D • INTRODUCTION AU CALCUL MATRICIEL

Les matrices sont des tableaux qui permettent de faire très simplement des calculs
très complexes. Les calculs étant réalisés par une machine, les utilisateurs doivent
simplement être capables de comprendre la signification des opérations et d’inter-
préter les résultats.

m Définitions

M Matrice
Une matrice est un tableau entre deux crochets constitué d’éléments disposés en
lignes et en colonnes :

a b c
d e f
Les éléments sont : a, b, c, d, e et f.
La première ligne est : a, b, c.
La deuxième ligne est : d, e, f.
La première colonne est : a, d.
La deuxième colonne est : b, e.
La troisième colonne est : c, f.

M Ordre d’une matrice

Une matrice d’ordre m par n est un tableau de m lignes et de n colonnes. La
matrice précédente est une matrice (2, 3). On indique d’abord le nombre de
lignes, puis, séparé par une virgule, le nombre de colonnes. Les deux chiffres sont
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit.

placés entre parenthèses.

M Matrice carrée
C’est un tableau dans lequel le nombre de lignes est égal au nombre de colonnes.

M Matrice ligne
C’est une matrice n’ayant qu’une ligne : (1, n).

M Matrice colonne
C’est une matrice n’ayant qu’une colonne : (m, 1).

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 Annexes D • Introduction au calcul matriciel

M Notation des éléments

Les numéros de ligne et de colonne seront indiqués en indice. Par exemple, la
matrice précédente s’écrira :
a 11 a 12 a 13
a 21 a 22 a 23

M Éléments homologues
Ce sont les éléments qui occupent la même place dans deux matrices de même ordre.

M Nature des éléments

Les éléments d’une matrice peuvent être de nature très différente : nombres réels,
nombres complexes, polynômes, fonctions, opérateurs et même matrices.

m Définitions concernant les matrices carrées

M Diagonale principale
La diagonale principale d’une matrice carrée est formée de l’ensemble des
éléments aii dont le numéro de ligne est égal au numéro de colonne. Cette diago-
nale principale est signalée en gras dans la matrice suivante :
a 11 a 12 a 13
a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33

M Matrice symétrique
C’est une symétrie par rapport à la diagonale principale. Les éléments aij sont égaux
aux éléments aji :
aij = aji
Exemple :
1 2 3
2 1 4
3 4 1

M Matrice antisymétrique
Les éléments aij sont égaux aux éléments aji changés de signe :
aij = – aji
Exemple :
0 2 3
–2 0 4
–3 –4 0

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M Matrice unité
C’est une matrice carrée dont tous les éléments sont nuls sauf ceux de la diagonale
principale qui sont égaux à 1 :

1 0 0
I = 0 1 0
0 0 1

M Déterminant d’une matrice

Le déterminant d’une matrice est un nombre. Il ne faut pas confondre matrice et
déterminant même s’ils se ressemblent beaucoup. Une matrice est un tableau
constitué d’éléments. Un déterminant se présente comme un tableau mais que
l’on transforme en un nombre à l’aide de règles de calcul bien définies. Dans le
domaine des plans d’expériences, les déterminants interviennent dans le calcul de
la matrice inverse et dans la construction des plans D-optimaux.

M Trace d’une matrice

La trace d’une matrice est la somme de ses éléments diagonaux.

M Matrice diagonale
Une matrice diagonale a tous ses éléments égaux à 0 sauf ceux de la diagonale
principale.

m Opérations sur les matrices

M Égalité de deux matrices

Deux matrices de même ordre sont égales si les éléments homologues sont égaux.

