IMAGERIE (ET THERAPIE)

DES ULTRASONS

Dr. F. MOATI
CHU Kremlin Bicêtre
12/07
 IMAGERIE
• Propriétés physiques des US
• Principe de l’imagerie
– Bases physiques
– Dégradation de l ’image
• Les différents modes d’échographie
– Mode A, B, TM
• Les différents modes de Doppler
– Doppler continu, couleur, pulsé
 Principales sources de référence

• Biophysique 3 ème édition (Médecine – Sciences Flammarion)

A. Aurengo – T. Petitclerc
• Biophysique pour les sciences de la vie et de la santé
(omniscience) sous la direction de X. Marchandise.
• Site Paris5.
« http://naxos.biomedicale.univ-paris5.fr/diue/spip.php?article45 »
DIU échographie
• Mathias Fink
« http://www2.cnrs.fr/presse/thema/362.htm
 Domaine de l’onde sonore

L’oreille humaine perçoit les ondes sonores pour les

fréquences f comprises entre 20 Hz (son grave) et 20000 Hz (son
aigu).
Cependant , le domaine du son est beaucoup plus étendu:
les vibrations sismiques, certaines machines, des hauts-parleurs de
basses fréquences, émettent des fréquences en dessous de 20 Hz: ce
sont les infrasons.
À l’autre extrémité, on retrouve les ultrasons.

Infrasons f < 20 Hz
Sons audibles 20 Hz < f < 20 kHz

Ultrasons 20 kHz < f < 20 MHz

 Propriétés Physiques des US (1)

• Les sons ne se propagent pas dans le vide:

– Mouvements vibratoires des particule de part et d ’autre de leur
position d ’équilibre
• Il n’y a pas transport de matière
– Phénomènes de compression et de relaxation successifs transmis
aux molécules voisines
• La vitesse de propagation de l ’onde sonore (célérité en
m.sec-1) dépend essentiellement des caractéristiques du
milieu : Elasticité, Densité.
– Air = 330 Eau = 1480 Tissus mous = 1540 Os = 4080
• Impédance Z = ρ. c : Caractérise la nature du milieu
traversé Z en kg.m-2.s-1ou rayl.
 Propriétés Physiques des US (2)

• Onde progressive longitudinale : Mouvement des particules

dans le sens de la propagation a (x,t) = ao sin (ω t - k x)
• Onde Périodique
– Dans le temps Période T : ψ (x,t) = ψ (x, t + T)
– Dans l’espace Longueur d ’onde λ : ψ (x,t) = ψ (x + λ , t)
• Mouvement sinusoïdal
– Fréquence F (Hz) = 1/T sec-1 Pulsation ω = 2 π F
– Célérité c (m.sec-1) Nombre d ’onde k = ω / c
• Energie - Puissance : Cette onde se déplace à la célérité c et
transporte une énergie I
p (x,t) = po sin (ω t - k x)
 Onde Progressive - Célérité « c »

x f(x) = A cos (kx)

Vitesse c
Changement de repère : X = x + ct
X
0 ct ⇒ x = X - ct
g(X, t) = A cos [k (X- ct)] = a cos [kX- (kc)t]
on pose ω = kc ⇒ c = ω/k et
g(X,t) = a cos (kX - ωt)
Onde (ultra) sonore = Onde de Pression
Surpression Dépression

P(x,t)
Po

Ptot = Po + p (x,t)
= Pression atmosphérique + Sur (Dé)pression
Pression acoustique
 Double périodicité - Espace -Temps

- Espace - Temps
x (m) t (sec)
∗ Vecteur d ’onde ∗ Pulsation
k = 2π / λ = 2π n ω = 2π / Τ= 2π f = 2π ν
∗ Longueur d ’onde ∗ Période
λ = 1 / n = 2π
π/k π/ω
T = 1 / f = 2π
• Célérité c = ω/k = λ / T = λ ν
c = Vitesse d’avancée de l’onde =
c = Rapport des 2 Périodes
 Longueur d’onde - Fréquence

λ=c/ν ν= 400 Hz ν= 4000 Hz ν= 4 106 Hz

T=1/ν 2,5 10-3 sec 2,5 10-4 sec 2,5 10-7 sec

cair = 300 ms-1 λ = 0,750 m λ = 7,50 cm λ = 75 µm

ceau = 1540 ms-1 λ = 3,85 m λ = 38,5 cm λ = 0,385

mm
 PTot = Po(atm) + p(x,t)

• Compressibilité χ
Variation relative de volume rapportée à la surpression
• Module d ’Young Définition : E = 1 / χ
Propriété de résister à la compression
χ= Vo - V E = p Vo en Pa
Vo . P (Vo -V)

•Pour un gaz parfait E est la pression ambiante

105 Pa (1Pa = 1 N. m-2= 1 kg.m-1.s -2)
F.Moati 05
 Loi de conservation de la matière

dVo Volume initial dVo = S dx

x x + dx

p = -E δa/δ
δx Volume final dV =
S[x+dx+a(x+dx,t)-x - a(x,t)]
dV
a (x,t) x + dx + a (x+dx, t)
a (x+dx, t)

x + a (x,t)
dV = Sdx + S[a(x+dx,t) - a(x,t)] = S dx + S (δa/δx) dx
p = E Vo - V = E Sdx - Sdx - S (δa/δx) dx = - E δa
Vo S dx δx
Pour info
 Périodicité Temps - Espace

a(x,t) = ao sin (kx-ωt)

u(x,t) = δa/δt = -ω ao cos (kx-ωt)
p(x,t) = -E δa/δx = -E k ao cos (kx-ωt)
p(x,t) est en phase avec la vitesse des particules

δa = k a cos (kx-ω
ωt) u (v) = δa = - ao ω cos (kx-ω
ωt)
δx o δt

δ2a = - k2 a sin (kx-ω δ2a = - a ω2 sin (kx - ωt)= - ω2 x

δx2 o ωt) γ = δt2 o

F.Moati 05
 Onde de Pression
• Principe fondamental de la dynamique
ΣF = m γ
dF = dm γ dF = S. p (x,t) - S. p (x+dx,t)
-S. δp (x,t) .dx = ρ S dx δ2a / δt2
δx

δp /δ
Soit (δ δx ) + ρ (δ2a / δt2) = 0

Pour info
F.Moati 05
 Equation d ’onde

• Loi d ’action de masse

δp /δ
(δ δx ) + ρ (δ2a / δt2) = 0

• Loi de conservation de la matière

δa / δx) ⇒ δp /δ
p(x,t)= -E (δ δx = -E (δ
δ2a / δx2)

• Equation d ’onde
δ2a / δx2) + ρ (δ2a / δt2) = 0
-E (δ

Solutions du type : ωt)

a(x,t) = ao sin(kx-ω
ωt)
p(x,t) = po cos (kx -ω

Pour info
 Module d ’Young - Célérité

δ2a δ2a
-E 2 +ρ 2 =0
δx δt
δ2a δ2a
ωt)
= - k2 ao sin (kx-ω = - ao ω2 sin (kx - ωt)
δx2 δt2

ωt) + ρ (- ao ω2) sin (kx - ωt) = 0

- E (- k2 ao) sin (kx-ω

⇒ k2 E = ρ ω2 ⇒ (E/ρ
ρ) = (ω
ω/k)2 or (ω
ω/k) = c

1
c=
Donc c = √E/ρ
ρ ou E = ρ c2 √ρχ
 IMPÉDANCE ACOUSTIQUE Z = ρ C
U/ I = R Résistance électrique
p /v = Z Résistance des particules
a(x,t) = ao sin (kx-ωt)
v(x,t) = δa/δt = -ω ao cos (kx-ωt)
p(x,t) = -E δa/δx = -E k ao cos (kx-ωt)

• Z = p/v = -E k ao cos (kx-ωt) / -ω ao cos (kx-ωt)

Z = E (k/ω) = E/c = ρc2/c ⇒ Z= ρc
Z= ρc (ML-3.LT-1= ML-2T-1)
Z en Rayl = Kg.m-2.s-1 (MLT-2.T.L-3= ML-1T-2.T.L-1)
N.s.m-3 = Pa.s.m-1.

