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REPUBLIQUE DU BENIN

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MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA


RECHERCHE SCIENTIFIQUE
***************
DIRECTION GENERALE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR
***************
Haute Ecole de Commerce et de Management (HECM)

Mémoire de fin de formation pour l’obtention du diplôme de Licence


Professionnelle
FILIERE : Informatique Industrielle et Maintenance (IIM)
Année académique : 2021-2022
THEME :

CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE


SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE À
ALIMENTATION ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN
GROUPE ELECTROGENE

Réalisé par :
Bienvenu Iyatan ASSOGBA & Florent Boni HOUNKPONOU

Sous la supervision de :
Maitre de stage Directeur de mémoire
M. Lionel KPEHOUNTON Dr Alphonse AZOMA
Directeur Technique de
CITECH Sarl

Juin 2022
AVERTISSEMENT

La Haute Ecole de Commerce et de Management n’entend donner ni approbation, ni


improbation aux opinions émises dans ce mémoire. Ces opinions doivent être
considérées comme propres à leurs auteurs

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DEDICACE 1
À:
➢ mes parents Kokou ASSOGBA et Assana ISSA ;
➢ mes tuteurs Thomas SANNI et Carine MONDE.

Bienvenu Iyatan ASSOGBA

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DEDICACE 2
À:
➢ mes parents HOUNKPONOU Jean-Baptiste
➢ mon grand frère Jacques MENSAH

Florent Boni HOUNKPONOU

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REMERCIEMENTS

Nous tenons à remercier :

❖ Le Dieu Tout Puissant, qui nous a donné la force et la patience d’accomplir


ce modeste travail ;
❖ Le Promoteur de la Haute Ecole de Commerce et de Management (HECM),
M. Aké NATONDE qui fut assez visionnaire pour nous offrir tous les
moyens de réussite ;
❖ Le Directeur des Etudes Dr. Adam SALIFOU ;
❖ Le Directeur Général de CITECH Sarl, M. Modeste SOSSOU pour son
accompagnement dans la réalisation de ce projet ;
❖ Notre Directeur de Mémoire, Docteur Ingénieur Alphonse AZOMA, qui nous
a permis de mener à terme ce travail, par ses soutiens, ses précieux conseils
et bienveillances ;
❖ Notre Maître de Stage, le Directeur Technique de « CITECH Sarl », M. Lionel
KPEHOUNTON ;
❖ Tous nos enseignants pour leur précieux conseils, leurs soutiens et leurs
remarques pertinentes qui nous ont permis de mener à terme ce projet ;
❖ Les membres du jury pour l’intérêt qu’ils ont porté à notre recherche en
acceptant d’examiner notre travail et de l’enrichir par leur proposition ;
❖ Nos frères et sœurs pour leurs soutiens ;
❖ Tous nos collègues de stages pour la collaboration et les moments
partagés ensembles ;
❖ Toutes les personnes qui ont participé de près ou de loin à la réalisation de ce
travail.

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LISTE DES FIGURES

Figure 1 : Situation Géographique CITECH, source CITECH............................. 6


Figure 2 : Organigramme de CITECH, source CITECH ...................................... 7
Figure 3 : SCHEMA MONTAGE GIROPHARE............................................... 11
Figure 4: Typon ................................................................................................... 11
Figure 5 : Programme en c# ................................................................................ 12
Figure 6 : Câblage dans Proteus .......................................................................... 13
Figure 7 : Programme sur Android Studio .......................................................... 14
Figure 8 : Schéma fonctionnel du système ......................................................... 20
Figure 9 : Vue en perspective du système en 3D ................................................ 22
Figure 10 : Vue interne du système en 3D .......................................................... 23
Figure 11 : Synoptique du système ..................................................................... 24
Figure 12 : Module GSM SIM 800L ; source : [4] ............................................. 25
Figure 13 : Présentation physique de l’ATméga328p ; source : [4] ................... 27
Figure 14 : Brochage typique d’un ATmega328p ; source : [7] ......................... 28
Figure 15 : Architecture de l’ATmega328p ; source : [8]................................... 30
Figure 16 : Relais bistable ; source : [4] ............................................................. 31
Figure 17 : Présentation de l’UNL2003 ; source [3] ........................................... 33
Figure 18 : Brochage de l’amplificateur ULN2003 ; source : [3]....................... 33
Figure 19 : Image d'une pompe ; source : [4] ..................................................... 34
Figure 20 : Capteur de température et d'humidité ; source : [4] ......................... 36
Figure 21 : Capteur de niveau d'eau ; source : [5] .............................................. 37
Figure 22 : Le capteur ultra-son ; source : [4]..................................................... 38
Figure 23 : Description du capteur ultra-son HC-SR04 ; source : [5] ................ 39
Figure 24 : Capteur de gaz d'ammoniac MQ137 ; source : [4] ........................... 40
Figure 25 : Image d’une LED ; source : [3] ........................................................ 41
Figure 26 : Symbole d’une LED ; source : [3] .................................................... 42
Figure 27 : Image d'une résistance ; source : [3]................................................. 43
Figure 28 : Symbole d'une résistance .................................................................. 43
Figure 29 : Image d'une résistance ; source : [3]................................................. 44
Figure 30 : Schéma électrique du système .......................................................... 45
Figure 31 : Vu 3D du système ............................................................................. 46
Figure 32 : Organigramme du système ............................................................... 47
Figure 33 : Plaquette électronique du système .................................................... III
Figure 34 : Impression de la carte électronique .................................................. III

