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MÉMOIRE DE MASTER
Sciences et Technologies
Electrotechnique
Réseau électrique
Réf. : ……………………………..
Jury :
MASTER
Cachet et signature
الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية
République Algérienne Démocratique et Populaire
وزارة التعليم العالي والبحث العلمي
Ministère de l’enseignement Supérieur et de la Recherche scientifique
Les études de stabilité transitoire du réseau électrique présentent un soucis majeur pour les opérateurs des
réseaux électriques, plusieurs logiciels sont conçus pour l’écoulement de puissance et la stabilité des réseaux. Dans
ce mémoire, on a essayé d’exploiter les performances du MATLAB /SIMULINK pour analyser cette stabilité vu
les multitudes d’opportunitésoffertes par ce logiciel. les résultats de simulation ont montré l’efficacité de ce logiciel
pour une telle étude , L'amélioration de l’intégration des sources photovoltaïques qui repose sur l'augmentation du
taux critique d’isolement de défaut (TCID) de pénétration a été assurée grâce au recours aux dispositifs (FACTS)
qui a permis d'améliorer le temps critique d'isolement des défauts, c'est-à-dire la stabilité transitoire du réseau.
Mot clés : Stabilité transitoire,l’écoulement de puissance, FACTS, réseau électrique, MATLAB Simulink,des
sources photovoltaïques.
The transientstabilitystudies of the electrical network present a major concern for the operators of the electrical
networks, several software programs are designed for the flow of power and the stability of the networks. In
thisthesis, wetried to exploit the performance of MATLAB / SIMULINK to analyzethisstabilitygiven the multitude
of opportunitiesoffered by this software. the simulation resultsshowed the efficiency of this software for such a
study, The improvement of the integration of photovoltaic sources whichisbased on the increase of the criticalfault
isolation rate (TCID) of penetrationwasensuredthanks to the use of devices (FACTS) which has made it possible to
improve the criticalfault isolation time, thatis to say the transientstability of the network.
Keywords:Transientstability, power flow, FACTS, power grid, MATLAB Simulink, photovoltaic sources.
حيث تم تصميم العديد من البرامج لتدفق الطاقة،تمثل دراسات االستقرار العابر للشبكة الكهربائية مصدر قلق كبير لمشغلي الشبكات الكهربائية
نظرا لتعدد الفرص التي يوفرها
ً لتحليل هذا االستقرارMATLAB / SIMULINK حاولنا استغالل أداء, في هذه األطروحة.واستقرار الشبكات
وتم ضمان تحسين تكامل المصادر الكهروضوئية الذي يعتمد على زيادة، أظهرت نتائج المحاكاة كفاءة هذا البرنامج في مثل هذه الدراسة.هذا البرنامج
أي، ) التي جعلت من الممكن تحسين وقت عزل األعطال الحرجFACTS( ) لالختراق بفضل استخدام األجهزةTCID( معدل عزل الخطأ الحرج
.االستقرار المؤقت للشبكة
. المصادر الكهروضوئية، MATLAB Simulink ، شبكة الطاقة، الحقائق، تدفق الطاقة، االستقرار العابر، :الكلمات المفتاحية
Dédicaces
Je dédie ce modeste travail :
À ceux qui nous ont servis pour donner l'espoir et
le courage nécessaire lors de notre long voyage d'étude,
à vous nos chers pères, Bouzid Sabaihi et Berreghis
Lekhmissi, nous vous apprécions autant que nous vous
aimons.
Au plus fort de nos espoirs, source de tendresse
pour la personne la plus honorable, nos mères. Nous
disons, mais vous resterez toujours le plus merveilleux
de nos vies.
Pour toute notre grande famille SBAIHI et
BERREGHIS.
À nos frères et amis proches :
Ikram,Hadjer,Samiha,Sara ,Samira ,Imane,Khawla
,Yasmine, Manal, Amel,
Merieme,Baha,Malak,Arije,Hana,Taki .
Et à tous ceux qui ont la gentillesse de nous
souhaiter la bonne chance : la promotion de réseau
électrique.
2019/2020
I
Remerciement
Tout d’abord, nous remercions DIEU le tout puissant
d’avoir convenu sa bonté infinie, courage, la force et la patience
de terminer ce modeste travail.
