1 ER Signaux Et Composants

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 1
Objectifs
Connaître les signaux usuels

 Sinus
 Carré , Rectangle
 Triangle
Découverte des grandes fonctions de l’électronique
 Convertir énergie et alimenter
 Amplifier
 Interfacer
Etude des composants passifs
 Résitor
 Bobine
 Condensateur
Connaître les symboles usuels électroniques

Dispositifs électroniques Généralités
Fonctions Electroniques Signaux électriques
Composants Electroniques Représentations fréquentielles
Généralités
Dispositifs électroniques
 Objectifs: traiter , distribuer de l’information sous différentes formes
 Les protagonistes
– Signaux d’entrées: stimule le système
– Source d’énergie : nécessaire au bon fonctionnement des composants constituants le système
– Le dispositif: traite les signaux d’entrée et fournit des résultats en sortie
– Signaux de sorties: résultat attendu de la fonction réalisée par le système
Signaux Entrées Dispositif Signaux Sortie
électronique
Source d’ énergie
𝑉𝑒 𝑡 = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋1000𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 2𝜋4000𝑡 𝑉𝑠 𝑡 = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋1000𝑡

Signaux: potentiels et de différence de potentiels
Analogie 1 La différence de potentiels ne dépend pas de

la référence choisie
 potentiel = altitude
Je choisis une référence
des altitudes
+3000m
Mon 0m
-3000m
Le téléski: c’est la pile

A
dérivation
𝑈𝐴𝑀
=
Fléchage des 2
9𝑉
I1 I2
parcours:
Courant des
skieurs M
I1 et I2
Intensité du courant I1 =débit des skieurs

parcours 1
Analogie 2 Différence de potentiel Différence de pression

 hydraulique (Jean-François Pochon) Intensité du courant Débit hydraulique

Exemples de dispositifs hydrauliques débit
PAB
PAM PAM=PA-PM
PBM
Mise en série d’éléments résistifs Mise en // d’éléments résistifs
Stockage d’énergie
PAM
t

Signaux électriques usuels
Sinus
 𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝑤𝑡 + 𝜑0
400
Vs 400 Influence amplitude
200 v1(t)
200
v2(t)
0 t
0
0 0,02 0,04
0 0,01 0,02 0,03 0,04
-200 -200
-400 -400
Influence fréquence Influence phase à l’origine

400 400
v1(t)
300 v1(t) v2(t)
v2(t)
200 200
100
0 0
0 0,01 0,02 0,03 0,04
-100 0 0,01 0,02 0,03 0,04
-200 -200
-300
-400 -400

Rectangle
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [0;α𝑇]

𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑖𝑛 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [α𝑇; 𝑇]
[V]
6
5
5
4
4
v2 v1
3
V 3
2 2
1 1
t
0 0 t [s]
0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002 0,0E+0 5,0E-5 1,0E-4 1,5E-4 2,0E-4 2,5E-4


10 V1 [V]
Echelon de tension 8
6
𝑉 𝑡 = 0 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 < 0

4
𝑉 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ≥ 0 2
0
-4 -2 0 2 4 6 8 10
t [s]
Triangle symétrique
8V
6
𝑇
𝑉 𝑡 = −𝑎𝑡 + 𝑏 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [0; 2] 4 v2(t)
2
𝑇
 𝑉 𝑡 = 𝑎𝑡 + 𝑐 𝑝𝑜𝑢𝑟 𝑡 ∈ [ 2 ; 𝑇] 0
0,0E+00 5,0E-05 1,0E-04 1,5E-04 2,0E-04
t
-2
-4
v1(t)
-6

Représentation fréquentielle
Une même information et différentes représentations

Information: je joue une note
Représentation temporelle de
LA= 440 Hz
la vibration de la corde
Diagramme de Bode ( cours GE11)

 La réponse à une excitation sinusoïdale reste sinusoïdale ( système SLTI)
20
Système linéaire v1(t)
10
v2(t)
𝑉1 𝑡 = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝑤𝑡 𝑉2 𝑡 = 𝑨(𝒘). 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin 𝑤𝑡 + 𝝋(𝒘) 0 t
0 0,01 0,02 0,03 0,04
-10
-20

Représentation fréquentielle: Bode
 Pour différent 𝒘 (ou f) on mesure A et 𝝋

f 100Hz 200Hz 500Hz ……..
A 1 0,9 0,8
𝝋 0o 5o 12o
 On trace la représentation fréquentielle

