PCC 16+4) 11 suivant les points A et B (Figure 3.8).
Modélisation du plancher à corps creux
2 3
b)
10
5
6 7
a) c)
A 11
d)
e)
f)
Figure 3.8 : Modélisation du plancher à corps creux
3.4.2. Balcon
Pour modéliser les balcons /Allez au menu déroulant Structure 1 / Caractéristique 2 / Epaisseur
EF 3. Clic sur (Définir nouvel épaisseur) Uniforme 4, entrer le nom (DP 15cm) 5, la
couleur 6, l’épaisseur (15cm) 7 et le matériau (BETON 25) 8 puis clic sur ajouter 9 (Figure
3.9).
a)
6
5
b)
8
9 5
a)
Figure 3.9 : Définition des épaisseurs (Balcon)
Modélisation des balcons (Création des axes)
a) b)
Figure 3.10 : Création des axes (Balcon)
 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 3.06m
 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (DP 15cm) c.a.d mètre la
flèche noire sur (DP 15cm) 1. Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés deux points 2 et Panneau 3 et commencez la
modélisation de la (DP 15cm)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant la dalle pleine (DP 15cm) 4 suivant
les points A et B (Figure 3.11).
b)
1 V
V 2
a)
V 3
c)
B
A 4
d)
e)
f)
Figure 3.11 : Procédure de la modélisation des balcons
Création des étages
 Sélectionner le niveau 3.06/ Aller dans le menu Edition > Sélectionner l'icône
translation/copie,
1. Saisir dans la case Vecteur de translation 0 espace 0 espace 3.06
2. Cocher copier
3. Saisir dans la case Nombre de répétition 2
4. Cliquer sur Appliquer puis Fermer. (Figure 3.12).
3
4 5
a) b)
c)
Figure 3.12 : Création des étages
3.4.3. Escaliers
a) Définition des épaisseurs
Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Epaisseur EF . Clic sur (Définir nouvel

épaisseur) Uniforme, entrer le nom (Palier), la couleur, l’épaisseur (15cm) et le matériau
(BETON 25) puis clic sur ajouter.
La même chose pour paillasse (Figure 3.13).
1
1
2 3 2 3
4 4
5 5
6 6
a) b)
c)
Figure 3.13 : Définition de l’épaisseur de l’escalier
Modélisation des escaliers
1 1
2
2
a) b)
c)
Figure 3.14 : Ligne de construction (Escalier)
a) Modélisation de la poutre palière

Pour modéliser la poutre palière
 Supprimé les axes des balcons (axes 1et 7)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant la (Ppalière) suivant les points 1
et 2
 Sélectionner l'icône Barres de la barre modèle de structure. Choisir Poutre palière

(Ppalière) dans la Type de barre. Clic sur le champ (origine) et commencez la modélisation
de la poutre palière (Figure 3.15).
1 2
a)
b)
Figure 3.15 : Poutre palière (escalier)
b) Modélisation du palier de repos

 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (palier) c.a.d mètre la

flèche noire sur palier. Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, dans la
boite des dialogues cochés deux points et panneau et commencez la modélisation du palier
de rpos.Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le palier de repos (palier)
suivant les points 3et 4 (Figure 3.16).
4
3
a) b)
Figure 3.16 : Palier de repos (escalier)
c) Modélisation de la paillasse
 Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 0.00.
 Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (paillasse) c.a.d mètre la

flèche noire sur (paillasse). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés trois points et panneau et commencez la modélisation du
(volée 1)
 sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le début du premier volé suivant
les points 5et 6.Ensuite, allez au niveau 1.53m clic sur les deux points définissant la fin du
premier volé suivant les points 7et 8.
 La même chose pour le deuxième volé. Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 1.53m,
Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (paillasse) c.a.d mètre la

flèche noire sur (paillasse). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle,
dans la boite des dialogues cochés trois points et panneau et commencez la modélisation du
(volée 2)
 Sur l’espace de travail clic sur les deux points définissant le début du deuxième volé.
suivant les points 9et 10. Ensuite, allez au niveau 3.06m clic sur les deux points définissant
la fin du deuxième volé suivant les points 11et 12 (Figure 3.17).
Niv 1.53 8 7
Niv 0.00 5 6
a) b)
10 9 Niv 1.53
00
Niv 3.06
11 12
c) d)
Figure 3.17 : Paillasse (escalier)
d) Création des étages