F.Moati 05
 Caractéristique du milieu
Impédance Z = ρ c
Tissu ρ (kg.m-3) Z (kg.m-2.s-1) c (m.sec-1)
Cerveau 1.03 103 1.60 10 6 . 1555
Foie 1.06 103 1.66 10 6 . 1566
Poumon 0.4 103 0.26 10 6 . 650
Eau 1.00 103 1.52 10 6 . 1 500
Squelette 1.60 103 5.50 10 6 . 2500 - 4000
Air 1.30 100 4.00 10 2 . 330
ρ0c est environ 3 800 fois plus grand pour l’eau que pour
l’air à la pression ordinaire
La même pression acoustique (p=Zv) produit dans l’eau une
intensité beaucoup plus faible que dans l’air.
 Pression acoustique (px,t ) ⇔
Conversation = 2 10 -2 Pa

Vitesse des particules v = p / Z

• Vair = 2 10-2 / 300 = 6,66 10-5 ms-1

= 6,66 10-2 mm.sec-1

• Veau = 2 10-2 / 1,5 106 = 1,33 10-8 ms-1

= 1,33 10-5 mm.sec-1
Pour info
F.Moati 05
 Densité de puissance instantanée J
• Puissance instantanée traversant une unité de
surface perpendiculaire à la direction de
propagation de l’onde
Puissance Travail Force. Distance
J= Surface
= Surface . Temps
= Surface . Temps

J = Pression (x,t) . Vitesse (x,t) = p u or p = Z u

J = Z u² = p² / Z et u = p / Z
p = p+cos(ωt-kx) J = p+²cos²(ωt-kx)
 Densité de puissance moyenne
Intensité Acoustique
• Valeur moyenne de J pour une onde sinusoidale = J /2
I = 1 ∫ T P² dt Puissance moyenne à travers une
T o Z
surface unité
T P+² cos²(ωt -kx) dt
∫o
1
T Z I = P²
2Z

• Iinst = ½ Z u² = ½ p² / Z = ½ p u
• I en mW / cm²
 Puissance et Intensité Ultrasonore

• La puissance acoustique d ’un système contrôle le niveau

d ’énergie déposée dans le milieu en mW/min
• On préfère utiliser la notion d’intensité ultrasonore qui
dépend de la surface de section du faisceau I = P/S en
mW/cm²
 Puissance Surfacique / Acoustique
Intensité
• L'onde sonore correspond à un transport
d'énergie.
• Elle développe au niveau de la surface une
pression.
• Elle dépense au cours de l'émission une certaine
puissance par unité de surface (Puissance
Surfacique) watt. m-2.
• Intensité d'un son : Quantité d'énergie
traversant l'unité de surface durant l'unité de
temps.
F.Moati 05
 PRESSION ACOUSTIQUE

• v = p/Z ⇒ v2 = p2/Z2 .
• I = ½ ρ c v2 = ½ Z v2 ⇒ I = ½ Z p2/Z2 .

I = ½ p2/Z

• I est proportionnelle au carré de la pression.

– Pac multipliée par 2 ⇒ I multiplié par 4

– Pac multipliée par 3 ⇒ I multiplié par 9
F.Moati 05
 INTENSITÉ ACOUSTIQUE
• L'énergie acoustique ⇔ à l'énergie contenue dans un
cylindre dont la base = surface unité et dont la
hauteur est c.
L’énergie est transportée à la cadence C

• Energie E = ½ m v2 max = ½ m vo2

• Energie par unité de volume ξ = ½ (m/V)vo2 = ½ ρ vo2

ou Pression de radiation ξ en Joules.m-3 ou N.m-²

• Soit : I = c . ξ. I= 1 ρ c v2
2
I = Kg.m3.m.sec-1.m2.sec-2 = Kg sec-3.
F.Moati 05
 Ultrasons (px,t ) ⇔
P = 20 kPa u,v = p / Z

Air u= 2 104 kg.m-1.sec-2 = 0,66 102 m.sec-1

3 102 kg.m-2.sec-1

p = 20 kPa Air u = 66 m.sec-1

Eau u= 2 104 kg.m-1.sec-2 = 1,33 10-2 m.sec-1

1,5 106 kg.m-2.sec-1

p = 20 kPa Eau u = 0,013 m.sec-1

 Pression acoustique (px,t ) ⇔
Conversation = 2 10 -2 Pa

Puissance acoustique moyenne ⇔

Intensité = (1/2 ) p2 / Z

• Iair = (2 10-2 )2 / 2. 300 = 6,66 10-7 ≠ 10-6 W m-2

kg2.m-2.s-4 / kg.m-2.s-1 = kg.s-3.m2/ m2 = Watt m-2

• Ieau = (2 10-2 )2 / 2. 1,5 106 = 1,33 10-10 W m -2

Pour info
F.Moati 05
 Ultrasons (px,t ) ⇔
P = 20 kPa Intensité = (1/2 ) p2 / Z

(2 104)2 kg2.m-2.sec-4
Air I= = 6,66 105 kg.sec-3 ou W.m-2
2 . 3 102 kg.m-2.sec-1

p = 20 kPa Air I = 670 kWatt.m-2

(2 104)2 kg2.m-2.sec-4
Eau I= = 1,33 10+2 kg.sec-3 ou W.m-2
2. 1,5 106 kg.m-2.sec-1

p = 20 kPa Eau I = 133 Watt.m-2

 Comparaison des Puissances
en acoustique et ultrasons

p = 20 kPa Eau I = 133 Watt.m-2 = 0,013 Watt.cm-2

I = 13 mW.cm-2 est une valeur habituelle en échographie

p = 20 kPa Air I = 670 kWatt.m-2 = 67 Watt.cm-2

I = 67 W. cm-2 est une valeur colossale pour un son

En échographie I # 94 mW.cm-2
En écho Doppler couleur I # 720 mW.cm-2 (Fœtus)
rayon incident rayon réfléchi αi=αr

RÉFLEXION
αi αr

1 C1
et
2 C2
αt
sin α i = c1 RÉFRACTION
sin α t c2

rayon réfracté
(transmis)
F.Moati 05
Réflexion

• L’angle d’incidence
est égal à l’angle de
réflexion
 Loi de Descartes
θi / sinθ
sinθ θt = c1/c2
c1 > c2

λ plus grand λ plus petit

L’onde est plus rapide L’onde est plus lente

c1 c2
 Interfaces :
Réflexion - Transmission (1)
Z1 Z2
pi = Z1 ui pi + pr = pt ABSCENCE DE

pi Incidente pt Transmise DISCONTINUITE

pt = Z2 ut ui - ur = ut vecteur
pr Réfléchie
Les projections des vitesses sur l’axe
pr = Z1 ur perpendiculaire à l’interface sont
égales
ui cosθi –urcosθr = utcosθt
θr θt
θi
r = pr / pt
1 2
 Interfaces : Incidence Normale
Réflexion - Transmission (1)
Z1 Z2
pi = Z1 ui pi + pr = pt ABSCENCE DE

pi Incidente pt Transmise DISCONTINUITE

pt = Z2 ut ui - ur = ut vecteur
pr Réfléchie
pi pr pt
pr = Z1 ur - =
Z1 Z1 Z2

Z2 (pi - pr) = Z2 pi - Z2 pr = Z1 pt Z2 (pi - pr) = Z1 pt = Z1(pi + pr)

pr = pt - pi pt = pi + pr

Z2 pi - Z2 (pt - pi) = Z1 pt Z2 pi - Z1pi = Z1pr + Z2 pr

2 Z2 pi = (Z1+ Z2 )pt (Z2 - Z1)pi = (Z1+ Z2 )pr

 Interfaces :
Réflexion – Transmission (2)
(Z2 - Z1)pi = (Z1+ Z2 )pr 2 Z2 pi = (Z1+ Z2 )pt
pr (Z2 - Z1) pt 2 Z2
= =
pi (Z1+ Z2) pi (Z1+ Z2)

