LE PROTOCOL

HART ET SES
APPLICATIONS
 HISTORIQUE
Le protocole HART n'est pas nouveau, et bien que de nombreux appareils de ce type
soient installés dans différentes industries à travers le monde, ses principes élémentaires
restent obscurs pour beaucoup.

HART signifie ‘Highway Addressable Remote Transducer’ et le protocole fut développé au

milieu des années 80. Ce n'est qu'en 1986 que le protocole de communication HART fut
rendu public, alors qu'il s'agissait auparavant d'un protocole propriétaire.

Le protocole HART a été développé à partir de la norme Bell-202, il

module/démodule en utilisant la modulation par déplacement de fréquence (FSK) et
fonctionne à 1200 bps. Le signal a deux fréquences, 1200 Hz représente le "1" et 2200Hz le
"0". Le 4-20mA traditionnel est plus vieux que moi et probablement que vous aussi, mais il
est toujours utilisé dans un très grand nombre d'usines.

Introduction
Dans l'environnement concurrentiel d'aujourd'hui, toutes les entreprises cherchent à
réduire les coûts d'exploitation, à livrer les produits rapidement et à améliorer la qualité des
produits.

Le protocole HART® (transducteur distant adressable par autoroute) contribue

directement à ces objectifs commerciaux en permettant des économies de coûts dans :

 Mise en service et installation

 Fonctionnement de l'usine et amélioration de la qualité
 Maintenance

Le guide d'application HART a été créé par la HART Communication Foundation (HCF)
pour fournir aux utilisateurs de produits HART les informations nécessaires pour obtenir tous
les avantages de l'instrumentation numérique HART. Le protocole de communication HART
est une norme ouverte détenue par plus de 100 sociétés membres de la HCF. Les produits qui
utilisent le protocole HART pour fournir à la fois des signaux analogiques 4–20 mA et
numériques offrent une flexibilité qui n'est disponible avec aucune autre technologie de
communication.
  Définition
HART est un protocole hybride dans lequel le signal numérique est superposé au signal
analogique 4-20mA.

Le protocole HART est la norme internationale utilisée pour l'émission et la réception

d'informations numériques via des fils analogiques entre des dispositifs intelligents et des
systèmes de commande ou de surveillance.

Cette technique permet au maître de communiquer avec l'esclave sans aucune interruption
du signal 4-20mA.

 La différence entre le protocole HART et les autres

protocoles de bus de terrain

Les appareils HART offrent un niveau de données similaire à celui de leurs homologues
numériques. Mais tandis qu'un appareil numérique communique toujours les données, que
vous l'utilisiez ou non, la plupart des appareils HART meurent sur site en conservant leurs
données. Tous les appareils dotés du protocole de communication HART offrent une gestion
intelligente des appareils (IDM), que l'on retrouve également dans le PROFIBUS, le
FOUNDATION Fieldbus et d'autres appareils numériques. Multidrop, la méthode numérique
de lecture des informations des appareils HART, est très lente et n'est pas très répandue. Il
existe cependant d'autres possibilités pour récupérer toutes ces précieuses informations de
terrain.

Alors il existe aucune différence entre les dispositifs HART et les dispositifs numériques
concernant le niveau d'information que vous pouvez obtenir sur votre appareil de terrain. Tous
les types fourniront les mêmes données cruciales sur l'état de l'appareil.

En revanche, la configuration standard des appareils HART implique que le système de

contrôle ne lit que le signal 4-20mA, contrairement à un réseau avec des appareils de terrain
numériques. Heureusement, nous disposons aujourd'hui de méthodes câblées ou sans fil pour
obtenir les données du terrain et transformer les informations obtenues en résultats
exploitables, par exemple Netilion Health.
 Les avantages du suivi avec le protocole de
communication HART

 La surveillance de l'état des appareils peut être faite avec le protocole de

communication HART. De plus, vous obtenez un historique de l'état de l'appareil et

pouvez savoir quand et à quelle fréquence les événements se sont produits, vous
permettant ainsi d'y voir plus clair sur la situation.
 Peu importe que vous choisissiez le filaire ou sans fil, votre passerelle
HART/Wireless HART peut être connectée à un dispositif périphérique (edge device).
Celui-ci communiquera de manière sécurisée avec la solution cloud et vous
transmettra toutes les informations concernant l'état de vos actifs, où que vous soyez.

