Université de Bordj Bou Arréridj

Faculté des Sciences et de la Technologie

Département d’électronique

TP N°2 : Capteur et Actionneur & Mems

Réalisé par :
Rafik Ouchene

Tayeb yasser

Zidour soumia
Sommaire :
Part one :
1. le Montage 1 utilisant un composant TOUCHPAD et un voltmètre DC VOLTMETER .
2. la variation de tension sur le voltmètre .
3. Tracer la courbe S=f(m) .
4. La sensibilité (S) .

Part two :
1. Capteur de l’humidité et de température de l’air (dht22) :
2. Capteur de mouvement (pir sensor ) .
3. Capteur de proximité (ultra sonic) .
Parte one :

1 –réalisez le Montage 1 utilisant un composant TOUCHPAD et un voltmètre DC

VOLTMETER :

2 –la variation de tension sur le voltmètre :

p 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

V(v) 0 1.2 2.4 3.6 4.8 6 7.2 8.4 9.6 10.8 12

3-Tracer la courbe S=f(m) :

4- La sensibilité (S) :

∆S 3.6−1.2
S= ∆ E = 3−1
=1.2
Part two :

 Les capteurs utilisables avec arduino :

1. Capteur de l’humidité et de température de l’air (dht22) :

Le capteur DHT22 / AM2302 est capable de mesurer des températures de -40 à +125°C
avec une précision de +/- 0.5°C et des taux d'humidité relative de 0 à 100% avec une
précision de +/- 2% (+/- 5% aux extrêmes, à 10% et 90%). Une mesure peut être
réalisée toutes les 500 millisecondes (soit deux fois par seconde).
Le capteur DHT11 est lui capable de mesurer des températures de 0 à +50°C avec une
précision de +/- 2°C et des taux d'humidité relative de 20 à 80% avec une précision de
+/- 5%. Une mesure peut être réalisée toutes les secondes.
Le DHT22 et le DHT11 sont tous les deux compatibles 3.3 volts et 5 volts (le fabricant
recommande cependant de toujours alimenter le capteur en 5 volts pour avoir des
mesures précises). Ils ont aussi le même câ blage et le même protocole de
communication.
Pour résumer, voici les caractéristiques des deux capteurs sous forme de tableau
comparatif :
 Le montage de démonstration :

Pour réaliser ce montage, il va nous falloir :

 Une carte Arduino UNO (et son câ ble USB),
 Un capteur DHT11 ou DHT22 (ou AM2302),
 Une résistance de 4.7K ohms – code couleur jaune / violet / rouge,
 Un condensateur de 100nF,
 Une plaque d'essai et des fils pour câ bler notre montage.
Pour commencer notre montage, nous allons câ bler les deux broches d'alimentation du
capteur (broche n°1 et broche n°4) respectivement aux broches 5V et GND de la carte
Arduino.
Dans la foulée, on câ blera le condensateur de 100nF entre les broches n°1 et n°4 du
capteur, en parallèle des broches d'alimentation. Les condensateurs de 100nF ne sont
pas polarisés, ils peuvent donc être câ blés dans n'importe quel sens.
 Code :

Vous devez ajouter la bibliothè que, puis té lé charger le code.  suivez simplement ces
é tapes :
 Exé cutez l'IDE Arduino et effacez l'é diteur de texte et copiez le code suivant
dans l'é diteur de texte.
 Choisissez la carte dans les outils et les cartes, puis sé lectionnez votre carte
Arduino.
 Connectez l'Arduino à votre PC et dé finissez le port COM dans les outils et le
port.
 Appuyez sur le bouton Té lé charger (flè che).
 Vous ê tes prê t!

Le code de démonstration de ce chapitre mesure la température et l'humidité ambiante

et affiche le résultat sur le port série. Ce code est conçu pour fonctionner avec des
capteurs DHT22.
 2. Capteur de mouvement (pir sensor ) :

Les capteurs infrarouges passifs peuvent dé tecter le mouvement des objets qui
é mettent de la lumiè re infrarouge (comme les corps humains). Par consé quent,
l'utilisation de ces capteurs pour dé tecter les mouvements ou l'occupation humaine
dans les systè mes de sé curité est trè s courante. La configuration initiale et
l'é talonnage de ces capteurs prennent environ 10 à 60 secondes.
Le capteur d'imagerie infrarouge du HC-SR501 est un module efficace, peu co û teux
et ré glable pour dé tecter les mouvements dans l'environnement. La petite taille et la
conception physique de ce module vous permettent de l'utiliser facilement dans
votre projet.
La sortie du capteur de dé tection de mouvement PIR peut ê tre connecté e
directement à l'une des broches numé riques Arduino (ou à n'importe quel
microcontrô leur). Si un mouvement est dé tecté par le capteur, cette valeur de
broche sera dé finie sur « 1 ». Les deux potentiomè tres sur la carte permettent de
ré gler la sensibilité et le temps de retard aprè s dé tection d'un mouvement.

