République Algérienne Démocratique Et Populaire

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET

POPULAIRE MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE
LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE ABBES LAGHROUR

KHENCHELA

FACULTE DES SCIENCES & DE LA

TECHNOLOGIE
DEPARTEMENT DE GENIE
INDUSTRIEL

2M_Commande_des_machine

TP n=°02

Résolution des Systèmes Non Linéaires

Sous Matlab

Préparer par :

- Lalaouna allaoua
- Hani alladdine

Année universitaire 2020/2021

- La dimension ainsi que le contenu des matrices suivantes découlant
de la matrice, telle que G est donnée par :
G= [0.6 1.5 2.3 -0.5;
8.2 0.5 -0.1 -2.0;
5.7 8.2 9.0 1.5;
0.5 0.5 2.4 0.5;
1.2 -2.3 -4.5 0.5];
a) A=G (: 2);
b) B=G (4, : ) ;
c) C= [10: 15];
d) D= [4:9; 1:8;
e) E] = [-5, 5];
f) F= [0.0:0.1: 10];
m)M=G[4 :5 ,1:7 ];
s) S=G (1: 2: 5, : );
Soit
Num= [1],
Den= [2 5 1 4 0]
Sys=tf (num, den)

1-le diagramme de Nyquist :

 Nyquist Diagram
10
0 dB

-2 dB
2
2 dB -4 dB
46 dB -6 dB
10dBdB -10 dB
0
ImaginaryAxis

-2

-4

-6

-8

-10
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Real Axis

Le système est instable

2- le diagramme de Nyquist :
 Nyquist Diagram
10

2
Imaginary Axis

-2

-4

-6

-8

-10
-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Real Axis

Diagramme de Nyquist du premier systeme

 Nyquist Diagram
0.4

0.3

0.2

System: sys1
0.1
Imaginary Axis

Real: -0.0394
Imag: -0.0316
Frequency (rad/s): 4.13
0

-0.1

-0.2

-0.3

-0.4
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
Real Axis

diagramme de Nyquist du deuxieme systeme

7
y1
y2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Les courbes de y1 et y2 pour des valeurs données de u1=3 et u2 = 3