Enfin nous tenons à remercier tous ceux qui nous ont aidées
de prés ou de loin pour réaliser ce travail.
II
Liste des tableaux
Figure I.4 :Couples mécanique et électrique agissant sur l’axe d’un générateur……………13
Figure II .13 : le fonctionnement d'un GTO STATCOM +100 Mvar / -100 Mvar 48
impulsions…………………………………………………………………………………….35
Figure II .16: Diagramme à une ligne d'un STATCOM et diagramme bloc de son système de
contrôle ………………………………………………………………..………..…………….38
| |: Module de la tension.
: Angle de la tension.
Dédicace………………………………………………………………………………………I
Remercîment……………………………………………………………………………….…II
Introduction………………………………………………………………………………...…..2
Conclusion ……………...……………………………………………………………………20
Conclusion…………...…………………………………………………………………….…41
Table de matière
Introduction …………………………………………………………………………………42
Conclusion générale…………………..………………………………………………………54
Références………………………………………………...…………………………………..55
Introduction générale
Introduction générale
Introduction générale
Actuellement, le traitement des modèles complexes des grands systèmes d'énergie
électrique et l'évaluation rapide de leur comportement face à diverses éventualités pour un
contrôle en temps réel de la sécurité sont des problèmes qui préoccupent les compagnies et les
chercheurs dans le domaine. Un autre souci qui préoccupe les conducteurs des systèmes
d'énergie est celui de produire, transporter, et distribuer l'énergie électrique de la façon la plus
économique, tout en poussant les systèmes à fonctionner aux limites de stabilité.
Donc une analyse fine et précise ces réseaux et devenu un soucie pour les opérateurs
des réseaux électrique.
Généralement cette analyse se fait par des logiciel dédies à ce type de tâche ( EMTP,
ETAP, Power World, NAP …….)malheureusement ces logiciel ne sont pas compatible
avec le fameux MATLAB.
Dans le premier chapitre, nous survolons l'étude de l'écoulement de puissance avec ses
méthodes numérique et l'étude des FACTS et différents types de stabilité, particulièrement la
stabilité angulaire avec les stabilisateurs de puissance.
Dans le deuxième chapitre, nous allons présenter et donnez une description détaillée
de l'élément de bases de block power systèmes dans MATLAB SIMULINK En plus d'une
explication spéciale des FACTS.
Page 1
Chapitre I
Introduction
On peut résumer toutes les grandeurs électriques qui participent dans le calcul de
l’écoulement de puissance électrique de réseau en quatre variables : la puissance active(P), la
puissance réactive(Q), le module de tension |V| et l’angle de tension θ. La distinction entre ces
différentes variables est due à leur nature [WEE 79] ,[NAI 15].
Page 2
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Où :
n :nombre de générateurs
X1 1
X ou :| | : module de la tension.
2 2
. .
: angle de la tension.
. .
Xn n n: nombre de jeux de barres de tout le
X réseau.
X n 1 V1
X
n2
V2
. .
. .
X 2n Vn
Programmers et
Input output
Logiciel
Page 3
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
1 … … … … … … … …
2 …
. …
. …
n . . . . . . . …
1 2 … … …
1 4
2 1
2 3
n n . . .
Page 4
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
La formulation de problème de l’E.P se basse sur deux équations qui relient les quatres
variables suffisantes pour le calcul de l’E.P à savoir : P , Q, |V| , θ ces deux équations sont :
SGk
Vk
SD
SG
k
Vk
Ξ
Vk
ykn
S Vk
Vk
k
ykk
N
Vn
sDk G Ik ykn
k
SD Ξ
SG
S ykk
N
k
Vk Vk
SD Ξ ykn
k
ykk
N
Vn
k Vn
G
SD k Vn
k
-On considère un jeu de barre ‘k’ parmi ‘N’ jeu de barres du réseau à analyser. Les puissances
générées et demandées son respectivement SGk et SDk.
-Ainsi les puissances injectées dans le réseau à partir du JB ‘k’ peuvent être représentées par :
Dans le cas général, la relation d'injection de puissance du jeu barre ‘k’ d'un réseau électrique
formé de N JB est :
–
Avec
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
∑ (I.7)
Le membre de gauche de l’équation (1.6) peut être remplacé par l'expressionde l’équation
(1.7).
