Parce qu’un haut-parleur, tel quel, constitue une source dipolaire, il est néces-
saire de le baffler afin qu’il fonctionne correctement aux basses fréquences. Pour
ce faire, on le monte dans une enceinte. On distingue l’enceinte close, l’enceinte
ouverte à évent, l’enceinte ouverte à radiateur passif.
• Définitions : l’analyse d’un système haut-parleur consiste en l’étude de ses
propriétés, la synthèse d’un système haut-parleur consiste en le choix d’une
enceinte et d’un haut-parleur afin que le comportement du système remplisse un
cahier des charges.
–p p p p
qd réalité convention qd
→
qd acoustique de schéma qb
–1 2 –1 –1
C ac = ( S C s ) + C ab [2.1]
2
( S C s compliance acoustique du haut-parleur seul et C ac celle de l’enceinte).
Toutes choses égales par ailleurs, on diminue l’encombrement de l’enceinte en
la garnissant de laine de roche : l’idée est de réaliser un régime isotherme au lieu
du régime adiabatique. Dans ces conditions, le module de compressibilité de l’air
2 2
passe de K = γ P o = ρ c (transformations adiabatiques) à K = P o = ρ c ⁄ γ
(transformations isothermes) ( P o pression atmosphérique, γ = c P ⁄ c V ≈ 1, 4 ,
voir cours d’Acoustique Physique). La compliance de l’enceinte (voir [1.4]) est
alors théoriquement, en régime isotherme, multipliée par γ , ce qui équivaut à mul-
tiplier le volume V b de l’enceinte par γ en l’absence de garnissage :
Vb γV b
C ab = --------------
2
- = --------2- [2.2]
ρc ⁄ γ ρc
2 M qd
( Bl )
2 Rs ⁄ S ------2-s 2 Z ar1
----------------------------
- S Cs Z ar2
Bl 2 S
--------------------------U g S ( Rg + Re ) p qb
S ( Rg + Re )
C ab
βV
C ab = ---------2b- [2.3]
ρc
2
C as S Cs V as
α = --------
- = ---------------------------
- α = ---------
- [2.4]
C ab βV b ⁄ (ρc )
2 βV b
C as Cs V as
C ac = -------- + --------- = ------------
1 1 –1
- C c = ------------
- V ac = ------------
- [2.5]
C as C ab 1+α 1+α 1+α
fc = fs 1 + α [2.6]
42 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
Rg + Re
Q ec = Q es ------------------ 1 + α = Q e 1 + α [2.7]
Re
La correction des fils d’amenée est petite : elle augmente le facteur de qualité
électrique de 10% typiquement. Il vient pour les facteurs de qualité :
–1 –1
Q ec = Q e 1 + α ≈ Q es 1 + α –1
Q tc = ( Q ec + Q mc )
[2.8]
mc = Q ms 1 + α = Q t 1 + α ≈ Q ts 1 + α
2 2
2 1 ρθ S ω c 2
〈 P ray〉 = P c G ( j ω ⁄ ω c ) Pc -Ug ≈ P s
= --- ------ --------------------- [2.9]
2 π c ( Bl ) Q 2 2
ec
2
( j ω ⁄ ωc )
avec G ( j ω ⁄ ω c ) = ----------------------------------------------------------------------
2 –1
- [2.10]
( j ω ⁄ ω c ) + Q tc ( j ω ⁄ ω c ) + 1
–2 –2 2
Q tc – 2 Q tc – 2
f3 ⁄ fc = ------------------ + ------------------ + 1 [2.11]
2 2
Elle est abaissée par rapport à f c si Q tc > 1 ⁄ 2 , mais elle est nettement supé-
rieure à f s dans le cas où l’on réalise une suspension acoustique.
Le rendement, inchangé par rapport au montage sur un écran, s’écrit :
2 3
4 π f c V ac
η c ≈ --------
- ----------------- ≈ η s
3 Q
[2.12]
c ec
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 43
4 2
3
4π ρ f c V d Q tc 1
〈 P a ξ c〉 = ------------ --------------
- avec X max = ----------------------------
- pour Q tc > ------- [2.13]
c X2 –2 2
max 1 – Q tc ⁄ 4
4
On remarque qu’elle est fortement augmentée (comme ( f c ⁄ f s ) ) si on a une
suspension acoustique. La puissance électrique limitée par l’élongation est donnée
par :
2
f Q V
2 c ec d
〈 P e ξ c〉 = πρ c ---------------------
2
- [2.14]
V ac X max
Pour une enceinte close à usage domestique, on cherche généralement une fré-
quence de coupure la plus basse possible. L’examen de [2.10] conduit à la condi-
tion Q tc ≈ 1, 1 : on a alors f 3 ≈ 0, 76 f c et X max ≈ 1, 23 (valeurs optimales).