Les modules PIR ont un capteur infrarouge passif qui dé tecte l'occupation et le
mouvement de l'infrarouge rayonné par le corps humain. 
Vous pouvez utiliser ce module dans les systè mes de sé curité , les systè mes
d'é clairage intelligents, l'automatisation, etc. Il existe diffé rents modules PIR
disponibles sur le marché , mais tous sont fondamentalement les mê mes. Ils ont tous
au moins une broche Vcc, une broche GND et une sortie numé rique. 

Dans certains de ces modules, il y a une boule comme une lentille sur le capteur qui
amé liore l'angle de vision.

Utiliser un capteur PIR avec Arduino :

Le montage :

Il y a un cavalier derriè re ce module. 

Si vous dé placez le cavalier en position L, le capteur « bascule » (change d'é tat)
chaque fois qu'un mouvement est dé tecté .
 Il est peu probable que cela soit d'une grande utilité dans des applications
pratiques.
 Ce mode est appelé mode sans dé clenchement ou mode de dé clenchement unique.
Dé placer le cavalier vers la position H entraînera la logique de capteur plus
habituelle.
 Le capteur s'allume lorsqu'un mouvement est dé tecté et s'é teint un certain temps
aprè s la dé tection du dernier mouvement. 
Ce capteur ré initialisera la minuterie (qui sinon dé sactiverait la sortie) chaque fois
qu'un mouvement est dé tecté  ; cela serait applicable, par exemple, pour le contrô le
de l'é clairage d'occupation de la piè ce où vous ne voulez pas que les lumiè res
s'é teignent pendant que l'unité se ré initialise. 
C'est ce qu'on appelle le mode de redé clenchement. (ou mode de dé clenchement
ré pé table).
Il y a aussi deux potentiomè tres derriè re ce module.
  En changeant le potentiomè tre SENSIBILITÉ , vous pouvez ré duire ou augmenter la
sensibilité du capteur (augmentation dans le sens des aiguilles d'une montre), et
aussi en changeant le potentiomè tre TIME le dé lai de sortie aprè s dé tection de
mouvement sera modifié .

Code:
Vous devez ajouter la bibliothè que, puis té lé charger le code.  suivez simplement ces
é tapes :
 Exé cutez l'IDE Arduino et effacez l'é diteur de texte et copiez le code suivant
dans l'é diteur de texte.
 Choisissez la carte dans les outils et les cartes, puis sé lectionnez votre carte
Arduino.
 Connectez l'Arduino à votre PC et dé finissez le port COM dans les outils et le
port.
 Appuyez sur le bouton Té lé charger (flè che).
 Vous ê tes prê t!

Remarque :
Pour un é talonnage correct, il ne doit pas y avoir de mouvement devant le capteur
PIR pendant 15 secondes maximum (jusqu'à ce que la broche 13 soit
dé sactivé e). Aprè s cette pé riode, le capteur a un instantané de sa zone de
visualisation et il peut dé tecter les mouvements. Lorsque le capteur PIR dé tecte un
mouvement, la sortie sera HAUTE, sinon, elle sera BAS
 3. Capteur de proximité (ultra sonic) :
est un capteur à ultrason low cost. Ce capteur fonctionne avec une tension
d'alimentation de 5 volts, dispose d'un angle de mesure de 15° environ et permet
de faire des mesures de distance entre 2 centimètres et 4 mètres avec une
précision de 3mm (en théorie, dans la pratique ce n'est pas tout à fait exact).

Principe de fonctionnement du capteur :

Le principe de fonctionnement du capteur est entièrement basé sur la vitesse de son.

Voilà comment se déroule une prise de mesure :
1. On envoie une impulsion HIGH de 10µs sur la broche TRIGGER du capteur.
2. Le capteur envoie alors une série de 8 impulsions ultrasoniques à 40KHz
(inaudible pour l'être humain, c'est quand plus agréable qu'un biiiiiiiip).
3. Les ultrasons se propagent dans l'air jusqu'à toucher un obstacle et retourne
dans l'autre sens vers le capteur.
4. Le capteur détecte l'écho et clô ture la prise de mesure.
Le signal sur la broche ECHO du capteur reste à  HIGH durant les étapes 3 et 4, ce qui
permet de mesurer la durée de l'aller-retour des ultrasons et donc de déterminer la
distance.

Le montage :

Pour réaliser ce premier montage, il va nous falloir :

 Une carte Arduino UNO (et son câ ble USB),
 Un capteur HC-SR04,
 Une plaque d'essai et des fils pour câ bler notre montage.
 Le montage est d'une simplicité déconcertante :
 L'alimentation 5V de la carte Arduino va sur la broche VCC du capteur.
 La broche GND de la carte Arduino va sur la broche GND du capteur.
 La broche D2 de la carte Arduino va sur la broche TRIGGER du capteur.
 La broche D3 de la carte Arduino va sur la broche ECHO du capteur.

Code :
Vous devez ajouter la bibliothè que, puis té lé charger le code.  suivez simplement ces
é tapes :
 Exé cutez l'IDE Arduino et effacez l'é diteur de texte et copiez le code suivant
dans l'é diteur de texte.
 Choisissez la carte dans les outils et les cartes, puis sé lectionnez votre carte
Arduino.
 Connectez l'Arduino à votre PC et dé finissez le port COM dans les outils et le
port.
 Appuyez sur le bouton Té lé charger (flè che).
 Vous ê tes prê t!