* ( ∑ )+ (I.7)
* ( ∑ )+ (I.8)
S | |
D’ici on peut écrire les équations de l’écoulement de puissance en séparant les parties réelles
et imaginaires:
∑| || || |
∑| || || |
{
On remarque que les équations de EP sont non linéaires d’où le recours aux méthodes de
calcul numérique pour s'approcher aux valeurs exactes des inconnues cherchées. On doit,
donc, les résoudre par des méthodes numériques adoptées à ce genre de problèmes.
La non-linéarité des équations (I.7) et (I.8) nécessite que calcul de l’E.P se fait par des
méthodes numériques à savoir : Méthode de Gauss-Seidel et celle de Newton-Raphson.
Page 6
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
La méthode de Gauss Seidel est une méthode itérative utilisée dans la résolution des
systèmes linéaires à plusieurs inconnus. Cette méthode fixe d’abord des valeurs initiales des
inconnus pour un premier calcul des résultats. Ces nouvelles valeurs sont utilisées comme
données initiales pour une deuxième itération ainsi de suite. On arrête le processus itératif une
fois que la différence entre les valeurs obtenues entre deux itérations est inférieure à une
tolérance donnée [ATH 06].
Il faut changer cette formule par x=g(x), il est toujours possible de trouver une fonction g(x),
telle que : x=g(x) « g(x) n’est pas unique »
On estime une valeur initiale x(0) ; x(1) = g(x(0)), x(2) = g(x(1) ), …… x(m+1) = g(x(m) )
où m est le numéro d’itération.
Le processus itératif se termine si la différence entre deux valeurs successives vérifie le test de
Convergence à une tolérance(ε) choisie préalablement : |x(m+1)- x(m)| ≤
Il faut noter que si la fonction f(x) est multi-variable le calcul s’arrête si le maximum
des différences entre deux valeurs successives vérifie le test de Convergence à une
tolérance(ε) choisie préalablement : Max (| x(m+1) - x(m) | ≤
En se basant sur la loi de nœuds de Kirchhoff, on peut dégager les fonctions f(x) et
g(x) citées ci-dessus pour rendre la méthode de Gauss Seidel applicable pour le calcul de
l’écoulement de puissance[SAA 04] :
N
S k Pk jQk Ykk Vk Ykn . Vn
* *
(I.13)
n 1
n k
N
Vk 1 / Ykk ( Pk jQk ) / Vk Ykn . Vn
*
(I.14)
n 1
nk
Page 7
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
N
1 / Ykk ( Pk jQk ) / Vk Ykn . Vn
( m 1)
Donc Vk
( m) * ( m)
n 1
nk
I.5.2.Méthode de Newton-Raphson
[ ] ( )
Démarrant par les équations de puissance réelles [GLO 02]:
∑ ∑
Or: | |
On définit:
∑| || |( )
[ ] (I.22)
[ ] [ ]
La partie réelle et imaginaire de la matrice Yij .
Page 8
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Pi ( x) Pi 0
(I.25)
Qi ( x) Qi 0
P2 ( x ) P2
P ( x) P
3 3
.
.
Pn ( x ) Pn P (I.26)
F ( x) 0
Q2 ( x ) Q2 Q
Q ( x ) Q
3 3
.
.
Qn ( x ) Qn
Etape 4: Formations des sub matrices de jacobien Jij
J11 = Pi(x) / j
J12 =Pi(x) / V j
(I.27)
J 21 = Qi(x) / j
J 21 = Qi(x) / V j
Page 9
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
❖ Stabilité de la fréquence.
❖ Stabilité de la tension.
Page 10
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
la stabilité peut être à courte ou à longue durée, tel qu’il est décrit dans la figure I.3.
Etant donné que les systèmes de puissance recourent principalement aux machines
synchrones pour la génération de puissance électrique, un aspect important est le
fonctionnement de ces générateurs au synchronisme. La stabilité angulaire (ou stabilité
d’angle rotorique) implique l’étude des oscillations électromécaniques inhérentes aux réseaux
Page 11
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
électriques. Elle est définie comme la capacité d’un ensemble de machines synchrones
interconnectées de conserver le synchronisme dans des conditions de fonctionnement
normales ou après avoir été soumis à une perturbation [TAY 94].