L’examen de [2.12] conduit à chercher une valeur aussi élevée que possible de
V ac . Or, d’après [2.4] et [2.5], il vient :
V ac 1 V as α
-------- = ------------- -------- = β ------------- [2.15]
Vb 1 + α Vb 1+α
3 2
ηc = k η f 3 V b 〈 P a ξ c〉 = k p f 3 V d
4
〈 P e ξ c〉 = 〈 P a ξ c〉 ⁄ η c [2.16]
–6 –3 –3 –4 –6
k η ≈ 2.10 Hz .m k p ≈ 0, 85W.Hz .m
44 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
avec
Q tc = 1, 1 f 3 ≈ 0, 76 f c X max ≈ 1, 23 [2.17]
L’impédance aux bornes de l’enceinte close est donnée (voir [1.33]) par :
–1
Z hpc Q es ( j ω ⁄ ωc )
z hpc - = 1 + ----------------- -----------------------------------------------------------------------
= ---------- - [2.18]
Re 1 + α ( j ω ⁄ ω ) 2 + Q –1 ( j ω ⁄ ω ) + 1
c mc c
Notons qu’il n’y a pas lieu de tenir compte ici, dans le facteur de qualité électri-
que, des fils d’amenée.
L’examen détaillé du relevé expérimental de Z hpc ( ω ) permet de déterminer les
paramètres de l’enceinte close quand Bl est connu. On estime la correction à
apporter (typiquement 10% ) pour évaluer Q ec compte tenu des fils d’amenée :
Rg + Re
Q ec = ------------------Q es 1 + α [2.19]
Re
〈 P a ξ c〉 f c 4 2
- ≈ ----- = ( 1 + α )
---------------- [2.20]
〈 P a ξ〉 f s
1
ξ c = ------------------------------------------ U g X ( j ω ⁄ ω c ) [2.21]
ω s ( Bl )Q e ( 1 + α )
Pour une même tension appliquée, l’élongation du diaphragme est grosso modo
divisée par 1 + α alors que la puissance acoustique rayonnée (voir [2.9]) est grosso
modo la même que sur écran.
La distorsion que l’enceinte close apporte doit rester petite devant les distorsions
propres au haut-parleur. Il faut que le volume d’air entrant dans l’enceinte close du
fait du débit q b reste petit par rapport au volume de l’enceinte. En pratique, il faut
que V d reste limité à quelques pour cent de V b .
Comme nous l’avons vu pour l’enceinte close, on est conduit à attribuer une
pression acoustique p à chaque face du diaphragme. On procède de la même façon
pour l’évent. On note q d le débit sortant du diaphragme, q p le débit sortant de
l’évent, q b le débit entrant dans le volume V b de l’enceinte de compliance acous-
tique C ab . Nous avons donc :
–qb = qd + q p [2.22]
p
p
qd
p p
qb
qp
qd
Rs ⁄ S
2 M Z ar1 Z ap2
------2-s 2
S Cs qp
Bl Z ar2
--------------------------U g 2 S
S ( Rg + Re ) ( Bl ) p M
----------------------------
2
- q b Z ap
S ( Rg + Re ) C ab ap1
, qd
2 Ms qp
Rs ⁄ S ------- 2
2 S Cs qb
Bl 2 S ,
--------------------------U g ( Bl ) p M ap
S ( Rg + Re ) ----------------------------
- C ab
2
S ( Rg + Re )
2
1 2 1 2 ρθω
〈 P ray〉 = --- R ar q d + q p = --- R ar – q b avec R ar = ------------- [2.23]
2 2 πc
alors q p ≈ 0 (voir [2.24]), si bien que [2.23] est valable dans tous les cas.
L’analyse du schéma conduit au système d’équations suivantes :
1 , 1
p = ---------------- ( – q b ) = jM ap ω ( – q p ) = -----------------------------------------------------
-q d [2.24]
jC ab ω , –1
( jM ap ω ) + ( jC ab ω )
Bl , 1
--------------------------U g = Z as q d + ---------------- ( – q b ) [2.25]
S ( Rg + Re ) jC ab ω
,
(on a noté Z as l’impédance équivalente du haut-parleur, la dernière égalité de
[2.24] provient de deux impédances en parallèle). En exprimant q d en fonction de
q b grâce à [2.24], [2.25] donne :
, ,
Z ah Bl , Z ah 1
- ( –qb )
q d = --------------------- --------------------------U g = Z as ---------------------
- + - ( –qb )
---------------
( jM ap ω )
, S ( Rg + Re ) ( jM ap ω )
, jC ab ω
2
, , 1 1 S C ω
Z ah = jM ap ω + ---------------- ω b = ------------------------ α = ------------s h = -----b- [2.26]
jC ab ω , C ab ωs
C ab M ap
–1 –1 Re –1
Qt = Q ms + ------------------Q es [2.27]
Rg + Re
2 2
2 1 ρθ S ω s 2
〈 P ray〉 = P o G o ( j ω ⁄ ω s ) avec P o - U g = P s et
= --- ------ ------------------- [2.28]
2 π c ( Bl ) Q 2 2
e
–1
ω2
j ----- –1 ω ω 2
- + Q t j ------ + 1 j ----- - +1
ω ω s ω s ω b α
G o j ------ = -------------------------------------------------------
- -------------------------
- + ---------------- [2.29]
ω s ω2
j ----- ω
j ----- 2 ω2
j -----
- - -
ω s ω b ω s
50 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
ω 4 –2
j ----- - h
ω ω s
G o j ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- [2.30]
ω s ω4 ω3
j ----- ω
- j ------ j ------
ω s ω s ω2 (1 + α) ω s
---------------- + ----------------
+ j ------ 1 + ----------------- - + -------------- + 1
2 2 ω s 2 Qt
h h Q t h
ω 4
j ----- -
ω ω o
G o j ------ = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- [2.31]
ω o ω 4
j ----- ω 3 ω 2 ω
- + a 1 j ------ + a 2 j ------ + a 3 j ------ + 1
ω o ω o ω o ω o
avec
–1
Qt (1 + α) –1
ωo = ωs h a 1 = --------
- a 2 = h + ------------------ a3 = Qt h [2.32]
h h
On utilise en général pour [2.31] une fonction de transfert issue de la théorie des
filtres du quatrième ordre. On en tire alors la fréquence de coupure basse. Par
exemple, pour la fonction de transfert Butterworth B4, on a : a 1 = a 3 = 2, 613 ,
a 2 = 3, 414 , ω 3 = ω o . Pour la fonction de transfert Tchebycheff T4, on trouve
ω 3 = 0, 74 ω o .