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LISTE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Tableau des sigles et acronymes ..................................................... viii


Tableau 2 : Liste des composants électroniques ................................................. 49
Tableau 3 : Liste des composants non-électroniques .......................................... 50

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TABLEAUX DE SIGLES ET ACRONYMES

Sigles & Abréviations Désignations


CITECH Centre des Innovations Technologiques
HECM Haute Ecole de Commerce et de Management
IIM Informatique Industrielle et Maintenance
SARL Société à Responsabilité Limité
IP Internet Protocol
ARES Logiciel de Routage des Schémas
ISIS Logiciel de Simulation
LED Light Emitting Diode
TIC Technologie de l’Information et de la
Télécommunication
DG Directeur Général
DGA Directeur Général Adjoint
PCB Printed Circuit Board
SATA Serial Advanced Technology Attachment
PATA Parallel Advanced Technology Attachment
IDE Integrated Development Environment
RAM Random Access Memory
AVR Automatic Voltage Regulator
GCC Gnu Compiler Collection
LAN Local Area Network
DVR Digital Video Recorder
PTZ Pan-Tilt-Zoom
Wifi Wireless Fidelity
MCU Multipoint Control Unit
VCC Tension Continue en Volt
DC Direct Current
SIM Système d’Information Marketing
GSM Global System for Mobile communication
GPRS General Packet Radio Services
SMS Short Message System
FM Modulation de Fréquence
UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
RISC Reduced Instructions Set Computer
CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
ATMEL Avanced Technologies for Memory and Logic
GND Ground (la masse)
USART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
RTC Compteur Temps Réel
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DIL ou DIP In Line Package
SBEE Société Béninoise d’Energie Electrique
ABS Acrylonitrile Butadiène Styrène
CAO Conception Assistée par Ordinateur
OS Système d’Exploitation

Tableau 1 : Tableau des sigles et acronymes

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RESUME

Pour bien maitriser les connaissances que nous avons acquises pendant notre
parcours académique et de découvrir les contraintes et réalités du terrain, nous
avons fait un stage de trois mois à CITECH Sarl. Afin d’apporté des innovations
au niveau des systèmes de supervision, nous avons pris comme thème :
conception et de réalisation d’un système de supervision d’une ferme avicole
à alimentation électrique secourue par un groupe électrogène. Ce projet nous
a permis de mettre en application toutes les connaissances acquises dans notre
filière mais d’acquérir également des connaissances et de l’expérience dans ladite
filière. Ce projet va permettre de superviser une ferme avicole et réduire les
risques d’infections. Pendant notre stage nous avons appris à concevoir des
applications mobiles, concevoir des sites web et surtout approfondit nos
connaissances dans le domaine des systèmes embarqués en passant par
l’électronique programmable. Avec notre maitre de stage, nous avons dans un
premier temps, fait l’étude théorique et pratique du microcontrôleur ATmega
328p, ainsi que des capteurs et des moteurs ; et dans un second temps, réaliser et
graver un typon sur une plaquette électronique.
En effet, nous avons étudié les différents organes constituant notre système.
L’étude de ces différents organes nous a contraint à utiliser les notions de
mécanique, d’électronique, de plomberie, d’automatique et d’informatique.

ABSTRACT

To fully master the knowledge, we have acquired during our academic career and
to discover the constraints and realities of the field, we did a three-month
internship at CITECH Sarl. In order to bring innovations at the level of the
supervision systems, we took as theme: design and realization of a supervision
system of a poultry farm with electricity supply backed up by a generator. This
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project allowed us to apply all the knowledge acquired in our sector but also to
acquire knowledge and experience in the said sector. This project will make it
possible to supervise a poultry farm and reduce the risk of infection. During our
internship we learned to design mobile applications, desktop applications, design
websites and above all deepened our knowledge in the field of embedded systems
through programmed electronics. With our internship supervisor, we first did the
theoretical and practical study of the ATmega 328p microcontroller, as well as
sensors and motors; and in a second step, make and engrave an artwork on an
electronic plate.
Indeed, we have studied the different organs that make up our system. The study
of these different organs forced us to use the notions of mechanics, electronics,
plumbing, automation and computer science.