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Ceci peut avoir impact important sur la stabilité du système et les générateurs perdant
le synchronisme doivent être débranchés, sinon ils pourraient être sévèrement endommagés.
Figure I.4 :Couples mécanique et électrique agissant sur l’axe d’un générateur.
Pour un système multi machines, s'il y a un déséquilibre des couples agissants sur le
retorde la Ième machine, cette dernière va accélérer ou ralentir selon l’équation du
mouvement suivante:
Avec Hi constante d’inertie (en secondes) représentant l’inertie totale de toutes les masses
tournantes connectées à l’arbre du générateur. Pour des oscillations à faibles fréquences, le
courant induit dans les enroulements amortisseurs est négligeable. Par conséquent les
enroulements amortisseurs peuvent être complètement négligés dans la modélisation du
système. Si les enroulements amortisseurs sont ignorés, le couple d’amortissement produit par
ces enroulements amortisseurs est donc également négligeable. Pour tenir compte de la
composante du couple négligée, on introduit dans l’équation du mouvement un terme de
compensation D (nommé aussi coefficient d’amortissement) en u.r, cinétique [SAU 98].
C’est le paramètre le plus décisif dans l’analyse de la stabilité transitoire d’un réseau
électrique, mathématiquement c’est la solution de l’équation différentielle de second ordre
non linéaire connue sous le nom de Swing équation ou équation de mouvement.
Physiquement, il représente le temps maximal durant lequel notre réseau peut supporter un
défaut (court-circuit, surcharge, surtension surintensité,…) sans perdre sa stabilité.
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Bien que le temps critique d’isolement de défaut ait une valeur très petite (quelques centaines
de millisecondes), il est d’une grande importance car il peut nous éviter un déchirement de
réseau et par suite un redémarrage de turbine qui peut durer 48 heures dont les conséquences
sont la non alimentation de plusieurs abonnés et l’atteinte de la crédibilité de l’entreprise de
fourniture d’électricité outre les dégâts économiques et sociales [SAL 00,THA 08].
Quoi qu'il paraisse inerte, le réseau électrique renferme des mouvements très
complexes, qui peuvent mener à son instabilité, à fin de déterminer le temps maximal
admissible pour déclencher le disjoncteur, dans un autre sens la durée pendant laquelle, le
réseau peut supporter les défauts sans perdre son synchronisme, ce temps s'appelle le temps
critique d'élimination de défaut(TCID), [THA 08].
Pour calculer ce temps plusieurs méthodes sont développées et qui vont être traitées dans ce
qui va suivre.
L'équation dite de mouvement qui gère les oscillations de l'angle interne et répond aux
différentes interactions entre tous les couples agissant sur l'arbre rotorique de l'alternateur
synchrone, est une équation différentielle non linéaire de second degré. Les méthodes
indirectes se basent sur la résolution de cette équation en utilisant des simulateurs analogues
ou des méthodes numériques dans le but d'obtenir la courbe d'oscillation qui représente la
variation de l'angle de charge δ dans le temps ; il y en a plusieurs [PAV 00].
Méthode d’Euler
Méthode de Rung-Kutta d'ordre 4
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Avec leurs aptitudes à modifier les caractéristiques apparentes des lignes, les FACTS
sont capables d'accroître la capacité du réseau dans son ensemble en contrôlant les transits de
puissances [MAT 95, KRP 06].
Les dispositifs FACTS ne remplacent pas la construction de nouvelles lignes. Ils sont
un moyen de différer les investissements en permettant une utilisation plus efficace du réseau
existant.