On remarque, d’après [2.29], que le débit de l’enceinte est essentiellement celui
du diaphragme pour ω > ω b (car alors q p ≈ 0 ) et celui de l’évent pour ω = ω b
(car alors q p = – q b = q d + q p donc q d = 0 ).
On remarque également que, pour h → 0 (masse de l’évent infinie), la fonction
de transfert [2.30] tend vers celle de l’enceinte close :
4
ω ( j ω ⁄ ωs )
G o j ------ = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
ω s 4 3 –1 2
( j ω ⁄ ωs ) + ( j ω ⁄ ωs ) Qt + ( j ω ⁄ ωs ) ( 1 + α )
2
( j ω ⁄ ωc )
= ----------------------------------------------------------------------
2 –1
-
( j ω ⁄ ω c ) + ( j ω ⁄ ω c )Q tc + 1
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 51
avec ω c = ω s 1 + α et Q tc = Q t 1 + α .
Comme pour l’enceinte close, la puissance acoustique de la source (voir [2.28])
ne diffère de celle du haut-parleur sur écran que par la fonction de transfert. Le ren-
dement de l’enceinte ouverte à évent est donné par :
2 3
4 π f s V as
η c ≈ η s = --------
- -----------------
3 Q
[2.33]
c es
2 ,
Bl ( jS C s ω ) [ 1 + ( jC ab ω ) ( jM ap ω ) ]
q d = --------------------------U g ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
S ( Rg + Re ) ω 4 ω 3 ω
j ------ j ------ j ------
ω s ω s ω2 (1 + α) ω s
---------------- + ----------------
+ j ------ 1 + ----------------- - + -------------- + 1
2 2 ω s 2 Qt
h h Qt h
ω
ξ = ------------------------ U g X j ------
1
avec [2.34]
( Bl )Q e ω s ωs
ω 2 –2
1 + j ------ h
ω ω s
X j ------ = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- [2.35]
ω s ω4 ω3
j ----- ω
- j ------ j ------
ω s ω s ω 2 (1 + α) ω s
---------------- + ---------------- + j ------ 1 + ----------------- - + -------------
-+1
2 2 ω s 2 Q
h h Q t h t
4 2
3
4π ρ f s V d
〈 P a ξ o〉 = ------------ --------------
- [2.36]
c X2
max
Parce que l’élongation du diaphragme est nettement plus faible que lorsque le
haut-parleur est sur écran ou dans une enceinte close, on a un gain important en
puissance acoustique limitée par l’élongation. Pour chaque type de filtre, on cal-
cule la valeur correspondante de X max .
De [2.32] on tire :
a 2 1 ω3
h = ----3- α = a2 h – h – 1 Q t = --------------- ω s = ----------------------------
- [2.37]
a1 a1 a3 h ( ω3 ⁄ ωo )
3 2
ηo = k η f 3 V b 〈 P a ξ o〉 = k p f 3 V d
4
〈 P e ξ o〉 = 〈 P a ξ o〉 ⁄ η o [2.38]
–6 –3 –3
k η ≈ 3, 9.10 Hz .m k p ≈ 3W.Hz .m
–4 –6
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 53
–6
Le facteur de mérite en rendement vaut 3, 9.10 pour un alignement Tcheby-
–6
cheff T4, 3, 6.10 pour un alignement Butterworth B4. Le facteur de mérite en
puissance est en pratique de 3 à 2 mais il peut varier, pour certains alignements,
de 0, 3 à 10 .
Type h α Qt f3 ⁄ fs
B4 1 1,414 0,384 1
T4 ( k = 0, 5 ) 0,770 0,589 0,505 0,65
QB3 ( B = 3, 25 ) 1,414 4,46 0,259 1,77
HM 39 0,6 0,3 0,8 0,46
HM 50 1 1 0,447 0,87
Le tableau d’alignements ci-dessus est donné dans Rossi, les fonctions de trans-
fert correspondantes pour la puissance acoustique sont montrées sur les figures en
annexe, ainsi que la sensibilité aux différents paramètres.
