Département d’Electrotechnique

Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

N°2
Travaux Dirigés LET 61
Démarrage & freinage des
(Commande des machines électriques) moteurs à CC

EXO1 :

Un moteur à excitation séparée possède la caractéristique nominale suivante :

Pn=29 kW ; Van=440V ; Ian=76A ; Nn=1000tr/min ; a=0,065;

1) Choisir, en utilisant une méthode analytique, un rhéostat de démarrage à quatre

échelons, en admettant une variation du courant de (1,2 à 2) Ian.
2) On demande le nombre d’échelons si le courant de démarrage est limité entre
Imin=Ian et Imax=2*Ian.
3) Choisir le rhéostat de démarrage.
4) Trouver le courant Imin pour avoir 5 échelons.

EXO 2 : NB :Prenez les valeurs avec une précision de 10-2 et π=3,14

Le démarrage rhéostatique d’un moteur à

excitation indépendante est effectué sur trois
échelons, comme le montre la figure .
Le moteur est à quatre pôles, à flux constant,
posséde les valeurs nominales suivantes :
Van=200V ; Ian=20A ; Nn=23tr/s ; Ra=0,4Ω.
Déterminer :
a) La valeur du courant de démarrage (ID)
sans rhéostat, et la valeur du rhéostat de démarrage(Rh) qu’il faut mettre en
série avec l’induit pour limiter le courant à Imax=45,4A .
b) Les valeurs N0(tr/min) ;Cn (N.m);Cmax(N.m).
c) La vitesse N1 (tr/min) et Rh1.
d) La vitesse N2 (tr/min) et Rh2.
e) La vitesse N3 (tr/min) lorsque tout le rhéostat Rh est éliminé.

EXO 3 :
Un moteur shunt possède les caractéristiques nominales suivantes :
Pn=32 kW ; Van=220V ; Ian=172A ; Nn=1000tr/min ; Ra=0,049; Jm=0,2 kg/m² ;

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 1/1

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

-Le moteur fonctionne en régime de freinage rhéostatique à la vitesse

semi-nominale, le courant d’induit étant nominal.
a) Trouver la valeur de la résistance additionnelle branchée dans le circuit
d’induit et le couple sur l’arbre du moteur.
-Le moteur fonctionne en régime de freinage à contre courant à la vitesse
N=600tr/min, le courant Ia dans l’induit étant de 110A.
b) Trouver la valeur de la résistance additionnelle branchée dans le circuit
d’induit ; et le couple sur l’arbre du moteur, les puissances : absorbée du
réseau, appliquée à l’arbre, consommée par les résistances du circuit d’induit.
Le moteur fonctionne en générateur avec récupération d’énergie par le
réseau.
c) Trouver la vitesse de rotation de l’induit lorsque le courant d’induit Ia=140A et
RD=0Ω

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 2/1

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

Solution TD2
Ex O1
1) On trace la caractéristique naturelle :
1er point (à vide): Ia=0 ⇒Ω
∙ 0,065 ∙ 0,376Ω 0,38Ω
∙ ∙
Φ !"
3,93 V.s/rd
Ω 111,96 rd/s
$,%$

' 76( et Ω 104,72 rd/s

2émepoint (charge nominale):

2) Caractéristique de démarrage
1er point (à vide): le même point pour CN

Ω 0⟹, ∙ '. ∙ 2' ⟹ 2,9Ω

2émepoint (CC-démarrage):
- - - / /∙
. - 0 1 2 / 2 $ 2 2,9 0 0,38 2,52Ω

Ω4 0 <1=
56 89 ∙:;9"

3 7 7
Ω4>1 0 <2=
56 89?@ ∙:;6A
7 7

Donc : BC ∙ 'DC BC>1 ∙ 'D E

⟹ BC>1 BC ∙ IJ
(3)
I K

1,2 ∙ 'FG
⟹ BC>1 BC ∙ BC ∙ 0,6
2 ∙ 'FG
B1 - 2,9 Ω
⟹ B/ B1 ∙ 0,6 1,74 Ω
⟹ B$ B/ ∙ 0,6 1,044 Ω
⟹B B$ ∙ 0,6 0,6264 Ω
⟹ BH B ∙ 0,6 0,376 Ω

