Repérage des déchets en

océan
SAOUD YASSINE
N° 13839
 Plan

 Introduction( SONAR, rétrodiffusion…)

 Distance de repérage(principe, étude expérimentale)
 Matière du déchet(étude théorique)
 Conclusion

1
1-INTRODUCTION

2
 SONAR

 Ondes sonores préférables

aux ondes
électromagnétiques
 SONAR :Sound Navigation
and Ranging.
 Utilise des transducteurs
électroacoustiques

3
 Phénomène de rétrodiffusion
 Déchet: inhomogénéités en surface
 Source secondaire d’onde sonore
 Diffuse dans la direction de l’onde incidente

4
2-distance

5
 Distance du repérage

 Réflexion sur l’obstacle

 Retard entre émission et
réception: ∆t
 d= c ∆t/2
d

6
Etude expérimentale

7
Résultats sur l’interface processing 3.5.4

8
3-matiére du déchet

9
 Pression acoustique(p)
 p(M,t)=P(M,t)-P0
 P0 : pression du fluide
Pression
Vibration des Propagation de
acoustique non
particules l’onde sonore
uniforme

10
 Equation de propagation

 Onde sonore dans un fluide: lois de la mécanique des

fluides
 ∆p=1/c²(∂²p/∂t²) (1):Equation de Helmholtz

11
 Solution de l’équation de propagation

 Pour une onde sinusoïdale à la fréquence f0, la solution

sous forme d’onde plane de l’équation est :
 P(x,t)=P0 cos (2 f0 (t-x/c))
 x: distance depuis la source

12
 L’impédance acoustique
 C’est la résistance que le matériau oppose à la
propagation de l’onde
 Z=ρ c (2)
 ρ: masse volumique du matériau(kg/m³)
 c: célérité de l’onde dans le matériau (m/s)
 Elle est propre au matériau

milieu Célérité(m/s) Masse volumique(kg/m³) Impédance acoustique(10^6

kg/m²/s)
Air 344 1,205 0,0004
Eau de mer 1522 1024 1,56
acier 5130 7874 40,3
cuivre 3750 8960 33,6
Granite 6000 2500 15 13
 Coefficients de réflexion/transmission

Pour des ondes planes et en incidence normale:

 Coefficient de réflexion: R=[(Z2 –Z1)/(Z2 +Z1)]² (4)
 Coefficient de transmission: T=4(Z2 Z1)/(Z2 +Z1)² (5)
 Z1 : impédance de l’eau(=1,56.10^6 kg/m²/s)
 Z2 :impédance de l’obstacle
 R+T=1
Z1 Z2

14
 Reconnaissance de la matière

 A courte distance: pertes négligeables

Mesure de la Rapport avec

Coefficient
pression la pression
de réflexion
reçue émise

Impédance
Reconnaissance
acoustique
de la matière
du matériau

15
 Pertes par divergence

Modèle réel: onde sphérique

 Pertes par divergence
 P(x,t)=P0 /r cos (2 f0 (t-r/c))
 r: distance par rapport à l’obstacle

16
 Pertes par amortissement

 Eau: milieu dissipatif

 Pertes d’énergie par absorption
 P(r,t)=P0 exp(-ß r)cos(2 f0 (t-r/c)) /r (6)
 ß: paramètre de l’amortissement qui dépend du milieu
et de la fréquence

17
 Pertes de propagation à grande
distance

 Ces pertes se traduisent par des pertes en amplitude de

l’onde sonore et sont quantifiées comme suit:
 Pertes par divergence et par amortissement: PT=20
log(r/r0)+20 ß log(e) r/r0 où r0=1m
 Pertes par réflexion dans la cible (indice de cible):
IC=20log(pr/pi)=10log(R)
 La différence entre l’écho reçu et le niveau émis
( ER - NE = 20 log(pc /pe )
 ER – NE = -2 PT +IC

18
Pertes de propagation en fonction de la distance
pour plusieurs fréquences

19
 4- Conclusions

 Les propriétés des ondes acoustiques offrent plusieurs

possibilités de repérage, et un traitement adéquat peut
permettre d’extraire un maximum d’informations

20
Merci pour votre attention

21
Annexe

22
Script arduino

23
Script de l’interface du radar

24
25
Programme python de tracé de la
courbe des pertes

26