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Coord. X,Y,Z ou
Coord. X,Y,Z ou
l, j, h ou E, N,
l, j, h ou E, N,
T
Gisements
Gisements
Dénivelée
Dénivelée
H
H
Coordonnées RECTANGULAIRES
absolues et relatives
X B =X A + x Y B =Y A + y
x=X B -X A y=Y B -Y A
X, Y ou E, N: coord. Absolues
x, y : coord, relatives
Coordonnées POLAIRES relatives
B peut être
défini par
rapport à A:
GAB, L
G est le gisement
G est l'angle de la direction AB compté de
l'axe des ordonnées, dans le sens horaire
TRANSFORMATION des
COORDONNEES
POLAIRES en RECTANGULAIRES
XB =XA + L.sinG YB = YA + L.cosG
RECTANGULAIRES en POLAIRES
quadran 1 et 3: tga=(XB-XA)/(YB-YA)=x/y
Le POINT aligné
XC = XA+ (XB - XA) L / AB
YC = YA+ (XB - YA) L / AB
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Gisements
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Dénivelée
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H
H
Distance d'un point à une droite
S(ABC) = a*y/2
a = 2S / y
y = 2S / a
Le triangle rectangle
B=100-C C=100-B B+C=100gons
sinB=b/a cosB=c/a tgB=b/c
sinC=c/a cosC=b/a tgC=c/b
a^2 = b^2 + c^2
S = bc / 2
b = 2S / 2 c = 2S / 2
b=a*sinB=a*cosC=c*tgB=c/tgC
c=a*sinC=a*cosB=b*tgC=b/tgB
a=b/sinB=c/cosB=c/sinC=b/cosC
Le triangle quelconque
a/sinA=b/sinB=c/sinC
A+B+C=200gons
S=(absinC)/2=(bcsinA)/2=(acsinB)/2
a=2S/(bsinC)=2S/(csinB)
b=2S/(asinC)=2S/(csinA)
c=2S/(bsinA)=2S/(asinB)
Gisement: sens des directrices
GML=GLM 200 GLM=GLM 400
Transmission des Gisements
GMN = GLM + atg 200
GMN = GLM - atd 200
avec atg, l'angle topographique de gauche
et l'atd, de droite.
atg = lr - lv ou = lv - lr selon le sens de graduation limbe
lr = atg + lv ou lv = atg + lr
Angles et gisements
a = GLM - GLM
GLN = GLM + a
GLM = GLN - a
G0
G0 = GLM - lM
GLM = G0 + lM
lM = GLM - G0
G0 moyen pondéré
G0 1 d 1 + G02 d 2 +. . ..+ G0n d n
G0m=
d 1 + d 2 +. . . .+d n
Cercle défini par 3 points
X A ( Y 2 −Y 2 + X 2− X 2 )+X B (Y 2 −Y 2 + X 2 −X 2 )+X C (Y 2−Y 2 + X 2 −X 2)
C B C B A C A C B A B A
Y O=
2(( Y B−Y C )( X C −X A )−( Y A −Y C )( X C − X B ) )
2 2
R= √ ( X A -X O )2 +(Y A -YO )2
( Y C -Y O ) −( Y B -YO ) + X −X
C2 B2
XO=
2( X C − X B )
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Gisements
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Dénivelée
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H
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LES INTERSECTIONS
de deux droites
formule de Delambre