⟹ 1 B1 0 B/ 2,9 0 1,74 1,16 Ω

⟹ / B/ 0 B$ 1,74 0 1,044 0,696 Ω
⟹ $ B$ 0 B 1,044 0 0,6264 0,4176 Ω
⟹ B 0 BH 0,6264 0 0,376 0,2504 Ω

Vérification : . 1 2 / 2 $ 2 1,16 2 0,696 2 0,4176 2 0,2504 2,524Ω

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 3/1

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

- . 2 2,524 2 0,376 2,9 Ω

1) A partir de l’équation ⟹ BC>1 BC ∙ IJ

(3)
I K

' 1
BC>1 BC ∙ B
2∙' 2 C
Pour L 1 ⟹ B/ B1 ∙
1
/
1
L 2 ⟹ B$ B1 ∙ /
2
1
L 3⟹B B1 ∙ $
2
⋮
L G01⟹B B1 ∙ N@ ⟹ 2 ⟹ <G 0 1= ln 2 ln O@
1 1 O@ O
/ O
T
RS @
⟹G01 T
RS /
T V ?V
RS @ RS W
⟹ G01
T V
UI K UI K
RS RS
Où (n-1) est le nombre d’échelons.
UIJ UIJ

2,9
AN :
ln
0,376
λ n01 3
ln 2

⟹ BC>1 BC ∙ 0,5
2)

B1 - 2,9 Ω
⟹ B/ B1 ∙ 0,5 1,45 Ω
⟹ B$ B/ ∙ 0,5 0,725 Ω
⟹B B$ ∙ 0,5 0,3625 Ω

⟹ 1 B1 0 B/ 2,9 0 1,45 1,45 Ω

⟹ / B/ 0 B$ 1,45 0 0,725 0,725 Ω
⟹ $ B$ 0 B 0,725 0 0,3625 0,3625 Ω

- 1 2 / 2 $ 2 1,45 2 0,725 2 0,3625 2 0,376 2,9Ω

3)

T
RS @ Y
Y \ 'ZF[ ] ⟹ ^B1 'ZF[ ^
B1 'ZF[ B1 ' B 'ZF[ 'ZF[ BG
⟹ ln Y ln ⟹ ⟹ 'ZLG
T Y Y
UI K
RS BG 'ZLG BG ZLG G 'ZLG Y B1
^B
B1
UIJ
G

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 4/1

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

AN : 'DC 2∙' 2 ∙ 76 ∙ ^ 137,24 1,8 '

O ,$
^O
_ `

@ /,%

Solution ExO2
a200
'. 500(
0,4
a)

a 200
< 2 b= 4,4Ω
'D E 45,45
⟹ R d 4,4 0 0,4 4Ω
a 0 ∙' 200 0 0,4 ∙ 20
e 1,33 a. h/jk
Ω 2 ∙ f ∙ 23
b)

a 200 jk
Ω 150,38
e 1,33 h
Ω ∙ 30
l 1436,71 mj/ZLG
f
n e∙' 1,33 ∙ 20 26,6 l ∙ Z

nD E e ∙ 'D E 1,33 ∙ 45,45 60,45 l ∙ Z

a 0 < 2 b= ∙ ' 200 0 4,4 ∙ 20
Ω1 84,21 jk/h
e 1,33
c)

30 30
l1 Ω1 ∙ 84,21 ∙ 804,56 mj/ZLG
f f
' 20
< 2 b1 = < 2 b = 4,4 1,94 Ω
'D E 45,45
b1 1,94 0 0,4 1,54 Ω
a 0 < 2 b1 = ∙ ' 200 0 1,94 ∙ 20
Ω/ 121,20 jk/h
e 1,33
d)

30 30
l/ Ω/ ∙ 121,20 ∙ 1158,00 mj/ZLG
f f
' 20
< 2 b/ = < 2 b1 = 1,94 0,85Ω
'D E 45,45
b1 0,85 0 0,4 0,45 Ω
a 0 ∙ 'D E 200 0 0,4 ∙ 45,45
Ω$ 136,71 jk/h
e 1,33
e)

30 30
l$ Ω$ ∙ 136,71 ∙ 1306,15 mj/ZLG
f f

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 5/1

Département d’Electrotechnique
Faculté de Technologie
Université Ferhat ABBAS - Sétif

SOLUTION :

Le responsable de la matière : M. CHAOUI Abdelmadjid. Page 6/1