Allez au menu déroulant Edition / Sélectionner, puis sélectionner panneau 1/ Sélectionner (Palier
et paillasse) 2, ensuit un clic sur les deux flèches noires 3 puis Fermé4 (Figure 3.18) :
1 3
4
a)
b)
Allez au menu déroulant Edition / Modifier sous

structure/ Modifier sous structure (nouvelle
fenêtre)
c)
d)
f) e)
Figure 3.18 : Translation des escaliers
3.4.4. Définition des appuis

Sélectionner les nœuds du niveau 0.00 1.Aller au menu déroulant (Structure / Appuis) 2. Dans
la boite de dialogue (Appuis) Choisir Encastrement dans la liste de Nodaux 3. Cliquer sur
Appliquer 4 puis Fermer 5 (Figure 3.19a)
2
1
3
a)
4 5
c) b)
Figure 3.19a : Définition des appuis (encastrement de la structure)
Encastrement des escaliers
Sélectionner les nœuds du niveau 0.00 1 / Aller au menu déroulant (Structure / Appuis) 2 /
Dans la boite de dialogue (Appuis) Choisir Encastrement dans la liste de Linéaires 3 Cliquer
sur Appliquer 4 puis Fermer 5. (Figure 3.19b).
2
a)
4 5
b)
c)
Figure 3.19b : Définition des appuis (encastrement des escaliers)
3.5. Chargement
3.5.2. Définition des cas de charges
Aller au menu déroulant (Chargement / Cas de charge), vous aurez la boite de dialogue (Cas de
charge) (Figure 3.20a). Dans cette boite de dialogue définir deux types de cas de charge (Charge
permanente G et charge d’exploitation Q) (Figure 3.20b). Cliquer sur Ajouter pour valider le
premier cas de charge ensuit le deuxième cas de charge puis fermer,
a) b)
Figure 3.20 : Définition des cas de charges
Remarque : Pour le poids propre, il sera pris avec la charge permanente G. Pour les charges
sismiques, elles seront générées automatiquement par le logiciel. Les autres charges (vent, neige
…) vont être négligées.
3.5.2. Chargement (étages niveaux 3.06, 6.12)

 Avant de faire le chargement /séparer les planchers du niveau 3.06, 6,12.
 Allez au menu déroulant Edition / Sélectionner 1, puis sélectionner panneau 2 /PCC16+4 3.
 Allez au menu déroulant/ Edition / Modifier sous structure 4/ Modifier sous structure
(nouvelle fenêtre) 5 (Figure 3.21).
3
a)
b) c)
5
4
d)
e)
Désélectionner le plancher terrasse est

sélectionner le niveau 3.06 et 6.12
f)
Figure 3.21: Chargements (étage niveaux 3.06, 6.12)
D’abord il faut préciser le cas de charge c.a.d la charge permanent G 1 allez au menu déroulant
Edition / Sélectionner ou bien sélectionner l'icône Définir charges de la barre modèle de

structure. Sélectionner l’onglet surface 2 pour appliquer les charges sur la surface du plancher.
Choisir l’icône charge surfacique uniforme 3. Les charges sont appliquées dans le
repère global 4. Rentrer la valeur de ̶ 5.10 Kn 5 pour la force F dans la direction Z. Cliquer
sur Ajouter 6. Puis cliquer sur Appliquer 7 (Figure 3.22).
a)
6 7
c)
b)
d)
La même chose pour la charge d’exploitation Q=1.5Kn/m2
e)
Figure 3.22 : Chargements (étage niveaux 3.06, 6.12)
3.5.3. Chargement de terrasse

