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Cours 3
D. Duhamel
1
Plan
1. Multicouches et parois
1. Transmission à une interface
2. Transmission à travers une paroi
2
1. Multicouches et parois
3
1.1 Transmission à une interface
Interface entre deux milieux acoustiques
4
i(k x x+ k y y)
Onde incidente pi ( x , y)=p i r
r r
i (k x x+k y y)
Onde réfléchie pr ( x , y )= p r e
t t
i(k x+ k y)
Onde transmise pt (x , y )= p t e x y
sin θ 1 c1
Loi de Descartes =
sin θ 2 c2
5
•Onde incidente
i (k 1 sin θ 1 x−k 1 cosθ 1 y)
pi ( x , y)=p i e
•Onde réfléchie
i (k 1 sin θ 1 x+ k 1 cosθ 1 y)
pr ( x , y )= p r e
•Onde transmise
i(k 2 sin θ 2 x −k 2 cosθ 2 y)
pt (x , y )= p t e
6
Détermination des amplitudes
•Continuité de la pression
pi + pr = pt
•Continuité de la vitesse
cos θ 1 cos θ 1 cos θ 2
− pi + p r=− pt
ρ 1 c1 ρ 1 c1 ρ 2 c2
1
−i ρ ω v=− ∇ p v=
iρω
∇p
7
Solution
cos θ 1 Z 2 −cos θ 2 Z 1
pr = pi
cos θ 2 Z 1 + cos θ 1 Z 2
2 cos θ 1 Z 2
pt = pi
cos θ 2 Z 1 +cos θ 1 Z 2
Z 1= ρ 1 c 1
Z 2= ρ 2 c 2
8
1.2 Transmission à travers une paroi
TL = Transmission Loss
R = Indice d'affaiblissement
acoustique
P incident
R=TL=10 log 10
Ptransmis
Pincident : Puissance incidente
Ptransmis :Puissance transmise
9
Bilan d’énergie pour une paroi
Ei =Et + E a + E r
Ei énergie incidente ( W /m 2)
10
Cas d’une paroi mince en incidence normale
−i ω mv = A + B−C
ik 1 ik 2
( A−B) = C=v
i ρ1 ω i ρ 2ω 11
−i ω mv= A+ B−C C 2
=
ik 1 ik 2 A i ω m Z1
( A−B)= C=v 1− +
i ρ 1ω i ρ 2ω Z2 Z2
|C|2 / ( 2 Z 2 ) 4 Z1/ Z2
T= 2
= 2 2
|A| / ( 2 Z 1 ) ( 1+ Z 1 /Z 2 ) + ( ω m/Z 2 )
(
2ρ0c
)
2
12
Exemple mur en béton
ρ = 2300 kg / m 3
TL= 20 log 10 ( fm )−42
m = ρe
f (Hz) Atténuation (dB) Atténuation (dB) Atténuation (dB)
e = 10cm e=5cm e=1cm
100 45 39 25
500 59 53 39
2000 71 65 51
5000 79 73 59
13
Exemple verre
ρ = 2500 kg / m 3
TL= 20 log 10 ( fm )− 42
m = ρe
f (Hz) Atténuation (dB) Atténuation (dB)
e=5mm e=2mm
100 20 12
500 34 26
2000 46 38
5000 54 46
14
Atténuation du son par une fenêtre
15
Fréquence de coïncidence de paroi
Quand la longueur d’onde des ondes dans la paroi est égale
à la longueur d’onde des ondes dans l’air
16
Chute de TL à la fréquence critique fc :
- 3 à - 4 dB (caoutchouc, liège, plomb, …),
- 6 à - 8 dB (polystyrène, béton, plâtre, bois, …),
- 10 dB (verre, acier, aluminium, ..).
