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Deformation de La Poutre
Deformation de La Poutre
L
y y
y M>0 M<0
Axe avant déformation
z y >0 y <0
Tangente
z z
P
c B z
yz z z
φz B’ M>0 M<0
Axe de la poutre y <0
y y >0
y
0’ après déformation
φz
ρ (ligne élastique) Fig.(2)
Fig.(1)
-3-
CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
d2y dy
Ou y ' ' 2
; y'
dz dz
Portons la valeur de K dans la formule (1), on obtient l’équation exacte de l’axe
fléchi d’une poutre (ligne élastique) :
d2y
dz 2 M ( z)
(3)
dy 2
3
2 Ex
1
dz
L’intégration de cette équation non linéaire présente de grandes difficultés,
2
dy
pourtant, pour la plupart des problèmes pratiques, la quantité tg 2 2
dz
Peut être négligée par suite de la petitesse des déformations devant l’unité.
(Les valeurs réelles de φ (angle de rotation)) est de l’ordre des millièmes de radian,
même si on adopte φ=0.01rd → φ2= y2 =0.0001<<1
En rejetant du dénominateur de la formule (3) y 2 on obtient l’équation différentielle
approchée de l’axe fléchi (ligne élastique) :
Exy ' ' M ( z ) (4)
L’équation différentielle (4) est simple sont intégration ne présente pas de
difficultés.
Le choix du signe est déterminé par le système de coordonnées adopté sur la (fig.2a)
on a les mêmes signes pour la courbure K y et le moment M, alors
-4-
CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
Ex y Mzdz dzCZ D (8)
y=y’= P
P
y=0 y=0 0
P1 P2 y’d=y’g
y=0 y=0
y’=0 yg=yd
y g = y d
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CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
P m
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CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
q ( z c)² tg ( z d ) 3
M ( z ) M 0 T0 Z z a m( z a )
0
z b P ( z b)
1
(1)
zc 2 6
z d
Remarque :
1) le signe x n dit que le membre correspondant doit être pris en considération
1 q z c ² tg z d
3
y" M 0 Tz z a m( z a ) z b Pz b
0 1
zc z d (3)
Ex 2 6
L’intégration de cette équation donne :
1 P z b ² qz c tg z d
3 4
z
dy z²
M 0 z T0 z a m( z a ) zb zc z d
C
dz Ex 2 2 6 24
(4)
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CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
Et la deuxième intégration :
Pour Z=0 ; nous avons : C=φ0 et D=y0 où φ0 et y0 sont les valeurs de φ(z) et y(z) à
l’origine des cordonnées.
Donc l’équation (5) peut-être présentée sous forme :
L’intégration de cette équation donne :
yz y 0 0 z
1 z2 z3 z a 2 P z b 3 qz c 4 tg z d 5
0
Ex
M T0 m 3! 4! 5!
2! 3! 2!
(7)
z 0
1 z z2 z a P z b 2 qz c 3 tg z d 4
0
E
M T0 1! 2! 3!
m 4!
1! 2!
(8)
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CHAPITER I EQUATION DEFFRENTIELLE…
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