République Algérienne Démocratique et Populaire

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

B
Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

H
Faculté de Génie Mécanique et de Génie des Procédés

ST
Département Science Des Matériaux (SDM)

U
P
Module
G
M
FG
Mécanique des Milieux continus
E

(MMC)
N
A
TA
S.

Mr: S TAANE
 B
H
ST
U
Chapitre II

P
G
M
FG
E
N

Tenseur des Contraintes

A
TA
S.
1- Introduction :

B
H
L’application des sollicitations extérieures ( forces appliquées de volume ou de surface) sur un

ST
solide. Ces sollicitations génèrent à l’intérieur du solide trois champs de grandeurs physiques :

U
- Un champs de déplacements pour tout point M du milieu,

P
- Un champs de déformations autour de chaque point du milieu à l’intérieur du solide,

G
- Un champs de contraintes autour de chaque point du milieu à l’intérieur du solide,
M
FG
2- Notion et Définition de contrainte
D’où viennent les contraintes ?
E
N

L’application des sollicitations extérieures sur un solide, a pour conséquence l’apparition d’efforts
A
TA

intérieurs de cohésion (les contraintes). Ces efforts équilibrent les sollicitations appliquées sur la
frontière extérieure du solide et ont pour rôle de conserver la totalité du matériau.
S.

La contrainte est une notion destinée à exprimer comment les efforts se

répartissent dans les milieux continus.

Les contraintes représentent les efforts de cohésion dans un solide qui permettent à la
matière de résister aux sollicitations.
Vecteur contrainte

B
En chaque point M d’un solide, il existe des forces intérieures que l’on met en

H
´évidence en effectuant une coupure du solide, par une surface S, en deux parties 1 et 2

ST
Autour de point M ont choisi un élément de surface ds. Et le vecteur contrainte vat être

U
définie die quand aura choisi le vecteur unitaire 𝒏 sortant de la surface.

P
G
Normale unitaire M Vecteur contrainte en un
FG
sortante
point M sur une face de
normale
E
N

∅ 𝑴, 𝒏 Appelé vecteur contrainte au point M dans la

A

direction de la normale à la surface de coupe.

TA
S.

Le vecteur contrainte ∅ peut être décomposé en sa

composante suivant n et sa projection sur la facette :
Le vecteur contrainte ∅ est associé à un élément de surface 𝒅𝒔 de normale extérieure n
on parle en général d’une facette.

B
H
ST
U
P
G
M
FG
Pour connaître l’état de contrainte en un point donné, il faut connaître les vecteurs contraintes ∅
associés à toutes les facettes, c’est-à-dire à tout vecteur unitaire n.
E
N

∅ dépend linéairement de n . Il existe donc une application linéaire, le tenseur des contraintes
A

𝝈𝒊𝒋 , faisant passer de n à ∅

TA

Le vecteur contrainte caractérise les efforts de contact exercés à travers un élément de surface
S.

dS de normale 𝒏 sur une partie D du milieu continu : le vecteur contrainte est défini par

∅=𝜎𝑛
Contraintes dans un repère orthonormé

B
H
Le vecteur contrainte ∅ en un point quelconque du milieu,

ST
pour une orientation donnée est déterminé par la connaissance
des composantes des trois vecteurs contraintes en ce même

U
point sur des facettes orthogonales.

P
G
M
Nous réorganisons cette expression sous la
forme d’un produit d’une matrice et d’un
∅=𝝈𝒏
FG
vecteur 𝒏 d’orientation de la facette en question
E

𝝈 est le tenseur des contraintes représenté par la

N

matrice [σ] dans la base orthonormée ( e1, e2, e3 ) et 𝒏 est le vecteur normale de la facette
A

𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟏𝟐 𝝈𝟏𝟑

TA

𝝈𝒊𝒋 = 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑

S.

𝝈𝟑𝟏 𝝈𝟑𝟐 𝝈𝟑𝟑

D’une manière générale la composante σij est associée à la composante dans la
direction ei du vecteur contrainte agissant sur la facette de normale ej .
Considérons une particule de forme parallélépipédique sollicitée par rapport à un repère
cartésien (O, x1, x2 , x3 ). Il est alors possible de donner une signification plus ”physique” aux

B
différentes composantes du tenseur des contraintes.