Avant de faire le chargement il faut supprimer le vide d’escalier du plancher terrasse niveau
9.18. /Activer la vue 2D pour le plan XY niveau 9.18m /Sélectionner l'icône de la barre
modèle de structure. Choisir (PCC 16+4) c.a.d mètre la flèche noire sur (PCC 16+4). Ensuite,
allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, et commencez la modélisation de la partie
reste du plancher terrasse. /Sur l’espace de travail clic sur les quatre points définissant la partie
reste du plancher terrasse (Figure 3.23).
a) b)
Avant de faire le chargement il faut

séparer le plancher terrasse du niveau
3.18m (voire le paragraphe 3.5.2)
c)
Figure 3.23 : Chargements (terrasse)
La même chose pour la charge permanant G= 6.23 KN/m2 et la charge d’exploitation

Q=1KN/m2
3.5.4. Chargement des balcons

Avant de faire le chargement séparer les balcons (Figure 3.24).
a) b)
d)
c)
e)
Figure 3.24 : Chargements (balcon)
3.5.5. Chargement des escaliers

Séparation des paliers de repos (Figure 3.25).
a) b)
Séparation des paillasses
d)
c)
Figure 3.25 : Chargements (escalier)
3.5.6. Tableau Chargement

Aller au menu déroulant Chargement/ tableau - chargement.
Tableau .3.1 : Tableau chargements
3.6. Analyse
3.6.1. Analyse modale
Lors de l’analyse modale de la structure, on calcule toutes les grandeurs de base décrivant les
modes propres de la structure, c’est-à-dire les valeurs propres et les vecteurs propres de la
structure, coefficients de participations et les masses participantes. Allez au menu déroulant
(Analyse 1/ type d’analyse 2) / Nouveau 3 / Modale 4 / OK 5/ nombre des modes 10 6 /
paramètre simplifier 7/ Amortissement 0.07 (RPA 99/ Version 2003) 8 /OK 9 (Figure 3.26).
1
2
3
a)
5
b) c)
d)
9
e)
f)
Figure 3.26 : Analyse modale
3.6.1.1. Modélisation de la masse

D’après RPA v2003 W=G + β.Q ==> W=G+0.2 Q (Figure 3.27).
a)
b) c)
d) e)
Figure.3.27 : Modélisation (masse)
3.6.1.2. Résultats dynamiques

Allez au menu déroulant (Résultats / avancée/ modes propres) (Figure 3.28).
Figure.3.28 : Modes propres
Tableau.3.2 : Résultats dynamiques
La période de 1er mode Tr =0.35 s

La période de RPA = CT .hN3/4
CT =0.05 hN = 9.18 m
TRPA = 0.26
Tr > TRPA (structure souple on a besoin des voile pour rigidifier la structure)
3.6.2. Voiles
3.6.2.1. Définition de l’épaisseur
Pour rigidifier la structure en va utiliser des voiles de ep = 15cm, la disposition schématisée
dans la figure suivante. Allez au menu déroulant Structure/Caractéristique/Epaisseur EF .

Clic sur (Définir nouvel épaisseur) Uniforme, entrer le nom (Voile), la couleur, l’épaisseur
(15cm) et le matériau (BETON 25) puis clic sur ajouter (Figure 3.29).
b)
a)
Figure.3.29 : Définition de l’épaisseur (voiles)
3.6.2.2. Disposition des voiles
Figure.3.30 : Disposition des voiles
3.6.2.3. Modélisation des voiles