Les applications industrielles du Protocole

HART
De nombreuses entreprises dans une grande variété d'industries ont déjà réalisé les
avantages de l'utilisation du protocole de communication HART. Cette section décrit certaines
applications en détail et souligne les avantages tangibles qui en résultent. Les demandes ont
été regroupées dans les sections suivantes :

1. Applications de gestion d'inventaire

2. Applications économiques
3. Applications d'opération à distance
4. Applications d'architecture ouverte

I. Applications de gestion d'inventaire

Des mesures précises pour la gestion des stocks sont essentielles dans toutes les industries.
Le protocole de communication HART permet aux entreprises de s'assurer que la gestion des
stocks est aussi efficace, précise et économique que possible.
  RÉSEAU HART MULTIDROP POUR LA GESTION DES NIVEAUX
DES RÉSERVOIRS ET DES INVENTAIRES

La gestion du niveau des réservoirs et des stocks est une application idéale pour un réseau
multipoint HART. Le taux de mise à jour numérique du réseau HART de deux PV par
seconde est suffisant pour de nombreuses applications au niveau du réservoir. Un réseau
multipoint permet de réaliser d'importantes économies d'installation en réduisant la quantité
de câblage entre le terrain et la salle de contrôle ainsi que le nombre de canaux d'E/S requis.
En outre, de nombreuses applications de surveillance de processus peu coûteuses sont
disponibles dans le commerce pour réduire davantage les coûts.

Une entreprise utilise un multiplexeur HART pour scanner numériquement les appareils
de terrain afin d'obtenir des informations de mesure de niveau et d'état. Les informations sont
transmises à l'application hôte à l'aide de la norme de communication Modbus. Les
instruments multivariables réduisent encore les coûts en fournissant plusieurs mesures de
processus, telles que le niveau et la température, ce qui réduit le câblage et le nombre de
pénétrations de processus nécessaires.

 MULTI DROP POUR LA SURVEILLANCE DES PARCS DE

RÉSERVOIRS

Dans une application de parc de stockage, 84 réservoirs de décantation et lits filtrants sur
un très grand site (plus de 300 000 m2) sont surveillés à l'aide de réseaux multipoints HART
et de RTU HART (voir Systèmes SCADA/RTU à la page 25). L'architecture HART ne
nécessitait que huit parcours de câbles pour 84 réservoirs, avec 10 à 11 appareils par parcours
(Figure 20). Plus de 70 courses individuelles de plus de 500 m chacune ont été éliminées. Les
économies de câble ont été estimées à plus de 40 000 $ par rapport à une installation
conventionnelle. Les E/S RTU ont également été réduites, ce qui a entraîné des économies de
matériel et d'installation supplémentaires. Le coût total d'installation était d'environ 50 %
d'une installation traditionnelle de 4 à 20 mA.

 STOCKAGE SOUTERRAIN DE PÉTROLE AVEC

COMMUNICATION HART POUR LA PRÉCISION
Les cavernes de sel souterraines sont fréquemment utilisées pour le stockage du pétrole
brut. Un client pompe le pétrole des barges dans les cavernes de stockage. Un débitmètre à
ultrasons enregistre le débit total. Pour faire sortir l'huile des cavernes, une solution de
saumure est pompée dans la caverne à travers un débitmètre magnétique. La saumure et le
pétrole brut circulant dans les deux sens sont mesurés et signalés au DCS à l'aide du protocole
de communication HART pour plus de précision. Le DCS suit le débit et la quantité totale
pour maintenir une certaine pression à l'intérieur des cavernes.
II. Applications économiques
Utilisez la mise en réseau multipoint HART pour réduire les coûts d'installation et de
maintenance.

 AMÉLIORATION DE LA STATION D'ÉPURATION

Une usine de traitement des eaux usées du Texas a remplacé les débitmètres autonomes et
les stations externes d'enregistreur graphique qui nécessitaient des visites quotidiennes pour la
totalisation avec un système HART. Des débitmètres magnétiques basés sur HART ont été
intégrés dans des RTU HART pour créer un réseau SCADA rentable. L'utilisation de la
technologie HART a réduit les coûts du système et des câbles, amélioré la précision des
mesures et éliminé les longues procédures d'étalonnage analogiques. Un système de 11
réseaux multipoints HART a été utilisé pour connecter 45 débitmètres magnétiques de
différentes zones de l'usine. Chaque débitmètre communiquait le débit et une valeur totalisée
sur le réseau HART. Les réseaux multipoints ont éliminé le besoin de matériel supplémentaire
et de programmation PLC tout en fournissant une valeur totalisée plus précise. Les problèmes
d'intégration système complexes et coûteux ont également été évités - par exemple, il n'était
pas nécessaire de synchroniser les totaux entre les automates hôte et de terrain. -installations
point à point) à 11. La maintenance a été simplifiée grâce à l'accès aux données de diagnostic
et d'état de l'instrument.