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SOMMAIRE

INTRODUCTION ................................................................................................. 1
PARTIE 1 : PRESENTATION DU CADRE INSTITUTIONNEL ET
DEROULEMENT DU STAGE ............................................................................ 1
Chapitre 1 : Présentation du lieu de stage ............................................................. 4
1.1 Historique et situation géographique de CITECH Sarl ............................ 4
1.2 Objectifs et organigramme de CITECH Sarl............................................ 6
Chapitre 2 : Déroulement du stage ...................................................................... 10
2.1 Activités menées ..................................................................................... 10
2.2 Difficultés rencontrées et suggestions .................................................... 15
PARTIE 2 : PRESENTATION DU SYSTEME ................................................... 1
Chapitre 1 : Problématique et objectifs du projet................................................ 17
Chapitre 2 : Généralités sur les systèmes de supervision.................................... 19
2.1 Etude théorique du projet ........................................................................... 19
2.1.1 Chier de charges .................................................................................. 19
PARTIE 3 : CONCEPTION ET REALISATION DU SYSTEME ...................... 1
Chapitre 1 : Conception du système.................................................................... 22
Chapitre 2 : Réalisation du système ................................................................. 45
2.1 Evaluation financière, organigramme, description et fonctionnement du
système ............................................................................................................. 45
2.1.1 Aspect logiciel et schéma électrique ................................................... 45
CONCLUSION ................................................................................................... 52
Bibliographie .................................................................................................... I
Webographie .................................................................................................... I
ANNEXES .......................................................................................................... III
Table des matières ................................................................................................ V

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

INTRODUCTION

La supervision concerne l'acquisition de données (mesures, alarmes, retour d'état de


fonctionnement) et des paramètres de commande des processus généralement confiés à
des automates programmables. L’automatisme est un système qui, par le moyen de
dispositifs mécaniques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques, est capable de
remplacer l'être humain pour certaines tâches. Il aide l’homme dans plusieurs domaines
comme l’industrie où il est utilisé pour accroitre la productivité et surtout réaliser les
tâches les plus difficile et plus dangereuses (soudure du châssis ou déplacement des
carrosseries dans des usines automobile…), ou pour intervenir dans des milieux hostiles.
Son utilisation permet à l’homme de gagner du temps (il permet à l’homme de vaquer à
d’autres préoccupations tout en ayant un œil sur son bien). C’est pour cette raison que
l’utilisation des systèmes de supervision s’est développée un peu partout dans le monde
au cours de ces derniers siècles. Leurs utilisations sont de nos jours indispensable dans
tous les domaines surtout dans les entreprises. On parle beaucoup de l’évolution de la
supervision au service de l’astronomie et de l’aéronautique. Mais on en parle moins de
ces systèmes qui peuvent aider certains fermiers auxquels on aurait moins pensé comme
les éleveurs, plus particulièrement les éleveurs de volailles.
Le but de notre projet d’étude est donc de concevoir un système de supervision d’une
ferme avicole à alimentation électrique secourue par un groupe électrogène pour faciliter
le travail aux éleveurs et réduire le risque d’infections aux volailles.
Ce système devrait fonctionner de façon automatique pour aider le fermier et favoriser
la croissance des sujets tout en diminuant les risques d’infections aux poules. La
conception d’un tel système est vraiment complexe parce qu’elle combine plusieurs
disciplines comme l’électronique, la mécanique, l’informatique, l’automatique et la
plomberie.
Afin de mener à bout notre projet de fin d’étude, nous avons effectué un stage d’une
période de trois mois à CITECH Sarl.
La tâche qui nous incombe nous oblige à subdiviser notre travail en trois grandes parties.
Dans la première partie, nous présenterons notre rapport de stage. Dans la seconde
partie, nous présenterons notre système. Dans la dernière partie, nous passerons à la
conception et à la réalisation du système pour expliquer non seulement l’aspect matériel,
logiciel, électrique mais aussi celui descriptif et fonctionnel. Nous ne saurons finir cette

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

présentation sans conclure notre travail de recherche tout en signalant les côtés
bénéfiques du projet et énonçant les perspectives du travail élaboré.