• Pour Z1= Z2 Pas d’interface

pr pt
=0 Pas de Réflexion =1 Tout est Transmis
pi pi

• Pour Z1 et Z2 différents pr / pi augmente avec ∆Z

Exemple de coefficient de réflexion
 Interfaces : 1 p2
I=
Réflexion – Transmission 2Z
(3)

Ir (pr )2 It (pt)2
1.2 Z = 1.2 Z1
= 1 Ii (pi)2
Ii (p ) 2 2Z2.1
2 Z1.1 i

pr (Z2 - Z1) pt 2 Z2
= (Z + Z ) = (Z + Z )
pi 1 2 pi 1 2

Ir (pr)2 (Z2 - Z1)2 It Z1 (pt)2 4 Z1 Z2

= 2
= (Z + Z )2 = 2
= (Z + Z )2
Ii ( p i) 1 2 Ii Z2 (pi) 1 2

R = Coefficient de Réflexion T = Coefficient de Transmission

 RÉFLEXION - TRANSMISSION
• En Incidence Normale
4 Ζ1 Z 2 Z2 Ζ1 2
Tn =
It
Ii
=
( Ζ1 + Z2 )2
Rn= (Ζ 1 + Z2
)
Zair = 300 et Zeau = 1,5 10 6 Tn = 1,7 10 -3

• Le millième de l’énergie incidente véhiculée

dans l’air est transmise dans un milieu aqueux

F.Moati 05
 Atténuation par réflexion-réfraction
Loi de Snell λ << Taille obstacle
c2 sin α t = c1 sin α i
L’onde réfléchie peut être
détectée par un capteur Ii αi αr
Ir
situé près de l’origine du Onde Incidente Onde Réfléchie

faisceau et témoigner de la Milieu 1 c1

Interface
présence de l’interface : Milieu 2 c2

principe de l’échographie αt Onde Transmise

sur une surface plane It

Pour une direction incidente
perpendiculaire à la surface de
réflexion, R et T Coefficients
de Réflexion et Transmission :
R= T=
Dans les tissus humains, à l’exception du tissu
osseux, les célérités sont proches.
Dans ces conditions, l’angle de transmission
est proche de l’angle incident et le faisceau
est peu dévié
 Intensité de l’énergie réfléchie Ir
•Rrein/graisse ~ 0,01 Onde transmise vers interfaces R=
Ir
plus profondes. Ii
L’imagerie échographique est particulièrement bien
adaptée à l’étude des tissus mous
•Ros/tissus mous ~ 0,3 L’os constitue un obstacle à
l’échographie et ne peut être correctement étudié.
Formation en arrière d’une structure osseuse d’un
phénomène d’ombre acoustique
•Rair/tissus mous ~ 1 la présence d’air gêne
considérablement l’imagerie échographique :
poumons ou tube digestif.
Nécessité d’éliminer l’air entre la sonde qui R dépend
produit les US et la peau par un gel
des angles αi ou αr .
Propriété mise à profit pour créer de l’impédance acoustique
artificiellement un contraste (bulle de gaz). Z des tissus ; Z = ρ.c.
Renforcement postérieur en cas de zone
d’hypoatténuation (Kyste liquidien)
Conclusions
 INTERACTIONS US - MATIERE

• Atténuation par réflexion-réfraction

–Loi de Snell - Descartes : λ << Taille obstacle
c
λ=
ν
c2 sin α t = c1 sin α i
Ir
R= T=1-R
Ii

• Atténuation par diffusion

–Loi de Rayleigh : Taille obstacle << λ .
–Réémission de l’onde dans toutes les directions de l’espace
 DIFFUSION
• L’énergie diffusée qui revient vers la cible est rétrodiffusée
• Le diffuseur est petit devant λ.
• Section efficace de diffusion σd = Pd/ Ii (cm2) : Capacité de
la cible à diffuser l’onde.
I=P/S
Onde diffusée
Ir = Pd / 4 π r2. Pd Puissance diffusée W
Ir = σd/4π π . Ii/r2. Ii = Intensité
incidente W/cm2

L’échostructure des tissus est Ir = Intensité

due aux échos diffusés par les diffusée à la
petites cibles diffusantes distance r de la
cible
 Diffusion
Loi de Rayleigh Taille obstacle << λ
• Intensité diffusée
– Augmente avec Fréquence de stimulation (F4)
– Augmente avec Taille diffuseur (R6)
• Echos diffusés par les multiples hétérogénéités
diffusantes de petites tailles (comparées à la longueur
d’onde) telles que capillaires, tissus conjonctifs, îlots
cellulaires, microcalcifications :
– Echostructure (ou signal diffusé) par les parenchymes, les tissus
biologiques
– ou speckle ultrasonore, par analogie avec le phénomène de
speckle laser, résultat de l’interférence d’un grand nombre d’ondes
diffusées par les diffuseurs microscopiques des tissus.
• Responsable de l’image échographique interne
Dispersion - Scatterring
 INTERACTIONS US - MATIERE

Ix = Io e -µx

• Atténuation par absorption

– Dégradation de l ’énergie mécanique en
énergie thermique.
∆T °C = 0,02 µ I ∆t

η)
– Absorption par relaxation visqueuse (η
– Absorption par relaxation chimique [Keq,
f(p,T°C)]
Attention aux µ dans le poly
 TECHNOLOGIE HIFU
• Repose sur l'absorption
acoustique des ultrasons
Thérapie US
par les tissus du corps
humain.
• L’émission d’ondes
ultrasonores est basée sur la
vibration d’un transducteur
qui produit des variations de
la pression acoustique. Cette
dernière génère la contraction
et la dilatation tissulaire dont
l’amplitude est directement
liée au niveau de pression.
• Comme la réponse du tissu
n’est pas parfaitement
élastique, l’énergie perdue
est convertie en chaleur.
 η)
Absorption par relaxation visqueuse (η

• Décroissance
p+ e -µx exponentiellede
l’amplitude de
pression.

• I = p²/Z La
densité de
puissance
I = Io e –2µx décroît 2 fois
plus vite
 Atténuation par absorption

• Comparaison des intensités It et Io :

• It = Io e -µx
Ln [Io / Ix] = µx µ = (1/x) . Ln [Io / Ix]
µ = Coefficient linéaire d’atténuation (cm-1)

Io
= e µl Atténuation du faisceau
It
 Mesure du niveau de puissance acoustique
le Bel et le décibel (dB)
• Pressions acoustiques de 106
varient dans un rapport
• Puissances surfaciques de 1012
L'utilisation d'une échelle logarithmique décimal sera plus
adaptée.
• Le Bel = valeur du rapport de 2 puissances acoustiques,
exprimée en logarithme décimal.
On exprime généralement le niveau en dixième de Bel ou
décibel (dBel).

I Bel = log 10 W sortie I dB = 10log 10 W sortie

W entrée W entrée
F.Moati 05
 dBel Relatifs - dBel Absolus

• dBel Relatifs Rapport Ws/We

Ce nombre exprime le niveau d’un US (son) final par
rapport à un US (son) initial
• dBel Absolus Rapport W1/Wo
Le niveau de référence universelle Wo = 10 -12 W m-2
<=> Seuil Audibilité <=>
ν = 1000 Hz et Pac = 2 10-2 Pa

• I dBel SPL = 10 log W1 / Wo

F.Moati 05
 Decibels (dB)
• les Décibels ne sont pas des valeurs absolues
Correspondent au rapport de 2 valeurs de l’intensité I2 et I1
(P, ou A).
• Leur relation en dB est dB = 10 log10 (I2/I1)
• Rapport I2/I1 Différence dB
• 10 10log1010 = 10 *1 10
• 100 10 log10 100 = 10*2 20
• 1000 10 log10 1000 = 10*3 30

F.Moati 05
 It = Io e -µl
Coefficient d’atténuation α en dB.cm-1

• Ln [Io / It] = µl (Ln X = 2,3 logX ) 2,3 log [Io / It] = µl

log [Io / It] = (µ / 2,3). l = γ en Bel

10 log [Io / It] = 10.(µ / 2,3). l = γ′ en dB

• Coefficient d’atténuation en puissance α en dB .cm-1

α = 10 . µ / 2,3 = γ’ / l en dB/cm

Atténuation : 10 log [Io / It] = α l

Atténuation du faisceau par plusieurs
épaisseurs
µ µ µ
1 2 3
l l l
1 2 3

I1 / Io = e -µ1 l1 I2 / I1 = e -µ2 l2 I3 / I2 = e -µ3 l3

I2 / I0 = e -(µ1 l1 + µ2 l2) I3 / I0 = e - ( µ 1 l 1 + µ 2 l 2 + µ 3 l 3 )
 Atténuation par absorption

• Atténuation en dB (décibels)
Att (dB) = 10 log [Io / It] = α l
It = Io . 10 -αα l / 10 .
α = Coefficient d’atténuation en dB.cm-1 ; l = épaisseur traversée en cm

• En audition Io = 10-12 Watt.m-2 = 10-16 Watt.cm-2.