H
ST
x3

U
P
G
M
FG
E
N

x2
A

x1
TA

En effet, σ11 représente la contrainte normale appliquée au solide dans la direction x1 ,

S.

tandis que σ21 et σ31 sont les composantes de la contrainte tangentielle agissant sur cette même
facette.
Les composantes 𝝈𝒊𝒋 du tenseur σ dans la base choisie précédemment est de la forme :

B
H
𝜎11 𝜎12 𝜎13

ST
𝜎𝑖𝑗 = 𝜎21 𝜎22 𝜎23

U
𝜎31 𝜎32 𝜎33 tandis que les autres σ12 , σ13 et σ23 sont des
contraintes tangentielles (de cisaillement)

P
G
D’une façon plus générale
M
FG
𝝈𝒊𝒋 est un tenseur symétrique : 𝝈𝒊𝒋 = 𝝈𝒋𝒊
E
N

Les composantes σ11, σ22 et σ33 sont des contraintes normales

A
TA

On adopte la convention de signe suivante

S.

𝜎𝑖𝑖 > 0 correspond à une tension ou traction

𝜎𝑖𝑖 < 0 correspond à une compression
Vecteur contrainte sur une facette quelconque

B
Considérons une particule tétraédrique MABC

H
𝑛1
L’orientation de la face ABC est définie par

ST
𝑛
sa normale 𝒏 dons les cosinus directeur sont 𝑛 ቐ 2
𝑛3

U
C

P
/ox1 𝑋1 = 𝜎11 𝑛1 + 𝜎12 𝑛2 + 𝜎13 𝑛3

G
σ11
/ox2 𝑋2 = 𝜎21 𝑛1 + 𝜎22 𝑛2 + 𝜎23 𝑛3
σ21
σ12
M /ox3 𝑋3 = 𝜎31 𝑛1 + 𝜎32 𝑛2 + 𝜎33 𝑛3
FG
σ22
M σ31 σ B
E

13
σ32
N

σ23
A
TA

A σ33
S.

les relations permettent de calculer les contrainte pour une facette d’orientation quelconque
à partir des 𝝈𝒊𝒋 ,
𝑿𝟏
∅ = ቐ𝑿𝟐 𝑋𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗
𝑿𝟑
La composante du tenseur de contrainte est représentée par :

B
𝝈𝒊𝒋

H
ST
j : le numéro de l’élément de surface considéré

U
𝒊 : le numéro de l’axe ou la direction du vecteur

P
G
M
FG
x3
E

𝝈𝟏𝟏 𝝈𝟏𝟐 𝝈𝟏𝟑

N
A

𝝈𝒊𝒋 = 𝝈𝟐𝟏 𝝈𝟐𝟐 𝝈𝟐𝟑

TA

𝝈𝟑𝟏 𝝈𝟑𝟐 𝝈𝟑𝟑

S.

x2
x1
S.
TA
A
N
E
FG
M
G
P
U
ST
H
B
Calcul des contraintes normale et tangentielles

B
H
Contraintes normale 𝝈𝒏𝒏

ST
𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 = 𝑋1 𝑛1 + 𝑋2 𝑛2 + 𝑋3 𝑛3 = 𝑋𝑖 𝑛𝑖

U
P
G
𝜎𝑛𝑛 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑖 𝑛𝑗
M
FG
𝜎𝑛𝑛 = 𝜎11 𝑛1 2 + 𝜎22 𝑛2 2 + 𝜎33 𝑛3 2 + 2𝜎12 𝑛1 𝑛2 + 2𝜎13 𝑛1 𝑛3 + 2𝜎23 𝑛2 𝑛3
E
N

Contrainte tangentielle 𝝉𝒏𝒕

A
TA

𝜏𝑛𝑡 contrainte tangentielle obtenue par projection sur une direction 𝑡Ԧ du plan ds.
S.