En vue d’une synthèse globale, le cahier des charges spécifie par exemple V b ,
〈 P a ξ o〉 et f 3 . On choisit une fonction de transfert, ce qui fixe h , α , Q t , f 3 ⁄ f s ,
k p . On estime Q ms et on détermine les autres paramètres du moteur : Q es , V as par
,
V as = α V b , f s , V d par [2.38]. On calcule M ap par [2.26]. Il reste à déterminer
la longueur l p et le rayon r p de l’évent. Il vient :
, 1 ρc
2 ρ(l p + 2ξr p)
M ap = ---------------
2
- = ------------
2
- = ------------------------------
2
-
ω b C ab ωb V b πr p
2
πc 2
2
-r p – 2 ξ r p
l p = ------------ avec 2 ξ ≈ 1, 4 ou 2 ξ ≈ 1, 6 [2.39]
ωb V b
2 ωb 2
π r p u max = ------V d π r p = 2 f b V d ⁄ u max
π
2
π r p ≥ 0, 8 f b V d [2.40]
, 2 2 ,
Rg Re M s 2 ( Bl )
2
( Bl ) S M ap
Ug ------------2- ( Bl ) C s ------------- ------------
2
- C ab ---------------
2
-
U hp ( Bl ) Rs S ( Bl )
Figure 2.6. Enceinte ouverte à évent : circuit électrique équivalent,
schéma simplifié à basses fréquences.
l’impédance d’entrée :
ω –1 ω 2 –2
j ----- - Q j ------ h + 1
Q ms ω s ms ω s
z hp = 1 + --------- ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- [2.41]
Q es ω 4 ω 3 ω
j ------
j ------ j ------
ω s ω s ω 2 (1 + α) ω s
---------------- + ----------------
+ j ------ 1 + ----------------- - + -------------- + 1
2 2 ω s 2 Q ms
h h Q ms h
Les haut-parleurs sont conçus pour optimiser leur performance dans une bande
de fréquence particulière, ce qui conduit à utiliser à des fins différentes un haut-
parleur de graves, un haut-parleur de médiums ou un haut-parleur d’aigus. Pour
un haut-parleur de graves, on obtient une valeur de ω s basse, voire très basse, en
réalisant une grande compliance. La puissance acoustique étant proportionnelle au
2 2
produit S ω s (d’après [1.40]), on est conduit à choisir un grand diamètre. Pour un
haut-parleur d’aigus, la pulsation ω s est beaucoup plus élevée, ce qui permet de
diminuer S d’autant, mais nécessite une très grande légèreté alliée à une grande
rigidité (calotte sphérique en aluminium, béryllium ou titane). De plus, l’induc-
tance L e doit être basse tout en gardant l (donc Bl ) élevée, ce que l’on obtient en
réalisant un bobinage de grand diamètre (on obtient un diamètre égal à celui de la
calotte en supprimant le spider, voir Rossi p. 348). Pour toutes ces raisons, on est
conduit à réaliser des enceintes à deux ou trois voies se partageant l’étendue spec-
trale. Le haut-parleur des graves est en général associé à une enceinte ouverte à
évent, celui des médiums et des aigus à une enceinte fermée. Un réseau séparateur
assure la répartition des fréquences du signal électrique selon les deux ou trois
voies. Le réseau séparateur peut être disposé en aval de l’amplificateur, ou en
amont (avant les amplificateurs de puissance). Dans un montage soigné, il convient
de compenser les écarts de l’impédance de chaque haut-parleur par rapport à R e .
Des exemples sont donnés dans Rossi pp. 351-354. Il convient, enfin, de compen-
ser les différences de phase entre voies, par exemple en reculant plus ou moins cer-
tains des haut-parleurs. Une non-coïncidence entraîne, en effet, l’existence d’un
doublet donc la présence d’un lobe anormal de directivité.
• Problème : On considère un haut-parleur électrodynamique dont les caracté-
ristiques sont les suivantes : R e = 6, 6Ω , L e = 0, 56mH , R s = 0, 789N.s/m ,
, 2
M s = 9, 3g , C s = 1, 53mm/N , surface émissive S d = 86,6cm , facteur de
force du moteur Bl = 6, 8T.m , élongation de crête maximale limitée par la dis-
torsion ξ h = 3, 2mm .
Donner les expressions de la fréquence de résonance f s ainsi que des facteurs
de qualité électrique Q es , mécanique Q ms et total Q ts du système en fonction des
données chiffrées ci-dessus (expressions littérales, applications numériques).
Avec ce moteur, on veut réaliser une enceinte ouverte à évent bien conçue.