• Les échographes : I # 10 -2 W.cm-2.
• Organisme humain : Seuil de tolérance 1 W.cm-2.
 Coefficients d’atténuation
α en dB.cm-1 à 1 MHz
Sang 0.18 Foie 0.9
Graisse 1.6 Rein 1
Os 20 Humeur aqueuse 0.1
Poumon 40 Cornée 2
Muscle 2 -3.3 Tissus mous 0.5
Eau 0.0022

Pour les liquides et les solutions diluées α ⇑ F2

Variation de α / F en fonction de la
Fréquence des US
 Atténuation de l ’onde US
dans un milieu homogène

dI = - α dx
I
I = Io e - αx
α en dB.cm-1.MHz-1

Atténuation en dB
10 log10 Io/I = 10 αx /2,3
 Atténuation par absorption
Fonction de la Distance et de la Fréquence

α (dB.cm-1) : Pouvoir de pénétration ou capacité des tissus à absorber l’énergie du

faisceau et à la dissiper sous forme de chaleur
principe de l ’hyperthermie ultrasonore.
α dépend : - de la fréquence des US (Dans les liquides ppel à F2)
l’atténuation augmente lorsque la fréquence augmente.
choix de la fréquence des US en fonction de la profondeur de l’organe étudié.
- des caractéristiques biophysiques et biomécaniques
des tissus
La mesure de l’atténuation des ondes ultrasonores est à la base d’une méthode
d’évaluation du Contenu Minéral Osseux
Absorptiométrie ultrasonore et utilisée dans le diagnostic de l’ostéoporose
Absorption ⇒ Réglage du gain
Profondeur de pénétration

Pour info
 Pac = 2 10 -2 Pa Calcul W/m2 → dB

• Iair = 10-6 W m-2

I = 10 log10 10-6 = 10 log10 10+6 = 6 . 10 = 60 dB

10-12

•Ieau = 1,33 10-10 W m-2

I = 10 log10 1,33.10-10 = 10 (log10 1,33 10+2 ) = 21,12 dB

10-12

F.Moati 05
 p(US) = 20 kPa Calcul W/m2 → dB

I air = 6,66 105 W m-2

I = 10 log10 6,710+5 = 10 log10 6,7 10+17 = 178 dB !!!

10-12

I eau = 133 W m-2

I = 10 log10 133 = 10 (log10 133 10+12 ) = 141,12 dB

10-12
Pour info
 Atténuation - Compensation
• Atténuation par les réflexions successives

• Compensateur de gain
Réflexions successives
Gain variable augmentant de façon exponentielle avec la distance Sonde -
Origine des échos = Temps séparant l’impulsion d’émission du retour de
l’onde réfléchie
 Amplification :
Profondeur - Globale - Logarithmique
Amplitude

écho
distance
Amplification en Profondeur

Amplitude
Amplification Logarithmique
Les échos faibles sont rehaussés par
rapport aux échos forts

distance
 Amplification :
Profondeur - Globale - Logarithmique

• Amplification en Profondeur
A(z) = Ao e -µz 2 z =c t
G(t) = Go eαt .
Après amplification en profondeur
A’ = Ao Go e(ααt -µz) = Ao Go
• Amplification Globale
Amplification par un facteur constant
• Amplification Logarithmique (G)
Amplification échos de faible amplitude >> ceux de forte amplitude
Permet de mieux visualiser les échos de diffusion (Structure interne) par
rapport à ceux de réflexion (Structure des contours).
 IMAGERIE

APPAREILLAGE
 Les Transducteurs
Transformation de l’énergie
Electrique ⇔ Mécanique
(0<Facteur de couplage<1)

• Effet Piézo électrique : Emetteur et Récepteur

– Matériau capable de se dilater ou de se contracter sous
l’effet d’une pression liée à une onde mécanique appliquée
entre les 2 faces d’un disque de ce matériau.
– Ce matériau sera le siège d’un effet piézo-électrique s’il
apparaît entre les deux faces une différence de potentiel
électrique liée à une modification de la répartition des
charges électriques (dipôles) dans le matériau
– Les contractions - dilatations du disque suivent les variations
de la ddp.
 Piézoélectricité

Les centres de gravité + et - sont

confondus dissociés
 Effet Piézoélectrique
Détection des US
– A l’inverse, un effet piézo-électrique indirect apparaît
lorsque le matériau est soumis à une ddp qui provoque
l’apparition à la surface d’une onde mécanique
Effet
Effetpiézo-électrique
piézo-électriquedirect
direct
+ - + -

-+

+
-
-+
+ - - - -

- -Effet piézo-électrique indirect

- Effet piézo-électrique indirect

– La mise en jeu d’une ddp sinusoïdale de fréquence

donnée permet de produire une onde ultrasonore de
même fréquence. Pour détecter des US, il suffit
d’utiliser le phénomène inverse et d’enregistrer la ddp
produite.
 Matériaux piézoélectriques
• Céramiques ferroélectriques
Titanate de Plomb et de Zirconium

• PVDF = film de Polyvinylidine

Fluoride (> 7 MHz)
– Alignement des dipoles sous ddp

• Céramiques composites
Structure périodique
– Adaptation des Z et
– du facteur de couplage Choix dépend :
de l’impédance Z et
du facteur de couplage
 Structure en couches d’un transducteur

• Plaque Piézoélectrique λ/2

– Résonance d = λ /2 et F = c/2d
– d = co / 2 Fo
co = célérité des US dans la céramique
Fo = Fréquence de résonance de la
céramique
• Backing
– absorption arrière des US
• Lames d ’adaptation (e = λ /4)
– Amortissement avant
– Adaptation des Z et du facteur de
couplage
Pour info
 Composition d’un transducteur

• Sonde = 3 élements dans un boîtier isolant et

protecteur
• Céramique
– Emission - Réception
– Cristaux de synthèse
– Fréquence de résonance νo f(nature, épaisseur matériau)
• Amortisseur
– Amortir les vibrationsde la céramique
– Absorber le rayonnement émis en arrière
• Adaptateur d’impédance
 Facteur de qualité ou
Courbe de résonance d’un générateur US
• Dans un milieu de célérité c, la
longueur d’onde λo correspondant à
la fréquence de résonance spontanée
de l’émetteur νo est λo = c / νo .
• La courbe de résonance est
maximale pour ν = νo.
• Largeur à mi hauteur = ∆ν =
Bande passante.
∆ν
• Le rapport Q = νo / ∆ν = Facteur
de Qualité.
• Q élevé : Proportion importante ∆ν
d’énergie transmise du générateur ν
aux tissus
 Courbe de résonance et Facteur de
Qualité Q
• Courbe de résonance :
– Maximale pour ν = νo (Fréquence de vibration spontanée de
l’émetteur)
• Bande passante ∆ν:
∆ν
– Largeur à mi hauteur
• Facteur de Qualité : Q = νo/∆ν
∆ν .
– Q élevé Quantité d’énergie transmise aux tissus importante
– Q faible Amortissement exponentielle de la vibration rapide
en exp - t νo /Q .
– 85 % de l’intensité de la vibration est éliminé au bout
d ’un temps τ tel que τ.νo = Q /2 soit τ = Q / 2 νo
 Analyse du signal en Fréquence
Signal Spectre
Amplitude

Onde sinusoïdal
continue est
caractérisée dans
le temps par sa
fréquence
Fo = ω /2 π.
 Emission des US

Etude du Faisceau
 Emission des US

• Excitation céramique par courant Haute Fréquence de

courtes impulsions (t’) répétées à intervalle régulier
(TR)
– Durée du train d’onde « t ’ »
– TR= Fréquence de répétition ou de récurrence. Nombre
d’impulsions produites par seconde en Hz.
– Ce temps dépend de la profondeur d’exploration (d) . Il faut
attendre que l’écho soit revenu avant d’envoyer le suivant :
TR > 2d /c
 Forme du faisceau US

• Forme d ’un CONE

– Imax dans lobe central ou principal
• Le nombre de lobes 2aires varie comme D.F/2c
– Un faisceau fin comporte de nombreux lobes latéraux pouvant entraîner
des échos anormaux.
 Etude du faisceau US

• Absorption du faisceau par le bloc arrière.