 FABRICATION D'APPAREILS AVEC MULTIDROP

Un fabricant d'appareils électroménagers a utilisé la capacité de mise en réseau du
protocole HART pour mesurer le niveau, le débit et la pression. Le multipoint HART a fourni
des économies substantielles de câblage et d'installation ainsi qu'une précision numérique
avec l'élimination des conversions analogique-numérique (A/N) et numérique-analogique
(N/A) de l'instrument et des E/S API. La figure 22 montre des transmetteurs de pression
connectés à un API via des multiplexeurs d'interface de transmetteur intelligents.

 REMISE À ZÉRO À DISTANCE DANS UNE BRASSERIE

Les avantages de la surveillance à distance et de la remise à zéro des émetteurs intelligents
utilisant le protocole HART sont illustrés de manière spectaculaire dans cet exemple de deux
émetteurs intelligents qui contrôlent le niveau de liquide dans les cuves de filtration dans une
application de brasserie. Des avantages similaires seraient réalisés dans toute application
impliquant une cuve fermée. Deux émetteurs intelligents sont installés sur chaque cuve de
filtration, l'un au fond du réservoir et l'autre à environ neuf pouces du fond. L'émetteur du bas
est à une distance de ±40 inH2O ; l'émetteur supérieur est compris entre 0 et 30 inH2O. Au
fur et à mesure que la cuve de filtration se remplit, le transmetteur inférieur détecte le niveau
en fonction de la pression. Lorsque le niveau atteint l'émetteur supérieur, ce point est marqué
comme le nouveau point de niveau zéro, et l'émetteur supérieur devient l'instrument de
détection principal pour le niveau de la cuve de filtration. Le décalage de niveau zéro de neuf
pouces par rapport au fond du réservoir est nécessaire pour accueillir les grains en vrac qui se
déposent au fond du réservoir. Des émetteurs coordonnés et fonctionnant ensemble contrôlent
le niveau de liquide dans chaque cuve de filtration à quelques barils près. Cependant,
l'émetteur supérieur nécessite un entretien périodique ou un remplacement et une remise à
zéro. Une fausse lecture non détectée du niveau supérieur du transmetteur peut entraîner une
erreur de niveau du réservoir allant jusqu'à 40 gallons. La procédure habituelle de remise à
zéro du transmetteur prend environ 95 minutes et a été nécessaire jusqu'à deux fois par jour.
La remise à zéro d'un transmetteur à l'aide d'un logiciel de configuration et de modules
d'interface PLC élimine le besoin de localiser et d'identifier le problème sur le site ainsi que le
besoin de vérification par le personnel de la salle de contrôle et réduit considérablement le
risque d'erreurs involontaires. Le temps total estimé pour remettre à zéro chaque émetteur est
réduit à 15 minutes. Grâce aux capacités d'état et de diagnostic de l'instrument du logiciel de
configuration, une fausse indication de niveau peut être automatiquement détectée pendant le
remplissage de la cuve de filtration. L'émetteur concerné peut alors être automatiquement
remis à zéro en programmant la logique dans l'automate programmable pour envoyer la
commande appropriée à l'instrument.

 AMÉLIORATION DE L'INSTALLATION DE TRAITEMENT DE

L'EAU
Des transmetteurs HART et un système de contrôle avec capacité HART ont été choisis
pour mettre à niveau une installation de traitement de l'eau. L'installation achevée a réduit les
coûts d'investissement, d'ingénierie et d'installation. La dynamique du processus de
l'installation de traitement de l'eau a permis d'utiliser les instruments HART en mode
entièrement numérique sans compromettre les performances de l'usine. L'usine de traitement
de l'eau est divisée en deux zones, chacune avec 14 filtres. Chaque zone est contrôlée par un
système de contrôle séparé pour une autonomie complète. Un réseau HART surveille chaque
filtre pour le niveau du filtre, le différentiel du lit filtrant et le débit de sortie du filtre.
L'installation multipoint utilisait un système à trois fils afin d'accueillir à la fois les appareils à
deux fils et les appareils à quatre fils (débitmètres magnétiques) utilisés (Figure 23).
 L'installation de traitement d'eau étant de conception modulaire, l'utilisation d'instruments
HART a permis de copier la configuration d'un réseau de filtres sur les autres, ce qui a réduit
le temps de mise en œuvre. L'ingénierie, la configuration du système, la rédaction, la mise en
service, la maintenance et la documentation ont été simplifiées. Un nombre réduit de cartes
d'E/S a également permis d'économiser de l'argent.