𝜏𝑛𝑡 = ∅𝑛 ∙ 𝑡Ԧ = 𝑋1 𝑡1 + 𝑋2 𝑡2 + 𝑋3 𝑡3 = 𝑋𝑖 𝑡𝑖 = 𝜎𝑖𝑗 𝑛𝑗 𝑡𝑖
𝝉𝒏𝒕 = 𝝈𝟏𝟏 𝒏𝟏 𝒕𝟏 + 𝝈𝟐𝟐 𝒏𝟐 𝒕𝟐 + 𝝈𝟑𝟑 𝒏𝟑 𝒕𝟑 + 𝝈𝟏𝟐 𝒏𝟐 𝒕𝟏 + 𝒏𝟏 𝒕𝟐 + 𝝈𝟐𝟑 𝒏𝟑 𝒕𝟐 + 𝒏𝟐 𝒕𝟑 + 𝝈𝟏𝟑 𝒏𝟏 𝒕𝟑 + 𝒏𝟑 𝒕𝟏

𝜙 = 𝜏𝑛𝑡 2 + 𝜎𝑛𝑛 2 𝝉𝒏𝒕 = 𝝓 𝟐 − 𝝈𝒏𝒏 𝟐 𝜙 = 𝑋1 2 + 𝑋2 2 + 𝑋3 2

Exercice

B
L’état des contraintes en un point M d’un milieu continu est donné dans la base 𝑂, 𝑋1 , 𝑋2 , 𝑋3

H
1 2 0

ST
par 𝜎 = 2 1 0 𝑀𝑃𝑎
0 0 −3

U
1- Déterminer le vecteur contrainte et les composantes normale et tangentielle agissant sur :

P
2 2
a- Une facette de normale 𝑛 = , ,0

G
2 2
b- Une facette perpendiculaire à l’axe X3
M 𝑿𝒊 = 𝝈𝒊𝒋 𝒏𝒋 𝑿𝟏
FG
le vecteur contrainte ∅ de composantes
∅ = ቐ𝑿𝟐
2 𝑿𝟑
E

1 2 0 2
N

∅=𝝈𝒏 ∅ = 2 1 0 2
A

0 0 −3 2
TA

0
3 2
2 3 2
S.

𝑋1 = 𝜎11 𝑛1 + 𝜎12 𝑛2 + 𝜎13 𝑛3 = 2

+ 2 = ∅ =
2 2 3 2
𝑋2 = 𝜎21 𝑛1 + 𝜎22 𝑛2 + 𝜎23 𝑛3 = 2 + 2 = 3 2 2
2 2 0
𝑋3 = 𝜎31 𝑛1 + 𝜎32 𝑛2 + 𝜎33 𝑛3 = 0
contraintes normale 𝝈𝒏𝒏
2 3 2

B
𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 2 2

H
𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 = 𝑋1 𝑛1 + 𝑋2 𝑛2 + 𝑋3 𝑛3 𝑛= 2 ∅ = 3 2

ST
3 2 2 2
2 0
0

U
2 2
𝜎𝑛𝑛 = 3 2 2 3 2 2
3 2 2 = ∙ + ∙ =3 𝝈𝒏𝒏 = 𝟑 𝑴𝒑𝒂

P
2 2 2 2
2 2

G
0 0

contrainte tangentielle 𝝉𝒏𝒕M

FG

𝜙 = 𝜏𝑛𝑡 2 + 𝜎𝑛𝑛 2 ⇒ 𝜏𝑛𝑡 = 𝜙 2 − 𝜎𝑛𝑛 2 𝜙 = 𝑋1 2 + 𝑋2 2 + 𝑋3 2

E
N

𝜏𝑛𝑡 = 𝜙 2 − 𝜎𝑛𝑛 2
𝜙 = 9 𝝉𝒏𝒕 = 𝟎
A
TA
S.
b- Une facette perpendiculaire à l’axe X3 0 𝑿𝟏
𝒏 = 𝑿𝟑 = 0

B
1 ∅ = ቐ𝑿𝟐

H
le vecteur contrainte ∅ de composantes 𝑿𝒊 = 𝝈𝒊𝒋 𝒏𝒋 𝑿𝟑

ST
1 2 0 0
𝑋1 = 𝜎11 𝑛1 + 𝜎12 𝑛2 + 𝜎13 𝑛3 = 0
∅=𝝈𝒏 = 2 1 0 0

U
0 0 −3 1
𝑋2 = 𝜎21 𝑛1 + 𝜎22 𝑛2 + 𝜎23 𝑛3 = 0 𝟎

P
∅ =ቐ 𝟎

G
𝑋3 = 𝜎31 𝑛1 + 𝜎32 𝑛2 + 𝜎33 𝑛3 = −3 −𝟑
M
FG
contraintes normale 𝝈𝒏𝒏
𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 = 𝑋1 𝑛1 + 𝑋2 𝑛2 + 𝑋3 𝑛3
E
N

0 0
𝝈𝒏𝒏 = −𝟑 𝑴𝒑𝒂
A

𝜎𝑛𝑛 = 0 0 = −3
TA

−3 1
contrainte tangentielle 𝝉𝒏𝒕
S.