• Faisceau émis vers l’avant par la surface du disque (D) se
comportant comme un ensemble d’émetteurs oscillant en phase.
• Production d’interférences constructives (Ventre) et destructives
(Nœud) fonction de la différence de marche : Oscillations de
l’amplitude du faisceau.
• Zone proximale ou Fresnel :
– Fonction de D (nombre de nœuds ⇑ avec D) et λ (longueur ⇑ avec λ) .
• Zone distale ou Fraunhofer : distance > D2 / 4 λ.
– Faisceau plus homogène mais diverge.
– L’angle de divergence ⇓ quand D ⇑.
 Rayonnement d ’une source

Lorsque M est sur l’axe, les

contributions des différents points
de la source arrivent quasiment en
même temps

Lorsque M s’écarte de l ’axe Si la différence de distance entre

PM et OP représentée par OH
vaut λ/2, les ondes issues de P et
O sont en opposition de phase:
Interférence Destructive
Pour toutes les paires de points
tels que P P ’ = a
 Diagramme de rayonnement

Pression nulle :
OH = λ /2 = a sinθ soit
sinθ = λ /2 a

Représentation en Amplitude
La source possède une directivité
matérialisé par la largeur du lobe
principal
 Paramètres du faisceau US
• Zone de Fresnel (proximale)
– Pas utilisable en imagerie : Champ de pression trop oscillant
– La limite entre les champs correspond à la focale acoustique :
– limite zo = D2/ 4λ = D2 F/ 4 c .
• Zone de Fraunhofer (distale)
– Atténuation de l’amplitude du faisceau en 1/z.
– On ne peut pas focaliser au delà de la limite du champ proche
– La divergence naturelle du faisceau est inversement proportionnel au
nombre de longueur d ’onde contenues dans l ’ouverture :

zo
 Rayonnement en champ proche

Les différences de trajet PM et

P ’M sont du même ordre de
grandeur que la λ.
Les interférences constructrices et
destructrices varient rapidement
d’un point à l ’autre, le champ est
très hétérogène

Au delà de la valeur a² / λ, limite du champ proche, on

retrouve le faisceau divergent du champ lointain
 Résolution axiale

• Définition : Distance séparant 2 cibles sur l’axe

pour que leurs images soient séparées

ct1 = 2z1
ct2 = 2z2

2 (z2 - z1)
t2 - t1 = c

∆t = 2 ∆z
c
 Résolution axiale

Cibles résolues Cibles non résolues

∆t > τ ∆t < τ
Résolution en profondeur = axiale =
longitudinale
• Distance minimale séparant 2 structures voisines
∆z) situées dans l’axe du faisceau.
(z;z+∆
• Temps d’un aller retour, à la célérité c sur un écart ∆x est
∆t = 2∆
∆x /c.
• Les 2 échos ne pourront être séparés que si la durée τ de
l’impulsion incidente des US, est τ ≤ ∆t.
τ = Q / 2 νo
• Pour ∆t ≥ τ = 2 ∆x /c = Q / 2 νo .

on a ∆x = Q.c /4 νo = Q λo / 4
 Résolution en profondeur

∆x = Q.c / 4ν
νo = Q λo /4

• Résolution en
profondeur
d’autant plus fine
– Que Fréquence
élevée
– Que Q faible
∆t = τ = 2∆x /c

• Comprise entre 0,5 et 2 mm

 Qualité de l’image : Résolution

• Résolution axiale (en profondeur, longitudinale)

– Liée à la durée de l ’impulsion US d ’émission ∆z = c τ / 2
– Améliorée par utilisation de sondes HF ou très amorties
• Résolution latérale (Perpendiculaires à la direction de
propagation)
– Liées à la largeur de l’impulsion US
– Améliorées par la focalisation
 δ)
Résolution latérale (δ

• Distance minimale séparant 2 points situés à la même

profondeur pour qu’ils donnent des échos séparés.
δ = 2,44 (foc/D). λo = 2,44 (foc/D). c/F
La résolution latérale est maximale
- dans la zone de Fresnel
- au niveau du foyer
- δ ⇔ diamètre du faisceau à ce
niveau
 FOCALISATION (1)

• Courber la surface
du transducteur
distance focale f = Rayon de
courbure R

• Lentille acoustique π
f = R / {1 - (c2/c1)}
Profondeur de champ π :
π = 3 f2 c / D2 νo
 Conclusion :
Bonne résolution = Impulsion brève

• Amortir les vibrations de la sonde

Impulsion

Peu amortie Très amortie

• Augementer la Fréquence

Basse Fréquence Haute Fréquence

 Sonde Ultrasonore
Transducteur
Transducteur

Fils d’émission
Fils d’émission
et de recueil
et de recueil

Bloc absorbant
Bloc absorbant Limites du faisceau
Limites du faisceau

Boitier
Boitier

Plaque de
Plaque de
couplage
couplage Interaction
des US dans
l ’organisme
Des Interactions des US dans la
matière

A l’Enregistrement du
signal : Echographie
 Images Visualisation du signal
• Mode A - Amplitude
– Relation linéaire entre l ’intensité du signal et l ’amplitude de
la déviation
– 1 ligne dans l ’espace
• Mode B - Brillance
– Codage par la luminosité, en fonction de l’amplitude
de l ’écho, d’un point fixe.
• Mode TM - Temps -Mouvement
– Mode B avec suivi de l ’évolution dans le temps.
– Bonne résolution spatiale et temporelle
• Mode Bi (Tri)Dimensionnel
– Codage d’une surface (Volume) de l’espace par balayage.
 Echographie de mode A
• Mode de représentation de l'image le plus primitif.
• Affiche l'amplitude du signal recueilli par la
sonde en fonction de la profondeur.
• La durée t entre l’émission et la réception du
signal est le temps que met l’impulsion pour
parcourir la distance aller - retour entre la sonde
et l’obstacle d(cm) = c(cm.sec-1). t(sec) /2
• Un seul faisceau ultrasonore de direction constante
est utilisé.
– Utilise les 2 dimensions de l’écran

Ne permet pas de faire des images de coupes

 Echographie de mode B
Luminosité d’un point fixe
• Mode B ou brillance : mode de
représentation le plus commun.
• Représentation de l'intensité du signal
– non plus par une courbe mais
– par la brillance d'un point sur l'écran.
• Plus le point est brillant,
– plus la réflexion des ultrasons a été
importante
– et donc, plus l'écho est intense.
• N’utilise qu’1 seule des 2 dimensions
de l’écran

Représentation d’une image par

tranche de tissu par balayage du champ
 Mode Bidimensionnel
Mode 2D: Juxtaposition de N lignes
d ’exploration en mode B
• Lorsque plusieurs faisceaux
ultrasonores
– parallèles les uns aux autres sont
utilisés (sonde linéaire)
– ou lorsque le même faisceau
ultrasonore est orienté dans des
directions différentes (sonde
sectorielle)
• on obtient une image en 2
dimensions (Bidimentionnelle)
qui représente une coupe de
la structure explorée :
 Echographie Hépatique

