Ecole Nationalle des Sciences Appliquées Marrakech (ENSA-M).

Univirsite Cadi Ayad

Module : supervision industrielle.

Professeur : M. TAJER Abdelouahed.

mini pRojet : système de tRi de caisses

Réalisation de l'interface graphique avec RSview32

RKIOUI ISMAIL ET EL-GHOUCHMA RACHID

2015-2016

Les programmes RSlogix et RSview ayant permis de réaliser ce travail sont joints à cet
rapport.
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Plan
Remerciement.
I. Introduction générale.
II. Le cahier des charges
III. Le GRAFCET du système
IV. Le programme RSlogix.
V. L'interface graphique RSview.
 L'interface sécurisée
 Conclusion:

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RemeRciements
Il m’est agréable de m’acquitter d’une dette de reconnaissance
auprès de toutes les personnes, dont l’intervention au cours de ce
projet, a favorisé son aboutissement.

Nos vifs remerciements vont à Mr. TAJER Abdelouahed, notre

professeur, pour sa disponibilité, son aide précieux et sa
sympathie tout au long des cours du Supervision Industrielle.

Enfin, mes remerciements touchent tous ceux qui ont participé

de près ou de loin à la réalisation de ce projet à savoir Mr.
TAJER notre professeur, Mr. ELASRI YASSINE qui nous a aidé
beaucoup avec ses vidéos.

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I. Introduction générale.
1. GENERALITES

La supervision est un système informatique interactif qui se situe entre les

automatismes d’atelier et la gestion de la production. Elle est conçue pour fournir aux
opérateurs les informations leurs permettant de prendre, au bon moment, les bonnes
décisions pour assurer la conduite d’une production complexe.

Elle permet aussi de contrôler et de surveiller l’exécution d’une opération ou d’un

travail effectué par d’autres sans rentrer dans les détails de cette exécution.

Elle devient prépondérante par rapport à la commande et à la surveillance.

Certaines de ces fonctionnalités entraînent une action directe sur le procédé, d’autres
ne concernent que la transformation d’information et enfin que d’autres sont caractérisés
par la mise en œuvre d’un processus décisionnel et une modification des objectifs au
cours du fonctionnement.

Un système de supervision comprend 2 sous-ensembles fonctionnels:

- la commande

- la surveillance

2. LA COMMANDE

Son rôle est de faire exécuter un ensemble d’opérations au procédé en fixant des consignes
de fonctionnement en réponse à des ordres d’exécution. il peut s’agir de réaliser :

- Une séquence d’opérations constituant une gamme de fabrication dans le but de

fabriquer un produit en réponse à une demande d’un client.

- Une séquence d’action corrective destinée à rendre au système de production toutes ou

une partie des fonctionnalités requise pour assurer sa mission.

- Des actions prioritaires et souvent prédéfinies sur le procédé dans le but d’assurer
la sécurité de l’installation et du personnel.

- Des opérations de test, de réglage, de nettoyage permettant de garantir que le système de

production pourra continuer d’assurer sa mission.

Dans cette définition, la commande regroupe toutes les fonctions qui agissent directement
sur les actionneurs du procédé.

3. LA SURVEILLANCE

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Recueillir en permanence tous les signaux du procédé, reconstituer l’état réel du

système commandé pour :

- dresser des historiques de fonctionnement

- mettre en œuvre un processus de traitement de défaillance.

Dans cette définition, la surveillance est limitée aux fonctions qui collectent des
informations, les archivent, etc.… sans agir réellement ni sur le procédé ni sur la
commande. La surveillance a donc un rôle passif vis- à- vis du système de commande et du
procédé.

II. Le cahier des charges.

L’objectif principal du système de tri étudié est d’amener des caisses du tapis
d’arrivée aux montes charges en les triant en fonction de leurs hauteurs.
Ce système est constitué :

 D'un convoyeur d'entrée

 Des convoyeurs de transport
 D’une table tournante.
 Deux convoyeurs de sortie.

Le convoyeur d’entrée (convoyeur A) approvisionne des caisses d’hauteur basse ou

haute de manière aléatoire vers le convoyeur de transport (convoyeur B). Ce dernier les
achemine vers la table tournante (table C) menée de rouleaux de chargement (convoyeur
D). Après chargement dans la table tournante, les caisses sont mises en rotation à l’aide
de celle-ci qui les fait tourner de 90°. Elles sont ensuite déployées à travers les rouleaux
(D) aux convoyeurs de sortie (convoyeur E ou convoyeur G) en fonction de leurs
hauteurs et sont expédiées vers les ascenseurs automatiques (F ou H) « Voir figure
suivante ».
Le principe de fonctionnement du système consiste à trier les caisses une par une.
Le convoyeur d’entrée (A) s’arrête dès qu’une caisse est détectée à sa sortie à l’aide du
capteur C0. La hauteur d’une caisse est détectée à l’entrée du convoyeur B à l’aide des
capteurs C1 et C2. Dès qu’une caisse soit positionnée sur la table tournante, celle-ci se
met à tourner de 90°. Si c’est une grande caisse elle doit être aiguillée vers le convoyeur
de sortie (G) sinon elle sera aiguillée vers le convoyeur de sortie (E). Le processus
recommence dès qu’une caisse soit expédiée à l'ascenseur automatique (F ou H).

