Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

Chapitre 3 : Mise en œuvre et Matérialisation d’un GRAFCET

1. Introduction
2. Mise en équation du grafcet
2.1. Choix de séquence
2.2. Séquences parallèles
3. Matérialisation d’un GRAFCET
3.1. Cas d'un grafcet linéaire
3.2. Divergence simple en ET
3.3. Divergence en OU
3.4. Convergence en ET
3.5. Convergence en OU

2022/2023 1/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

Chapitre 3 :

Mise en œuvre et Matérialisation d’un GRAFCET

1. Introduction
Un grafcet est constitué par un ensemble d'étapes ; à chacune de ces étapes, on associe une
variable Xi qui est égale à " 1" si l'étape est active et à "0" si l'étape est inactive.
La mise en œuvre du GRAFCET consiste à déterminer les variables qui interviennent dans
l'activité de l'étape i : Xi=f( ?)
2. Mise en équation du grafcet

 D'après la règle 2 du grafcet, la Condition d'Activation de l'étape i donne :

CAXi = Xi-1 Ri-1
 D'après la règle 3 du grafcet, la Condition de Désactivation de l'étape i donne :
CDXi =Xi Ri=Xi+1
 Si la CA et la CD de l'étape i sont fausses, l'étape i reste dans son état (effet mémoire).
L'état de Xi à l'instant t + δt dépend de l'état précédent de Xi à l'instant t.

Xi  CAXi  CDXi .Xi

ou
Xi  Xi 1R i 1  Xi 1.Xi
2.1. Choix de séquence

2022/2023 2/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

Divergence en OU Convergence en OU

X4  X3.a  X4 .X10  X20  X3.a  X4 .X10 .X20

X5  X36 .z  X48 .w  X5 .X6

2.2. Séquences parallèles

Divergence en ET Convergence en ET


X 4  X3 .a  X 4 .X10 .X 20  X3 .a  X 4 . X10  X 20 
X5  X35 .X48 .c  X5 .X6

Application 1
Etablir le programme ladder relatif au Grafcet ci-dessous en se basant sur les équations des
étapes.

2022/2023 3/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

0
m

1 B 4 A
b a
2 C 5 D
c
d1 d2
6 E 8 F
e f

3 7

=1

3. Matérialisation d’un GRAFCET

La matérialisation consiste à mettre en œuvre un grafcet à l'aide de composants Tout ou
Rien TOR (portes et bascules). On matérialise la variable Xi par la variable de sortie Qi d'une
bascule. La synthèse de l'automate est alors le problème de calcul des entrées (Ri, Si ou Ji, Ki)
de ces bascules, et des sorties de l'automate en fonction des Xi.
3.1. Cas d'un grafcet linéaire
Il suffit d'utiliser une bascule RS par étape. Une étape est activée si l'étape précédente est
active et que la réceptivité d'entrée est vraie. Dans le cas d'un grafcet linéaire, on désactivera
une étape quand la suivante est active.
Remarque : On peut gérer de différentes manières l'étape initiale. Dans la plupart des cas, le
plus simple est d'utiliser des bascules se mettant à 0 à la mise sous tension, et d'initialiser
l'automatisme à l'aide d'un bouton qu'on notera "Init", qui peut également servir à réinitialiser
le grafcet en cours de fonctionnement sans éteindre le système.
Soit le grafcet suivant :

2022/2023 4/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

CAX0 : S0= Q2.c & CDX0 : R0= X1=Q1

CAX1 : S1= Q0.a & CDX1 : R1= Q2+Init
CAX2 : S2= Q1.b & CDX2 : R2= Q0+Init
Action1=X1=Q1
Action2=X2=Q2

3.2. Divergence simple en ET

2022/2023 5/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

CAX20 : S20=S30=Q1.a
CAX30 : S30= Q1.a
& CDX1 : R1=Q30.Q20

3.3. Divergence en OU

CAX20 : S20= Q1.a

CAX30 : S30= Q1.b
CDX1 : R1=Q20+Q30
3.4. Convergence en ET
c

CAX5 : S5=Q3.Q4.c
CDX3 : R3=Q5
CDX4 : R4=Q5

2022/2023 6/7
 Automatismes Industriels LEM A2 ISSAT Sousse

3.5. Convergence en OU

CAX5 : S5=Q3.a+Q4.b
CDX3 : R3=Q5
CDX4 : R4=Q5

2022/2023 7/7