Atrésie de la veine
sus hépatique gauche
à sa terminaison
avec dilatation (tête de
flèche)
 Mode Temps Mouvement (T M)
1 ligne de tir (mode B) - Défilement du temps en abscisse

1 même faisceau ultrasonore

est observé en continu.
les mouvements des objets traversés par le
faisceaux font varier la position et l'intensité
des ultrasons recueillis par la sonde au cours
du temps.
La représentation des variations de la
position et de la brillance des échos en
fonction du temps, constitue le mode M
(mouvement) ou TM (temps-mouvement).
Bonne résolution temporelle
Observation des structures mobiles et des
événements très rapides.
 Mode T M
Représentation

Application
en
cardiologie
Sonde Linéaire
Sonde Sectorielle
Focalisation du faisceau

Intérêt
 Focalisation électronique d’une sonde
multitransducteurs linéaire

• 1 Transducteur de faible taille D, fournit un

faisceau rapidement divergent :
θ = Arc sin (1.2 λo / D)
 Focalisation électronique d’une sonde
multitransducteurs linéaire
• 1 Transducteur de faible taille D, fournit un faisceau rapidement
divergent : θ = Arc sin (1.2λo/D)
• Le couplage de plusieurs transducteurs permet
d’obtenir un faisceau de plus faible divergence.

Excitation simultanée par la

même impulsion électrique Onde plane
résultant de la
superposition
des ondelettes
sphériques
 Focalisation électronique d’une sonde
multitransducteurs linéaire
• 1 Transducteur de faible taille D, fournit un faisceau rapidement divergent : θ = Arc
sin (1.2λo/D)
• Le couplage de plusieurs transducteurs permet d’obtenir un faisceau de plus faible
divergence.
• Le décalage par des lignes à retard focalise le faisceau
(interférences)
 Principe de la Focalisation 1

• Plusieurs éléments piézo-électriques de la

barrette fonctionnent ensemble pour produire
un front d'onde convergent.
• Les éléments sont excités avec des décalages
temporels qui correspondent à la courbure de
l'onde que l'on désire émettre.
• Les éléments latéraux les plus éloignés du
centre de courbure de l'onde convergente
émettent les premiers, l'élément central émet
le dernier.
 FOCALISATION (2)
Barrette à focalisation électronique

• Simulation d ’une lentille

– obtenue par retard des impulsions
d ’excitation.
• Les retards Tn sont choisis pour
– que le point focal soit UNIQUE
 Principe de la Focalisation 2
• Les décalages temporels peuvent être produits
– par des circuits électroniques (lignes à retard analogiques)
on parle alors de focalisation électronique
– ou numériquement : synthèse de faisceau numérique
(Digital Beam Forming).
• La focalisation à l'émission peut être modifiée à
chaque tir, en changeant la loi de retards appliquée
aux éléments de l'ouverture.
– La combinaison de plusieurs distances focales à l'émission
améliore la qualité de l'image.
– En contrepartie, la cadence d'images est diminuée par un
facteur égal au nombre de distances focales sélectionnées.
Focalisation à l’Emission
 Focalisation à la Réception
• Une correction de retard
est appliquée derrière
chaque élément.
• Cette loi de retard compense
exactement
– les différences de temps de
vol liées à la courbure de
l’onde reçue
– et permet de remettre en
phase tous les signaux issus
d’une cible à la profondeur z
• Réalise une ouverture
focalisante synthétique
– qui sélectionne les échos
provenant de la zone à
visualiser.
 Focalisation électronique variable en
réception
Un ensemble de retards
permet de remettre en
Σ Lignes à retard Σ
phase tous les signaux
issus d’une cible à la Transducteurs
profondeur z.
La loi de retard est ajustée
à chaque instant pour
focaliser à la profondeur cible

d'où proviennent les

échos reçus à cet instant.
Focalisation dynamique en réception
cible
Focalisation dynamique = Focalisation
poursuite en réception
• Par des réseaux de transducteurs
• Ajustement à chaque instant de la loi de retard
électronique à la profondeur d'où proviennent les
échos reçus à cet instant.
– Analogue d'une lentille convergente à focale variable (ou
l'analogue de la fonction d'accommodation de l'œil).
• Le système en réception garde ainsi un pouvoir de
résolution optimum à chaque profondeur.
 Résolution Temporelle

• Temps minimum séparant 2 images successives sans

perte d’information
– Temps de formation d’1 image = (Temps de formation d ’1
ligne + délai) * Nombre de lignes
– Dépend de la profondeur à explorer
• Images en temps réel : 25 images par seconde
 Imagerie 3D / 4D
• Intérêt : Acquérir les informations échographiques
d’un volume et construire les différentes images le
caractérisant
• Technique : Imagerie mode B, ligne par ligne
Sondes conventionnelles de type barrettes
Sondes dédiées en réseau 2D (cher)
Imagerie 3D

• Acquisition de plusieurs plan

de coupe étagés régulièrement
espacés
• Reconstruction de l’image
d’un volume par ordinateur
 Capteurs 3D à balayage électronique
Sonde matricielle

Reconstruction
surfacique

Plusieurs rangées de céramique

Plan de balayage
 Imagerie Harmonique
(de plus en plus utilisée)

• Les signaux provenant des tissus contiennent

– Une composante linéaire prédominante autour de la fréquence
d’émission (FE , écho classique)
– Une composante non linéaire provenant de la distorsion du signal
autour de la fréquence double de la FE (2nde harmonique, image
harmonique)
• Avantages :
– Amélioration du rapport Signal / Bruit
– Autofocalisation
– Amélioration des résolutions (images en plus haute fréquence)
 Principe du Doppler
PRINCIPE DU DOPPLER

= Mesure de la vélocité des particules du sang = hématies

Cible Fixe

Fr=Fe Fr=Fe
Cible Mobile
déplacement

Fr<Fe Fr>Fe
Effet Doppler continu

Traitement du signal
⇒Signal Doppler = δf =FD
La variation de fréquence se situe
dans la gamme audible

L’amplitude des échos provenant

du sang est 100 à 1000 fois
plus faible que celle des
provenant des tissus voisins, ce
qui nécessite un filtrage
 Fréquence Doppler :
θ /c
FD = FR - FE = 2. FE . v .cosθ

FD = v cos θ .2
FE c
FD . c
V = 2 F cosθ θ
E
 Détermination du sens des flux

FD = - 2. FE . v .cosθθ /c FD = + 2. FE . v .cosθθ /c
 Représentation du signal Doppler

• Spectrale Analyse par TFRapide FD = f(Temps)

– Niveau de gris ⇔ énergie présente, Nombre
d’hématies ayant la vitesse correspondante
•Acoustique Sortie audio,
spectre audible
–Son aigu vitesse élevée
– Son grave écoulement
lent

•Courbe de vitesse moyenne

temps
Spectre de Fréquence
 Analyse Spectrale

• La dispersion du spectre renseigne sur celle des

vitesses à l’intérieur de l’écoulement.

