23/03/2020

II.3- Régime transitoire dans des circuits du 2e ordre. Le dipôle RLC

Analyse du circuit
E uLL di
dt uRRi
i(t)
 uC(t)

Equation de la maille : E  uc  uR  uL  0
Déterminons par exemple l’évolution de la tension uc(t) durant le régime transitoire

𝑑𝑖 𝑡 𝑑𝑢𝐶 𝑑 𝑑𝑢𝐶
𝐸 − 𝑢𝐶 𝑡 − 𝑅 𝑖 𝑡 − 𝐿 =0 ֞ 𝐸 − 𝑢𝐶 𝑡 − 𝑅𝐶 −L 𝐶 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑢𝐶
En remplaçant i(t) dans l’équation de la maille : 𝑖 𝑡 = 𝐶
𝑑𝑡
𝑑𝑢𝐶 𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑 2 𝑢𝐶 𝑅 𝑑𝑢𝐶 1 𝐸
d’où 𝐸 − 𝑢𝐶 𝑡 − 𝑅𝐶 − LC =0 ֞ + + 𝑢𝐶 𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝐿 𝑑𝑡 𝐿𝐶 𝐿𝐶
1 𝑅 𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑𝑢𝐶
On pose : = 𝜔02 𝑒𝑡 = 2 + 2 + 𝜔02 𝑢𝐶 𝑡 = 𝜔02 𝐸
𝐿𝐶 𝐿 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La solution générale de cette équation différentielle du second ordre avec second membre, s’obtient par la
résolution de l’équation homogène (sans second membre) à laquelle il faut ajouter une solution particulière.

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𝑢𝐶 𝑡 = 𝑢𝐶𝑆𝑆𝑀 + 𝑢𝐶𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑖è𝑟𝑒

décrit le régime permanent

décrit le régime transitoire

 Régime transitoire (équation homogène) :

𝑑 2 𝑢𝐶 𝑑𝑢𝐶
+ 2 + 𝜔02 𝑢𝐶 𝑡 = 0 « Forme canonique »
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 solution particulière de l′ équation homogène 𝑢𝐶 (𝑡) = 𝑒 𝑟𝑡 avec r un réel
 En remplaçant dans l’équation : 𝑟 2 + 2𝑟 + 𝜔02 𝑒 𝑟𝑡 = 0
𝑒 𝑟𝑡 ne s’annule jamais d’où la seule solution est que : 𝑟 2 + 2𝑟 + 𝜔02 =0

∆= 4 2 − 𝜔02 Equation caractéristique de l’équ. différentielle

>0 régime apériodique

=0 régime critique
<0 régime pseudo-périodique = oscillations amorties

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  > 0 Régime apériodique

−2 − 4 2 − 𝜔02
𝑟1 = = − − 2 − 𝜔02 𝑒𝑡 𝑟2 = − + 2 − 𝜔02
2

− 2 −𝜔02 𝑡 2 −𝜔02 𝑡
𝑢𝐶𝑆𝑆𝑀 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝐴 𝑒 +𝐵 𝑒

  =0 Régime critique
𝑟1 = 𝑟2 = −

𝑢𝐶𝑆𝑆𝑀 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝐴𝑡 + 𝐵

  < 0 Régime pseudo-périodique

∆= 4 2 − 𝜔02 = −4 𝜔02 − 2 = 4𝑖 2 𝜔02 − 2
𝑟1 = − − 𝑖 𝜔02 − 2 𝑒𝑡 𝑟2 = − + 𝑖 𝜔02 − 2

−𝑖 𝜔02 −2 𝑡 𝑖 𝜔02 −2 𝑡

𝑢𝐶𝑆𝑆𝑀 𝑡 = 𝑒 −𝑡 𝐴 𝑒 +𝐵 𝑒 = 𝐶𝑒 −𝑡 cos 𝜔02 − 2 𝑡 + 𝜑
3

3
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Le dipôle RLC: Oscillations amorties

Les conditions initiales

t
ue C cos[(  0   ) t +  ]
2 2
permettent de déterminer les
constantes C et .
U Par exemple:
U0e-t à l'instant t=0, C est chargé
u(0) =U0. on ferme k et le
courant commence à passer.
0  2 3 4 t Donc C=U et =0
0

u(t)=U0et cos ( 022 t )

-U0e-t
pseudo-période 202 est la pseudo-pulsation.
 est le coefficient d'amortissement.
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