Configuration d’une carte Profinet pour

communiquer avec un automate Siemens

- Démarrer la baie en mode maintenance (démarrage en maintenant le bouton « MAIN

MENU » appuyé)

- SYSTEM->SECURITY->SAFETY MODE (SYSTEM->SECURITE->MODE SECUR.). Mot de passe :

remplir avec des 5 et appuyer sur la touche « ENTER »

- SYSTEM->SETUP-> OPTION BOARD (SYSTEM->CONFIGURATION->CARTE OPTION)

- Une liste de toutes les cartes d’options est affichée. Sélectionner en surbrillance la carte
Profinet (pour nous, AB3609) et appuyer sur Select

- Un écran avec trois lignes est affiché. Première ligne : vérifier que « USED » (« UTIL ») est
sélectionné. Deuxième ligne : rentrer le nombre d’octets d’échange en entrée et en sortie
avec l’automate (pour nous, 32 octets en entrée et 32 en sortie : on rentre 64 bytes).
Dernière ligne : laisser tel quel

- Une fois la config terminée appuyer sur « ENTER » et valider

- On arrive sur une liste de toutes les cartes E/S. Appuyer sur « Enter » jusqu’à ce qu’un pop-
up apparaisse. Valider. Il est possible que pour la carte Profinet, le nombre d’E/S digitale ne
corresponde pas au nombre d’octets configurés précédemment. Ne pas en tenir compte (des
E/S sont reservées pour la couche protocole).

- On arrive sur un écran avec deux lignes. Choisir MANUAL (MANUEL) pour la ligne
ALLOCATION MODE (MODE AFFECTAT’N)

- Sélectionner la ligne d’en dessous et appuyer sur « Select ».

- On arrive sur l’écran décrivant l’allocation des entrées Profinet dans la mémoire du robot.
Par défaut, les entrées profinet commencent à l’adresse #20070. Les deux premières lignes
sont réservées au protocole. Ne pas y toucher. Sélectionner l’adresse #20070, appuyer sur
select, selectionner MODIFY (MODIF) et appuyer sur select. Rentrer l’adresse de départ des
entrées Profinet (pour nous, #20100).
- Rentrer aussi le nombre de bytes alloués aux entrées dans la colonne octet (pour nous, 32
bytes)

- Appuyer sur entrée

- On arrive sur l’écran d’allocation des sorties profinet. Faire de même : sélectionner l’adresse
#30070 (adresse de départ par défaut) et la remplacer par l’adresse prévue (chez nous,
#30100). Rentrer le nombre de bytes alloués aux sorties dans la colonne octet (pour nous, 32
bytes).

- Appuyer sur entrée et confirmer

- On revient à l’écran de départ.

- Faire un flash reset de la carte de sécurité : choisir FILE->INITIALIZE (FICH->INITIALISE) et

selectionner « SAFETY board flash reset » (« Restaurer FLASH carte de sécurité »). Appuyer
sur select, valider et attendre la fin du reset (possibilité de bouger le curseur)

- A la fin de la procédure de reset de la mémoire, redémarrer la baie en mode normal

- Tester la com (penser à affecter un nom au robot dans TIA portal )