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PARTIE 1 :
PRESENTATION DU CADRE INSTITUTIONNEL ET
DEROULEMENT DU STAGE
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

Chapitre 1 : Présentation du lieu de stage


1.1 Historique et situation géographique de CITECH Sarl
1.1.1 HISTORIQUE
Créé le 13 juillet 2015, CITECH SARL (Centre des Innovations Technologiques)
est une société à responsabilité limitée. Son siège social se trouvait à VODJE Carré
N° 210 dans la maison BINAZON non loin du carrefour étoile rouge de Juillet 2015
au Septembre 2018. Le 1er Octobre 2018, le Quartier AGORI à Abomey Calavi
abrite le Siège de Citech.

L’histoire remonte en vacances 2013. D’une part, après une analyse des différentes
difficultés rencontrées quotidiennement par les étudiants dans la réalisation de leurs
rapports de fin de formation pour les cycles LICENCE, MASTER et d’autre part,
vus les cahiers des charges des différents projets en informatique et électronique à
réaliser, une conjugaison de forces s’impose car nul n’est puissant tout seul dit-on.
Ainsi au départ, deux ingénieurs malgré les maigres moyens financiers mais nantis
d’idées, d’expériences et de dévotion, décident de s’investir, pour innover dans le
but de contribuer au développement du secteur industriel au Bénin.

La première action à mener était d’introduire une étude théorique et pratique des
microcontrôleurs dans les cours de Conception de Logiciels et de Matériels pour les
étudiants des filières d’Informatique Industrielle et Maintenance (IIM) et
Électronique, dans le but de susciter en eux la passion d’être des industriels car un
industriel qui a une bonne main pratique ne doit jamais chômer. Ce qui était faite.

La deuxième action était d’acquérir des matériels et logiciels indispensables pour


pouvoir asseoir un laboratoire d’électronique programmée et d’informatique pour la
réalisation des projets innovants et d’être une solution immédiate et compète pour le
monde électronique et informatique.

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

Dans le souci de remplir les formalités administratives, l’entreprise s’était dotée


d’une dénomination et d’un siège car durant deux années, les études se faisaient dans
les universités et à la maison. Elle compte aujourd’hui des personnes morales qui
soutiennent ses activités. CITECH ouvre donc ses portes le 13 Juillet et intervient
dans les domaines d’électronique programmée, de maintenance et réseaux
informatiques, d’électricité et électrotechnique, d’administration réseau et de base de
données, d’installation d’antenne parabolique et de panneau solaire, de
développement Web et d’applications, de la mise en œuvre des automates
programmables industriels, de l’importation et de la vente de consommables
électroniques, informatiques, des panneaux solaires et aussi de la Formation.

L’entreprise vient combler les attentes de la population à l’ère des TIC où le besoin
de se faire former dans ces domaines ci-dessus cités n’est plus à démontrer, la
sécurité des biens matériels est une question préoccupante, l’informatique et la
télécommunication deviennent une habitude des populations.

Dans le souci de disposer assez d’espace pour accueillir les apprenants et de leur
donner un cadre de vie à la hauteur de leurs attentes, Citech a délocalisé son siège et
se trouve aux bords de la voie pavée Calavi-Tankpè entre les Complexes Scolaires
Clé de la Réussite et Bakhita sur le même alignement que Clé de la Réussite. Ainsi,
au premier étage du bâtiment, Citech dispose de deux salles de formation, un
laboratoire, un bureau pour le DG, un bureau pour le Directeur Technique, un
Secrétariat, un Magasin et un grand hall.

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

1.1.2 Situation Géographique

La situation géographique de CITECH se présente comme suit :

Figure 1 : Situation Géographique CITECH, source CITECH

1.2 Objectifs et organigramme de CITECH Sarl


1.2.1 Objectifs

Les objectifs de CITECH sont :

✓ Installer un laboratoire électronique et informatique moderne, bien équipé où on


pourra sortir des produits électroniques ou informatiques finis.
✓ Créer une confrérie de technologues pour une veille électronique, électrotechnique,
informatique et de télécommunication permanente afin de réfléchir et de
résoudre les différentes questions relatives à ces secteurs.

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

✓ Développer un esprit de solidarité et de coopération entre les ingénieurs béninois


afin qu’ensemble, nous puissions participer au développement de notre cher
pays.
✓ Former les étudiants afin de les aider à avoir une main pratique dans ces différents
secteurs pour se prendre en charge.
✓ Être un guide pour les étudiants dans la réalisation des projets.
✓ Mettre à la disposition de la population des consommables électroniques,
informatiques et des énergies renouvelables.

