Licence 3 EEA parcours Génie électrique (Session 1)

I. Relation temps espace (~4 pts, ~15min)

Soit une onde périodique (de durée infinie) qui se propage dans l’espace dans la direction (Ox) à la vitesse de
2 cm.s-1, cette onde est représentée sur la figure 1 à l’instant t=0.

2.5
Amplitude de l'on de l'onde (u.a.)
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 2 4 6 8 10 12 14
Position en cm

1. Quelle est la longueur d’onde λ de cette onde ?

=4cm 0.5pts
2. Représentez cette onde sur les graphes réponses 1 et 2 aux instants t=1s et t=2s.
1pts soit 0,5pts par graphique

3. Représentez sur le graphe réponse 3 l’amplitude de l’onde à la position x=8cm au cours du

temps. Faire le tracé de t=0s à t=6s.

2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
0 2 4 6 8

1pts (0.5 point si forme inversée dans le temps)

4. Quelle est la période temporelle τ de cette onde ?
T=2s 0,5pts
5. Combien de temps faut-il à l’onde pour se déplacer d’une longueur d’onde ? En déduire la
relation entre la longueur d’onde λ et la période temporelle τ.
t=2s 0,5pts
donc =vitesse*période =4cm 0,5pts

1
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II. Etude d’une onde harmonique (~9 pts, ~45min)

A. Onde progressive
On considère une corde tendue de masse linéique μ=10-2kg.m-1, de tension T0=400N et d’une longueur
L = 50cm. La corde est tendue horizontalement (selon la direction ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥 ) La corde est légèrement écartée
de sa position d’équilibre dans la direction verticale (direction ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑦 ) et lâchée à l’instant t=0. On
considère des petites perturbations transverses de la corde par rapport à la longueur de la corde. Dans
⃗⃗⃗⃗𝑦 ) est décrit par l’équation
ces conditions, le mouvement de la corde dans la direction verticale (𝑢
𝜕2 𝑌(𝑥,𝑡) 𝑇0 𝜕2 𝑌(𝑥,𝑡)
d’onde suivante : − =0
𝜕𝑥 2 μ 𝜕𝑡 2
1. Donner l’expression de la vitesse de propagation de l’onde.

La vitesse de propagation de l’onde est donc égale à 𝒗 = √

𝐓𝟎
𝛍
1pts

2. Calculer cette vitesse à l’aide des données numériques.

𝒗 = √𝟒. 𝟏𝟎𝟒 = 𝟐𝟎𝟎𝐦. 𝒔−𝟏 1 pts

3. Quel temps faut-il pour qu’une onde progressive se déplace de 20 cm le long de la corde ?

𝒕=
𝟎.𝟐
𝟐𝟎𝟎
= 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝐬 1 pts

B. Onde stationnaire
La corde tendue est fixée à chacune de ses extrémités (x=0 et x=L). L’onde harmonique progressive se
réfléchit donc à chacune de ses extrémités.

4. Expliquer pourquoi le coefficient de réflexion en amplitude de l’onde aux extrémités de la corde doit
être égal à r=-1
Afin que la somme de l’onde incidente et de l’onde réfléchie soient nulles
aux extrémités. 1pts
5. Donner l’expression puis la valeur numérique de la fréquence d’oscillation la plus basse de la corde
? Justifier votre réponse à l’aide d’un schéma.

La fréquence la plus basse correspond à la longueur d’onde la plus grande soit L=λ/2
Dans ce cas λ=100cm 1.5pts
La fréquence d’oscillation la plus basse est de 400Hz car :𝒇𝟎 =
𝒗
𝝀
0.5 pts

𝒇𝟎 = =
𝒗
𝝀
𝟐𝟎𝟎
𝟏
= 𝟐𝟎𝟎𝑯𝒛 0.5 pts
6. Est-ce qu’une vibration de fréquence f=400Hz peut vibrer sur cette corde tendue ? Expliquer bien
votre réponse.
Oui, λ=50cm=0.5m les conditions limites peuvent être satisfaites 1pts
7. Même question pour une fréquence f=500Hz.
Non, λ=200/500=0.4m 0.5pts
donc les conditions limites ne peuvent pas être satisfaites 1pts

