ère

Université Abbas Laghrour de Khenchela 1 Année Tronc Commun ST TD2. PHYSIQUE 1

RAPPELS DE COURS. CINEMATIQUE

Soit un mobile M qui se déplace sur une trajectoire.
    
Vecteur position : r  OM  xi  y j  zk

 dOM dx  dy  dz    
Vecteur vitesse : V   i j  k  Vx i  Vy j  Vz k
dt dt dt dt

 dV dV  dVy  dV 
Vecteur accélération : a   x i j z k
dt dt dt dt

 d OM d x  d y  d z 
2 2 2 2
a  2 i  2 j 2 k
dt 2 dt dt dt

Vecteur accélération:
    
a  a t  a n avec a t  a n  a 2  a 2t  a 2n

d V
accélération tan gentielle : a t 
dt
2
V
accélération normale : a n 
R
R  rayon de courbure de la trajectoire

Chargée de cours : Sabrina IAICHE 1 Chargé de TD : Lazhar MEROUANI

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1. Equation de la trajectoire :
Relation entre x, y et ne contenant pas le temps t.
y = t+3  t = y-3  x = (y-3)2-2(y-3)
 x = y2-8y+15 (parabole d’axe horizontal)
Recherche du sommet S de la parabole :
dx/dy = 0 2y-8 = 0 yS = 4, xS = -1
(coordonnées de S)
2. Calcul des vecteurs vitesse et accélération :
     
Vecteur position : r  OM  xi  y j  (t 2  2t)i  (t  3) j

 dOM dx  dy   
Vecteur vitesse : V   i j  (2t  2)i  j  Vx  2t  2, Vy  1
dt dt dt

 dV dVx  dVy    
Vecteur accélération : a   i j  a  2i  a parallèle à l'axe x
dt dt dt
3. Calcul du rayon de courbure R :
    1/2
V  (2t  2)i  j  V  (2t  2) 2  1   4(t  1) 2  1  V 2  4(t  1) 2  1

d V 2(2t  2)2 4(t  1)
accélération tan gentielle : a t   
dt 2 (2t  2) 2  1 (2t  2) 2  1
  
a  2i  a  2
16(t  1) 2 16(t  1) 2 4V 2  16(t  1) 2
a a a a a a  2 
2 2 2 2 2 2
 4   2 
2

(2t  2) 2  1
t n n t
V V2

4  4(t  1) 2  1  16(t  1) 2 4 2

a 
2
n   a n 
V2 V2 V
3/2
V3  4(t  1)  1
2
V2 V2
Rayon de courbure : R    
an 2 / V 2 2
53/2 5 5
A t  2 sec  R  
2 2
Chargée de cours : Sabrina IAICHE 2 Chargé de TD : Lazhar MEROUANI
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    
 V   U  U    (U   U  )
 
(U  , U  ) base orthonormée
   
 U  U   1 et U   U 
 
 U  U   2

 V   2  0 exp(t) 2

     
 a  (    )U  2 U  a  2 U  a  22
2 2 2 2

Chargée de cours : Sabrina IAICHE 3 Chargé de TD : Lazhar MEROUANI

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 
Calcul de l'angle  entre les vecteurs V et U  :
        
 V.U   (U   U  ).U    (U  .U   U  .U  )
     
U .U  1, U  .U   0  V.U   
 
V.U  1 1
cos()         cos 1 ( )  45
V . U  2.1 2 2

    
a  a t  a n avec a t  a n  a 2  a 2t  a 2n

V   2  0 exp(t) 2 

d V
accélération tan gentielle : a t   0 exp(t) 2 2   2 2
dt

Accélération : a  22
accélération normale : a 2n  a 2  a 2t  ( 22 ) 2  ( 2 2) 2  22 4
 a n   2 2
R  rayon de courbure de la trajectoire
V 2 ( 2) 2
R  R 2
an  2 2

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SOLUTION

Trajectoire : spirale

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