( X A −X B )−( Y A −Y B )tgG BM
Y M =Y A +
tgG BM−tgG AM
X M = X A +(Y M -Y A ) tgGAM
droite-cercle
équation du second degré
2 2 2
C=Y tg G +Y -R +( X A -X O ) -2Y A ( X A -X O )tgG
A2 O2
2
D= B -4AC
-B+ √ D X I1=( Y I1 -Y A ) tgG + X A
Y I1=
2A
-B- √ D
Y I2= X I2=( Y I2 -Y A ) tgG + X A
2A
de deux cercles
K=R -R 2 + X 2 -X 2 +Y 2 -Y 2 2 2
12 2 B A B A
A =4 ( ( Y A -Y B ) + ( X B −X A ) )
2
B=4( K ( Y A -Y B ) -2X A ( X B -X A )( Y A -Y B ) -2Y A ( X B -X A ) )
2 2
C =4 ( X B -X C )(( X B -X A )( X +Y -R ) -KX A )+ K D=B -4AC
A2 A2 12
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Gisements
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Dénivelée
Dénivelée
H
H
Changement de base
sans mise à l'échelle
XM = XA + xMsinG - yMcosG
YM = YA + xMcosG + yMsinG
par l'adaptation d'Helmert
1) détermination des paramètres p, q, r à
partir de deux points connus dans les 2
repères
p=( y 2 -y 1 )( X 2 -X1 )−( x 2 -x 1 )( Y 2 -Y1 )
q=( y 2 -y 1 )(Y 2 -Y1 )+( x 2 -x 1 )( X 2 -X 1 )
2 2
r=( x2 -x 1 ) +( y 2 -y 1 )
2) calcul des coordonnées XM et YM connu
dans un seul repère
p( y M -y 1 )+q( x M -x1 )
X M = X 1+
r
-p( x M -x 1 )+q( y M -y 1 )
Y M =Y 1 +
r
LES SYSTEMES DE REFERENCE
GEODESIQUES
a) X, Y, Z <-----> X', Y', Z'
1) recherche des paramètres
(tx,ty,tz,rx,ry,rz et k) (7 max)
() ( )( ) ( )
2) application
X k rz −ry x tx
Y = −rx k rx ∗ y − ty
Z S2 ry −rx k z S1 tz
b) X, Y, Z -----> l, j, h
( ZP )
1
Y Y
P=( X +Y )2 2 2 λ=arctan (
X
)=2 arctan
X +P
ϕ 0 =arctan
à partir du calcul de w, par itération
(( N +h ) )
−1
1 a 2
2 2
w=( 1-e sin ϕ 0 ) 2 N= h=pcos ϕ0 +Zsin ϕ 0 -aw ϕ=arctan Z 1− Ne
w P
e=excentricité de l'ellipsoïde associé
⇒ si , non⇒ ϕ 0←ϕ ⇒ w
|ϕ −ϕ 0|<ε ?
⇒ si, oui ⇒→ϕ
c) l, j, h -----> X, Y, Z
a
N= 1
( 1-e 2 sin 2 ϕ ) 2
X =( N +h )cosϕ cos λ Y =( N +h )cos ϕ sin λ Z =( N (1-e 2 )+h)sin ϕ
c) l, j -----> E, N
γ= λ sin ϕ 0 L=ln tan ( ( ϕ π
+
2 4
e
+ ln
2 )) (
1−e sin ϕ
1+ e sin ϕ ) ( (
L0 =ln tan
ϕ0 π
+
2 4 ))+ 2e ln ( 1−e
1+e sin ϕ )
sin ϕ
0
0
1 (( L0 -L )sin ϕ 0 )
−
R0 =k 0 a( 1-e 2 sin 2 ϕ 0 ) 2
cot ϕ 0 R=R 0 exp
E=Rsin γ +C E N=R 0 -Rcos γ +C N
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H
H
d) E, N -----> l, j
( )
−
1 E-C E γ E-C E 1 R
2 2 2 tan γ = λ= R= L=L0 − ln
R0 =k 0 a(1-e sin ϕ 0 ) cot ϕ 0 R 0 −N +C N sin ϕ 0 sin γ sin ϕ 0 R0
ϕ 1 =2arctan ( exp ) on calcule j par itération
( L)
ϕ=2arctan
(( 1-esin ϕ1
exp −
) )
1+e sin ϕ 1 e2 ( L) π
2
|ϕ −ϕ 1|< ε ?