1.2.2 Organigramme
L’Organigramme de CITECH se présente comme suit :

Figure 2 : Organigramme de CITECH, source CITECH

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1.2.3 La Direction Générale

CITECH SARL est dirigé par un directeur général qui représente l’entreprise auprès
des pouvoirs publics et des partenaires. C’est elle qui coordonne les activités et qui
prend les décisions qui s’imposent. Chaque dossier à traiter est soumis à son autorité
et doit avoir son approbation avant de poser n’importes quelles actions. Il entretient
des relations suivies avec les partenaires intéressés ou impliqués dans la bonne
marche de l’entreprise.

1.2.4 La Direction générale adjointe


Le directeur général est assisté par un directeur général adjoint (DGA) qui exerce
presque la même action que lui. Il assure son intérim en cas d’absence plus ou moins
prolongé dans l’exécution des affaires courantes.

1.2.5 La Direction technique

Elle assure tout ce qui a rapport aux cotés techniques de l’entreprise. Elle se charge
de la gestion des matériels, étudie et propose des solutions techniques adéquates. Elle
coordonne les activités dans les différents services et s’assure de la bonne satisfaction
des clients. Elle s’occupe aussi de la formation des stagiaires et apprenants.

1.2.6 Le Service Électronique et Télécom


Sous l’autorité du directeur technique, il a pour tâches de :

• Concevoir et de fabriquer des systèmes électroniques et embarqués,


• Installer les antennes paraboliques et des caméras de vidéosurveillance,
• Réparer ou de reprogrammer les téléphones portables,
• Installer le réseau téléphonique local.

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

1.2.7 Le Service informatique

Sous l’autorité du directeur technique, il a pour tâches :

• D’assurer la maintenance des ordinateurs pour l’entreprise et pour les clients,


• D’installer et d’administrer les réseaux informatiques,
• De créer des sites web dynamiques,
• De développer des applications.
1.2.8 Le Service Électricité et Électrotechnique

Sous l’autorité du Directeur technique, il a pour mission de :

• Exécuter les travaux d’électricités bâtiment, d’électricité industrielle,


• Installer des systèmes automatiques,
• Installer des groupes électrogènes industriels,
• Installer des armoires électriques,
• Exécuter les marchés liés au froid et climatisation,
• Étudier et d’installer les panneaux solaires et d’assurer leurs maintenances.

1.2.9 Le Service Comptabilité et Relations Commerciales


Il se charge des affaires financières, comptables et des relations commerciales telles
que :

• L’élaboration des projets de budget,


• L’élaboration de plan de gestion de documents comptables,
• L’élaboration d’un plan de marketing afin de gagner des marchés et de permettre
l’écoulement des produits,
• L’assurance de la disponibilité des différents matériels utilisés dans les différents
secteurs d’activité.

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

Chapitre 2 : Déroulement du stage

Nous avons commencé notre stage à CITECH SARL. Dès lors, nous avons été admis
dans le laboratoire où nous avons mené plusieurs activités telles que :
▪ Schéma et Typon
▪ Maintenance Informatique
▪ Programmation Orientée Objet en C#
▪ Programmation avancée microcontrôleur
▪ Réseau Informatique
▪ Administration Réseau
▪ Caméra IP
▪ Application Android

2.1 Activités menées


2.1.1 Schéma et Typon
Ce cours consiste à réaliser du début jusqu’à la fin un projet électronique (circuit
imprimé) grâce à Proteus Professional, une suite logiciel destiné à l’électronique.
Deux logiciels principaux composent cette suite : ISIS et ARES. Avec le logiciel
ISIS, nous avons eu à étudier des schémas électriques. Par ailleurs, le logiciel permet
également de simuler ces schémas, ce qui permet de déceler certaines erreurs dès
l’étapes de conception. Ensuite avec ARES nous avons appris à faire l’édition et le
routage des schémas électriques réalisés dans ISIS. Après, nous avons appris à faire
le PCB (Printed Circuit Board) d’une carte électronique. Ce logiciel permet aussi de
placer les composants automatiquement et de réaliser le routage automatique mais il
est préférable de le faire manuellement.

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Figure 3 : SCHEMA MONTAGE GIROPHARE

Figure 4: Typon

2.1.2 Maintenance Informatique

L’objectif principal ici est de nous amener à étudier l’architecture des ordinateurs.
Nous avons ainsi étudié au cours de la première phase, l’architecture des éléments
constitutifs tels que : les disques durs (SATA et PATA ou IDE) ; les mémoires

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ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

RAM ; le microprocesseur ; la carte mère ; le bloc d’alimentation. La seconde phase


consistait à monter et démonter des ordinateurs, savoir comment brancher les nappes
pour un ordinateur bureautique. Pendant la troisième phase, nous avons appris a
installé des systèmes d’exploitation, comment détecter les pannes et comment y
remédier.