Quelle valeur de résistance R g du générateur et des fils d’amenée faut-il utiliser
pour réaliser exactement un alignement B 4 ? Quel volume V b d’enceinte faut-il
réaliser et quelle fréquence de résonance de cavité faut-il obtenir pour cet aligne-
ment (on prendra β ≈ 1 )? Calculer la fréquence de coupure à 3dB , f 3 , de cette
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 57
% Variables du haut-parleur, en unités MKSA (j'entre ici les valeurs pour le 5NV4211)
Re=6.6;Le=0.56e-3;Bl=6.8;Rs=0.789;Ms=9.3e-3;Cs=1.53e-3;
Sd=86.6e-4;ximax=3.2e-3;
rhoc2=14e4;c=340;rho=1.2;
% tracé |Zs|
fmin=10;fmax=5e3;
freq=logspace(log10(fmin),log10(fmax),300);w=2*pi*freq;W=i*w/(2*pi*fs);
Zs=Re+i*Le*w+Re*Qes^-1.*W./(W.^2+W/Qms+1);Zsmax=max(abs(Zs));
figure(1) % (voir figure 2.7)
semilogx(freq,abs(Zs),'b')
grid
58 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
70
60
50
40
|Zs|
30
20
10
0
1 2 3
10 10 10
f (Hz)
0.8
0.6
|Go|2
0.4
0.2
0
1 2 3
10 10 10
f (Hz)
xlabel('f (Hz)'),ylabel('|Zs|')
axis([fmin fmax 0 Zsmax*1.1])
% (j’utilise le tracé de |Zs|, par comparaison avec la mesure de mon haut-parleur,
% pour corriger les variables à entrer au départ du programme, voir chapitre 1 p.20)
% calcul Rg Vb f3 fb etas
Rg=Re*(Qes^-1/(Qt^-1-Qms^-1)-1) % (c'est la valeur en Ohms de la résistance à
% mettre en amont du haut-parleur pour aligner l'enceinte)
Vb=Vas/alpha % (détermine le volume à donner à l'enceinte, en mètres cubes)
f3 % (détermine la fréquence de coupure de l'enceinte)
fb=h*fs % (détermine la fréquence de résonance de l'enceinte)
etas=(pi^2*4/c^3)*(fs^3*Vas/Qes)
% tracél |Go|^2
G = W. ^ 4 . / ( W. ^ 4 + W. ^ 3 / Q t + W. ^ 2 * ( h ^ 2 + 1 + a l p h a ) + W * h ^ 2 /
Qt+h^2);G2=abs(G).^2;y1max=max(G2);
Go=W.^4./(W.^4+W.^3/Qts+W.^2*(h^2+1+alpha)+W*h^2/Qts+h^2);Go2=abs(Go).^2;
y2max=max(Go2);y3max=max([y1max y2max]);
y3=0.5;
figure(2) % (voir figure 2.8)
semilogx(freq,G2,'b-.',freq,Go2,'b',freq,y3,'r')
grid
xlabel('f (Hz)'),ylabel('|Go|^2')
axis([fmin fmax 0 y3max*1.1])
% tracé |Xo|
X o = ( h ^ 2 + W. ^ 2 ) . / ( W. ^ 4 + W. ^ 3 / Q t + W. ^ 2 * ( h ^ 2 + 1 + a l p h a ) + W * h ^ 2 /
Qt+h^2);X1max=max(abs(Xo));
figure(3) % (voir figure 2.9)
semilogx(freq,abs(Xo))
grid
xlabel('f (Hz)'),ylabel('|Xo|')
axis([fmin fmax 0 X1max*1.1])
0.9
0.8
0.7
0.6
|Xo|
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
1 2 3
10 10 10
f (Hz)
70
60
50
40
|Zc| et |Zo|
30
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f (Hz)
Xo=(h^2+WX.^2)./(WX.^4+WX.^3/Qt+WX.^2*(h^2+1+alpha)+WX*h^2/Qt+h^2);
Xmax=max(abs(Xo));Paximax=(4*pi^3*rho/c)*(fs^4*Vd^2/Xmax^2);
Peximax=Paximax/etas % puissance électrique maximum
p=(Paximax*rhoc2/(2*pi*c))^0.5;
pmaxdB=20*log10(p/2e-5) % niveau de puissance acoustique maximum à 1m
% choix fréquence et tracé |Zc| |Zo| pour test enceinte (utiliser commande zoom)
fZmax=fmax/50;% choisir la fréquence
f=fmin:0.1:fZmax;ww=2*pi.*f;WW=i*ww/(2*pi*fs);
Z o = R e + i * L e * w w + R e * Q e s ^ - 1 * W W. * ( W W. ^ 2 + h ^ 2 ) . / ( W W. ^ 4 + W W. ^ 3 /
Qms+WW.^2*(h^2+1+alpha)+WW*h^2/Qms+h^2);
Z c = R e + i * L e * w w + R e * Q e s ^ - 1 * W W. / ( W W. ^ 2 + W W /
Qms+1+alpha);Z1max=max(abs(Zo));
Z2max=max(abs(Zc));Z3max=max([Z1max Z2max]);
figure(4) % (voir figure 2.10)
plot(f,abs(Zc),'b-.',f,abs(Zo),'b')
grid
xlabel('f (Hz)'),ylabel('|Zc| et |Zo| pour zoom')
axis([fmin fZmax 0 Z3max*1.1])
% prise en compte de l'erreur sur Vb, qui diffère sans doute de la valeur théorique
% l'erreur se voit en comparant |Zc| et la courbe expérimentale |Zce| évent bouché (utiliser
commande zoom)
alphae=1.27; % entrer ici l'ajustement alphae de alpha qui convient à |Zce|
Vbe=Vas/alphae % donne le volume effectivement réalisé
% (ici, le volume est trop grand de 10%)
Z c e = R e + i * L e * w w + R e * Q e s ^ - 1 * W W. / ( W W. ^ 2 + W W /
Qms+1+alphae);Z2max=max(abs(Zce));Z3max=max([Z1max Z2max]);
figure(5) % (voir figure 2.11)
plot(f,abs(Zc),'b-.',f,abs(Zce),'b')
grid
xlabel('f (Hz)'),ylabel('|Zc| et |Zce| pour zoom')
axis([fmin fZmax 0 Z3max*1.1])
60
50
40
30
20
10
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f (Hz)
0.8
|Goe|2
0.6
0.4
0.2
0
1 2 3
10 10 10
f (Hz)
Figure 2.12. Influence sur de l’erreur sur |Goe|2 le volume Vbe effectivement
donné à l’enceinte (après correction de la longueur lpe de l’évent).