2
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II. Suspension de voiture (~14pts, 45min)

On se propose d’étudier la suspension d’une voiture. La suspension d’une voiture peut être décrite comme un
ressort de raideur k doté d’un amortisseur provoquant une force de frottement visqueux ⃗⃗⃗
𝐹𝑓 = −𝑓𝑣 avec 𝑣 la
vitesse de l’objet fixé à la suspension.
On se propose d’étudier la suspension à partir du montage ci-dessous :
⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑥
➢ La suspension est fixée au sol à une de ses extrémités.
➢ Une masse m est fixée à l’autre extrémité.
➢ Au repos, le centre de gravité de la masse est en Y=0.
𝑢𝑦
⃗⃗⃗⃗

A. Etude du régime transitoire

Afin d’étudier le régime de transitoire, on comprime la suspension sur une distance
d=3cm et on lâche la masse sans vitesse à l’instant t= 0.

Dans ces conditions, le mouvement de la masse est décrit par l’équation d’oscillation suivante :
𝑑 2 𝑌(𝑡) 𝑑𝑌(𝑡) 𝑓
= −𝜔02 𝑌(𝑡) − 2𝛼 avec 𝛼 = et la pulsation propre 𝜔0 = 6.28𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2𝑚

Une suspension de voiture est conçue de façon à diminuer au maximum l’effet des irrégularités de la route. On
obtient cette diminution maximale avec le régime d’amortissement critique qui correspond à : 𝜔02 = 𝛼 2.

1. Déterminer dans ce cas l’expression de Y(t) le plus précisément possible avec les conditions initiales
données ci-dessus.
𝟐
−𝟐𝜶∓√𝟒𝜶𝟐 −𝟒𝝎𝟎 𝟐
On a : 𝒓± = = −𝜶 ∓ √∆ avec ∆= 𝜶𝟐 −𝝎𝟎 Ici Δ=0
𝟐
0.5pt
La solution est alors de la forme : X(𝒕) = (𝑨 + 𝑩𝒕)𝒆−𝜶𝒕
0.5pt
𝝏𝑿(𝟎)
Les conditions initiales imposent : 𝒙(𝟎) = 𝑨 = 𝒅𝟎 et = 𝑩 − 𝜶𝑨=𝟎
𝝏𝒕
On a : 𝒙(𝒕) = 𝒅(𝟏 + 𝜶𝒕)𝒆 −𝜶𝒕
1pt

2. Représenter sur un graphique l’allure de Y(t).

Bien vérifier les abscisses et ordonnées, allure et amplitude de la courbe 1pts

L'usure des amortisseurs due au temps entraîne une diminution du coefficient α.

3. Déterminer dans ce cas l’expression de Y(t) le plus précisément possible avec les conditions initiales
données ci-dessus. Préciser la pulsation d’oscillation 𝜔𝑠 en fonction de 𝜔02 𝑒𝑡 𝛼 2.
On a Δ<0, on écrit alors : √∆= 𝒋√−∆ pour avoir l’argument de la racine carré positif, on
a alors :𝒓± = −𝜶 ∓ 𝒋√−∆
Dans ce on a: 𝑿(𝒕) = 𝑨𝒆(−𝜶+𝒋√−∆)𝒕 + 𝑩𝒆(−𝜶−𝒋√−∆)𝒕 ou 𝑿(𝒕) = 𝑪. 𝒆−𝜶𝒕 𝒄𝒐𝒔(𝒋𝝎𝒔 𝒕 + 𝝋) 1pt
𝒙(𝟎) = 𝑪. 𝒄𝒐𝒔(𝝋) = 𝒅𝟎 0.5pt
𝝏𝑿(𝟎) 𝜶
et =−𝜶𝑪. 𝒄𝒐𝒔(𝝋) − 𝑪. 𝝎𝑺 𝒔𝒊𝒏(𝝋)=0 donc tan(𝝋) = − 0.5pt
𝝏𝒕 𝝎𝒔