2.1.3 Programmation Orienté Objet en C#

Le C# est le langage de programmation de référence pour créer des applications de


toute sorte de frameork.NET de Microsoft. On s’est plus intéressé aux applications
Console Windows et aux applications Windows Form. Nous avons donc avec l’aide
de notre superviseur, écrit des programmes exécutables en console et des applications
Windows Form. Les applications Windows Form sont plus complexes que les
applications en console. En effet, le programmeur est lui-même chargé de concevoir
le design de la fenêtre qu’il a créé et de définir chaque partie de l’exécution de son
programme. Grâce à la programmation orientée, le travail devient plus aisé et plus
structuré.

Figure 5 : Programme en c#

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2.1.4 Programmation avancée microcontrôleur

Ce module vraiment complexe, nous a un peu embêté. Ici, nous avons appris à créer
les bibliothèques qui vont dans la programmation des microcontrôleurs ATmega
328P dans ATmel ou AVR Studio. Ce logiciel de programmation des
microcontrôleurs dispose d’un environnement de développement logiciel complet
avec un éditeur, un simulateur, un programmateur. Il est équipé de son propre
compilateur c intégré, le compilateur AVR GNU C (GCC). Nous avons aussi faire
des câblages dans Proteus pour simuler et vérifier si les bibliothèques fonctionnent.

Figure 6 : Câblage dans Proteus

2.1.5 Réseau Informatique


Ici, nous avons appris tout d’abord le sertissage des câbles RJ45suivi de
l’interconnexion de deux ordinateurs grâce à la paire torsadée par le biais d’un
commutateur. Ensuite, nous avons eu à connecter plusieurs ordinateurs dans un
réseau local et à faire des échanges de fichiers et de textos dans le réseau grâce à un
logiciel (LAN Messenger).

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

2.1.6 Camera IP

Nous avons étudié les différents composants (DVR, Routeur, Switch, câbles,
ordinateurs) nécessaires pour l’installation des caméras et les différents types tels que
les cameras analogiques, IP et PTZ. En effet, Une caméra est un appareil de prise de
vue destiné à transmettre des images photographiques successives afin de restituer
l’impression de mouvement pour le cinéma, la télévision, la recherche, la
télésurveillance, l’imagerie industrielle et médicale, ou bien pour d’autres
applications, professionnelles ou domestiques. En outre, lors de la phase pratique,
nous avons installé des caméras analogiques, visualiser les images sur un écran par
l’intermédiaire du DVR et pratiquer la surveillance IP dans un réseau local.

2.1.7 Application Android

Dans ce module, nous avons été initiés au langage de programmation Java et au


logiciel qui sert à programmer des applications mobiles, Android Studio. Nous avons
appris à maitriser l’environnement de ce logiciel. En outre, la phase pratique de ce
module nous a permis de bricoler des applications Android.

Figure 7 : Programme sur Android Studio

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CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

2.2 Difficultés rencontrées et suggestions


2.2.1 Difficultés rencontrées
Au cours de notre stage à CITECH Sarl, nous avons rencontrés comme difficultés :
• L’indisponibilité de certains composants électroniques dont on avait besoin pour
la réalisation de notre projet.
• Aussi l’encadreur qui est très occupé, ce qui fait que nos requêtes ne sont pas
très vite prises en compte.
• L’installation du logiciel Android Studio qui prend plus de temps que prévu.
• L’absence d’une mauvaise connexion pour l’installation des logiciels en ligne.

2.2.2 Suggestions

Au regard des faits que nous avons relevés au sein de CITECH, nous souhaiterons
suggérer ce qui suit :

❖ Booster la bande passante du réseau Wifi de CITECH pour faciliter


l’installation des logiciels en ligne ;
❖ Moderniser un peu plus l’impression des cartes électroniques afin de faciliter la
compréhension et gagner du temps ;

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PARTIE 2 :
PRESENTATION DU SYSTEME
CONCEPTION ET REALISATION D’UN SYSTEME DE SUPERVISION D’UNE FERME AVICOLE A ALIMENTATION
ELECTRIQUE SECOURUE PAR UN GROUPE ELECTROGENE

