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RDM-Chapitre 2
RDM-Chapitre 2
Chapitre 2
Caractéristiques géométriques des surfaces
La variété des formes des sections transversales des éléments utilisés dans les constructions
n’est pas un fait du hasard. Dans la plupart des cas ces formes ont été développées pour
répondre à des critères de résistance, de rigigitié ou de stabilité. Ce chapitre étudie les
principales caractéristiques des sections planes, leurs méthodes de calcul et leurs propriétés
vis-à-vis les différents cas de sollicitations.
Préambule
Les calculs des différentes intégrales se font dans un repère cartésien ou dans un repère
cylindrique.
Coordonnées du point Surface infinitésimale ds
Repère cartésien (y, z) dy dz
Repère cylindrique (r, θ) r dr dθ
(s)
y 𝑦 = 𝑟 cos 𝜃
P
𝑧 = 𝑟 sin 𝜃
𝑟2 = 𝑦2 + 𝑧2
z
O y Y
II.1 Surface
II.1.1 Définitions : Par définition l’aire (S) d’une section est définie par l’intégrale : S ds
II.1.2 Propriétés :
unité, m2
toujours positif
II.1.3 Exemple d’application : Calculer l’aire d’un triangle.
Soit la surface triangulaire plane montrée par la figure ci-dessous.
ENST/LAOUICI Hamdi Page 7
Chapitre II : caractéristiques géométriques des surfaces Résistance des Matériaux 1
ds
h-(h/b)x
x dx Y
b
x
ds h1 dx
b
x bh
S ds h1 dx
s b 2
Si la section est composée, nous la décomposons en sections usuelles et l’aire est calculée
comme:
N
S Si
i 1
II.2 Centre de gravité
II.2.1 Défintion : On appelle centre de gravité d’une section le point à travers si on applique
une force, elle résulte en une pression uniforme sur toute la section et aussi c’est le point
d’équilibre. Les coordonnées du centre de gravité G (YG, ZG) d’une section homogène (S) sont
donnée par les relations suivantes :
Z dm
P
O Y
∫ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ =⃗
∫ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∫
∫ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∫
OPds OPds
OG s s
s ds S
N
Yi S i
i 1
YG N
Si
i 1
(cas des sections usuelles)
N
Z i Si
i 1
Z G N
Si
i 1
∫ ⃗⃗⃗⃗⃗ ∫ ⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ =
∫
(s)
y
P
z
O y Y
Le moment statique ⃗ ) de la surface plane (S) par rapport à l'axe (
⃗ ) de son plan est
(
1° Moment statique :
Les composants du moment statique par rapport le système ( ⃗ ) en fonction le centre de
gravité est défini comme suit :
Wy Gz S i
WZ G y S i
2° Centre de gravité :
Les coordonnés de centre de gravité est comme suit :
3
Yi S i
G i1
y 3
Si
i1
3
Z iSi
i1
G Z 3
Si
i1
N° Si Yi Zi SiYi SiZi
1 3200 0 100 0 320000
2 900 0 65 0 58500
3 1000 0 25 0 25000
Totaux 5100 0 190 0 403500
Les coordonnés de centre de gravité :
Gy 0
WZ WY
G Z 403500 79,12mm
5100
2° application :
Calculer le moment statique des sections suivantes par rapport à un axe passant par AB,
déterminer son centre de gravité.
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Chapitre II : caractéristiques géométriques des surfaces Résistance des Matériaux 1
1° Moment statique :
Les composants du moment statique par rapport le système ( ⃗ ) en fonction le centre de
Wy Gz S i
WZ G y S i
2° Centre de gravité :
Les coordonnés de centre de gravité est comme suit :
3
Yi S i
G i1
y 3
Si
i1
3
Z iSi
i1
G Z 3
Si
i1
N° Si Yi Zi SiYi SiZi
1 7854 0 590 0 4633860
2 8000 0 520 0 4160000
3 20000 0 250 0 5000000
Totaux 35854 0 1360 0 13793860
Les coordonnés de centre de gravité :
WZ WY
Gy 0
G Z 13793860 384,72mm
35854
Wy = 13793860 mm3
2
=∬
Propriétés :
unité : m4 ;
les moments d’inertie sont toujours positifs ;
les moments d’inertie sont minimaux au centre de gravité de la section (voir le théorème
d’Huygens).