• Répartition
homogène du profil
parabolique

• Spectre étroit à la
fréquence maximale
pour le profil plat.
(grosse artère, pic
systolique)
Spectre et Profil de l’écoulement

Flux Plateau
Spectre et Profil de l’écoulement

Flux laminaire
Spectre et Profil de l’écoulement

Sténose artérielle
 Effet Doppler
v
∆ν = 2 ν 0 cosθ
c
Gel Peau
Onde réfléchie ν1
Onde incidente ν0
 Doppler continu

• Avantages
– Simple
– Pas cher
– Très sensible
– Pas de limitation de
quantification en
fréquences
• Inconvénients
– Pas de focalisation en
profonceur
Ambiguité spatiale Doppler continue
 Doppler Continu / Pulsé

CONTINU
• Enregistrement en
même temps de toutes
les particules.
• Pas de discrimination
en profondeur
• FD = Mêlange

PULSE : Emission et Réception

•Ne durent que quelques secondes
•Se répètent régulièrement (PRF)
 Doppler Pulsé

• Réglage du temps de latence Emission –Réception

⇔ Profondeur du volume de mesure = distance par
rapport au capteur
• Réglage de la durée de réception
⇔ Epaisseur du volume de mesure

Sélectivité spatiale de la mesure de vitesse

Écho doppler

mesurer le temps mesurer la fréquence

localiser (image) mesurer les vitesses

Doppler pulsé
 Doppler pulsé

• Avantages
– Choix de la profondeur
d’exploration
• Inconvénients
– Ambiguïté fréquentielle (HF)
– Ambiguîté spatiale
– dépôt d ’énergie
 Limitations de la vitesse maximale
mesurable
• FE et FR proches FE
• FE x FR = Battement FE + FD
• Période du battement
FD = FR - FE . 1 / FD

• Détection du battement à la
fréquence d’échantillonnage
PRF
 Théorème de Shannon - Nyquist
PRF
FD . c
Doppler Pulsé V = 2 F cosθ
E
la fréquence d’échantillonnage
= PRF
Pour mesurer FD il faut
PRF > 2 FD
FD
Vmax mesurable
θ.
v = PRF . c / 4 FE. cosθ

PRF
Ambiguité fréquentielle
 Ambiguïté Fréquentielle
PRF - Aliasing

• Théorème de Shannon
– Pour échantillonner sans ambiguïté un signal
fréquentiel, la fréquence d ’échantillonnage (PRF) doit
être au moins égale au double de celle du signal.
– PRF = 2 ∆F
• Fréquence de Nyquist
– Fréquence maximale échantillonable : la moitié de la
PRF
A
L
I
A
S
I
N
G
 Ambiguïté en Vitesse - Aliasing

• Si la vitesse est en dehors de la limite, il se produit

un aliasing

Une vitesse
positive donnant
une FD > PRF/ 2
apparaît négative.
Il faut augmenter
la PRF
Phénomène d’Aliasing

Solution :
Augmenter la PRF
 Phénomène d’Aliasing
Solution : Diminuer la Profondeur de la fenêtre couleur
 Ambiguité en Distance

• Le temps de latence Emission – Réception permet

de choisir la profondeur du vaisseau enregisté
Plus le vaisseau à enregistrer
est profond,
Plus la PRF doit être basse.

Le temps entre 2 émissions ou

(1/ PRF) doit être > au temps
pour faire 1 AR entre la sonde
et le vaisseau (2d/c)
 Doppler Pulsé
Vitesse – PRF – FE - dmax
FD . c
V = 2 F cosθ θ
E

• PRF > 2 FD
PRF . c
PRF / 2 > FD V= θ
2 . 2 FE cosθ

• dmax = c / 2 PRF V=
c.c
θ
2 dmax. 2 . 2 FE cosθ
PRF = c / 2 dmax
La vitesse maximale mesurable est
d’autant plus basse c2
V=
- que le vaisseau est profond (dmax ) θ
8 dmax. FE cosθ
- et que la FE est plus élevée.
 Doppler Pulsé
Vitesse maximale mesurable

• La PRF est
d’autant plus
– Élevée que la
vitesse à mesurer
est grande

– Basse que le
vaisseau est plus
profond
Conclusion : Rôle de la PRF
 RETRECISSEMENT MITRAL

VALVES EPAISSES,
EXTREMITES
SCLEROSEES.

La grande valve a un
aspect en genou.
 Doppler couleur
La couleur visible à l'intérieur du vaisseau reflète à la fois
la vitesse du sang et sa direction par rapport à la sonde.
Par convention, tout ce qui va vers la sonde est colorée
en rouge et tout ce qui s'en éloigne est de couleur bleue.
Dans des conditions normales, une veine et une artère ayant
un trajet parallèle apparaîtront de couleurs différentes.
Plus la vitesse est grande, plus les couleurs tirent vers le
jaune ou le blanc et la présence d'un flux turbulent
provoque l'apparition de zones de couleurs jaunâtres.
 Doppler Couleur : Image de 2 kystes
endométriosiques
•celui de droite
est typique,
•celui de
gauche est
hétérogène sans
vascularisation
intrakystique
au Doppler.
 Crosse de l'artère utérine
Echo vaginale au cours du cycle menstruel
S = vitesse systoligue
D = vitesse résiduelle en fin de diastole

La branche
descendante est codée
en rouge,
la branche ascendante
codée en bleu.

Le tir Doppler effectué dans l'axe du vaisseau permet d'obtenir un

excellent spectre
 THERAPIE

Culture Générale - Pour info…..

Hors Programme
 Les Produits de Contraste en Ultrasons
PCUS

OBJECTIFS des PCUS

• Amélioration de la sensibilité (⇑ Réflectivité )
• et de la spécificité de détection des lésions
 Les P C en U S

• Suspensions de petites bulles (2 – 3 µm) de gaz (Air,

Fluorocarbone)
– injectées par voie intra veineuse qui sont capables de
traverser le lit capillaire pulmonaire et de transiter dans les
capillaires du corps humain.
• Contenues dans une Capsule (Alb) revêtu d’un
surfactant
• Nouveaux contrastes tissulaires en mode B
• Récupération des signaux Doppler issus des vaisseaux
de moins de 2 mm qui ne sont pas visibles
(microcirculation)
Produits de contraste
Microbulles de gaz
Microbulles de gaz
 Elastographie

Estimation des
déformations
internes du tissu
ou Elastogrammes
provenant de la
séquence d ’images
échographiques pré
et post compression
 LITOTRIPSIE
ESWT= Extra-Corporeal Schock Wave Therapy

La litotripsie extra corporelle

par Onde de Choc
est considérée comme le « Gold Standard »
dans le traitement des calculs
 Ondes de choc

• Historique
– 1971 1ère désintégration expérimentale d'un calcul

– 1983 Commercialisation des lithotriteurs

– 1990 Traumatologie
Traitements des calcifications de l’épaule et des lésions
musculo-squelettiques
Dans les ondes de choc, l'élévation de la température est
négligeable.
 Ondes de choc
Les ondes de choc utilisées en médecine sont des ondes sonores qui ne
peuvent se propager qu'à travers un milieu gazeux liquide ou solide,
caractérisées par une onde de choc directe une haute pression positive
de 8 à 100 MPa avec
un temps d'élévation rapide < à 10ns de durée courte (<10 ns),
– suivie d'une phase de pression négative responsable de la cavitation
(onde de choc indirecte),

dans un large spectre de fréquence

(200 kHz à 20 MHz).
 Appareil - Principe

Générateur d’ondes de chocs

acoustiques Sonocur
(Société Siemens) Haut voltage électrique transformé
par un système électromagnétique
en une onde de choc acoustique
 Système électromagnétique avec lentille

Génération
– Impulsion de courant élevée au niveau foyer
d’une bobine électromagnétique, la
membrane est rejetée par génération d’un lentille
courant induit
– Focalisation avec une lentille acoustique
Caractéristiques Bobine
Spuleavec
mit Membran
membrane
– Tête d’ondes de choc compacte et légère
avec une durée de vie importante
flexibilité du design avec la lentille
acoustique
– Energie élevée avec étendue importante
– Reproductibilité de la localisation et du
champ de pression
 Thérapie à densité d'énergie

FAIBLE (0,04 à 0,12 mJ/mm2) :

ttt de la douleur
MOYENNE (0,12 à 0,28 mJ/mm2) :
ttt des tendinoses, des tissus
calcifiés, retard de consolidation
osseuse, fasciite plantaire …
FORTE (0,28 à 1,5 mJ/mm2) :
Destruction des calculs Profondeur d'action : jusqu'à 6 cm
Stress cutané : faible
Fréquence des impulsions : 1- 4 Hz
UTILISATION des US en
CHIRURGIE

Le BISTOURI par US
 LE BISTOURI ULTRASONORE
en Implantologie
• Mode de fonctionnement du bistouri
ultrasonore.
– Sous l’action d’un courant de moyenne
fréquence, les pastilles de céramiques
piézoélectriques empilées dans le
manche
– subissent des variations dimensionnelles
alternatives : rétraction puis relâchement
en oscillations de moyenne fréquence
(flêches rouges)
– et transmettent leurs vibrations à l’insert
vissé au manche.
– Les oscillations de l’insert produiront P. Leclercq and D. Dohan
des ondes ultrasonores dans les gaz et Implantodologie 13 (2004) 151-165
les liquides.
 Bistouri US : Rôle du brouillard à eau