4. Représenter sur un graphique l’allure de Y(t). Qualifier le régime d'amortissement dans ce cas.
Bien vérifier les abscisses et ordonnées, allure et amplitude de la courbe 1pt
Si la courbe a le bon profil mais démarre à x=0 à t=0 alors on met 0.5pt

3
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5. Comment évolue l’allure de Y(t) au fur et à mesure que le coefficient α diminue ?
Y(t) tend vers la solution de la partie 2, c’est-à-dire une oscillation de moins ne moins
amortie. 1pt
B. Etude du régime forcé (7pts)
Afin d’étudier le comportement de la suspension en régime forcé, on comprime désormais la suspension de
façon périodique, tel que : 𝒅 = 𝒅𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕). Dans ces conditions, le mouvement de la masse est décrit en
notation complexe par l’équation d’oscillation suivante :
𝑑 2 𝑌(𝑡) 𝑑 2 𝑌(𝑡)
2
+ 𝜔02 𝑌(𝑡) + 2𝛼 = 𝜔02 𝒅𝟎 𝒆𝒊𝝎𝒕
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

6. Déterminer l’amplitude Y0 de la solution particulière de Y(t)= 𝒀𝟎 𝒆𝒊𝝋 𝒆𝒊𝝎𝒕 .

On injecte l’expression de Y(t) dans l’équation de mouvement, on obtient alors :
−𝝎𝟐 𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝎𝒕+𝝋) + 𝝎𝟐𝟎 𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝎𝒕+𝝋) + 𝟐𝜶𝒊𝝎𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝎𝒕+𝝋) = 𝒅𝟎 𝝎𝟐𝟎 𝒆𝒊(𝝎𝒕)
𝑶𝒏 𝒅𝒊𝒗𝒊𝒔𝒆 𝒕𝒐𝒖𝒕 𝒑𝒂𝒓 𝒆𝒊(𝝎𝒕) on a alors :
−𝝎𝟐 𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝋) + 𝝎𝟐𝟎 𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝋) + 𝟐𝜶𝒊𝝎𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝋) = 𝒅𝟎 𝝎𝟐𝟎 1pt
𝟐
𝒀𝟎 𝒆𝒊(𝝋) = 𝝎𝟐 −𝝎𝒅𝟐𝟎+𝟐𝜶𝒊𝝎
𝝎𝟎
𝟎

𝒅𝟎 𝝎𝟐
𝒀𝟎 = 𝟎
𝟐
1pt
√(𝝎𝟐 −𝝎𝟐 ) +(𝟐𝜶𝝎)𝟐
𝟎

𝒀𝟎
7. En déduire, la réponse de la suspension 𝑹(𝝎) = .
𝒅𝟎

𝝎𝟐
𝟎
𝑹(𝝎) = 𝟐
0.5pt
√(𝝎𝟐 −𝝎𝟐 ) +(𝟐𝜶𝝎)𝟐
𝟎

1
8. 𝑹(𝝎) peut être sous la forme 𝑅(𝑥) = 2
avec la variable x=𝜔/𝜔0 et le paramètre
√(1−𝑥 2 )2 +( 𝑥 )
𝑄

Q=𝜔0/2.
Déterminer R pour x= 0, 1, 2, 4 et 10 pour Q=4.
𝑹(𝟎) = 𝟏, 0.5pt

𝑹(𝟏) = 𝟒, 0.5pt
𝟏
𝑹(𝟒) = = 𝟎. 𝟎𝟔𝟕 ordre de grandeur 0.5pt
√𝟐𝟐𝟒

𝑹(𝟏𝟎) = 𝟎. 𝟎𝟏 0.5pt

9. En déduire, l’amplitude d’oscillation de la masse m pour une oscillation extérieure d’amplitude

d0=2cm et de fréquence f=1Hz, on rappelle que 𝜔0 = 6.28𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1 .

L’amplitude est de 8cm car 𝑹(𝟏) = 𝟒 1pt

10. Sachant que les oscillations engendrées par les aspérités de la route sont supérieures à 10Hz, pensez-
vous que ce cet amortisseur est correct ? Justifier votre réponse.

, 𝑹(𝟏𝟎) = 𝟎. 𝟎𝟏 amplitude divisée par 100, oui cela semble correct! 1pt