17
Représentation de TL = g(f)
TL (dB) B/oct
6d
dB /oct
4
/oct
ct
B
6d
B/o
10 d
log f (Hz)
fc
18
2. Isolation acoustique de locaux
19
Différence isolation / correction acoustique
●
Correction acoustique : assurer la qualité acoustique d’un local
(voir cours acoustique des salles)
●
Isolation : réduire la transmission entre les sources et les
récepteurs
20
21
Différents modes de transmission
22
Différents chemins de propagation
●
Voie aérienne
Les bruits aériens sont générés par des sources qui n'ont aucun contact
avec la structure du bâtiment : voix, télévision, téléphone, trafic
routier
●
Voie solidienne
Les bruits solidiens sont générés par des sources qui sont liées à la
structure du bâtiment, ou qui la frappent
➢
les bruits de choc (ou bruits d'impact) : bruits de pas, chutes
d'objets
➢
les vibrations : chauffage, ventilation, climatisation
23
2.1 Isolation contre les bruits aériens
24
Emission d’un bruit rose ou d’un bruit routier
85
80 Bruit rose
75 (constant
71 70 par octave)
L (dB)
70
66 65
65
63
60
57 Bruit route
55
50
125 250 500 1000 2000 4000
f (Hz)
25
Transparence acoustique de panneaux
26
Calcul des niveaux sonores dans chaque salle
Pincident 1
TL=R=10 log 10 =10 log 10τ =−10 log 10 τ
Ptransmis
avec
Ptransmis
τ=
Pincident
27
Bilan d’énergie dans la salle 1
●
Puissance émise par la source : P
●
Puissance perdue vers la salle 2 : I1Sct
●
Puissance gagnée venant de la salle 2 : I2Sct
●
Puissance absorbée dans la salle 1 : a1I1S1
28
Bilan salle 1 P+I2Sct= I1Sct+a1I1S1
P+ I 2 S c τ = I 1 (S c τ + α 1 S 1)
I 1 Sc τ = I 2 (S c τ + α 2 S 2 )
I 1 A 1−I 2 S c τ = P A1 = α 1 S 1 + S cτ
avec
I 1 S c τ −I 2 A 2 = 0 A2 = α 2 S2 + S c τ
29
I 1 A 1−I 2 S c τ = P
I 1 S c τ −I 2 A 2 = 0
P A2
I1 = 2
A1 A 2 −(S c τ )
P Sc τ
I2 = 2
A1 A 2 −(S c τ )
I 2 S cτ Sc τ
= =
I 1 A 2 α 2 S 2 + S cτ
30
I2 Sc τ
=
I 1 α 2 S 2+ S c τ
La différence de niveau sonore entre les salles est
I2 Sc τ
L2− L1=10 log 10 =10 log 10
I1 α 2 S 2+ S c τ
τ 1 S 1+ τ 2 S 2 +...+ τ n S n
τ tot =
S tot
Exemple :
Porte de largeur 1,5m de hauteur 2,5m avec R = 50dB
Il y a une fente de 1,5m de largeur et de 1mm de hauteur sous la porte
2 −5
S p=3,75 m , R p=50 dB , τ p =10
S f =1,5 10−3 m2 , τ f =1
τ tot =4,1 10−4 , Rtot =34 dB
32
Salle 1 Salle 2
P= IA=I α S la source
Dimensions 15mx13mx8m 30mx24mx12m
Coefficient 0,2 0,5
2 d’absorption
p moyen
I=
4ρ c Surface S (m²) 838 2736
33
Transmissions parasites : ponts phoniques
●
Gaines et canalisations
➢
Gaines techniques (à désolidariser de la structure)
➢
VMC
➢
Coffres de volets roulants
➢
...
●
Défauts de conception ou d’exécution
➢
défauts de montage
➢
défauts d'étanchéité
➢
passages d'air
➢
joints mal réalisés
➢
...
34
2.2 Isolation contre les bruits solidiens
Application d’une force
●
Bruit vibratoire
➢
Chaudière
➢
Ventilation
➢
Ascenseurs
➢
Robinetterie
➢
...
●
Bruit d’impact
➢
Marche
➢
Chute d’objets
➢
Claquement de portes
➢
...
35
Prévoir des coupures acoustiques avec des matériaux
résilients (qui gardent leur élasticité sous une charge
permanente)
●
Dalle flottante : coupure élastique contre le bruit de marche
●
Désolidarisation des appareils de chauffage et de la plomberie
●
...