Chapitre 1 : Problématique et objectifs du projet

1.1 Problématique
Le monde numérique et informatique connait une évolution exceptionnelle. Ce qui
nous intéresse aujourd’hui concerne celui de la supervision et de l’automatique qui
offrent chaque jour des innovations dans multi domaines : industrie, élevage. Plusieurs
personnes travaillent dans ce sens. Cependant, on parle moins de la supervision qui
peut aider les fermiers exceptionnellement les fermiers ayant plusieurs fermiers
auxquels on aurait moins pensé : les éleveurs. Apres la visite sur le site de SONGHAI,
il a été constaté que leur système n’est pas automatisé et une intervention quotidienne
de l’homme est observée, ce qui exposerait les différents sujets aux risques
d’infections. C’est dans ce sens que nous avons choisi de mettre sur pied un système
de supervision d’une ferme avicole à alimentation électrique secourue par un groupe
électrogène

1.2 Objectifs du projet

Les objectifs de notre projet ont été fixés par rapport aux problèmes à résoudre et sont
de deux ordres à savoirs : les objectifs généraux et les objectifs spécifiques.

1.2.1 Objectif général


L’objectif de notre projet est de réaliser un système informatique qui permettrait de
contrôler efficacement les paramètres d’un environnement d’élevage de poules ainsi
que d’un groupe électrogène de relais.

1.2.2 Objectif spécifique


Le contrôle efficace de l’environnement d’élevage de volailles assure d’une part une
excellente production quantitative et qualitative et d’autre part de réduire l’intervention
quotidienne de l’homme dans le bâtiment qui expose les sujets au risque d’infections.
Le système de démarrage du groupe électrogène permettrait tout d’abord une
alimentation constante en électricité du bâtiment en cas de coupure et ensuite faciliter
sa supervision de par ses paramètres multiples. Comme paramètres, nous avons le

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contrôle de la température, de l’humidité, du niveau de la nourriture, de l’eau dans


l’enceinte du bâtiment.

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Chapitre 2 : Généralités sur les systèmes de supervision

Le Système de supervision d’une ferme avicole à alimentation électrique


secourue par un groupe électrogène est un système capable de gérer une ferme
avicole, de contrôler plusieurs paramètres comme : le niveau d’eau, la quantité
de nourriture, la température et l’humidité ambiante, le taux de gaz. Pour le
bien être des sujets dans le bâtiment. Ce système va donc contrôler et notifier
au besoin. Le groupe électrique de relais permettra de secourir en cas de
coupure électrique.

2.1 Etude théorique du projet

2.1.1 Chier de charges


Depuis la révolution industrielle, l’humanité ne cesse d’inventer de nouvelles
machines pour satisfaire de nouveaux besoins.

Aujourd’hui, le défi est de procurer aux éleveurs un cadre de travail organisé afin
d’améliorer la conduite d’élevage, d’augmenter la productivité et de proposer un
système de démarrage et d’arrêt automatique ainsi que le contrôle d’un groupe
électrogène de relais en cas de coupure électrique. Le système à concevoir sera un
système de supervision avec des capacités de vérification conçues pour contrôler
certains paramètres dans le poulailler et démarrer le groupe en cas de coupure
d’électricité. Lorsqu’il y a problème (le taux d’ammoniac est trop élevé par exemple),
le système enverra une alerte à l’administrateur.

Dans ce contexte, notre contribution consiste à développer un système informatique


pour le contrôle à distance d’un bâtiment d’élevage et d’un groupe électrogène de
relais en vue d’avoir une ferme intelligente et autonome à basse consommation.

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2.1.2 Schéma fonctionnel

Figure 8 : Schéma fonctionnel du système

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PARTIE 3 :
CONCEPTION ET REALISATION DU SYSTEME
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Chapitre 1 : Conception du système

1.1 Représentation en perspective du système en 3D

Figure 9 : Vue en perspective du système en 3D

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Figure 10 : Vue interne du système en 3D

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1.2 Schéma synoptique


La conception du système regroupe différents organes qui sont liés par les bus de
données. Ces organes sont : le bloc de commande, le bloc de détection, le bloc
d’alimentation, le bloc de supervision et le bloc de puissance. Le schéma ci-dessous
regroupe les différents organes qui composent notre système.

Bloc de détection

Bloc de Bloc de traitement Bloc de


Supervision puissance

Bloc
d’alimentation

Figure 11 : Synoptique du système

1.2.1 Bloc de supervision


Le bloc de supervision joue le rôle de coordonnateur entre les autres périphériques et
l’application. Il est constitué d’une application mobile qui permettrait d’avoir le contrôle
sur les paramètres de l’environnement du bâtiment et d’un module GSM qui favorise la
transmission des informations.