Dans un réseau électrique, les FACTS permettent de remplir des fonctions tant en
régime stationnaire qu’en régime transitoire. Ils agissent généralement en absorbant ou en
fournissant de la puissance réactive, en contrôlant l’impédance des lignes ou en modifiant les
angles des tensions. En régime permanent, les FACTS sont utilisés principalement dans les
deux contextes suivants :
Page 15
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Les systèmes FACTS peuvent être classés en trois catégories [SHA 03] :
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
réactive de façon à modifier les caractéristiques naturelles des lignes pour les rendre plus
compatibles avec la charge. En régime permanant, la compensation réactive est utilisée pour
le maintien de la tension aux nœuds. En régime transitoire, les dispositifs shunts permettent
un contrôle dynamique de la tension pour l'amélioration de la stabilité transitoire et
l'amortissement des oscillations de puissance. Les compensateurs parallèles les plus utilisés
sont les suivants : [ECF 04]
Page 17
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
La réactance des lignes est une des limitations principale de la transmission de courant
alternatif à travers les longues lignes. Pour remédier à ce problème, la compensation série
capacitive a été introduite afin de réduire la partie réactive de l'impédance de la ligne.
Les dispositifs FACTS de compensation série sont des évolutions des condensateurs série
fixes.
Ils agissent généralement en insérant une tension capacitive sur la ligne de transport
qui permet de compenser les chutes de tension inductive.
Page 18
Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
Ces FACTS en série avec le réseau peuvent être utilisés comme une impédance variable
(inductive, capacitive) ou une source de tension variable. En général, ces compensateurs
modifient l’impédance des lignes de transport en insérant des éléments en série avec celles-ci.
[ECF 04, GER 03, CLP 12]
Ces dispositifs sont connectés en série avec le réseau et peuvent être utilisés comme
une impédance variable (inductive, capacitive) où une source de tension variable.
La différence entre ce système et le TCSC est que l’angle d’amorçage est soit de 90
degrés soit de 180 degrés. [AAM 02]
Le TCSR est un compensateur inductif une autre inductance commandée par thyristor
afin de fournir une réactance inductive série variable. [AAM 02]
La différence entre ce système et le TCSR est que l’angle d’amorçage est soit de 90
degrés ou de 180 degrés.
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Chapitre I Etude de l’Ecoulement de puissance et la stabilité du réseau électrique
L’UPFC est une combinaison d’un STATCOM et un SSSC, couplés par une ligne DC
commune, pour permettre un flux bidirectionnel de la puissance active entre la sortie série du
SSSC et la sortie shunt du STATCOM.
Conclusion
Dans cette partie, nous avons expliqué et établi les équations qui gèrent l’écoulement
de puissance set nous présentations la notion de la stabilité et les FACTS du réseau
électrique, ce qui nous aide dans la partie pratique de ce mémoire.
Page 20
Chapitre II
Introduction
Dans ce chapitre, nous allons présenter les éléments de bases du block set du Sim
Power Systems qui contient les éléments nécessaires pour l’étude du réseau électrique sous
l’environnement MATLAB/ Simulink avec quelques applications.
MATLAB est un logiciel de calcul matriciel à syntaxe simple. Avec ses fonctions
spécialisées, MATLAB peut être aussi considéré comme un langage de programmation adapté
pour les problèmes scientifiques. MATLAB est un interpréteur: les instructions sont
interprétées et exécutées ligne par ligne. MATLAB fonctionne dans plusieurs environnements
tels que X-Windows, Windows, Macintosh. [HOA 20]
MATLAB exécute les instructions au fur et à mesure qu'elles sont données par
l'usager.
– pour commencer, dans le menu File, sélectionner New Model (pour la version 3.0 sur
Windows, cliquer sur l’cône « feuille blanche » ) : une fenêtre de travail Untitled s’ouvrira
– choisir les blocs dont on a besoin pour construire le diagramme dans les collections de la
Bibliothèque, et les faire glisser un par un dans la fenêtre de travail
– cliquer sur les blocs dont on veut changer les paramètres : une fenêtre de dialogue s’ouvrira
pour permettre cette opération .
II .2.2.Options et paramètres
Page 22
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Bibliothèque Recherche
Sous-
de bloc
bibliothèque
C’est un bloc dédie à la simulation des réseaux électriques contenant ainsi de les
modéles necessaires à l’étude de les réseaux
Page 23
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Page 24
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
3
1
4
Nous avons choisi un modèle simple qui contient les différents éléments du réseau
(alternateur,transformateur,ligne,charge….) ce modèle est celui d’un machine synchrone.