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Figure 2 : Vue des différents composants du système

Table1. Désignations de l’ensemble des actionneurs du système

Actionneur Description
0 Convoyeur d’entrée A
1 convoyeur de transport B
2 Rouleaux tournants
3 Rouleaux tournants
4 Table tournante
5 Tapis de sortie à gauche
6 Tapis de sortie à droite

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Figure 3 : Ensembles des actionneurs du système

Capteur Description
0 Détecteur de caisses en sortie du convoyeur d’entrée A
1 Détecteur de petite caisse
2 Détecteur de grande caisse
3 Détecteur de caisses en sortie du convoyeur de transport B
4 Détecteur de position de chargement du plateau tournant
5 Détecteur de la position de déchargement du plateau tournant
6 Détecteur des palettes sur le plateau tournant
7 Détecteur d'entrée au tapis de sortie à droite
8 Détecteur d'entrée au tapis de sortie à gauche
9 Détecteur de sortie du tapis de sortie à droite
10 Détecteur de sortie du tapis de sortie à gauche

Table 2. Ensembles des détecteurs du système.

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Figure 3 : Ensembles des détecteurs du système

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III. Le GRAFCET proposé pour le système.

Start*c4

1 A0
c2.c1.c4 c1. 2.c4

2 A1 8 A1
c3.c4 c3.c4

13 14 A1
A1
3.c4 3.c4

3 c6 A2 9 A2
c6.c4 c6.c4

4 A3 10 A4
c5 .c6. 4 C5.C6. 4

5 A2
c8.c5
11 A2
6 A6 c7.c5

c9.c4 12 A5
c10.c4

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IV. Le programme RSlogix.

 Le logiciel RSLogix 500 est un logiciel de programmation de logique à relais 32 bits sous
Windows pour les processeurs SLC 500 et MicroLogix
 Les fonctions du logiciel RSLogix 500 comprennent :

- un éditeur de logique à relais à structure libre qui vous permet de vous concentrer sur la
logique de l'application plutôt que sur la syntaxe pendant que vous écrivez votre programme.

- un vérificateur de projet puissant qui sert à créer une liste d'erreurs que vous pouvez
parcourir à loisir pour effectuer des corrections.

- une fonction d'édition “glisser-déplacer” pour rapidement déplacer des éléments de table de
données d'un fichier de données à l'autre, des lignes d'un sous-programme ou d'un projet à
l'autre ou des instructions d'une ligne à l'autre dans un même projet

- une fonction rechercher et remplacer pour rapidement modifier les instances d'une adresse
ou d'un symbole particuliers

- une surveillance personnalisée des données pour visualiser des éléments de données
distincts et observer les interactions une interface pointer-cliquer, appelée arborescence de
projet, qui vous permet d'accéder à tous les dossiers et fichiers que contient votre projet

- une fonction de tendance et d’histogramme permettant de surveiller et d’afficher les données

de procédé

- Des bibliothèques SLC servant à stocker et à récupérer des portions de la logique à relais
pour les réutiliser dans l’un des logiciels de

- programmation de SLC de Rockwell Software.

- un utilitaire de comparaison permettant de visualiser graphiquement les différences dans un

projet.

 Voila la traduction du grafcet proposé en programme RSlogix:

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I. L'interface graphique avec RSview.

Premièrement on effectue la liaison entre le RSlogix et le RSview a l'aide de RSlinks :

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La simulation s'effectu avec RSemulate

Par la suite on passe à la configuration de RSview

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 Voila notre inerface graphique du system de tri.

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<

 Le DTE

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L'interface sécurisé
sécurisée
On a creé une interface sécurisé à l'aide des commandes suivants

 Voila l'inerface sécurisée

Pour se connecter on doit rentrer le nom d'utilisateur (rkioui

(rkioui et elghouchma) ansi que le mot de
passe (mrtajer).

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 ok

Conclusion:
Ce mini projet nous a donné
do l’opportunité d'approfondir nos connaissances en
automatisme en ce qui concerne le suppervision industriel en utilisant les logiciels de chez Alain
Bradly a savoir RSlogix500 et RSview32 .il nous a permét aussi de bien métriser ces deux
logiciels.

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