⇒ si, non ⇒ ϕ 1 ←ϕ ⇒ϕ
⇒ si , oui ⇒→ ϕ
xg=
∑ xi ∑ yi XG=
∑ Xi Y G=
∑Yi x'i =x i−x g y'i = y i − y g X'i= X i− X G Y' i=Y i−Y G
y g=
n n n n
a=
∑ x'i X ' i + ∑ y'i Y ' i ∑ x'i Y 'i −∑ y'i X 'i p=-ax g + by g + X G
b=
∑ x ' i2 + ∑ y ' i2 ∑ x 'i2 +∑ y 'i2 q=-bx g −ay g +Y G
2) détermination des coord. des points X i = p+ax i -by i Y i= q+bx i + ay i
3) paramètres de la similitude
Translation de composante p en X et q en Y b
α =arctan ( )
Rotation d'angle a b a
k= =
Homothétie de rapport sin α cos α
b) le Relèvement
( X A -X B )−( Y A -Y B ) tanG BM
( X A -X B )
−
( X A− X C )
+Y B−Y C Y M =Y A +
tan (l B -l A ) tan ( lC − l A ) tanGBM -tanG AM
tanG AM =
( Y A -Y B ) ( Y A−Y C )
− − XB + X C
tan ( l B -l A ) tan ( l C −l A ) X M = X A +( Y M −Y A ) tan G AM
G BM =G AM +l B -l A
c) le Rabattement
Résoudre ATS --> AS
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H
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e) la polygonale
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H
H
LE NIVELLEMENT
a) direct
dn = lr - lv Sdn = Slr - Slv H = H+dn
lv = lr - dn
b) indirect
1)visées unilatérales et DR
Hp=Hst+ ht +Dni-hv +Cna Dh 2
( km )
Dni= D
Cna(m ) =
Hst=Hp-ht-Dni+ hv−Cna tgV 15
2R
mra = ¿¿
Dh
4) coef de correction de niveau apparent
1-mra
q=
2R
5) point inaccessible (Dh mesurable)
Dh
Dni=
tgV Hp=Hst+ ht+ Dni-hv +Cna
( 1
tgV 2
−
1
tgV 1 )
7) point inaccessible(Dh non mesurable)
(St1-St2-I en triangle)
Résoudre St1-St2-I --> Dh1, Dh2
Dn1 = Dh1 / tgV1 Dn2 = Dh2 / tgV2
(St1-St2-I alignés)
H 2 H 1 =-ht 2 + Dn2→1 + ht 1
Dh12 + H 2 H 1 tgV 2 Dh12 +H 2 H 1 tgV 1
H1 I= H 2 I=
tgV 1−tgV 2 tgV 1−tgV 2
HI=HT1+H1I HI=HT2+H2I
LES RACCORDEMENTS
1) CIRCULAIRES
1a) la notion de tangence
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H
1b) tracer une droite tangente à un cercle et passant par un point
D,D,C
1e) raccordement double
D,D,T,R,R
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H
H
2) à rayons progressifs
2a) clothoïde
L2
2
A =RL 2
A . dτ =L .dL τ=
2 A2 y
ϖ=arctg( )
5 9 13 x
1 2 2 2
τ τ τ
c= √ x 2 + y2
x= A √ 2( τ − 2
+ − + .. . . .. )
10 216 9360
5 9 13
1
τ 2 τ2 τ2 τ2
y= A √ 2 (τ − + − +. . . .. . )
3 14 440 25200
γ
d 1 = y 1 −R( 1−cos τ 1 ) x M =x 1 −Rsin τ 1 y M =R +d 1 t 1=( R+d 1 ) tg (
2
)
2b) parabolique
p 2R
X T 1 = p1 R 1
Y T 1=
2 D ( p 2 −p 1 )R
=| |
p 2R 2 2
X T 2 = p2 R Y T 2= 2
2
X T 1 = X A −D /2 Y T 1 = p1 X T 1 +C 1 X T 2= X A + D / 2 Y T 2 = p2 X T 2 +C 2
X S =X T 1− p 1 R= X T 2 − p2 R
Y P =Y S +( X P−X S )2 /2 R
R R
Y S =Y T 1 −p 2 =Y T 2− p 2
1 2 2 2
3) implantations
LES SURFACES
Surfaces usuelles
Scarré = a^2 Srectangle = L * l
S triangle = (b * h) / 2 = 0.5 a b sin C
S trapèze = (B + b) * h / 2
S cercle = P * R ^2
S limite courbe non circulaire = 2 f c / 3
S polygone connaissant les C.P.
