h a n g e Vi h a n g e Vi

XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N
950G et 962G série 2

N
y

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Balance valve, pressions équilibréesw . d o c u -tr a c k.c
w

w
o

o
.d o .c
c u -tr a c k

950G et 962G série 2

P T

23

Pression En cas d'équilibre des pressions entre le côté fond des vérins de levage et
équilibrées l'accumulateur la "balance valve" est centrée, l'accumulateur est isolé du
reste du circuit.
Accumulateur
isolé

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 23

 h a n g e Vi h a n g e Vi
XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 950G et 962G série 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Balance valve, vidange accumulateurw . d o c u -tr a c k.c
w

w
o

o
.d o .c
c u -tr a c k

950G et 962G série 2

P T

24

Si la pression côté fonds des vérins de levage est inférieure à la pression

Vidange
dans l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec le réservoir
partielle jusqu'à l'équilibre des pressions.
accumulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 24

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XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 950G et 962G série 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Balance valve, charge accumulateurw . d o c u -tr a c k.c
w

w
o

o
.d o .c
c u -tr a c k

950G et 962G série 2

P T

25

La pression côté fond des vérins de levage est supérieure à la pression dans
Liaison l'accumulateur, celui-ci est mis en communication avec la pompe
pompe- d'équipement via une check valve.
accumulateur
Lorsque le manipulateur d'équipement est actionné, si la pression de pompe
devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve
s'ouvre, l'accumulateur se charge jusqu'à l'équilibre des pression et le
Charge de recentrage de la balance valve.
l'accumulateur

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 25

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XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 950G et 962G série 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Balance valve, illustration w
w

w
o

o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k

950G et 962G série 2

Avant de
la machine

26

Ci-dessus est représenté la "balance valve" installée sur un 950Gsérie 2 ou

962G série 2.

La balance valve est fixée sur le côté gauche du compartiment des

distributeurs.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 26

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XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 950G et 962G série 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Diverter valve (vue de face) w
w

w
o

o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k

950G et 962G série 2

Balance valve

Vers
réservoir

Vers
accumulateur

Anti-choc

solénoïde
27

Ci-dessus, une vue du compartiment des distributeurs avec au premier plan

la valve d'antitangage.

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 27

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XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 950G et 962G série 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
w

w
m

m
w
Diverter valve (vue en coupe) w
w

w
o

o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k

950G et 962G série 2

Commande depuis Tiroir principal

solénoïde

côté tige
vérins de levage

réservoir

côté fond
vérins de levage

accumulateur

28

Diverter Le bloc "diverter" d'antitangage des 950G série 2 et 962G série 2 ressemble
beaucoup à celui des mêmes machines de la série 1.

La principale différence concerne l'absence d'orifice calibré entre les vérins et

l'accumulateur ainsi que la valve permettant d'isoler ces 2 éléments en cas
d'utilisation de l'ouverture godet.

Ces 2 éléments sont remplacés par la "balance valve" (non visible sur cette
Balance valve illustration).

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 28

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XC e XC e
F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 966G, 972G séries 1 et 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
Schéma antitangage OFF
w

w
m

m
w w
w

w
o

o
.d o .c .d o .c
c u -tr a c k c u -tr a c k

966G, 972G séries 1 et 2

29

2 électrovalves Les 966G2 et 966G2 sont équipés d'un système antitangage pourvu de 2
solénoïdes.

Le principe de fonctionnement est semblable à celui des 950G série 2 et

Balance
962G série 2.
solénoïd valve Toutefois, grâce à une électrovalve supplémentaire (balance solénoïd valve),
supplémentair le côté droit de la balance valve est soit en relation avec le réservoir, soit en
e relation avec l'accumulateur.

Antitangage hors service, l'électrovalve de balance est alimentée; le côté

droit de la balance valve est en relation avec le réservoir. La balance valve
Anti-tangage est alors déplacée sur la droite. L'accumulateur est alors mis en liaison avec
OFF la pompe d'équipement via une check valve. Dès que la pression de pompe
devient supérieure à la pression régnant dans l'accumulateur, la check valve
s'ouvre, l'accumulateur se charge.
Charge de
l'accumulateur La pression de charge de l'accumulateur peut atteindre alors la pression maxi
du système (207 bars). Le ressort situé du côté des vérins de levage est
sensiblement supérieur à celui situé côté accumulateur. Ainsi, quelque soit la
∆ p entre le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur, la balance
valve reste sur la droite.
L'accumulateur reste chargé quelque soit l'évolution de la pression dans les
L'accumulateu vérins de levage et isolé du reste du circuit par la check valve.
r reste chargé

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 29

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F- w F- w
PD

PD
er

er
!

!
W

W
O

O
N

N
y 966G, 972G séries 1 et 2

y
bu

bu
ANTITANGAGE CHARGEUSES SERIE G
to

to
k

k
lic

lic
C

C
Schéma antitangage, phase d'équilibrage
w

w
m

m
w w
w

w
o

o
.d o .c .d o k.
c
c u -tr a c k c u -tr a c

966G, 972G séries 1 et 2

30

Phase très La phase d'équilibrage ne dure que quelques secondes (voir le chapitre
courte "configuration de l'ECM"

Après une phase de chargement du godet, l'accumulateur se trouve

normalement chargé à une pression supérieure à la pression régnant dans
les vérins de levage.

Afin de ne pas générer une montée soudaine de l'équipement lors de

l'activation de l'antitangage, il est nécessaire de passer par une phase
d'équilibrage des pressions entre le côté fond des vérins de levage et
l'accumulateur.

Au cours de cette phase de fonctionnement, L'alimentation de la balance

Aucun solénoïd valve et coupé, le côté droit de la balance valve est alors en relation
solénoïde avec l'accumulateur et se décentre.
alimenté
Il y a vidange partielle de l'accumulateur jusqu'à équilibrer les pression entre
le côté fond des vérins de levage et l'accumulateur.
Équilibrage
Remarque :
des pressions
En réalité, en raison de la prédominance d'un des ressorts de centrage du
tiroir de balance, La pression régnant dans l'accumulateur reste toujours
sensiblement supérieure (environ 3 bars) à la pression des vérins de levage.

∆P de 3 bars

Centre de Perfectionnement Francis Monnoyeur 451 S 30