36
Montage sur plots
37
Transmission par les conduits
38
Isolation de planchers
39
40
Mesure avec une machine à chocs
41
3. Mesure et génération du son
42
3.1 Les microphones et haut-parleurs
énergie énergie utilisable
transducteur
reçue sous une forme sous une forme différente.
mécanique, thermique, lumineuse acoustique, électrique
les microphones
les haut-parleurs
44
Le microphone électrodynamique à bobine mobile
l
longueur totale
du fil de la bobine
45
p B
champ d’induction
magnétique radial constant
i
F e v
déplacement
de l’équipage à la vitesse v
e=l v∧B
force électromotrice i
entrefer
bobinage
i courant
spires
dans les
v
B
F=l i∧B pièces
polaires
force de Laplace
46
R i
p Rc u u=Rc i
L
bobine
membrane
di
équation électrique du transducteur Blv=( R+ Rc ) i+L
dt
équation mécanique de la membrane
m ẍ (t ) + c ẋ (t ) + k x (t ) = F1 +F 2=−Bli+ pS
Force de Laplace
F1 =−Bl i
+
Force de pression acoustique
F 2 = pS 47
di
Bl ẋ=( R +Rc ) i+L équation électrique du transducteur
dt
m ẍ(t ) + c ẋ(t ) + k x(t ) = p S−Bl i
équation mécanique de la membrane
Régime harmonique
Bl V =Z e I [
avec Z e = ( R+ R c ) + jL ω ] impédance électrique
Z m V +Bl I= P S k
avec Z m= c+m j ω − j ω impédance mécanique
U Rc I Rc BlS
Fonction de transfert (sensibilité) = = 2 2
P P B l +Z e Z m
48
Le microphone électrostatique
p armature
fixe
membrane
mobile
x Q
condensateur plan
S 1
Membrane située à d C 0=ϵ 0
d
ϵ0= 9
= 8 .85 pF /m
36 π 10
S C
Membrane située à d-x C=ϵ 0 = 0
d− x x
1−
d
50
Le microphone électrostatique
V0
E0 =
i champ électrique d
pression Q=Q0 +q
q=∫ i dt
charge totale des armatures
acoustique
R
C C0
Q0
V 0=
C0 équation électrique du transducteur
1
E0 x= Ri+ ∫ i dt
C0
51
Equation mécanique de la membrane
comportement de la membrane modélisé
par un oscillateur linéaire visqueux
Force électrostatique d’attraction
F1 =E 0 q
+
Force de pression acoustique
F 2 = pS
m x(t)
Shure SM58
53
(microphone dynamique)
Directivité d’un microphone
54
Autres diagrammes de directivités
Cardioïde
Hypercardioïde Canon
55
3.2 Le haut-parleur
transducteur électro-acoustique énergie électrique énergie acoustique
(de sortie)
Haut-parleur
Le haut-parleur à bobine mobile
i
B
champ d’induction
i magnétique radial constant
F
force de Laplace F=Bli
56
équation électrique du haut-parleur
di
u=Ri+L −Bl ẋ
L dt
u Z e =R+ jL ω
Blv
57
3.3 Le sonomètre
microphone + un système électronique
L p =20 log
( )
p
p0
p0=0.00002 Pa
=2 10-10 bar
=2 10-4 mbar
58
4. Analyse des signaux
59
Domaines de représentation des signaux
60
Classification des signaux
permanents stationnaires
déterministes
signaux non-stationnaires
aléatoires transitoires
+∞
signaux déterministes à énergie finie ∫−∞ dt<+∞
|x(t )|2
T
1 +2
lim ∫ T |x ( t )| dt <+∞ x (t )=a cos( ω t )
