6.

PROCEDES DE MODULATION PAR IMPULSION

6.1. Introduction théorique
La modulation par impulsion est basée sur l’utilisation d’un signal de porteuse sous forme d’impulsion modulée par
un signal analogique. Selon la modulation de la porteuse, on obtient:
Modulation de Modulation de phase Modulation de durée Modulation
fréquence par par impulsion (PPM) par impulsion (PDM) d’amplitude par
impulsion (PFM) impulsion (PAM)

La modulation par largeur d’impulsion (ou PWM) n’est pas une méthode utilisée pour la transmission de signaux.
Cependant, elle est utilisée en électronique de puissance. Son utilisation est devenue plus courante à l’aide des
transistors de commutation pour contrôler les transmetteurs radio AM de haute puissance. L’amplitude de
Modulation par impulsion est rarement utilisée en transmission du fait de sa sensibilité aux interférences à la
nécessité d’une bande passante trop grande.
Elle est utilisée comme étage intermédiaire des modulations PDM, PPM ou PCM.
RESUME DES DIFFERENTES TECHNIQUES DE MODULATION PAR IMPULSION

6.2. Génération d’un signal modulé en amplitude par impulsion

La modulation d’amplitude par impulsion est rarement utilisée en transmission, mais fréquemment utilisée pour
d’autres techniques de modulation par impulsion comme par exemple le multiplexage Temporel.
En modulation d’amplitude par impulsion, le signal à moduler, comme par exemple un signal téléphonique, est
échantillonné par une séquence d’impulsions numériques. Bien que toutes les courtes impulsions
d’échantillonnage sont transmises, il est possible de reproduire le signal source sur le récepteur à condition que:
- La valeur des périodes d’échantillonnage soit comprise entre des valeurs limites (cf. chapitre 6.4).
- L’échantillonnage s’effectue avant la modulation.
La figure 6.2.1 schématise la procédure de modulation.
L’amplitude de la séquence d’impulsion produite correspond exactement à l’amplitude du signal à émettre au
temps approprié.

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Le modulateur peut être construit simplement à l’aide d’un commutateur analogique ; un filtre passe-bas à l’entrée
du modulateur n’est pas nécessaire sous certaines conditions.
Si, par exemple, la tension d’information est échantillonnée à l’aide d’un interrupteur analogique, il en résulte un e
modulation bipolaire. Si l’information est décalée par l’addition d’un signal continu positif ou négatif, de manière à
ce que le signal d’entrée ne change pas de polarité, en résulte une modulation unipolaire.

79
Expérience :
Générer un signal modulé en amplitude par impulsion bipolaire. Dessiner l’information, le signal d’échantillonnage
et la sortie sur le diagramme 6.2.4.
Nous utiliserons un modulateur ASK comme interrupteur analogique.
Schéma de câblage

Fig. 6.2.3
Conditions d’expérience :
Uinf f = 1 KHz u = 1,5V
Us f = 8 KHz La fréquence de commutation de 8 KHz s’obtient par une durée d’impulsion de 15

à l’entrée du
modulateur PAM à l’aide d’un signal TTL.

Fig. 6.2.4

80
Question :
Quelle méthode utiliser à partir du circuit de la fig. 6.2.3 pour obtenir un signalPAM unipolaire?
Créer ce circuit et dessiner l’allure du signal sur la fig. 6.2.5.

Fig. 62.5

6.3. Spectre de fréquence d’un signal modulé en amplitude par impulsion

L’impulsion d’échantillonnage non modulé possède un spectre de fréquence très large. Il contient des fréquences
telles que fs, 2 fs, 3 fs...
Une large bande passante est utilisée afin d’obtenir une forme d’impulsion d’échantillonnage ou d’un signal modulé
en amplitude par impulsion sur une ligne de transmission. La bande passante est fonction du rapport cyclique de
l’impulsion.
Plus l’impulsion est étroite, plus le spectre en fréquence est étendu. La figure 6.3.1 montre le spectre d’une
impulsion de durée t = 12  s. Pour conserver la forme de l’impulsion, la bande passante doit être assez large de
manière à ce que la transmission se situe au moins au premier 0 de la courbure de l’enveloppe du spectre.
Le premier 0 pour une impulsion de largeur 12   
  s

Fig. 6.3.1
Lors d’une modulation d’un signal oscillant par une porteuse impulsionnelle, des bandes latérales sont produites
comme en modulation d’amplitude : avant et après l’harmonique de la porteuse.
La fréquence du signal apparaît également dans le spectre résultant.