• La cavitation US : Phénomène de
micro-ébullition à toutes les
interfaces solide–liquide vibrant.
Lorsque le flux d’irrigation est
propulsé sur la partie travaillante de
l’insert vibrant en moyenne F, il est
transformé en brouillard de
cavitation
Bulles d’irrigation prêtes à imploser
aux contacts des surfaces à décaper.
 Bistouri US en implantologie - Le
générateur : Réglages en Fréquence
– F = 29 000 Hz : détartrages conventionnels à l’aide des inserts adaptés ;
– F = 29 000 Hz modulées en 50 000 Hz toutes les 30 ns : Effet de coupe
modéré.
Insuffisant pour les chirurgies osseuses, excellent compromis pour les
chirurgies parodontales d’assainissement, curetage des poches, débridement
des tissus de granulation ;
– F = 29 000 Hz modulées en 50 000 Hz toutes les 10 ns : Effet de coupe
maximal.
Permet d’obtenir une résonance maximale entre les pastilles piézoélectriques
du manche et les inserts de masse correspondante, ce qui implique un
rendement énergétique et une efficacité de coupe optimum.
• A chaque réglage de fréquence peut être associé à une puissance différente en
fonction du travail à effectuer. Cependant, lors d’incisions osseuses, il faudra
mettre en œuvre préférentiellement la puissance maximale afin d’avoir un effet
de coupe suffisant.
 Bistouri US : Les Inserts

Les scies à os sont des inserts recouverts de Accessoires : boule diamantée pour
nitrure de titane, ce qui leur confère une fines incisions (a), spatules de
solidité suffisante pour attaquer l’os à raclage afin de collecter de l’os (b et
grande puissance. On y trouve des scies à c) et ostéotome cylindrique pour
cinq pointes et de larges scalpels qui se préparation finale d’un site
transforment en véritables scies oscillantes
implantaire (d).
micrométriques sous l’impulsion des
vibrations de moyenne fréquence.
 Bistouri US et Hémostase - Chirurgie
Viscérale (Colon - Foie) et Thyroïdienne

• Avantages par rapport bistouri électrique : Gain de temps opératoire,

Diminution des dommages thermiques latéraux, Absence de fumée et de
courant électrique à travers le patient.
• Températures plus basses (50 – 100 °C) que celles utilisées par le courant
électrique (100 – 400 °C).
• La coagulation : F = 55 500 Hz , d = 85 µm, dénature les ponts entre les
protéines des molécules et crée ainsi cet agrégat hémostatique
• L'électrocoagulation brûle les tissus, desséchés et oxydés, ils forment une
escarre couvrant et occlusant les vaisseaux ou le site de saignement.

T. Defechereux and M. Meurisse

Annales de chirurgie 131 (2006) 154 - 156
 Traitement par
HYPERTHERMIE

Ultrasons Focalisés de Haute Intensité HIFU

 HYPERTHERMIE et US

• Thérapie par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : HIFU

Nécrose de coagulation irréversible par
– effet thermique par absorption : T > 43°C Dommage irréversible.
Relation T°C - Mort cellulaire non linéaire
Relation exponentielle T°C et temps d ’exposition
– Effet mécanique de cavitation (microbulles, points de nucléation)
Les microbulles oscillantes restituent l’énergie sous forme d ’ondes
sphériques, enrichies en harmoniques de la F. fondamentale.
Au moment du collapse, si Amplitude de pression grande, la pression peut
atteindre 20 à 30 000 bars.
 Traitement par HIFU

• Principe
– Le transducteur piézoélectrique produit des faisceaux d'ultrasons
convergents de haute intensité par salves.
– La destruction tissulaire dans la zone cible est due à trois phénomènes :
nécrose de coagulation, phénomène de cavitation et élévation
thermique.
• Applications
– Cancer de la prostate localisé
– Traitement des tumeurs hépatiques
 TECHNOLOGIE HIFU
• Repose sur l'absorption
acoustique des ultrasons
par les tissus du corps
humain.
• L’émission d’ondes
ultrasonores est basée sur la
vibration d’un transducteur
qui produit des variations de
la pression acoustique. Cette
dernière génère la contraction
et la dilatation tissulaire dont
l’amplitude est directement
liée au niveau de pression.
• Comme la réponse du tissu
n’est pas parfaitement
élastique, l’énergie perdue
est convertie en chaleur.
 Focalisation des US par un transducteur
sphérique: Pression Maximale

• L’échauffement du tissu est

directement lié au maximum de
pression,
• la nécrose se produit au point
focal du transducteur.
• Chaque point focal est
relativement petit (2 x 20 mm)
et il en faut donc plusieurs pour
traiter l’ensemble de la prostate.
 Le transducteur

• Ces ultrasons focalisés forment une lésion dans la prostate de 22

mm de longueur et de 2 mm de diamètre.
• Le transducteur ultrasonore se présente sous la forme d'un
élément en forme de calotte sphérique. Il est composé d'un
matériau piézo-électrique de puissance.
• Le transducteur est soumis à une excitation sinusoïdale de
fréquence 2,5 ± 0,5 Mhz. L’énergie électrique requise par le
transducteur se transforme en énergie acoustique.
• Il doit pouvoir délivrer une puissance acoustique supérieure à
50 W, puissance efficace pour le traitement
 Les appareils (Prostate)

• Ablatherm (a)
– Sonde
fonctionnant en
imagerie puis en
thérapie. (b)
– Sonde imagerie
en temps réel (c)
• Sonoblaste
– Sonde imagerie
en temps réel (d)
c

d
 Mise en place de la sonde

30 cm3

•La sonde est positionnée dans le patient par voie rectale

•le gonflement du ballonnet va éliminer la présence d’air entre la
paroi rectale et le ballonnet.
•Le ballon de latex est rempli avec du liquide de couplage anti-
cavitation réfrigéré qui permet de maintenir une température Sonde en position image
constante de la paroi rectale pendant toute la durée du traitement.
 Protocole du Traitement
• Repérage des limites de la prostate et de la zone à traiter.
• Traitement : 400 à 600 tirs (nécessaire pour le volume) toutes les 10 secondes.
• Intensité forte pendant un temps court (1-2 secondes)
– Explosion des tissus (cavitation , formation et mise en vibration de microbulles
intratissulaires
• Intensité plus modérée pendant un temps plus long (plusieurs secondes),
– Effet thermique :Absorption de l’énergie au point focal.
• Tirs émis de façon discontinue
– Evite l’échauffement du transducteur et de brûler la prostate.
• Temps d’émission d’un tir = 5 secondes.
– Temps nécessaire pour que le tissu atteigne la température 80°C.
Sonde en position tir
 Intérêt de la sonde à imagerie intégrée
• Positionnement sûr et précis du transducteur
– Mesure en temps réel de la distance transducteur paroi rectale
– Réajustement automatique de la position de la position du point focal
• Le transducteur de thérapie et la cellule imagerie sont deux
éléments indissociables
• Distance focale du transducteur de thérapie est de 45 mm
 Traitements des carcinomes hépatocellulaires
(CHC) ou des métastases d’origine colorectale
(MCR)
• Phase de tir par sonde de traitement (sonde échographie rétractée).
• Tir = 5 s : lésion élémentaire (ellipsoïde 16 / 2 mm de diamètre) au
point focal de la sonde
• Répétition des tirs après 5 s de latence
• En déplaçant le point focal : Destruction d’un volume de parenchyme
hépatique.
Générateur US,
F = 3 MHz.
Focalisation du transducteur
d = 40 mm.
Intensité théorique moyenne B. M. H. Gignoux
Annales chirurgie 128
I = 1000 Watts/cm2 au point focal (1) 2003 18-25
 Thérapie du cerveau
Mathias FINK

Le renversement du temps en acoustique

Faire « remonter le temps » aux ondes
acoustiques

Renvoyer une onde sonore vers

sa source après amplification
Principe du MRT