 DIAGNOSTIC AMÉLIORÉ
Un fournisseur de produits de nettoyage exigeait une vérification périodique de l'état de
l'instrument et des informations de configuration par rapport à l'installation initiale. Les
transmetteurs de terrain ont fourni un enregistrement historique des changements d'état ainsi
que des informations sur la configuration actuelle. Le téléchargement périodique de ces
informations a été rendu possible à l'aide de la logique à relais PLC développée pour les
instruments HART.

III. Applications d'opération à distance

 PRODUCTION DE GAZ OFFSHORE SANS HOMME AVEC DES
RÉSEAUX HART
Le choix du protocole de communication HART pour une communication entièrement
numérique dans un réseau étendu a permis à une entreprise d'avoir une surveillance et un
contrôle en temps réel, un accès aux diagnostics et des capacités de maintenance, le tout à
partir d'un emplacement distant. Plus de la moitié des 500 émetteurs sur 15 les plates-formes
pouvaient être multi droppées avec des taux de mise à jour de trois secondes (six appareils),
ce qui entraînait des économies substantielles de câblage, d'E / S et d'installation. Les
appareils restants (débitmètres) nécessitaient une réponse plus rapide et étaient câblés point à
point à l'aide de communications numériques HART pour transmettre les données de
processus. Les débitmètres utilisaient le mode rafale en option, qui fournissait un taux de mise
à jour de 3,7 fois par seconde. Les communications entièrement numériques ont fourni une
précision maximale et éliminé les erreurs potentielles de mise à l'échelle, de conversion et de
dérive des entrées.
 La RTU de chaque plate-forme fournissait un lien vers environ 50 transmetteurs de
température, de pression et de débit (Figure 24). La RTU a utilisé la capacité multi maître du
protocole HART pour permettre à la deuxième RTU d'agir comme un serveur de secours, qui
surveillait l'activité et pouvait prendre le relais en cas de panne. Les RTU fournissaient des
liaisons avec les systèmes d'urgence et de sécurité et une interface locale pour le personnel de
maintenance. Le protocole Modbus a été utilisé pour la communication avec le système
SCADA central.

 PROJET D'ÉLÉVATION À GAZ AU VENEZUELA

Dans un projet de Gas-lift au Venezuela, la technologie HART multidrop a été utilisée
pour l'exploitation à distance de puits de production de Gas-lift offshore avec des économies
considérables (Figure 25) :

 Diminution de 30 % des coûts d'installation

 Réduction de 16 :1 des modules d'entrée
 Réduction du coût des cartes d'E/S dans la RTU
 Réarrangement à distance
 Accès à distance à l'état du transmetteur pour une meilleure disponibilité du processus
IV. Applications d'architecture ouverte
 EXPANSION DE LA RAFFINERIE DE PÉTROLE
La meilleure façon de juger de l'ouverture d'un protocole de communication est par le
nombre de produits pris en charge. Selon cette norme, le protocole HART est peut-être le plus
ouvert de tous les protocoles de communication de terrain disponibles aujourd'hui. Lors d'une
importante expansion de raffinerie, une compagnie pétrolière a pesé les avantages de
l'utilisation d'un système propriétaire ou d'un système basé sur HART. Les résultats ont
indiqué que la société pouvait utiliser des instruments numériques HART dans 92 % de ses
applications, contre seulement 33 % avec le système propriétaire. Le choix des produits
HART a entraîné des économies supplémentaires de 23 000 $ grâce à l'efficacité de la mise en
service et aux capacités de maintenance et de diagnostic continues. La compagnie pétrolière a
utilisé un système de contrôle traditionnel avec des E/S analogiques et a complété la capacité
de contrôle par un système de maintenance et de surveillance en ligne. Tous les appareils de
terrain HART ont été surveillés à partir d'un emplacement central (Figure 26).
  HART DANS UN RÉSEAU PROFIBUS
Les appareils de terrain HART peuvent être intégrés de manière transparente aux réseaux
PROFIBUS DP à l'aide de la liaison HART/DP, qui permet la connexion de quatre appareils
HART et facilite le passage des commandes HART aux applications hôtes sur le réseau DP
(Figure 27). Le HART/DP Link prend en charge les installations IS.
  SERVEUR HART/DDE
Des systèmes de surveillance de niveau et de température économiques peuvent être
conçus à l'aide de réseaux multipoints HART et d'un logiciel d'interface HART/DDE
disponible dans le commerce. Le logiciel d'interface HART/DDE permet à toute application
conforme (par exemple, tableur) de lire directement les données de processus et les
informations d'état disponibles dans les appareils de terrain HART. Un module d'interface
HART connecté au port série du PC est nécessaire pour cette application de surveillance
HART (Figure 28).