Chapitre 4 Principe des travaux virtuels L3 CM

Introduction

Les règles de la statique dite géométrique, permettent de déterminer les conditions

d'équilibre s'un système mécanique. Lorsque le nombre de corps dans le système
est grand, ce procédé devient très compliqué et reviens à résoudre un grand
nombre d'équations avec plusieurs inconnues.

Un autre procédé qui permet de trouver les conditions d'équilibre s'un système
mécanique consiste à tenir compte de l'effet des liaisons par l'étude des
déplacements qu'on pourrait communiquer aux points du système en l'écartant de
sa position qu'il occupe. Ces déplacement sont appelés déplacements virtuels, et ce
procédé est appelé méthode des travaux virtuels.

1. Travail d'une force

Le déplacement de point d'application de ⃗F de A en B va produire un travail :

W = F. AB. cosα (1)

⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗ et AB
Où 𝛼 est l'angle entre F

Ou sous forme vectorielle :

W=F ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ . AB (2)

⃗⃗⃗⃗⃗ ) = dr, on a :
Et pour un travail élémentaire, d(AB

⃗ . dr
dW = F (3)

Pour un déplacement virtuel δr , on a associe un travail virtuel nommé δW,

Et on écrit :

⃗ . δr
δW = F (4)

2. Cas s'un point matériel soumis à plusieurs forces

Dans ce cas, on a :

δW = ∑i ⃗Fi . δ r (5)

Le point matériel est à l'état d'équilibre, c'est-à-dire :

δW = 0 (6)

1
Chapitre 4 Principe des travaux virtuels L3 CM

3. Méthode des travaux virtuels

La méthode à suivre pour résoudre un problème de la statique à l'aide de la

méthode des travaux virtuels est :

- Faire le bilan de forces actives qui agissent sur le système,

- Calculer la somme des travaux virtuels,

⃗⃗ i . δ ⃗θi = 0
δW = ∑i ⃗Fi . δ ri + ∑i ⃗M (7)

- Déterminer les paramètres recherchés.

Exemple :

Soit le système ci-contre. 0 j y

Déterminer les angles α et β à l'équilibre. i  g1

On donne : OA=AB=L, Og1=g1A, Ag2=g2B A

P1  g2

F
x P2 B

On a : (La projection des vecteurs dans (𝑜, 𝑖, 𝑗,⃗ ) )

⃗P1 = P1 i,
⃗P2 = P2 i

⃗F = Fj

L
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = [cosα. i + sinα. j]
r1 = Og
2
L
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 = [(2cosα + cosβ). i + (2sinα + sinβ). j]
r2 = Og
2

r3 = ⃗⃗⃗⃗⃗
OB = L[(cosα + cosβ). i + (sinα + sinβ). j]

L
δr1 = [−sinα. i + cosα. j]δα
2
L
δr2 = [−(2sinα. δα + sinβ. δβ). i + (2cosα. δα + cosβδβ. ). j]
2

δr3 = L[−(sinα. δα + sinβδβ. ). i + (cosα. δα + cosβδβ. ). j]

2
Chapitre 4 Principe des travaux virtuels L3 CM

On a :

δW = ∑ ⃗Fi . δ ri = ⃗P1 . δr1 + ⃗P2 . δr2 + ⃗F. δr3 = 0

i

Ce qui donne :

P1
sinα + P2 sinα − Fcosα = 0
⟹ {2
P2
sinβ − Fcosβ = 0
2

2F
tangα =
2P2 + P1
⟹
2F
tangβ =
{ P2