𝑙𝑛𝐴
𝐴𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔𝐴 = 20
𝑙𝑛10
Échelle logarithmique
afin de pouvoir tracer
de grande plage de
fréquence

Représentation fréquentielle: analyse spectrale
Spectres de fréquences (cours En5- Math 32)

 Série de Fourier: tout signal périodique peut-être décomposé en une somme de sinus
∞
o 𝑓 𝑡 = 𝑎0 + 𝑛=1 𝑏𝑛 sin 𝑛𝑤𝑡 + 𝜑𝑛
 Transformée de Fourier: extension des séries aux signaux non périodes
 Représentation spectrales 1ms
1Khz 3Khz 5Khz
Amplitude
Sinus pur 1kHz Decoupage

Amplitude
f
1kHz 4kHz 100kHz
Mélangeur Modulation d’amplitude
90kHz 110kHz

Dispositifs électroniques Méthodologie
Fonctions Electroniques Fonctions usuelles
Composants Electroniques
Découpage fonctionnel
Décomposition en fonctions élémentaires

 Découpage d ’un problème complexe en problèmes plus simples
 Approche TOP-DOWN
o On part des fonctionnalités attendus puis on scinde le système en blocs fonctionnels
o Les blocs fonctionnels sont à leur tour décrit sous forme plus détaillés
Avantages
 Travail collaboratif
 Test unitaires des fonctions
 Réutilisation de blocs
o Achat ou création d’IP (Intellectual Property) cores réutilisables.
o Réduction du Time To Market.

Découpage fonctionnel
Un exemple: alarme d’accessoires

 Le contexte
o Diagramme avec les différents acteurs
o Etablissement des liens entre les protagonistes
– matière : transferts physiques
– énergie : échanges de puissance
– information : contrôles, commandes, ordres,...
 La fonction globale
o « Lálarme vérifie en permanence la présence des accessoires à protéger. Si elle a été placée en position "on",
elle devra envoyer un ordre de commande du klaxon à láutomobile quand les conditions déffractions sont
réunies»
 Architectures
Niveau 1 Niveau 2

Amplifier filtrer
Amplifier
 Objectif: amplifier la tension ou le courant d’entrée d’un capteur par exemple
o Le rapport de la grandeur de sortie sur grandeur d’entrée à une fréquence donnée définit le
coefficient d’amplification
– Valide si pas de distorsion ( exemple saturation)
o Lorsque cette amplification varie en fonction de la fréquence on parle plutôt de fonction de
transfert 20
vs(t)
v1
– Forme complexe de l’amplification: gain, phase 10
ve(t)
Ve(t) Vs(t) 0
0 0,01 0,02 0,03 0,04
A -10
Filtrer -20
 Objectif: supprimer ou conserver que certaines fréquences du signal d’entrée

 On distingue 4 grandes familles de filtrage
PASSE-HAUT PASSE-BAS PASSE-BANDE REJECTEUR DE BANDE

Amplifier filtrer
Exemple d’un filtrage passe-bas
1kHz
Représentation temporelle
V V
f f
1kHz 4kHz 1kHz 4kHz

Alimenter en énergie
Objectifs: DC
 Utiliser et transformer la source d’énergie du système DC
 Obtenir une tension CONTINUE nécessaire : 15
o à la réalisation de certaines fonctions e
10 10
s
o à l’alimentation des circuits intégrés 5 5
– Tensions : 1.8, 3.3, 5 ,9, 12, 24 𝑉𝑑𝑐 0 0

0 0,02 0,04 0,06 0 0,02 0,04 0,06
t
Deux grandes familles de conversions t
 Conversion DC-DC
o On part du continu pour obtenir du continu mais avec des AC
caractéristiques différentes
DC
o Convertisseur linéaires(1ème année)
o Convertisseur à découpages (2ème année) 400
e
 Conversion AC-DC 200 s
10
5
o On part du secteur pour obtenir du continu 0 t
0
0 0,02 0,04
o Nécessite un assemblage de sous-fonctions -200 0 0,02 0,04 0,06
t
-400

