B

H
ST
U
Chapitre II

P
G
M
FG
M
SD

Tenseur des Contraintes

E
N
A
AT
S.
 II.2 Répartition des contraintes autour d’un point

B
H
ST
U
P
G
M
FG
M
SD
E
N
A
AT
S.
a) Quadrique de Cauchy

B
La quadrique de Cauchy n’est autre que la quadrique représentative du tenseur des contraintes

H
ST
ou quadrique des contrainte
𝜎11 𝑥1 2 + 𝜎22 𝑥2 2 + 𝜎33 𝑥3 2 + 2𝜎12 𝑥1 𝑥2 + 2𝜎13 𝑥1 𝑥3 + 2𝜎23 𝑥2 𝑥3 = ±1

U
En notation indicielle 𝜎𝑖𝑗 𝑥𝑖 𝑥𝑗 = ±1 + si 𝜎𝑛𝑛 𝑒𝑠𝑡 > 0

P
G
- si 𝜎𝑛𝑛 𝑒𝑠𝑡 < 0
Rapportée à ses axes principaux, l’équation de la quadrique s’écrit

M
1 1 1
𝜎1 𝑋1 2 + 𝜎2 𝑋2 2 + 𝜎3 𝑋3 2 = ±1 Les demi-axes ont pour longueur , ,

FG
𝜎1 𝜎2 𝜎3
b) Ellipsoïde de Lamé
M
Considérons un élément ds défini par sa normale positive n et prenons pour axes
SD

de coordonnées les axes principaux 𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑

𝑋1 = 𝜎1 𝑛1 et comme
𝑛1 2 + 𝑛2 2 + 𝑛3 2 = 1
ቐ𝑋2 = 𝜎2 𝑛2
E

𝑋3 = 𝜎3 𝑛3 𝑋1 2 𝑋2 2 𝑋3 2
N

+ + =1
𝜎1 2 𝜎2 2 𝜎3 2
A
A

L’ellipsoïde est décrit par l’extrémité du vecteur contrainte ∅ lorsque n balaie

T

tout l’espace, les demi-axes sont les contraintes principale 𝜎1 , 𝜎2 , 𝜎3

S.
Contraintes principales et invariants scalaire

B
H
Pour chaque point, il existe 3 plans perpendiculaires 2 à 2 sur lesquels la contrainte est
normale, ces plans sont appelés plans principaux

ST
U
P
G
M
FG
Si on connait ces 3 contraintes normales (𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 ), appelées contraintes principales
M
alors on peut calculer les contraintes pour n’importe quelle orientation,
SD
E
N
A
T A
S.
La symétrie du tenseur de contraintes entraîne qu’il possède trois valeurs propres

B
𝝈𝟏 , 𝝈𝟐 , 𝝈𝟑 réels, appelés contraintes principales. En prenant ces trois vecteurs (directions

H
principales) comme repère (repère principal) , le tenseur des contraintes devient diagonal.

ST
U
Repère quelconque Repère principal

P
𝜎11 𝜎12 𝜎13

G
𝜎1 0 0
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23

M
𝜎31 𝜎32 𝜎33 𝜎𝑖𝑗 = 0 𝜎2 0

FG
0 0 𝜎3
M
Les axes principaux sont des directions privilégiées, ce sont les
SD

normales à des éléments qui sont soumis uniquement à des

contraintes normales.
E
N

Dans la plus par des cas, on adopte la convention suivante

A

𝝈𝟏 > 𝝈𝟐 > 𝝈𝟑
TA

On note 𝝈𝟏 la plus grande et 𝝈𝟑 la plus petite et on note 𝝈𝟐 la contrainte restante

S.
Intérêt des contraintes principales

B
La connaissance des contraintes principales est d’une grande importante et concerne

H
essentiellement le calcul des structures en RDM. Un exemple important est celui du critère

ST
d’apparition de la rupture

U
P
G
Interprétation physique

M
FG
On peut trouver une particule contenant le point (M) et orientée de telle façon que ces facettes ne
seront soumises qu’à des contraintes normales (contraintes principales) à l’exclusion de toutes les
contraintes tangentielles
M
SD
E
N
A
T A
S.
 B
H
ST
U
P
G
M
Recherche des contraintes principales (valeurs propres )

FG
et directions principales (vecteurs propres )et d’un tenseur
M
SD
E
N
A
AT
S.
1) Méthode générale

B
Les contraintes principales s’obtiennent par résolution de l’équation caractéristique à