signaux de puissance finie (théorie) 2
T →+∞ T −
2
signaux continus
n Δ+ϵ
signaux discrets x(nΔ )=∫n Δ−ϵ x(t )δ Δ (t )dt
61
4.1 Domaine temporel
x(t )
amplitude
temps
62
fonction d’autocorrélation Domaine temporel
+∞
x(t) signal déterministe à énergie finie
∫−∞ |x(t )| dt<+∞
2
+∞ +∞
R xx (τ )=∫−∞ x(t )x(t−τ )dt=∫−∞ x(t ) x(t+τ )dt
mesure des dépendances internes du signal
prédictibilité des signaux,
63
Signaux usuels et leurs fonctions d’autocorrélation respectives normalisées
DOMAINE TEMPOREL x(t ) AUTOCORRELATION R xx ( τ )
64
temps retard
fonction d’intercorrélation Domaine temporel
+∞
∫−∞ |x(t )| dt<+∞2
+∞
+∞
R xy (τ )=∫−∞ x(t ) y( t−τ )dt
∫−∞ dt<+∞
|y(t )|2
T
1 +2
lim ∫ T |x ( t )| dt <+∞
2
T →+∞ T − T
1 +2
R xy ( τ )= lim ∫ T x (t ) y ( t −τ )dt
2
T →+ ∞ T
T −
1 +2
lim ∫ T |y (t )| dt <+ ∞
2 2
T →+∞ T −
2
65
Signaux et fonctions d’intercorrélation respectives (normalisées)
x(t ) x(t )
temps temps
y(t ) y(t )
T
1 +2
lim ∫ T |x ( t )| dt <+∞
2 temps temps
T →+∞ T −
2
R xy ( τ ) R xy (τ )
66
retard retard
4.2 Domaine fréquentiel
|x^ (ν)|
module de la T.F.
fréquence
67
densité spectrale d’énergie - autocorrélation
2
|^x (ν)| énergie par intervalle de fréquence d densité spectrale d’énergie
68
Densité spectrale croisée. Corrélation croisée
+∞
x (t)∗y (−t)=∫−∞ x (τ ) y (−t +τ ) d τ =R xy ( τ )
69
Puissance spectrale
x (t ), 0≤t≤T , T . F . → x 1 ( ω )
x (t ), T ≤t ≤2T , T . F . → x 2 ( ω )
x (t ), ( n−1 )T ≤t≤nT , T . F . → x n ( ω )
i=n
1
Puissance spectrale S≈ ∑ |x i ( ω )|
2
n i=1
70
Analyse spectrale
finf fsup
71
Octave 1/3 Octave
bande Limite inf Centre Limite sup Limite inf Centre Limite sup
12 11 16 22 14,1 16 17,8
13 17,8 20 22,4
14 22,4 25 28,2
15 22 31,5 44 28,2 31,5 35,5
16 35,5 40 44,7
17 44,7 50 56,2
18 44 63 88 56,2 63 70,8
19 70,8 80 89,1
20 89,1 100 112
21 88 125 177 112 125 141
22 141 160 178
23 178 200 224
24 177 250 355 224 250 282
25 282 315 355
26 355 400 447
27 355 500 710 447 500 562
28 562 630 708
29 708 800 891
30 710 1000 1420 891 1000 1122
31 1122 1250 1413
32 1413 1600 1778
33 1420 2000 2840 1778 2000 2239
34 2239 2500 2818
35 2818 3150 3548
36 2840 4000 5680 3548 4000 4467
37 4467 5000 5623
38 5623 6300 7079
39 5680 8000 11360 7079 8000 8913
40 8913 10000 11220
41 11220 12500 14130
42 11360 16000 22720 14130 16000 17780
43 17780 20000 22390
72
Bande fine
Tiers d’octave
73
Description d’un système par fonctions de transfert
R xy (τ ) T . F . ⇒ S xy ( ω ) Interspectre
si
y=h∗x
S yx
h=
S xx
76
Echantillonnage
x n= x( nT e )
Te est la période d’échantillonnage
y n= y (nT e )
+∞
y(t )=∫0 h (τ )x(t −τ )d τ
i =n
y n=∑ hi x n−i
i =0
77
Théorème de Shannon : un signal continu à spectre borné par
la fréquence F doit être échantillonné au moins à 2F.