Il ya deux blocs de commande qui gère le bon fonctionnement de l’alternateur qui sont bloc
d’excitation (Vext) et celui de la turbin (Pm)
II . 3.1.1.Block d’excitation
Page 25
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Eléments de
mesure
Vg
Ig
Génératrice
Synchrone
A
Système
d’excitation V
R Vref
Page 26
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Gouverneur
Il est composé éléments pour aussuer le bon fonctionnementt de réseaux [GIL PAT
PIE LOU HOA]
Page 27
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
c. Exciter.
Le gain Ke et la constante de temps Te, en secondes (s), du système de premier ordre
représentant l'excitateur.
Page 28
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
a. Servo-motor
Le gain Ka et la constante de temps Ta, en secondes (s), du système de premier ordre
représentant le servomoteur.
b. Gate opening limits
Les limites gmin et gmax (p.u) imposées à l'ouverture du portail, et vgmin et vgmax (p.u./s)
imposées à la vitesse du portail
c. Permanent droop and regulator
Le gain statique du régulateur est égal à l'inverse de la chute permanente Rp dans la boucle
de rétroaction. Le régulateur PID a un gain proportionnel Kp, un gain intégral Ki, et un gain
dérivé Kd. Le gain haute fréquence du PID est limité par un filtre passe-bas de premier ordre
avec une constante de temps Td (s).
d. Hydraulic turbine
Le coefficient d'amortissement de l'écart de vitesse β et le temps de démarrage de l'eau
Tw (s).
e. Droop reference
Spécifie l'entrée de la boucle de rétroaction : position de la porte (réglée sur 1) ou
déviation de la puissance électrique (réglée sur 0).
Page 29
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Page 30
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
d
e
b-Reactances
c-Time constants
Les constantes de temps de l'axe d et de l'axe q (tout en s). Ces valeurs doivent être
cohérentes avec les choix effectués sur les deux lignes précédentes : constante de temps de
l'axe d en cas de court-circuit (Tdo') ou de rupture transitoire (Td'), constante de temps de
l'axe d en cas de court-circuit (Tdo'') ou de rupture transitoire (Td''), constante de temps de
l'axe q en cas de court-circuit (Tqo') ou de rupture transitoire (Tq') (uniquement si le rotor est
Page 31
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
d-Stator resistance
e-Coefficient of inertia, friction factor, and pole pairs; Initial conditions; Simulate
saturation; Saturation parameters
Les mêmes paramètres que les paramètres fondamentaux dans la boîte de dialogue p.u
II .4.4.Elément de transformateur
b
a
d
a
Page 32
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
b-Winding parameters
c-Winding parameters
d-Magnetization resistance Rm
e-Magnetization reactance Lm
f-Saturation characteristic
g-Initial fluxes
S'ils sont sélectionnés, les flux initiaux sont définis par le paramètre [phi0A phi0B phi0C].
Préciser les flux initiaux pour chaque phase du transformateur. Ce paramètre n'est visible que
si les paramètres Spécifier les flux initiaux et Noyau saturable sont sélectionnés
Page 33
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
II .4.5. la charge
Le bloc de charge RLC parallèle met en œuvre une charge linéaire en parallèle
combinaison d'éléments RLC. À la fréquence spécifiée, la charge présente une impédance
constante. Les puissances actives et réactives absorbées par la charge sont proportionnelles au
carré de la tension appliquée.
c
d
a-Nominal voltage Vn
b-Nominal frequency fn
c-Active power P
Page 34
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Cet exemple montre le fonctionnement d'un GTO STATCOM +100 Mvar / -100 Mvar 48
impulsions.
Figure II.13 : le fonctionnement d'un GTO STATCOM +100 Mvar / -100 Mvar 48
impulsions.
lorsque nous exécutons la simulation et observons les formes d'onde sur le bloc
d'oscilloscope STATCOM. Le STATCOM est en mode de contrôle de tension et sa tension de
référence est réglée sur Vref = 1,0 pu.
Initialement, la source de tension programmable est réglée à 1,0491 pu, ce qui entraîne
une tension de 1,0 pu aux bornes SVC lorsque le STATCOM est hors service.
La tension de référence Vref étant fixée à 1,0 pu, le STATCOM est initialement
flottant (courant nul). La tension continue est de 19,3 kV. À t = 0,1 s, la tension est
subitement diminuée de 4,5% (0,955 pu de tension nominale).