81
Expérience
Déterminer le spectre en fréquence de la tension de sortie UPAM aux tensions d’entrées spécifiées fig. 6 .3.3
Schéma

Fig. 6.3.2

Questions :
1. À l’aide du spectre, déterminer à quelle fréquence observe-t-on un premier minimum ?
1
2. Est-ce que la mesure correspond à la valeur calculée f = ?
T
3. En analysant l’impulsion d’échantillonnage, à quel espace de fréquence les lignes se suivent-elles?
4. En quoi un spectre d’une modulation unipolaire diffère d’un spectre d’une modulation bipolaire?
5. Comment peut-on démoduler un signal modulé en amplitude par impulsion?
Conditions d’expérience:

Fig. 6.3.3.
82
6.4. Théorème d’échantillonnage
Le théorème de Shannon dit que la fréquence d’échantillonnage doit être au moins double de la plus grande
fréquence d’information. fs> 2 - inf fs = fréquence d’échantillonnage finf = fréquence d’information
En pratique, cela signifie que pour une fréquence d’échantillonnage fixée, il faut limiter ta fréquence de
l’information.
Exemple :
La bande passante en téléphonie varie de 0,3 à 3,4 KHz.
La fréquence d’échantillonnage minimum est de 2 x 3,4 KHz = 6,8 KHz. Cette dernière, en pratique, est fixée
à 8 KHz.
Pour les Compact Disques, la PAM est utilisée en pré étape de la modulation par Impulsion Codée
(PCM = Pulse Code Modulation).
La fréquence d’échantillonnage étant de 44,1 Hz, le signal d’information a une fréquence de 20 KHz.
Ce théorème peut être démontré de différentes manières. Il sera ici démontré à l’aide d’analyse spectrale.
Nous avons vu dans le T.P. précédent que le spectre d’une PAM unipolaire était similaire à celui d’une AM.
Cependant, la combinaison (porteuse, bande latérale inférieure, bande latérale supérieure) se répète par les
multiples de la fréquence d’impulsion.
Si la porteuse impulsionnelle est modulée (comme en téléphonie où la bande de la voie est de 0,3 à 3,4 KHz) les
bandes latérales apparaissent avant et après les différentes harmoniques de la porteuse.

Fig. 6 .4.1
fs = fréquence d’échantillonnage
La fréquence de l’information peut être filtrée par un filtre passe-bas au niveau du récepteur de sorte que la
fréquence limite soit fg = fmax. Si les conditions du théorème ne sont pas satisfaites (fréquence d’échantillonnage
trop basse ou fréquence d’information trop haute), une partie de la bande latérale inférieure du premier
harmonique de la porteuse peut tomber dans la bande de la voie.
La figure 6.4.2 montre l’effet d’une fréquence d’échantillonnage trop basse.

Fig. 6.4.2

83
Expérience
Dans cette expérience, une PAM unipolaire est générée et examinée pour différentes fréquences d’information et
d’échantillonnage. Analyser le spectre pour les valeurs spécifiées fig. 6.4.4.

Fig. 6.4.3
Question :
Dans quel cas le signal d’information ne peut-il plus être filtré en sortie de la PAM par un filtre passe-bas
fg = 3,4 KHz ?

Fig. 6.4.4

84
6.5 Procédé de Multiplexage Temporel

Ce procédé est utilisé en télécommunication pour divers modes de transmission. Comme de larges intervalles de
temps apparaissent entre les impulsions modulées en PAM et PFM, ces impulsions modulées sont interfacées
avec d’autres signaux pendant ces intervalles de temps. Chaque signal à transmettre est échantillonné par une
porteuse de même fréquence mais décalé dans le temps (cf. fig. 6.5.3).
Si la période d’échantillonnage est fixée, la largeur de l’impulsion détermine le nombre de signaux à transmettre.
Afin d’éviter les interférences, les impulsions doivent être espacées.

Fig. 6.5.1

Le multiplexeur analogique ainsi que le procédé de multiplexage temporel sont utilisés pour l’acquisition et la
mesure de signaux de capteurs. Les entrées sont activées dans un ordre chronologique et le signal du capteur est
envoyé à l’entrée d’un convertisseur AN et vers un microprocesseur contrôlant la cadence des informations.

Fig.6.5.2

85
Expérience
Après avoir réalisé le montage suivant, relever les signaux demandés figure 6.5.5 et relever l’analyse spectrale de
la sortie PAM.

Fig. 6.5.4
Questions :
1. La sortie PAM est-elle unipolaire ou bipolaire?
2. Combien de canaux peut-on théoriquement transmettre utilisant une fréquence d’échantillonnage de 8 KHz pour
des largeurs d’impulsion de 15  s?
3. Pourquoi cette technique n’est pas utilisée en mode de transmission?

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Questionnaire résumant le Chapitre 6

1. De combien doit être la bande passante du système transmetteur pour une impulsion de largeur 15  s?

2. Pour un signal de fréquence 15 KHz, quelle doit être la valeur de la fréquence d’échantillonnage?

3. Pourquoi doit-on limiter la fréquence de l’information avant l’échantillon nage?

4. Pour un système échantillonné à 8 KHz contenant 32 canaux, quelle doit être la fréquence de la séquence
d’impulsion?

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