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 63
Pour la sonorisation de lieux d’écoute tels qu’une grande salle, un stade etc..., le
cahier des charges comporte en général des exigences sur la directivité : on
demande, par exemple, une directivité marquée dans le plan vertical mais faible
dans le plan horizontal. Pour de tels problèmes, les dimensions de la salle sont
grandes devant la longueur d’onde : on peut donc appliquer l’approximation des
rayons acoustiques (voir cours d’Acoustique Physique). On peut ainsi transposer
en acoustique des études et réalisations classiques en optique, notamment celles de
Fresnel ou de Fraunhofer concernant les réseaux. Par exemple, en optique, les
réseaux de Fresnel, circulaires concentriques, permettent de réaliser les faisceaux
extrêmement directifs que l’on utilise dans les phares comme signalisation pour la
navigation. Les sources sonores ainsi obtenues génèrent des ondes planes qui se
propagent sans atténuation, par opposition à une source à directivité sphérique,
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 65
2
pour laquelle l’intensité acoustique décroît en 1 ⁄ r . Avec une antenne rectiligne
infinie, on peut, en principe, réaliser une source à directivité cylindrique, pour
laquelle l’intensité acoustique décroît en 1 ⁄ r (afin que le flux de l’intensité à tra-
vers un cylindre, égal à la puissance acoustique, soit indépendant du rayon). En
champ lointain, la pression acoustique est donc en 1 ⁄ r pour une source à directi-
vité sphérique, en 1 ⁄ r pour une source à directivité cylindrique, indépendante de
r pour une source d’ondes planes.
On est ainsi amené à concevoir des sources sonores sous forme d’antennes de
géométries étudiée (sonars), ou leur approximation sous forme de réseaux consti-
tués d’un grand nombre de sources voisines disposées le long de ces mêmes lignes
géométrique.
• Définition : l’analyse d’un réseau consiste à déterminer sa directivité à partir
de ses spécifications, la synthèse consiste à déterminer les spécifications pour
satisfaire un cahier des charges incluant la directivité.
On ne dispose pas de méthode générale pour calculer la synthèse. On effectue
en général la synthèse par approches successives de solutions que l’on analyse.
x
M
l⁄2 r
θ r – x sin θ
O
≈θ
–l ⁄ 2
exp ( – jkr )
p (r,0 ,t) = p L l ------------------------- exp ( j ω t ) [2.42]
kr
On observe (voir annexe et Rossi pp. 96-97), pour l’émission dans un plan con-
tenant l’antenne dès que la fréquence est suffisamment élevée, un lobe principal
entouré de lobes secondaires de faibles amplitudes (rappelons que l’émission est
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 67
1 2π 2π
--- kl sin θ = ± π ↔ sin θ = ± ------ ↔ θ = ± asin ------ [2.44]
2 kl kl
2π c
à condition que k > ------ ↔ f > f min = -- [2.45]
l l
∞
exp ( – jkr )
p (r,θ ,t) ≈ D o (θ,ϕ) p L ------------------------- exp ( j ω t )
kr ∫ a ( x ) exp ( jkx sin θ ) dx [2.46]
–∞
1
sin --- l ( k sin θ + β )
2
a ( x ) = exp ( j β x ) → D ad ( θ ) = ----------------------------------------------- [2.47]
1
--- l ( k sin θ + β )
2
68 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
1
sin --- kl ( sin θ – 1 )
2
a ( x ) = exp ( – jkx ) → D ad ( θ ) = ----------------------------------------------- [2.48]
1
--- kl ( sin θ – 1 )
2
Ces pondérations sont principalement utilisées pour atténuer les lobes secondai-
res, au prix d’un élargissement du lobe principal (voir Rossi p. 99).