Pour la modélisation des voiles on a besoin des lignes de construction additionnelles (Figure
3.31).
a) b)
Figure.3.31 : Lignes de construction (voiles)
Activer la vue 2D pour le plan YZ
Sélectionner l'icône de la barre modèle de structure. Choisir (Voile) c.a.d mètre la flèche
noire sur (Voile). Ensuite, allez au menu déroulant. Structure/objets/rectangle, dans la boite des
dialogues cochés deux points et panneau et commencez la modélisation du (Voile)
Sur l’espace de travail clic sur les quatre points définissant le voile suivant les points 1,2,3 et 4
Encastrement des voiles (Figure 3.32a).
1) 2)
Figure.3.32a : Modélisation voiles (sens Y)
On modélise le reste des voiles du sens Y par symétrie
Sélectionner les deux voiles
allez au menu déroulant. Edition/Transformer/miroir vertical (Figure 3.32b).
1) 2)
Figure.3.32b : Modélisation voiles (sens Y)
Sens X
Activer la vue 2D pour le plan XZ (Figure 3.32c).
1) 2)
3) 4)
5)
Figure.3.32c : Modélisation voiles (sens X)
3.6.3. Analyse sismique

En addition aux résultats obtenus pour l’analyse modale, après l’analyse sismique, on obtient
les paramètres supplémentaires suivants pour chaque mode propre dynamique :
 Coefficients de participation sismique,

 Valeur du spectre de l’excitation sismique,
 Coefficients modaux,
 Déplacements, efforts internes, réactions et combinaisons de vibrations.
Allez au menu déroulant (Analyse 1/ type d’analyse 2) / nouveau 3 / coché sismique 4 puis
choisir RPA99(2003) 5 / OK 6 / dans la boite des dialogues (paramètre RPA99) coché Zone
III 7, usage 2 8, et le site S3 9 / met 5 pour le coefficient de comportement 10 et 1.2 pour le
facteur de qualité 11.
Avant de quitter la boite de dialogue (paramètres RPA99) clic sur définition de la direction
12 mit 1 dans la direction de X et 1dans la direction de Y 13 (sont les cas de charge sismique
selon la direction d’excitation X, Y) / OK 14 / OK 15 (paramètres RPA99) (Figure 3.33a).
1
2
1)
2)
6
3)
13 14
7 8
9
10 12
11
15
4) 5)
6)
Figure.3.33a : Analyse sismique
Remarque :
on peut modifier le nom de la direction sismique, en mit la flèche rouge en Sismique RPA 99
(2003) Dir. - masses_X 1 ensuit faire un double clic 2 / dans la boite des dialogues (paramètre
RPA99) modifier Sismique RPA 99 (2003) Dir. - masses_X par EX 3
La même chose pour la direction EY 4 (Figure 3.33b).
1
2
1)
2) 3)
4)
Figure.3.33b : Analyse sismique
3.6.4. Combinaison de Chargement

Introduire les combinaisons de BAEL et de RPA99(2003) manuellement
BAEL
-ELU : 1.35G +1.5Q.
-ELS : G + Q.
RPA 99/2003
- G+ Q ± Ex.
- G+Q ± Ey.
- 0.8G ± Ex.
- 0.8G ± Ey.
Allez au menu déroulant (chargement 1/ combinaisons manuelles 2) / Dans la rubrique type de
combinaison, choisir ELU 3, pour le nom de la combinaison, en mit 1.35G+1.5Q 4, ensuit
cliquer sur paramètre 5, Dans la rubrique combinaison quadratique choisir permanente 6,
Cliquer sur OK 7 (Figure 3.34a).
2 3
4
5
1)
6
2)
Figure.3.34a : Combinaison de Chargement (1.35G +1.5Q.)
Dans la boite de dialogue combinaison faire le réglage suivant (Figure 3.34b).
-Clic sur 1G 1 ensuite clic sur 2.
-Clic sur 2Q 1 ensuite clic sur 2.

-Clic sur appliquer ensuite sur nouvelle 3.
1 2
4 3
a)
b)
Figure.3.34b : Combinaison de Chargement (1.35G +1.5Q.)
Refaire la même chose pour les autres combinaisons (Figure 3.34c).
a) b)
Dans la boite de dialogue combinaison faire le réglage suivant :

-clic sur 1G ensuite clic sur
-clic sur 2Q ensuite clic sur
-clic sur EX puis Dans la rubrique coefficient en mit 1 ensuite clic sur
- clic sur appliquer ensuite sur nouvelle.
Figure.3.34c : Combinaison de Chargement
Tableau.3.3 : Tableau de combinaison
Cliquer sur l’icône Calculer .