Page 35
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
À ce stade, la tension continue est passée à 20,4 kV. Ensuite, à t = 0,2 s, la tension
source est augmentée à 1,045 pu de sa valeur nominale.
Si vous regardez à l'intérieur du sous-système "Signals and Scopes", vous aurez accès
à d'autres signaux de contrôle. on va Notez les changements transitoires sur l'angle alpha
lorsque la tension continue est augmentée ou diminuée afin de faire varier la puissance
réactive.
La valeur en régime permanent de alpha (0,5 degré) est le déphasage nécessaire pour
maintenir un petit transformateur de compensation de flux de puissance active et les pertes du
convertisseur.
cette modele d’étude des systèmes FACTS afin de mieux maîtriser letransit de puissance
dans les lignes électriques. Le concept FACTS regroupe tous les dispositifs à base
d’électronique de puissance qui permettent d’améliorer l’exploitation du réseau électrique.
Page 37
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Figure II.16: Diagramme à une ligne d'un STATCOM et diagramme bloc de son système de
contrôle
En mode de régulation de la tension (la tension est régulée dans certaines limites
comme expliqué ci-dessous)
En mode de contrôle var (la puissance réactive de STATCOM est maintenue
constante)
Page 38
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Pour fixer le signe de puissance réactive Qsvc le compensateur est considéré comme un
commutateur. La puissance réactive Qsvc est positive lorsqu'elle est absorbée par le
compensateur (comportement inductif). Le courant d'entrée I est un courant réactif. Il est
supposé positif lorsqu'il est retardé de 90° par rapport à la tension Vsvc . Si par contre, le
compensateur fournit de la puissance réactive (comportement capacitif), cette dernière est
considérée comme étant négative.
La puissance réactive Qsvc varie entre une valeur inductive Qind et une valeur capacitive Qcap
avec :
Page 39
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
Le condensateur fixe fournit au jeu de barres une puissance réactive fixe, il est connecté
au réseau mécaniquement et comporte un contrôle pour l'ouverture du disjoncteur qui le relie
au jeu de barres. [ZAK 12]
Le condensateur commuté par thyristors TSC est composé d’un condensateur fixe C
branché en série avec une valve à thyristors bidirectionnelle et une bobine d’inductance
d’atténuation Ll figure 2.18 Le commutateur a pour rôle d’enclencher et de déclencher le
condensateur. L’inductance d’atténuation sert à limiter le courant en cas de fonctionnement
anormal et à éviter la résonance avec le réseau à des fréquences particulières.
Page 40
Chapitre II Block Power système du MATLAB/Simulink
est donc réalisé lorsque la tension résiduelle du condensateur est égale à la tension instantanée
du réseau
au .
Conclusion :
Dans cette partie, nous avons expliqué le block Power System de MATLAB/Simulink
et exposé le principe générale de base de logiciel MATLAB/Simulink, pour application un
modèle de réseau électrique qui sera l’objet du prochain chapitre.
Page 41
Chapitre III
Application
Chapitre III Application
Introduction
Le but de ce chapitre est d'analyser l’influence de la présence d’un défaut sur la stabilité
transitoire du réseau, en calculant le comportement de ce réseau après isolement de défaut.
Stratégie de Travail
Choix du défaut
Page 42
Chapitre III Application
Nous avons choisi un réseau très connu dans le domaine de recherche des réseaux
électriques, formé par un génératrice synchrone, un transformateur élévateur , une longue
ligne et une charge au bout de réseau ayant une puissance très importante.
Ce modèle de réseau électrique est connu dans la littérature sous le nom de réseau à
jeu de barres infini.
Touts les rotors de tous les alternateurs qui se trouvent dans toutes les centrales
électriques alimentant le réseau électrique doivent tourner avec la même vitesse ( vitesse de
synchronisme ) [stabilité angulaire ]
On s’intéresse aux défauts de courte durée mais grandes amplitude [ stabilité transitoire ]
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Chapitre III Application
Pour trouver le TCID, la technique suivie dans ce travail est celle de dichotomie (parts
égales) ou on fait rétrécir l’intervalle de recherche a chaque fois en le divisant en deux
jusqu’à trouver l’instant de l’isolement de défaut qui lorsqu’on augmente d’un milliseconde le
réseau perd sa stabilité ce qui présente pratiquement le temps critique d’isolement de défaut
qui est physiquement la durée maximale pendant laquelle le réseau peut supporter ce défaut
sans perdre sa stabilité.
a) T=0.3s
D’après la figure précédente on constate que la vitesse du rotor a augmenté d’une façon
excessive ce qui veut dire que la vitesse du rotor dans ce cas, s’est éloignée de la vitesse du
synchronisme dans le réseau est instable.