II.5 Moment polaire
Le moment polaire Ip ou IO de la surface plane (S) par rapport au point O de son plan est
défini par la relation :
Z
(s)
y
P
z
O y Y
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Chapitre II : caractéristiques géométriques des surfaces Résistance des Matériaux 1
2
=∬
II.5.1 Propriétés
unité : m4 ;
moment polaire est toujours positif ;
relation entre le moment polaire et les moments quadratiques :
= ( ⃗) + ( )
1° Moments d’inertie :
2
⃗ =∬
2
⃗ =∬ sin ∬ sin2
2 2
∫ ∫ sin2 ∫ sin2
2 2 2 2
* +∫ 2
* + (∫ ∫ cos )
* +
* +
* +
* +
2° Moments polaire :
Le moment polaire IO de la surface plane (S) par rapport au point O de son plan est défini
par la relation :
2
=∬ ou = ( ⃗) + ( )
Méthode 1 :
2
=∬
∬ ∫∫
2
∫ ∫
Méthode 2 :
= ( ⃗) + ( )
* ++* +
* +
2
( ⃗) ( ⃗) IO
2 2
+
⃗ =∬
Propriétés
unité : m4 ;
produit d’inertie peut être positif, négatif ou nul ;
en chaque point d’une aire plane, il existe deux axes orthogonaux par rapport auxquels
le produit d’inertie est nul. Les deux axes ainsi définis sont appelés axes principaux
d’inertie.
II.7 Axes principaux d’inertie
― Les axes principaux quand l’un des axes au moins constitue un axe de symétrie de la
section. En effet, en raison de symétrie le produit d’inertie est nul par rapport à cet axe
qui est donc une direction principale, la seconde étant nécessairement orthogonale, on
obtient alors : ⃗ =
Z
O Y
― Les moments d’inertie sont respectivement maximal par rapport à un axe et minimal par
rapport à l’autre. Ces moments sont alors appelés moments principaux d’inertie.
II.8 Formule de transformation des moments d’inertie
Les moments d’inertie d’une section varient selon la disposition des axes par rapport
auxquels ces moments sont calculés. Deux types de transformations seront étudiées :
translation et rotations d’axes. La variation des moments d’inertie para rapport à un système
d’axes quelconques, est déterminé à l’aide d’une combinaison de deux transformations
portant d’un système d’axe central.
II.8.1 Translation d’axes :
Le moment d’inertie ( ⃗) de la surface (S) par rapport à l'axe ( ⃗ ) de son plan est égal au
𝐼 ⃗
𝑌 = ∬ 𝑍 2 𝑑𝑠 P
z
𝐼 = ∬ 𝑌 2 𝑑𝑠
𝑍 G y y
𝐼 ⃗𝑍
𝑌 = ∬ 𝑍𝑌𝑑𝑠
h
La translation des axes est exprimée par :
𝑌 =𝑏+𝑦
, O b
𝑍 = +𝑧 Y
En substituant Y et Z par leurs valeurs, on obtient :
2
⃗ = ⃗ +
2
{ = +
⃗ = ⃗ +
Méthode 1
Par rapport l’axe :
2 2
2 2
⃗ =∬ ∫ [ ]
2 2
⃗ =
2 2
2 2
=∬ ∫ [ ]
2 2
Méthode 2
D’après le théorème de Huygens ;
2 2
⃗ = ⃗ + ⃗ = ( ⃗)
{ 2 2
= + = ( )
2 2
( ⃗) =∬ ∫ [ ]
( ⃗) =
On a:
2
⃗ = ( )
⃗ =
2 2
( ⃗) =∬ ∫ [ ]
( ⃗) =
On a:
2
= ( )
⃗ =
systèmes d'axes ( ⃗ 𝑍) et
𝑌 𝑦𝑧 de son
𝐼 𝑍 , et le moment produit 𝐼 ⃗𝑍
𝑌 , soient
⃗ =∬
D’après le système de rotation, on peut écrire:
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗ + = +
Les relations de changement de base est comme suit :
⃗ = cos sin
{
= sin + cos
d’où
= cos + sin
,
= cos sin
Les moments d’inertie d’une section (S) dans le système d’axe s’écrivent :
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
⃗ = + cos ⃗ sin
2 2
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
= cos + ⃗ sin
2 2
On obtient ainsi l’orientation des axes principaux (les deux conditions donnent même
résultats), donc:
( ⃗ )
n =
* ( ⃗) ( )+
Il existe donc deux axes rectangulaires ⃗ et passant par G pour lesquels le moment
Définition : Les deux axes rectangulaires passant par O et situés dans le plan de la surface
plane (S) pour lesquels le moment d’inertie de (S) est maximal pour l'un et minimal pour
l'autre sont appelés axes principaux en O de la surface (S). Les axes principaux au centre de
surface G de (S) sont appelés axes centraux. Ils correspondent à moment produit d’inertie
⃗ = .