ρL → ρ L D e (θ,ϕ) [2.50]
1
sin --- l ( k sin θ + β )
2
D aed (θ,ϕ) = D e (θ,ϕ)D ad ( θ ) = D e (θ,ϕ) ----------------------------------------------- [2.51]
1
--- l ( k sin θ + β )
2
l = ( n – 1 )d [2.52]
r + ------------ – m d sin θ
m = n–1 n–1 M
• 2
•
l = ( n – 1 )d
r θ
•
• n–1
• r + ------------ d sin θ
• 2
≈θ
m = 0•
série géométrique :
n–1
exp ( – jkr )
exp j ------------ – m kd sin θ
n–1
p (r,θ ,t) ≈ p o ------------------------- exp ( j ω t )
kr ∑ 2
m=0
1 – exp ( – jknd sin θ )
= ------------------ exp j ------------ kd sin θ --------------------------------------------------
p (r,0 ,t) n–1
n 2 1 – exp ( – jkd sin θ )
La pression est maximale dans l’axe, ce que l’on met à profit pour normer la
directivité du réseau :
Si la distance d est faible et la fréquence f pas trop élevée, la directivité est sen-
siblement celle d’une antenne continue de longueur nd = l + d :
π c c
valable pour kd < --- ↔ f < f max = ------ ↔ d < ------ [2.55]
2 4d 4f
n 2π 2π
--- kd sin θ = ± π ↔ sin θ = ± --------- ↔ θ = ± asin --------- [2.56]
2 nkd nkd
2π c
à condition que k > ------ ↔ f > f min = ------ [2.57]
nd nd
c c
f min = ------ < f < f max = ------ [2.58]
nd 4d
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 71
ce qui implique l’utilisation d’un très grand nombre de sources très serrées.
D ( θ ) = J o ( ka sin θ ) [2.61]
Pour le piston circulaire bafflé de rayon a , l’intégration donne une autre fonc-
tion de Bessel :
3, 83c
a = -------------------- [2.63]
2 π f sin θ
bouche
gorge
piston
∂u ∂p
ρ = –∇ p = – K ( ∇•u ) [2.64]
∂t ∂t
1 1
∇•u = ------- ∫ ∇•u dV = ----------------- [ S ( x + dx )u ( x + dx ,t ) – S ( x )u ( x ,t ) ]
δV S ( x ) dx
V
1 ∂
= ----------- [ S ( x )u ( x ,t ) ]
S( x)∂ x
Par élimination de la vitesse entre les deux équations [2.64], on obtient l’équa-
tion de Webster pour les ondes de pression acoustique dans un pavillon :
2
∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂ 1∂
p ( x , t ) = – K ----------- ( [ S ( x )u ( x , t ) ] ) = K ----------- S ( x ) --- p ( x ,t )
∂t
2 S( x) ∂t ∂ x S( x) ∂ x ρ∂x
2
∂ 2 1 ∂ ∂ K
p (x,t) = c ----------- S ( x ) p ( x ,t ) avec c = ---- [2.65]
∂t
2 S( x) ∂ x ∂x ρ
2
S( x) → r( x) tel que πr ( x) = S( x) [2.66]
ψ( x)
p ( x ,t ) → ψ ( x ) telle que p (x,t) = ------------ exp ( j ω t ) [2.67]
r( x)
74 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
1 d 2 1 , r ( x)
2 ,
ω ψ( x)
– -----2- ------------ = ------------
- r ( x ) ---------- ψ ( x ) – ------------
- ψ
c r( x) r( x) r ( x)
2 2
r ( x) dx
ω 2 r''
ψ'' + -----2- – ---- ψ = 0 [2.68]
c r
Le cas le plus simple dans lequel on sait résoudre l’équation de Salmon [2.68]
est le cas r'' = 0 , soit r = ε x : le pavillon est un cône d’angle au sommet 2 ε . Les
solutions pour la pression s’écrivent :
ω exp ( – jkx )
ψ = ψ o exp ( – jkx ) k = ---- p = p o ------------------------- exp ( j ω t ) [2.69]
c kx
∂u po 1 exp ( – jkx )
= – ----- – jk – --- ------------------------- exp ( j ω t ) u = ------ 1 – j ----- p
1 1
∂x ρ x kx ρc kx
1
1 + j -----
kx
Z ( x ) = ρ c ------------------------- Z (0) = 0 [2.70]
1
1 + ---------------
2 2
(k x )
2
On sait également résoudre l’équation de Salmon [2.68] lorsque r'' ⁄ r = κ
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 75
2
(constante positive) ou r'' ⁄ r = – κ (constante négative). Ce dernier cas corres-
pond à des pavillons sinusoïdaux ou cosinusoïdaux, à concavité tournée vers l’inté-
rieur, qui ne sont pas utilisés en électroacoustique. Nous ne nous intéresserons qu’à
la famille des pavillons à concavité tournée vers l’extérieur, en cosinus hyperboli-
que, sinus hyperbolique, combinaison des deux, pavillon exponentiel. C’est ce que