Conversion DC-DC
Réguler 14
 Objectif: maintenir la tension de sortie constante ∀𝑉𝑒 et ∀𝐼𝑠 12
ve
 Bouclage de la sortie et comparaison à une tension de référence 10
8
 Composants intégrés appelé régulateur de tension 6 vs
o Régulateur linéaire Régulateur à découpage 4
2
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08
Stabiliser tension
 même objectif que précédemment
 Pas de bouclage (boucle ouverte)
 Utilisation de composants discrets
o Diode zéner + filtrage éventuels

Conversion AC-DC: fonctions secondaires
Adapter niveau secteur Adapter

 Objectif: abaisser (en général) le niveau de tension du secteur tension
 Un composant privilégié
400 100
o Le transformateur de tension ve(t)
200 50
symbole
0 vs(t) t 0
composant 0 0,02 0,04
-200 -50
-400 -100
Redresser tension
 Objectif: obtenir une tension à valeur moyenne non nulle Ve Vs
o Vac -> Vdc
 Un composant privilégié
o La diode Vs
Ve

Conversion AC-DC: fonctions secondaires
Filtrer Interprétation temporelle
 Objectifs:
o atténuer les ondulations du redressement
Filtrer
o Obtenir la tension la « plus lisse » possible
Interprétation fréquentielle
Stabiliser ou réguler
 Déjà vu

Générer
6
Fonction astable V
4
2
 Objectifs: créer signal périodique à 2 états 0

0 0,0001 0,0002
t
o Notion haut/bas , vrai/faux
Fonction oscillateur
 Objectifs: créer signal périodique sinusoïdal
𝑡 = 𝑥𝑥𝑥 𝑠𝑒𝑐
Fonction temporiser (thème 1)
 Objectifs: générer une impulsion calibrée en temps déclenchement
o Périodique ou non
o Nécessite une entrée de déclenchement (trigger)
Fonction comparer
 Objectifs: comparer deux tensions entre elles
o Résultat du type haut/bas , vrai/faux
o Signaux fixes ou variables

Interfacer ( Coupler)
Interface
 Objectif: terme générique pour désigner une adaptation des grandeurs électriques entre 2
blocs
 Notions connexes: coupleur, driver
Drivers
 Drivers de ligne de communication
o Usb, CAN, RS232
 Drivers de composant
o Transistor de puissance
Interface de puissance
 Interrupteur commandé
o Relais, transistor
 Convertisseurs commandés
o AC/DC, DC/DC, DC/AC ( variateur de vitesse pour moteur)

Fonctions Electroniques
Résistor
Le composant
Effet Résistif
 résistance au passage des électrons 𝑝 𝑡 = 𝑈 𝑡 . 𝐼(𝑡) [VA]
1 𝑇
 Cette résistance se traduit par un échauffement: effet Joule 𝑃 = 0 𝑈 𝑡 𝐼 𝑡 𝑑𝑡
𝑇
[𝑊]
Symboles
R=résistance du résistor
Modèles A
i
B
𝒈𝒓𝒂𝒏𝒅𝒆𝒖𝒓𝒔 𝒄𝒐𝒏𝒕𝒊𝒏𝒖𝒆𝒔
𝑈2
𝑈𝐴𝐵 t = 𝑅. 𝐼(t) 𝑃 = 𝑈𝐼 = = 𝑅𝐼 2
 Résistor idéalisé 𝑅
𝑈𝐴𝐵

Résistor
A
b
 Modèle hautes fréquences 𝑈𝐴𝐵 t = 𝑅. 𝐼(t)
Paramètre du résistor
 Sa résistance nominale normalisé
o marquage
Ne Manger Rien
Ou Je Vous Bats
Violemment
Gros Bêta

Résistor
 Tolérance
o Série normalisée par tolérances associées
 Puissance nominale
𝑈2
𝑃= = 𝑅𝐼 2
grandeurs continues 𝑅
U eff2
grandeurs sinusoïdales P  RI eff2
R
Autres
𝑇
1
𝑃= 𝑈 𝑡 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
Puissance normalisées [W]
 Technologie
– Couche carbone
• Usage courant en E12 et 24
• 1/8W -> 3W
• -> 10M
• Fréquence ->10Mhz
– Couche métallique
• Prix faible
• 1/4W -> 2W
• 1  -> 2M
• 5% à 0.05%
– Bobinées
• Moulées série E24 ->2W
• Vitrifiées: 13 à 320W
– CMS
• Prix faible
• 1/4W -> 2W
• 1  -> 10M

Résistor
Autres composants
 Potentiomètre
composant principe symbole modèle
 Réseaux de résistances