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
2
= + 2 √* ( ⃗) ( )+ + ( ⃗ )
2
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
√* 2
= ( ⃗) ( )+ + ( ⃗ )
2 2
Cercle de Möhr
̅̅̅̅ = ( )
( ⃗) + ( )
̅̅̅ =
Soient C et D les interactions du cercle de Möhr avec l’axe ( ⃗ ) tels que ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
̅̅̅̅ = ̅̅̅ + = + 2 √* ( ⃗) ( )+ +
2
2 ( ⃗ )
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
̅̅̅̅ = ̅̅̅ = √* ( ⃗) ( )+ +
2
2 2 ( ⃗ )
L'angle α1 est orienté: Le sens positif sur le cercle de Möhr est défini par : (⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 2
NB. La figure de cercle de Möhr représente le cas où ⃗ ( ) Sur cette figure on note:
section.
2° Déterminer les moments quadratiques ( ⃗) ( ) ( ⃗⃗⃗ )
S2
90
S1
40
S3
62
8
N° Si Yi Zi SiYi SiZi
1 720 4 45 2880 32400
2 496 39 4 19110 1984
3 320 74 20 23680 6400
Total 1530 / / 45670 40784
Centre de gravité:
N
Yi Si
Y i 1
G N
Si 45670
YG YG 29,85mm
i 1 1530
N 40784 Z 26,65mm
Z i Si Z G 1530 G
i 1
ZG N
Si
i 1
( ⃗) = ( ⃗) + 2( ⃗) + ( ⃗)
{
( ) = ( ) + 2( ) + ( )
2 2
( ⃗) = ( ⃗) + +
2
( ⃗) = +
( ⃗) = mm4
2 2
2( ⃗) = 2( 2 ⃗ ) + 2 2 + 2 2
2
2( ⃗) = +
2( ⃗) = mm4
2 2
( ⃗) = ( ⃗) + +
2
( ⃗) = +
( ⃗) = mm4
( ⃗) = mm4
2 2
( ) = ( ) + +
2
( ) = +
( ) = mm4
2 2
2( ) = 2( 2 ) + 2 2 + 2 2
2
2 = +
2( ) = mm4
2 2
( ) = ( ) + +
2
( ) = +
= mm4
Moment d’inertie global suivant l’axe Z est:
( ) = mm4
( ⃗ ) = ( ⃗ ) + 2( ⃗ ) + ( ⃗ )
( ⃗ ) = ( ⃗ ) +
( ⃗ ) = ( ⃗ ) +
( ⃗ ) = +
( ⃗ ) = mm4
Moment produit de l’élément S2 est:
2( ⃗ ) = 2( 2 ⃗ ) + 2 2 2
2( ⃗ ) = 2( 2 ⃗ ) + 2 2 2
2( ⃗ ) = +
2( ⃗ ) = mm4
Moment produit de l’élément S3 est:
( ⃗ ) = ( 2⃗ ) +
( ⃗ ) = ( ⃗ ) +
( ⃗ ) = +
( ⃗ ) = ,20mm4
Donc, ( ⃗ ) = mm4
( ⃗ ) = ,16mm4
Angle d’orientation α :
( ⃗⃗ )
n =
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
n =
n =
=
Et
2 =
2 =
Moments d’inertie maximal et minimal (Méthode algébrique)
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
2
= + 2 √*( ( ⃗) ( ) )+ + ( ⃗ )
2
2 2 2 2 2
= +2√ +
2
On obtient :
=1731357,27mm4
( ⃗⃗ ) ( ⃗⃗ )
2
√*( 2
= ( ⃗) ( ) )+ + ( ⃗ )
2 2
2 2 2 2 2
= √ +
2 2
On obtient :
=621835,05mm4
Moments d’inertie maximal et minimal (Méthode graphique : cercle de Möhr)