3.6.5. Résultats dynamiques

Tableau.3.4 : Résultats dynamiques
La période de 1er mode Tr =0.23 s

La période de RPA = CT .hN3/4
CT =0.05 hN = 9.18 m
TRPA = 0.26
Tr < TRPA CV
2.6. Résultats
Pour afficher les différents résultats qu’on veut (diagrammes, réactions, flèches, contraintes,
déplacements,…) on clique sur le menu « résultat » (L).
Poutres (Figure 3.35a).

a) Moment fléchissant (poutre porteuse)
Figure.3.35a : Moment fléchissant (PP) (1.35G+1.5Q)
Moment fléchissant (poutre non porteuse) (Figure 3.35b).
Figure.3.35b : Moment fléchissant (PNP) (1.35G+1.5Q)
Effort tranchant (poutre porteuse) (Figure 3.35c).
Figure.3.35c : Effort tranchant (PP) (1.35G+1.5Q)
Poteau
Moment fléchissant (Mymax) (Figure 3.36a).
Avant de faire obtenu les moments fléchissants (Mymax, Mz max et Nx correspondant) il faut
séparer les poteaux (voir le paragraphe 2.5.1.2). Allez au menu déroulant Edition /
Sélectionner 1, puis sélectionner barre 2 /P0T 30X30 3. / 4/ Modifier sous structure

(nouvelle fenêtre) 5 (Figure 3.36a, Figure 3.36b, Figure 3.36c).
1
1)
2
4
2)
3)
4)
5)
9
6)
11
10
12
13
14
16
7)
Figure.3.36a : Moment fléchissant (Mymax) (1.35G+1.5Q)
La même chose pour Mz max et Nx min
Moment fléchissant (Mzmax) (Figure 3.36b).
Figure.3.36b : Moment fléchissant (Mz max) (1.35G+1.5Q)
Effort (Nx min) (Figure 3.36c).
Figure.3.36c : Effort (Nx min) (1.35G+1.5Q)
Conclusion
Conclusion 108
Conclusion
Ce manuel représente un outil efficace qui accompagne les étudiant en génie civil durant
leurs parcourt pédagogique et dans leurs milieux professionnels. Le dimensionnement des
structures en béton et leur ferraillage est présenté d’une façon simple avec des exemples
didactiques. Il familiarise l’étudiant à la modélisation des structures simples et lui permet
d’avoir une vision globale des structures plus complexes.
Ce manuel sera suivi par un détail qui aide à la modélisation des éléments spéciaux des
structures en béton armé tels que les fondations, les voiles ainsi que les murs de soutènement.
Autres modélisation peuvent être suivies avec ce logiciel comme les structures en charpente
métalliques, les structures en bois ainsi que les ouvrages d’arts.
Références bibliographiques
Davidovici. V. Formulaire du béton armé, Volume 1 - Calculs, Règles BAEL 91, Eurocode 2,
Règles parasismiques 92, Ed. Le moniteur, 1996 ,376p.
Davidovici. V. Formulaire du béton armé, Volume 2 - Calculs, Règles BAEL 91, Eurocode 2,
Règles parasismiques 92, Ed. Le moniteur, 1996,296p.
Document technique reglementaire DTR BC 2 48 règles parasismique algériennes RPA 99 /

version 2003 (Centre national de recherche parasismique appliquée en génie parasismique,
C.G.S 2002 Houssen day Alger).
Fuentes. A. Calcul pratique des ossatures de bâtiment en béton armé. Ed.Eyrolles, 270p.
J.P .Mougin . Béton armée B.A.E.L 91 modifié 99 DTU associés Ed.Eyrolles, 2000.
J.M. Paillé .Calcul des structures en béton. Ed.Eyrolles, 2013,716p.
J.C Doubrère. Résistance des matériaux. Ed.Eyrolles, 2013,166p.
Manuel d’utilisation du logiciel Autodesk Robot Structural Analysis Professional 2014.
Timoshenko S. Résistance des matériaux – Tome 1 : Théorie élémentaire et problèmes. 3ème

Ed. Dunod, Paris, 1968, 420p.
Timoshenko S. Résistance des matériaux – Tome 2 : Théorie développée et problèmes,

Dunod, Paris, 1968. 3ème Ed. Dunod, Paris, 1968, 464p.
Zacek. M. Construire parasismique : Risque sismique, conception parasismique des bâtiments.