Condensateur
Le composant
structure céramique structure électrolytique
Effet capacitif
 Accumulation de charges électriques sur les armatures
 Relation entre la charge stockée et la tension aux bornes du condensateur
t  t1 Q1  C.U1
Q  C.U   Q  C U  U   C V 
t  t2 Q2  CU 2
1 2
[C] [F] [V]
U
Symbole
Charge d’un électron
e≈ - 1,602 ×10-19 C

Condensateur
Modèles A i B
dU AB
Il ne peut y avoir de
discontinuité de
iC
 Condensateur idéal dt tension aux bornes
d’un condensateur
U AB U AB
 Modèle hautes fréquences
dU AB t
iC
dt
Paramètre du condensateur
 Sa capacité normalisé ( utilisation des série E6 à E24 en ER)
o marquage
Marquage direct Marquage type exposant Marquage couleur Marquage autre
Du bon sens
Utiliser la techno du condensateur
La taille du condo donne une indication
en pF 1.0
Unité par défaut: picofarad

(pF=𝟏𝟎−𝟏𝟐 )

Condensateur
 Tolérance Piège
o Code Lettre 100k≠100.103
 Tension nominale
o Tension max à ne pas dépasser sous peine de claquage du diélectrique
 Technologie
o Plastique
– Polyester
– polycarbonates..
o Céramique
o Tantale
o Electrolytique ….
MKS, réalisée avec un isolant en

polystyrène (polysulfone métallisé, tantale
styroflex, ...)
céramique multi-couches
CMS
.
Électrolytiques polarisés
MKP polypropylène

Condensateur
Choisir la technologie

Condensateur de découplage
Des fils pas si parfaits

 Comportement inductif parasite problématique lors des transitoires de fonctionnement
des circuits
ou
modélisation
 Une solution
o Mise en // d’un ou plusieurs condensateurs de découplage
– Si utilisation d’un C>qquF
» mise en // de condo plastique ou céramique afin de diminuer la résistance série équivalente
– Pour les grands bruiteurs utilisation de tantales (plus chers) + céramique en //
Stratégie de découplage
Au plus près
du
composant

Condensateur: application
Ne pas confondre la tension
aux bornes du condensateur
Charge d’un condensateur et la tension de sortie
 réponse à un échelon de tension
Circuit intégrateur ( passe-bas)
Circuit dérivateur( passe-haut)

Bobine
Le composant
Effet inductif
 Un courant dans un conducteur crée un champ magnétique
 Le flux représente la quantité d’induction magnétique au travers d’une surface
𝝓 𝒕 = 𝑵𝝋 = 𝑳𝒊 𝒕
Symboles
Modèle
 Bobine parfaite
i 𝑑𝑖 𝜙 𝑡 = 𝑁𝜑 = 𝐿𝑖 𝑡 ⇒ 𝑈 =
𝑑𝜙
=𝑁
𝑑𝜑
=𝐿
𝑑𝑖
𝑈𝐴𝐵 𝑈𝐴𝐵 =𝐿 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
Bobine
 Modèle HF
Paramètres d’une bobine (self)

 Son inductance L
o Unité: [H]
o Tolérance
 Courant efficace ou courant continu
 Fréquence de travail
o Notion de bande passante
𝐿𝑤
o Facteur de qualité: 𝑄 =
𝑟

Pile et accumulateurs
Composants
Objectif
 Alimenter en énergie des dispositifs électronique
 Stockage d’énergie sous forme électrochimique
o accumulateur: stockage réversible / pile: non réversible
 Mise en série de cellules élémentaires pour former des batteries (d’accumulateurs)
Symboles
Modèle 𝑈𝐴𝐵
𝑈𝐴𝐵 = 𝑐𝑠𝑡𝑒 ∀𝑖
 Source de tension parfaite i
𝑈𝐴𝐵 i
Différents symboles

 Source de tension imparfaite i A 𝑈𝐴𝐵
𝑈𝐴𝐵 = 𝑈𝑔 − 𝑅𝑖
𝑈𝑔 𝑈𝐴𝐵
i
B
Point de fonctionnement
 Interprétation graphique
o Intersection entre les courbes générateur U=f(i) et récepteur U=g(i)
I
Hyperbole de
U dissipation
maximale
Pmax
Le point de fonctionnement est
défini par la solution (U0,I0) u
i
 Résolution analytique
o Système de 2 équations à 2 inconnues
𝑈 = 𝑓 𝑖 = é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑔é𝑛é𝑟𝑎𝑡𝑒𝑢𝑟
𝑈 = 𝑔 𝑖 = é𝑞𝑢𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑐ℎ𝑎𝑟𝑔𝑒