F 2F
78
5. Propagation acoustique
en milieu extérieur
79
5.1 Facteurs influant sur la propagation
Source sonore
Récepteur
80
Divergence géométrique
81
Absorption atmosphérique
Geometric
Source Sonore Spreading
Proportionel à la distance
Receiver
Dépend de la fréquence, de
l’humidité et de la température
82
Absorption pour 100m
83
Absorption par le sol et les obstacles
IMPEDANCE
Sol
84
Réflexion et diffraction
Topographie
85
Effets météo
Source Sonore
Sol
86
Effet météo
Gradient de vent
Vent Direction du vent
Temperature
Source Sonore
Geometric
Source Sonore Spreading
Receiver
Sol
87
Turbulence atmosphérique
TURBULENCE Atmospheric
Absorption
Wind
Variations locales de la température, Turbulence
du vent, etc
Température
engendrent
Des fluctuations de vitesse du son
Divergence
qui génèrent
Sound de la diffusion de
Source géométrique
l’énergie sonore Récepteur
Impédance du sol
Topology
Dépend de la distance, de la
fréquence et de l’amplitude des
variations
88
Principaux effets
Absorption
atmosphérique
Vent
Turbulence
Température
Divergence
Source Sonore géométrique
Récepteur
Impédance du sol
Topographie
89
5.2 Sources sonores
Source ponctuelle Ligne de sources
r: Lp
r: Lp
2r: Lp 3 dB
2r: Lp 6 dB
90
Spectre de bruit routier sur différents revêtements
91
Trafic routier
92
Exemple de calcul du niveau de la source
93
5.3 Effets météo
Vitesse du son variable
Les rayons sont courbés
Air froid = basse vitesse vers le haut
Réfraction
Front
d’onde
inversion
Réfraction
96
Exemple de champ de pression
c(0) c (0)
c (z )= ≈c(0)(1+ az) c (z )= ≈c (0)(1−az)
√ 1−2 az √ 1+2 az
97
Effet du vent
vent
vent
Mouvement résultant
des ondes sonores son
son Mouvement résultant
des ondes sonores
Réfraction
98
Effets sur le niveau sonore
99
5.4 Effet des matériaux et du sol
100
Enrobés drainants
101
Pression avec effet de sol
A (R 1) ikR A ( R2 ) ikR
p(r , z )= e +Q
1
e 2
R1 R2
Q= R p (θ )+(1−R p (θ ))F ( w)
Z cos θ −1
R p (θ ) =
Z cos θ +1
2 1 2
w = ikR 2 (cos θ +1 / Z )
2
−w
F (w) = 1+ i √ π we erfc (−iw )
102
5.5 Mur antibruit
103
104
Butte de terre
Source: FHWA
105
Mur antibruit
Δ L=20 log √ 2π N
+5
tanh √2 π N
pour N ≥−0.2 avec un maximum de 20 dB
106
Estimation analytique de la diffraction
rr
Récepteur
rs R1
R2
Source
{ }
−i π / 4 ikR '
e e 1 1
p≈i +
θ
8 π √2 π kR ' √ r s r r cos ( s − θ r θ s +θ r
) cos( )
2 2
107
5.6 Méthodes de calcul
Résoudre l’équation de Helmholtz
2
Δ p+k p=0
Conditions aux limites sur les surfaces
{ v=v 0
p=Zv
sur Γ1
sur Γ 2
Condition à l’infini : condition de Sommerfeld ou condition de radiation
∂p 1
−ikp=o( ) quand r →∞
∂r r
108
Equation parabolique
−ik 0 x 1
p( x 1 , x 2 , x 3)=Ψ (x 1 , x 2 , x 3 )e
−ik 0 x1
est une sorte d’enveloppe à variation lente modulant « l’onde plane » e
Δ p→Δ Ψ−2 ik 0 ∂ Ψ −k 0 Ψ
2
∂ x1
2
or ∂ Ψ ≪−2ik ∂ Ψ
0
∂ x1
2
∂ x1
1/ L2 1/ L λ
109
−2 ik 0 ∂ Ψ + ΔT Ψ +k 0 ( n −1 ) Ψ=0
2 2
∂ x1
110
111
112
Méthode des rayons
Front d’onde
Rayon sonore
Source sonore
V1
V2
V1 V2
= =V x
cos θ 1 cos θ 2
114
Tracé de rayons
115
Bruit aérien
116
Cartographie du bruit à Paris
117
Cartographie 3D
118
FIN
119