Parenthèses Editions, 2004 ,341p.

Calcul Assisté Par Ordinateur M2 GC ADJOUDJ Mhamed

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‫اجلمهورية اجلزائرية الدميقراطية الشعبية‬

République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de L’Enseignement Supérieur ‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Calcul Assisté par Ordinateur

3ème année LMD

Dr. ADJOUDJ M’hamed

Ce polycopié est divisé en trois chapitres.

Le contenu du premier chapitre concerne la présentation générale du logiciel Robot. On

Ensuite on présente, dans le deuxième chapitre, quatre exemples pratiques du logiciel

Dans le dernier chapitre, l’étudiant se familiarise avec des notions de modélisation

1.1. Introduction .....................................................................................................................7

2.1. Exemple de calcul : Poutre sur deux appuis..................................................................24

2.3. Exemple de calcul : Portique simple isostatique ...........................................................40

2.4. Exemple de calcul : Portique a plusieurs travée............................................................47

Références bibliographiques ..............................................................................................109

Présentation générale du logiciel Robot

1.2. Caractéristiques principales du logiciel Robot

 Définition de la structure réalisée en mode entièrement graphique dans l’éditeur conçu

 Présentation graphique de la structure étudiée et de représenter à l’écran les différents

 Calculer (dimensionner) une structure et d’en étudier simultanément une autre

 Effectuer l’analyse statique et dynamique de la structure ;

 Composer librement les impressions (notes de calcul, captures d’écran, composition de

1.3. Espace de calcul

Conception d’un Etude d’un portique Etude d’un Treillis

Etude d’un Treillis

Modélisation en Etude en Contraintes Etude en Etude d’un Structure

Dimensionnement Etude des profilés

Figure 1.2 : Types des structures

1.3.2. L’environnement de travail

Menu déroulant et barre Information sur le nom du projet

Liste de sélection Liste de sélection Liste de sélection des Liste déroulement

Barre d’outils additionnelles

Raccourci vers : le Numéro des barres et Longueur de la

Figure 1.3 : Environnement de travail

1.3.3. Présentation de l’interface

Figure 1.4 : Interface du logiciel Robot Structural Analysis

Elément (nœud, barre…), type de

Permanente, exploitation, vent, neige,

Figure 1.5 : Organigramme de calcul

Appuis simple, rotule, encastrement. Définition des appuis

Dalle pleine, plancher à corps creux, Définition de l’épaisseur

Plan YZ, plan XY, plan XZ Définition des axes (ligne

Vérifier les unités (des dimensions et Réglage des préférences

1.3.5. Réglage des préférences

1.3.5.1. Préférences de la tâche

Figure 1.6 : Préférences de la tâche

1.3.5.2. Réglage des unités

Figure 1.7 : Réglage des unités

Figure 1.8 a : Choix des matériaux

Figure 1.8 b : Choix des matériaux

1.3.5.4. Réglage des normes

Figure 1.9a : Réglage des normes

Figure 1.9b : Réglage des normes

 les lignes verticales (dans le plan YZ, les coordonnées X)

Figure 1.10 : Lignes de constructions

1.4.2. Définition de la section des éléments barres

- ajoute un nouveau type de profilé ou permet de sélectionner un profilé dans le catalogue

Figure 1.11 : Profilés

 Dans la boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le type de profilé de la poutre

 Sélectionner la couleur du profilé.

N’oublier pas, ajouter pour chaque section, sélectionner avant de fermer.

Figure 1.12 : Type de profilé

Figure 1.13 : Définition des barres

Figure 1.14 : Définition du vecteur de translation