H
partir du repère initial quelconque ,

ST
𝑑𝑒𝑡 𝜎𝑖𝑗 − 𝜆𝛿𝑖𝑗 = 0 𝜎𝑖𝑗 − 𝜆𝛿𝑖𝑗 = 0

U
P
𝜎11 − 𝜆 𝜎12 𝜎13

G
det 𝜎21 𝜎22 − 𝜆 𝜎23 =0

M
𝜎31 𝜎32 𝜎33 − 𝜆

FG
−𝝀𝟑 + 𝑰𝟏 𝝀𝟐 − 𝑰𝟐 𝝀 + 𝑰𝟑 = 𝟎
M
La résolution de cette équation scalaire de 3eme degré
SD

𝜎1 = 𝜆1
𝜎2 = 𝜆2 ቑ
E

𝜎3 = 𝜆3
N

Le tenseur des contraintes ramené a ses axes principaux s’écrit

A
A

𝜎1 0 0
T

𝜎𝑖𝑗 = 0 𝜎2 0
S.

0 0 𝜎3
Les invariants scalaire de 𝝈𝒊𝒋

B
H
−𝜆3 + 𝐼1 𝜆2 − 𝐼2 𝜆 + 𝐼3 = 0

ST
Avec :

U
𝐼1 = 𝜎𝑖𝑖 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 (Invariant linéaire)

P
1

G
𝐼2 = 𝜎𝑖𝑖 𝜎𝑗𝑗 − 𝜎𝑖𝑗 2 = 𝜎11 𝜎22 + 𝜎22 𝜎33 + 𝜎33 𝜎11 − 𝜎12 2 − 𝜎13 2 − 𝜎23 2
2

M
(Invariant quadrique)

FG
𝐼3 = 𝜎𝑖𝑗 = déterminant de la matrice des 𝜎𝑖𝑗
𝐼3 = 𝜎𝑖𝑗 = 𝜎11 𝜎22 𝜎33 + 2𝜎12 𝜎13 𝜎23 − 𝜎11 𝜎23 2 − 𝜎22 𝜎13 2 − 𝜎33 𝜎12 2
M
(𝐼3 est l’invariant cubique)
SD

Et en fonction des contraintes principales

𝐼1 = 𝜎1 + 𝜎2 + 𝜎3
E
N

𝐼2 = 𝜎1 𝜎2 + 𝜎2 𝜎3 + 𝜎3 𝜎1
A
A

𝐼3 = 𝜎1 𝜎2 𝜎3
T
S.
Les directions principales s’obtiennent par résolution de l’équation,

B
𝑎

H
𝜎𝑖𝑗 − 𝜆𝑖 𝛿𝑖𝑗 ∙ 𝑉𝑖 = 0 𝑉𝑖 = 𝑏 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 = 𝟏

ST
𝑐
𝜎1 = 𝜆1 𝑉1 → 𝜆1

U
𝜎2 = 𝜆2 ቑ 𝑉2 → 𝜆2

P
𝜎3 = 𝜆3 𝑉3 → 𝜆3

G
M
FG
𝜎11 − 𝜆𝑖 𝜎12 𝜎13 𝑎 0
𝜎21 𝜎22 − 𝜆𝑖 𝜎23 𝑏 = ቐ0
𝜎31 𝜎32 𝜎33 − 𝜆𝑖 𝑐 0
M
SD
E
N

Les directions propres correspondantes forment un trièdre trirectangle

A

qui sont les directions principales des contraintes

T A
S.
Exercice

B
L’état des contraintes en un point d’un milieu continu est donné dans une base orthonormée

H
−1 1 3

ST
(𝒆𝟏 , 𝒆𝟐 , 𝒆𝟑 ) par le tenseur :
𝜎 = 1 2 0 𝑀𝑃𝑎

U
3 0 2
1- Calculer les scalaires invariants de ce tenseur.

P
G
2- Déterminer les contraintes et les directions principales.

M
3- Calculer la contrainte moyenne normale 𝝈𝒎 et la contrainte de cisaillement maximale 𝝉𝒎𝒂𝒙

FG
1- Calcule des invariants scalaires
𝐼1 = 𝜎𝑖𝑖 = 𝜎11 + 𝜎22 + 𝜎33 𝐼1 = −1 + 2 + 2 = 3
M
𝐼2 = 𝜎11 𝜎22 + 𝜎22 𝜎33 + 𝜎33 𝜎11 − 𝜎12 2 + 𝜎13 2 + 𝜎23 2
SD