M Addition de deux matrices

On ne peut additionner que des matrices de même ordre. On obtient une matrice
de même ordre. Les éléments de la matrice somme sont les sommes des éléments
homologues des matrices que l’on additionne.
Par exemple, soit deux matrices
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit.

a 11 a 12 a 13 b 11 b 12 b 13
M1 = et M2 =
a 21 a 22 a 23 b 21 b 22 b 23
Leur somme est :

a 11 + b 11 a 12 + b 12 a 13 + b 13
M1 + M2 = = M3
a 21 + b 21 a 22 + b 22 a 23 + b 23
La matrice M3 est la somme des matrices M1 et M2 :
M1 + M2 = M3

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 Annexes D • Introduction au calcul matriciel

M Soustraction
On ne peut soustraire que des matrices de même ordre. On obtient une matrice de
même ordre. Les éléments de la matrice différence sont les différences des éléments
homologues des matrices que l’on soustrait :

a 11 – b 11 a 12 – b 12 a 13 – b 13
M1 – M2 =
a 21 – b 21 a 22 – b 22 a 23 – b 23

M Matrice zéro
La matrice zéro a tous ses éléments nuls.

M Multiplication d’une matrice par un scalaire

Tous les éléments de la matrice sont multipliés par ce scalaire :

λ a 11 λ a 12 λ a 13
λ × M1 =
λ a 21 λ a 22 λ a 23

M Multiplication d’une matrice par une matrice

C’est une opération importante. La multiplication d’une matrice A par une matrice B
donne une matrice C :
AB=C
La multiplication n’est possible que si le nombre de colonnes de A est égal au
nombre de lignes de B. Si l’ordre de A est (m, p) et celui de B, (p, n), l’ordre de C
sera (m, n).
La multiplication de deux matrices se fait ligne par colonne, de telle manière que
l’élément cij de la matrice produit soit égal à :
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + … + aip bpj
La multiplication matricielle n’est pas commutative :
ABπBA

M Matrice inverse
Seules les matrices carrées ont des matrices inverses.
La matrice B est inverse de la matrice A si leur produit est égal à la matrice unité :
AB=I
La matrice B inverse de A, se note A–1. La matrice A–1 existe si le déterminant de
A n’est pas nul. Si le déterminant de A est nul, A est dite singulière ou dégénérée.

M Transposition d’une matrice

La matrice transposée A¢ de A s’obtient en écrivant en colonnes les lignes de A. La
première ligne de A devient la première colonne de A¢. La deuxième ligne de A
devient la deuxième colonne de A¢, etc.

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 Annexes D • Introduction au calcul matriciel

a 11 a 21
a 11 a 12 a 13
A = A′ = a 12 a 22
a 21 a 22 a 23
a 13 a 23

m Algèbre sur les matrices

À partir des définitions et des opérations qui viennent d’être indiquées, il est possible
de construire une algèbre des matrices.

M Transposée d’un produit

( X 1 X 2 )′ = X ′ 2 X ′ 1
( X 1 X 2 X 3 )′ = X ′ 3 X ′ 2 X ′ 1

M Inverse d’un produit

–1 –1 –1
( X1 X2 ) = X2 X1
–1 –1 –1 –1
( X1 X2 X3 ) = X3 X2 X1

M Transposée d’une transposée

( X′ )′ = X
M Inverse d’une inverse
–1 –1
(X ) = X
m Matrices particulières

M Matrices orthogonales
Une matrice est orthogonale si les produits scalaires de ses colonnes sont tous nuls.
La transposée d’une matrice orthogonale est égale à son inverse :
–1
X′ = X

M Matrices d’Hadamard
© Dunod – La photocopie non autorisée est un délit.

Ce sont des matrices carrées dont les éléments sont +1 ou −1 et telles que :
X′ X = n I
Elles satisfont aux relations :
–1 –1 1
X′ X = X X′ X′ = n X X = --- X′
n
Exemples :

H2 = 1 1
–1 1

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1 –1 –1 1
H4 = 1 1 –1 –1
1 –1 1 –1
1 1 1 1
Ces matrices Hn existent pour toute valeur de n multiple de 4, soit 8, 12, 16, 20…
Les matrices d’Hadamard sont les matrices utilisées pour construire les plans d’expé-
riences factoriels complets, les plans factoriels fractionnaires, les plans de Plackett
et Burman, les tables de Taguchi et la partie factorielle des plans composites.

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