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Chapitre III Application
b) 0.25 s
Puisque le choix de temps d’isolement de défaut à 0.3 s a montré que le réseau ne peut pas
supporter le défaut pendant cette durée donc on doit diminuer cette durée, on choisi 0.25 s et
on remarque le comportement du système.
Il est clair selon la figure correspondante au temps d’isolement de défaut 0.25 s que la
vitesse du rotor revient à la vitesse de synchronisme après une augmentation juste après
l’apparition du défaut donc le réseau a pu maintenir sa stabilité.
c) T=0.27s
Maintenant on est sur que le temps critique d’isolement est supérieur à 250 ms et inférieur
à 300 ms
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Chapitre III Application
0.2 Stable
0.3 Instable
0.25 Stable
0.27 Stable
0.28 Instable
Cette étude est le travail de recherche développé sous le logiciel PSAT publié en
springer [BOU 19]
Une étude comparative a été réalisée en ce qui concerne les valeurs du temps de
compensation critique correspondant à chaque simulation. Cette étude est divisée en trois
parties :
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Chapitre III Application
a. État initial
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Chapitre III Application
On constate des chutes de tension au niveau de tous les jeux de barres du réseau donc
le système a perdu sa stabilité au temps d’isolement de défaut de 41 ms malgré qu’il était
stable pour le temps de 40 ms.
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Chapitre III Application
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Chapitre III Application
Les deux figures précédentes montrent clairement que l’intégration de cette source
photovoltaique a participé à la dégradation de la stabilité du réseau électrique en diminuant sa
capacité de résister au défaut.
SVC
SVC 4 8 9 7
STATCOM
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Chapitre III Application
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Chapitre III Application
Selon cette étude, il est claire que le recours à l’électronique de puissance sous forme
de système FACT a améliorer nettement la stabilité du réseau électrique en présence des
sources photovoltaïques avec un lègere supériorité en faveur du STATCOM contre le SVC.
Conclusion
Une étude simulaire montrant l’influence des énergies renouvelables sur la stabilité du
réseau électrique et le rôle des dispositifs FACTS dans l’amélioration de cette intégration a
été programmée dans ce mémoire par moyen de MATLAB/SIMULINK vu qu’il possède une
bibliothèque très riche contenant plusieurs types de sources renouvelables comme le
photovoltaïque , l’éolien la pile à combustible et tous les dispositifs FACTS nécessaires à la
compensation.
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Conclusion générale
Conclusion générale
Conclusion générale
Afin d’atteindre ces objectifs, plusieurs logiciels de simulation ont été conçus à titre
d’exemples PSAT POWERWORLD SIMPOWER …etc. Contrairement aux autres domaines
de recherche de génie-électrique, l’utilisation du MATLAB/SIMULINK dans les études
académiques de recherche dans le domaine des réseaux électriques est pratiquement faible ce
qui prive les chercheurs de plusieurs opportunité offertes par MATLAB/SIMULINK.
Dans ce mémoire, nous avons pu développer un réseau de jeu de barres infini avec la
détermination de tous les paramètres des différents éléments formants ce réseau, et avoir par
la suite des résultats satisfaisants concernant la stabilité transitoire semblables à ceux obtenus
par le logiciel PSAT.
Dans un premier temps, nous avons présenté des travaux de recherche relatives à ce
sujet par le logiciel PSAT, dans le but d’établir une comparaison avec les résultats sous
l’environnement MATLAB/SIMULINK, mais malheureusement vu les circonstances
suscitées par la pandémie COVID 19, nous n’avons pas pu achever cette dernière tâche que
nous proposons comme perspective avec l’intégration de plusieurs types de sources
renouvelables et en particulier les éoliennes.
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