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1.1 Définition
Définition 1.1
→
− →
−
Soient u et v deux vecteurs de l’espace et A, B et C trois points tels que
→
− −−→ → − −−→
u = AB et v = AC
→
−
v
α
A →
−
H u B
Définition 1.2
→
− →
− →
− → −
La carré scalaire de u est le réel u 2 = u · u .
q
→
−2 →
− 2 →
− →−
On a, comme dans le plan, u = || u || et, par suite, || u || = u 2 .
Remarque 1.2
Un repère orthonormé de l’espace est donné de manière naturelle par un cube de côté 1.
0
Propriété 1.2 x x
³ → − → − → −´ →
− →
−
Dans un repère orthonormé O, i , j , k de l’espace, soient u y et v y 0 deux
z z0
vecteurs. Alors :
→
− → −
u · v = xx 0 + y y 0 + zz 0
Propriété 1.3
On a alors, avec les notations précédentes :
→
−
q
|| u || = x2 + y 2 + z2
−−→
q
AB = || AB || = (x B − x A )2 + (y B − y A )2 + (z B − z A )2
2 Orthogonalité et plans
→
− d
v
d1
→
−
u
−→
u1
−→
u2
d2
→
− −→ −→
Comme les droites d , d 1 et d 2 sont incluses dans le plan P , les vecteurs u , u 1 et u 2 sont
coplanaires, et il existe deux réels a et b tels que
→
− −→ −→
u = a u1 + b u2
→
− → − → − −→ −→ →
− −→ →
− −→
On a alors v · u = v · (a u 1 + b u 2 ) = a( v · u 1 ) + b( v · u 2 )
→
− −→ →
− −→
Or ∆ ⊥ d 1 donc v · u 1 = 0, et ∆ ⊥ d 2 donc v · u 2 = 0.
→
− → −
Au final, v · u = 0 et ∆ ⊥ d .
d
µ ¶
−−−→ →−
AM · n = a x + + b y + c z = ax + b y + c z + d
a
Donc :
M ∈ E ⇔ ax + b y + c z + d = 0
−−−→ →−
⇔ AM · n = 0
→
−
⇔ M ∈ P , où P est le plan de vecteur normal n passant par A.
→
−
E est donc le plan de vecteur normal n passant par A.
Exemple 2.1 2
→
−
Dans un repère orthonormé, on donne le point A(1 ; −5 ; 0) et n 4 .
−3
→
−
Alors le plan P passant par A et ayant n comme vecteur normal a pour équation :
2(x − 1) + 4(y + 5) − 3z = 0, c’est à dire : 2x + 4y − 3z + 18 = 0
Exemple 2.2
Énoncé :
³ → − → − → −´
Dans un repère orthonormé O, i , j , k , soit P 1 le plan d’équation : 2x − 3y + z − 6 = 0.
Éliminons z : (L 1 ) − (L 2 ) ⇔ x − 4y − 3 = 0 ⇔ x = 3 + 4y
Éliminons x : (L 1 ) − 2 × (L 2 ) ⇔ −5y − z = 0 ⇔ z = −5y
Enfin posons y = t notre paramètre qui peut prendre n’importe quelle valeur
réelle.
x = 3 + 4t
Finalement on obtient : (S) ⇔ y=t , t ∈ R qui est une représentation
z = −5t
paramétrique de ∆.
4
→
−
La droite ∆ admet le vecteur u 1 comme vecteur directeur.
−5