𝐼2 = −2 + −2 + 4 − 1 + 9 = −10
E

𝐼3 = 𝜎𝑖𝑗 = déterminant de la matrice des 𝜎𝑖𝑗

N
A

−1 1 3 2 0 1 0 1 2
A

= 1 2 0 = −1 0 2 − 1 3 2
+3
3 0
= −24
T

3 0 2
S.
Calcule des contraintes principales 𝜎11 − 𝜆 𝜎12 𝜎13

B
𝑑𝑒𝑡 𝜎𝑖𝑗 − 𝜆𝛿𝑖𝑗 = 0 det 𝜎21 𝜎22 − 𝜆 𝜎23 =0

H
𝜎31 𝜎32 𝜎33 − 𝜆

ST
−1 − 𝝀 1 3
−1 1 3
det 1 2−𝝀 0 =0
𝜎= 1 2 0 𝑀𝑃𝑎

U
3 0 2−𝝀
3 0 2

P
2−𝜆 0 1 0
+3 1 2−𝜆

G
− 1+𝜆 −1 =0
0 2−𝜆 3 2−𝜆 3 0

M
− 1+𝜆 2−𝜆 2 − 10 2 − 𝜆 = 0

FG
2−𝜆 − 1 + 𝜆 2 − 𝜆 − 10 = 0

𝟐−𝝀 =0 𝝀𝟏 = 𝟐
M
𝟐 − 𝝀 𝝀𝟐 − 𝝀 − 𝟏𝟐 = 𝟎 ⇒
൞ ou
SD

𝝀𝟐 − 𝝀 − 𝟏𝟐 = 0 Δ = 𝑏2 − 4𝑎𝑐
2
Δ = −1 − 4 1 × −12 = 49
𝜆1 = 2 𝜎1 = 2
E

1+7
−𝑏 + Δ 𝜆2 = =4 𝜆2 = 4 ቑ ቐ 𝜎2 = 4
N

𝜆2 = 2 𝜎3 = −3
2𝑎 𝜆3 = −3
A

−𝑏 − Δ 1−7
A

𝜆3 = 𝜆3 = = −3 2 0 0
2𝑎 2
T

𝜎𝑖𝑗 = 0 4 0
S.

0 0 −3
Calcule des directions principales
Les directions principales s’obtiennent par résolution de l’équation,

B
𝑎

H
𝜎𝑖𝑗 − 𝜆𝑖 𝛿𝑖𝑗 ∙ 𝑉𝑖 = 0 𝑉𝑖 = 𝑏 avec 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 = 𝟏

ST
𝑐
−1 − 𝝀𝒊 1 3 𝑎 0

U
1 2 − 𝝀𝒊 0 ∙ 𝑏 = 0

P
3 0 2 − 𝝀𝒊 𝑐 0

G
M
Pour 𝝀𝟏 = 𝟐 → 𝑽𝟏

FG
−1 − 𝟐 1 3 𝑎 0 −𝟑 1 3 𝑎 0
1 2−𝟐 0 ∙ 𝑏 = 0 ⇒ 1 𝟎 0 ∙ 𝑏 = 0
3 0 2−𝟐 𝑐 0 3 0 𝟎 𝑐 0
M
SD

−3𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0 (1) ⇒ 𝑏 = −3𝑐 𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑎𝑛𝑠 (4)

⇒ ቐ 𝑎 =0 (2) ⇒ 𝒂=𝟎 𝟏
𝟗𝒄𝟐 + 𝒄𝟐 =𝟏 ⇒ 𝒄 =
𝟏𝟎
E

𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 = 𝟏 (4)
N

0
−3
A

0
A

𝑉1 = 10 = −0,948
1 0,316
T
S.

10
 Pour 𝝀𝟐 = 𝟒 → 𝑽𝟐

B
H
−1 − 𝟒 1 3 𝑎 0 −𝟓 1 3 𝑎 0

ST
1 2−𝟒 0 ∙ 𝑏 = 0 ⇒ 1 −𝟐 0 ∙ 𝑏 = 0
3 0 2−𝟒 𝑐 0 3 0 −𝟐 𝑐 0

U
−5𝑎 + 𝑏 + 3𝑐 = 0 (1)

P
1
ቐ

G
⇒ 𝑎 − 2𝑏 = 0 (2) ⇒ 𝑏= 𝑎 𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑎𝑛𝑠 (4)
3𝑎 − 2𝑐 = 0 2

M
(3)
⇒ c= 𝟑 𝒂 𝟏 𝟐 𝟗 𝟐

FG
𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 = 𝟏 (4)
𝟐 𝒂𝟐 + 𝒂 + 𝒂 =𝟏
𝟒 𝟒
2
M
2 1 3
𝑎= 𝑏= 𝑐= 14 0,534
14 14 14 1
SD

𝑉2 = = 0,267
14 0,801
2 3
0 −5
E

14 14
−3
N

1 35
10 ∧ −0,845
A

Pour 𝝀𝟑 = −𝟑 → 𝑽𝟑 1
1 14 𝑽𝟑 = = 0,169
A

3 35 0,507
𝑽𝟑 = 𝑽𝟏 ∧ 𝑽𝟐 10 3
T

14
S.

35
S.
TA
A
N
E
SD
M
FG
M
G
P
U
ST
H
B