l’on appelle les pavillons hyperboliques, définis par :
2 2
r = r g ( cosh κ x + M sinh κ x ) r'' ⁄ r = κ Sg = πr g [2.71]
2
ω 2 c 1
-----2- – κ > 0 ↔ ω > ω c = c κ = --------------- avec r ext = ---- [2.72]
c rr ext r''
2
ω
2
2 2 ω ω
-----2- – κ = k ↔ k = ---- 1 – -----c2- [2.73]
c c ω
2
ω ω exp ( – jkx )
ψ = ψ o exp ( – jkx ) k = ---- 1 – -----c2- p = ψ o ------------------------- exp ( j ω t ) [2.74]
c ω r
∂u ψo
= – ------ – jk – --- p
r' 1 2 2
u = ------ ( 1 – ω c ⁄ ω – j ( cr' ⁄ ω r ) ) p
∂x ρ r ρc
2 2
1 – ω c ⁄ ω + j ( cr' ⁄ ω r )
Z ( x ) = ρ c ------------------------------------------------------------
- [2.75]
2 2 2 2 2 2
1 – ω c ⁄ ω + c r' ⁄ ω r
76 ENSLL Cours de Claude Valette (version aôut 2001)
2 2
1 – ω c ⁄ ω + jM ω c ⁄ ω
Z ( 0 ) = ρ c ----------------------------------------------------------
2 2 2
- Z ag = Z ( 0 ) ⁄ S g [2.76]
1 – ( 1 – M ) ωc ⁄ ω
ω » ωc → Z ( 0 ) ≈ ρ c ( 1 + jM ω c ⁄ ω ) [2.77]
, 2
ω d = 1 ⁄ ( M s + S d M ac )C d Q t = 1 ⁄ ( ω d S d C d R at ) [2.78]
2
ρc ( Bl ) Rs ρ c
Z ag ≈ -----2- R at ≈ ----------------------------
2
- + ----
- + -----2-
2
[2.79]
Sg Sd ( Rg + Re ) Sd Sg
Les systèmes haut-parleurs, les ensembles de haut-parleurs 77
2 2
1 ρc ω 2 1 ρ c ( Bl ) U g 1
= P p G p j ------
2
〈 P ray〉 = --- ------ q d Pp = --- ------ -------------------------------2- ------- [2.80]
2 Sg ω d 2 Sg 2 2
S d ( R g + R e ) at R
R M
,
2
M ac q d
Bl -------s2- -------s2- Sd C d
-----------------------------U g 2 Sd C ac
Sd ( Rg + Re ) ( Bl ) Sd
----------------------------
2
- Z ag
Sd ( Rg + Re )
–1
( j ω ⁄ ω d )Q t
avec G p ( j ω ⁄ ω d ) = -----------------------------------------------------------------------
2 –1
- [2.81]
( j ω ⁄ ω d ) + ( j ω ⁄ ω d )Q t + 1
La fonction de transfert est ici un passe bande du second ordre, ce qui oblige à
travailler autour de la fréquence de résonance, en contrôle résistif, avec une bande
passante réduite. On élargit la réponse dans les hautes fréquences, au moyen de la
chambre de compression, en ajustant C ac de façon à créer une seconde résonance
en haut de la bande passante. En bas de la bande passante, on utilise la sur-oscilla-
tion de l’impédance de gorge Z g pour étendre la réponse dans les basses fréquen-
ces.
On augmente P p en augmentant S d et en diminuant S g . Le rapport S d ⁄ S g est
en général de 4 à 10.
Au centre de la bande passante, la puissance totale fournie a pour expression :
1 2 R at
〈 P el〉 = --- R at q d = --------------- P p
2 ρc ⁄ Sg
ρc
η p = ------------- [2.82]
S g R at
conduit à augmenter R at donc à diminuer η p . Une étude détaillée est faite dans
Rossi pp.358-367. On a intérêt à avoir le rapport S d ⁄ S g le plus grand possible.
ρc
Si R at ≈ -----2- , le rendement devient de l’ordre de 1 : η p ≈ 1 .
Sg
L’encombrement d’un pavillon de grave étant important, les haut-parleurs à
pavillon sont principalement utilisés pour le médium et l’aigu. Les réalisations les
plus courantes sont le mégaphone et la sonorisation de salles de projection de films.
2.6. Résumé
Dans ce second chapitre, nous avons abordé l’étude des réalisations qui permet-
tent d’utiliser les haut-parleurs dans les applications. Nous avons décrit de façon
assez détaillée la physique des systèmes haut-parleurs : celle de l’enceinte close,
puis celle de l’enceinte ouverte à évent. Nous avons appris comment conditionner
une enceinte close et une enceinte ouverte à évent connaissant les paramètres du
haut-parleur (nous avions vu comment mesurer ceux-ci dans le premier chapitre).
Nous avons enfin introduit les principes généraux de la sonorisation au moyen de
réseaux de haut-parleurs, ainsi que les idées principales sur lesquelles repose la
réalisation des haut-parleurs à pavillon.