2S=∑ Ln . L n +1 . sin ( Ln , L
^
n+1 )
S polygone connaissant les C.R.
2S= ∑ X n ( Y n-1 -Y n + 1 )
Somme des angles intérieurs d'un
polygone à n cotés = (n-2)200gons
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H
H
redressement de polygone redressement de limites division des terrains urbains division des terrains ruraux
sol. graphique sol. Numérique par ligne // base Résolution d'une équation du second degré
dont les coefficients sont:
en x (tg α+ tg β )sin2 α
a=
2 tg α tg β
b=−dsin α c= S
en y (tg α+ tg β )sin 2 β
a=
2 2 tg α tg β
1 PM
1° )calculer_S ABCDM AP= AM=
^ M
PA s= b=−dsin β c=S
2sin (
2
)
4 tg( P A^ M )
2S ¿
2° )MN = ABCDM
MA sin { M^ AQ=
√ s+ S1
tg( P A^ M )
QT= √(s+S 1 )tg( P A^ M )
par une ligne issue d'un sommet par ligne issue d'un point
situé sur un des cotés
AR =
√ s+ S1 +2 S 2
^ M)
tg ( P A
RU=√ (s+S 1 +2 S 2 )tg ( P A^ M )
par ligne issue d'un point un quadrilatère par ligne un quadrilatère par ligne
situé à l'intérieur issue d'un sommet issue d'un point situé sur un coté
O est obtenu par int. des 2 droites décalées
de y1 et y2 de AB et AC on transforme le quadrilatère en on transforme le quadrilatère en
2 s1 triangle de surface équivalente triangle de surface équivalente
y1=
x 1=2 s1 /BA . sin { B^ ¿ AB
BM =2 s 1 / BO.sin { B^ ¿ 2 s2
y2=
AC
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H
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LES VOLUMES
V =L*l 4
V = πR 3 πR h
2
πh 2 2 1 h
3 V= V= ( R +r + Rr ) V = S∗h V = ( S B + S b + √ S B∗Sb
πh3 V =S*h 3 3 3 3
V =π Rh 2−
3
2) cubatures
h
V = ( S1 + S n + 4 ∑ S pair +2 ∑ S impair )
3
S S
S1 + S 2 V = ( ha +hb +h c +hd ) V = ( ∑ h1 +2 ∑ h2 + 3 ∑ h3 + 4 ∑ h4 )
V =d 4 4
2
LES ERREURS
1) sur les niveaux
collimation verticale cv
1ère étape 2ème étape 3ème étape
soit régler
soit assurer la proportion sur les lectures faites en rayonnement
tg(cv )= lv_faite−lv_vraie
D −d lvraie=l_faite−Ltg(cv )
avec L, la portée sur le point rayonné
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H
H
4) composition des erreurs accidentelles
e=±
√ ∑ e i2
n
emq e sur une somme ou une différence de n éléments d'emq différents e1, e2, .... en
e=±
√ ∑ vi 2
n−1
e=±
emq e sur une somme ou une différence de n éléments d'emq identique ei
e=± ei
emq em sur une moyenne de n éléments d'emq identique ei
em=± ei /
emq eF sur un élément F = f (m1, m2, ...mn) fonction de n variables mi d'emq différentes e1, e2, .... en
a) solution calculée
1) calculer F = f ( m1, m2, ....., mn)
2) calculer F1 = f ( m1+e1, m2, m3,......,mn)
calculer F2 = f ( m1, m2+e2, m3,......,mn)
-------------------------------------------------->
calculer Fi = f ( m1, m2,...,mi+ei, ......,mn)
-------------------------------------------------->
calculer Fn = f ( m1, m2, m3,......,mn+en)
3) calculer D1 = F1 - F
calculer D2 = F2 - F
-------------------------
calculer Dn = Fn - F
4) eF = ±
b) solution algébrique:
4) eF = ±
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