Pile et accumulateurs: point de fonctionnement
 Stabilité du point de fonctionnement

o Étude des variations lors d’une perturbation d’une des grandeurs électriques
– Outils et étude en cours d’automatique 2ème année
– Possibilité d’interprétation graphique pour conclure sur la stabilité
Exemple de perturbations en courant

u u
Récepteur Récepteur
UG>UR UG<UR
i augmente P P i diminue
UG<UR
U i diminue U
Générateur Générateur
i i
I” I I’ I
Etude rapide: on passe de I à I’ => Etude plus fine: on peut faire
Ug<Ur=> i va diminuer => OK apparaître la trajectoire de U et I
Même résultat OK
 Exemple 2: point NON STABLE

On remarque ici que nous
allons converger vers un
nouveau point de
fonctionnement non désiré
Etude rapide: on passe de I à I’ =>

Ug<Ur=> i va diminuer => KO Trajectoire: KO
Le point de fonctionnement est stable si la pente de la

caractéristique du générateur est inférieure à celle du
récepteur

Semi-conducteurs discret
Famille des diodes

 Redressement, source de tension, capacité contrôlée, source lumineuse
Famille des transistors

 Interrupteurs commandés, source de courant contrôlée
canal N canal P
Transistors JFET Transistors MOS
Transistors bipolaires Transistors à effet de champs

Semi-conducteurs composants
Les fonctions logiques
Divers
Régulateur de tension Amplificateur opérationnel 555 Microcontrôleur

Maintenir tension Amplifier les signaux d’entrées Fonction astable et Fonction de commande
constante en sortie monostable numérique

Les sources (synthèse)
Symboles des modèles

 Source de tension
o Notation que nous utiliserons principalement
– Ne vous dispense pas de connaître autres symboles
E E
I
Source de tension indépendante Source de tension liée
(dépend d’une autre grandeur électrique)
Exemple: E=k.Ve
 Source de courant 𝐸
I I I
Source de courant indépendante Source de courant liée

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Connaître les signaux usuels

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Signaux Entrées Dispositif Signaux Sortie

𝑉𝑒 𝑡 = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋1000𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 2𝜋4000𝑡 𝑉𝑠 𝑡 = 2𝑠𝑖𝑛 2𝜋1000𝑡

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Signaux: potentiels et de différence de potentiels

Analogie 1 La différence de potentiels ne dépend pas de

Le téléski: c’est la pile

Intensité du courant I1 =débit des skieurs

Signaux: potentiels et de différence de potentiels

Analogie 2 Différence de potentiel Différence de pression

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Signaux: potentiels et de différence de potentiels

Exemples de dispositifs hydrauliques débit

Mise en série d’éléments résistifs Mise en // d’éléments résistifs

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Signaux électriques usuels

Influence fréquence Influence phase à l’origine

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Signaux électriques usuels

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Signaux électriques usuels

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 9

Une même information et différentes représentations

Diagramme de Bode ( cours GE11)

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 10

Représentation fréquentielle: Bode

 Pour différent 𝒘 (ou f) on mesure A et 𝝋

 On trace la représentation fréquentielle

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 11

Représentation fréquentielle: analyse spectrale

Spectres de fréquences (cours En5- Math 32)

Sinus pur 1kHz Decoupage

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Décomposition en fonctions élémentaires

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Un exemple: alarme d’accessoires

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 14

 Objectif: supprimer ou conserver que certaines fréquences du signal d’entrée

PASSE-HAUT PASSE-BAS PASSE-BANDE REJECTEUR DE BANDE

Exemple d’un filtrage passe-bas

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– Tensions : 1.8, 3.3, 5 ,9, 12, 24 𝑉𝑑𝑐 0 0

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ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 18

Conversion AC-DC: fonctions secondaires

Adapter niveau secteur Adapter

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 19

Conversion AC-DC: fonctions secondaires

Filtrer Interprétation temporelle

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 20

 Objectifs: créer signal périodique à 2 états 0

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 21

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 22

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 23

ER/EN1- IUT GEII Juan Bravo 24

Puissance normalisées [W]

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