𝜏𝑛𝑡 = 𝜙 2 − 𝜎𝑛𝑛 2 𝜙 = 𝑋1 2 + 𝑋2 2 + 𝑋3 2

𝜙 = 9 𝜏𝑛𝑡 = 𝜙 2 − 𝜎𝑛𝑛 2 𝝉𝒏𝒕 = 𝟎

Exercice

B
Au point M d'un matériau, et dans le repère 𝑒𝑖 le tenseur de contrainte s'écrit:

H
4 2 0

ST
𝜎= 2 4 0 𝑀𝑝𝑎
0 0 −12

U
1. Calculer le vecteur contrainte et les composantes normale et tangentielle agissant sur

P
la facette de normale 𝑛1 ,

G
2. Calculer le vecteur contrainte et les composantes normale et tangentielle agissant sur
M
la facette de normale 𝑛2 tel que:
FG
1 2 1
𝑛 = 𝑒Ԧ1 + 𝑒Ԧ2 + 𝑒Ԧ3
ቐ 1
E

3 3 3
N

𝑛2 = 𝑛1 ∧ 𝑒Ԧ1
𝑿𝟏
A

le vecteur contrainte ∅ de composantes 𝑿𝒊 = 𝝈𝒊𝒋 𝒏𝒋 ∅ = ቐ𝑿𝟐

TA

𝑿𝟑
𝟏
S.

𝟏 𝒏𝟏
𝒏𝟏 = ቐ𝟐 𝑛1 = 2 ≠ 1 ⇒ Normalisation de 𝒏𝟏 ′
=
𝟑 𝟏 𝑛1
𝟏 𝟏
′
𝒏𝟏 = ቐ𝟐
𝟔 𝟏
 ∅=𝝈𝒏 4 2 0 𝟏 𝟏

B
∅ = 2 4 0 ቐ𝟐
−12 𝟔 𝟏

H
4 4 8 0 0
𝑋1 = 𝜎11 𝑛1 + 𝜎12 𝑛2 + 𝜎13 𝑛3 = + =

ST
6 6 6
2 8 10 𝟖

U
𝑋2 = 𝜎21 𝑛1 + 𝜎22 𝑛2 + 𝜎23 𝑛3 = + = 𝟏
6 6 6 ∅ = ቐ 𝟏𝟎

P
𝑋3 = 𝜎31 𝑛1 + 𝜎32 𝑛2 + 𝜎33 𝑛3 −12 𝟔 −𝟏𝟐

G
=
6
contraintes normale M
𝝈𝒏𝒏
FG
𝟏 𝟖 𝟏 𝟏
𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 𝜎𝑛𝑛 = ∅𝑛 ∙ 𝑛 = 𝑋1 𝑛1 + 𝑋2 𝑛2 + 𝑋3 𝑛3 𝜎𝑛𝑛 = ቐ 𝟏𝟎 ∙ ቐ𝟐
𝟔 −𝟏𝟐 𝟔 𝟏
E

𝟏𝟔
𝝈𝒏𝒏 = = 𝟐, 𝟔𝟔𝟔 𝑴𝒑𝒂
N

𝟔
A

contrainte tangentielle 𝝉𝒏𝒕

TA

2 2 𝜙 = 𝑋1 2 + 𝑋2 2 + 𝑋3 2 𝜙 = 51,333
S.

𝜏𝑛𝑡 = 𝜙 − 𝜎𝑛𝑛

𝜏𝑛𝑡 = 51,333 − 7,107 𝝉𝒏𝒕 = 𝟔, 𝟔𝟓𝟎 𝑴𝒑𝒂

S.
TA
A
N
E
FG
M
G
P
U
ST
H
B