1.2.1.1 Application Mobile


L’application mobile dans ce système joue un rôle très important. Cette application
permettrait d’avoir les informations comme le degré de température, la quantité de
nourriture dans le réservoir, l’humidité dans le bâtiment, l’état des lampes, l’état du
groupe et le niveau d’essence dans le réservoir du groupe.

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1.2.1.2 Module GSM SIM800L


Le SIM800L est un modem GSM/GPRS très utilisé en électronique en raison de son
prix très faible et de sa large disponibilité. C’est un moyen abordable d’envoyer des
SMS avec un microcontrôleur.

Figure 12 : Module GSM SIM 800L ; source : [4]


Fonctionnement :
Le module SIM800L est un module cellulaire miniature qui permet la transmission
GPRS, l'envoi et la réception de SMS et l'émission et la réception d'appels vocaux.
Le module GSM SIM800L est l'un des plus petits modules GSM du monde avec une
taille de 2.2 cm x 1.8 cm. C'est un module puissant qui démarre automatiquement et
recherche automatiquement le réseau. Il inclut notamment le Bluetooth 3.0+EDR et la
radio FM (récepteur uniquement). Il vous permettra d'échanger des SMS, de passer des
appels mais aussi, et c'est nouveau, de récupérer de la data en GPRS 2G+. Ainsi vous
pourrez faire transiter des données sur une très longue distance, si par exemple la radio
FM ou le Bluetooth ne vous suffit plus.
Il communique avec le microcontrôleur via le port UART, supporte les commandes
incluant 3GPP TS 27.007.005 et les commandes AT améliorées de SIMCOM. Le
SIM800L peut fonctionner jusqu’à 2Amps de courant en pointe. Il possède également
une fonction de faible consommation d’énergie qui consomme 1mA en mode veille.

Caractéristiques :
Tension de fonctionnement : 3,7 ~ 4,2V (pic courant 2V)
Taille du module : 2.2cm x 1.8cm

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TTL port série peut être connectéé directement au microcontrôleur. Pas besoin du
MAX232.
Démarrage automatique du module d'alimentation, réseau domestique
Le signal intégré s'allume tout le long du chemin. Il clignote lentement quand il y a
un signal, il clignote rapidement quand il n'y a pas de signal

1.3 Bloc de traitement


Cet organe va chercher la consigne à exécuter. Il est constitué du microcontrôleur
ATmega 328p qui traite les informations et les renvoie aux lecteurs.
1.3.1 Microcontrôleur ATmega 328p
L'ATmega328p est un microcontrôleur monopuce créé par Atmel dans la famille
megaAVR. Il possède un cœur de processeur RISC 8 bits à architecture Harvard
modifiée.

Relier à L’ULN 2003, le microcontrôleur gère la commande des relais, l’alimentation et


la gestion du module GSM SIM800L

Le microcontrôleur est un composant électronique autonome doté :

-d’un microprocesseur ;

-de la mémoire RAM ;

-des interfaces d’E/S, série (RS232, I2C, SPI…) ;

-des interfaces d’E/S analogique ;

-des Timers pour gérer le temps ;

-d’autres modules plus ou moins sophistiqués selon la taille du microcontrôleur.

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1.3.2 Présentation du microcontrôleur ATMEGA328P

L’ATmega328P est un microcontrôleur CMOS 8 bits créé par la société


ATMEL, basé sur l’architecture AVR et exécutant des instructions en un seul
cycle d’horloge. L’ATMEGA328P fonctionne sur de fréquence d’horloge allant
jusqu’à 16 MHZ.

Figure 13 : Présentation physique de l’ATméga328p ; source : [4]

Caractéristiques

Il est caractérisé par :

-Une (01) mémoire Flash programmable de 32Ko ;

-Une (01) EEPROM de 1Ko ;

-Une (01) SRAM de 2Ko ;

-Vingt-trois (23) lignes d’E /S à usage général (PORTB, PORTC, PORTD) ;

-Trente-deux (32) registres de travail à usage général ;

-Un (01) compteur temps réel (RTC) ;

-Trois (03) compteurs flexibles avec comparaison des modes ;

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-Une (01) interface série USART programmable ;

-Une (01) interface à 2 fils 5I2C) sur 2 octets ;

-Un convertisseur analogique /Numérique ADC (8 canaux en TQFP et QFN /MLF


paquets) ;

-Un (01) watchdog timer programmable avec oscillateur interne ;

-Un (01) port série SPI et six modes d’économie d’énergie sélectionnables ;

-Une (01) tension d’alimentation de 3V à 5V.

Brochage

Figure 14 : Brochage typique d’un ATmega328p ; source : [7]

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Description des broches

Port B (PB7 à PB0) XTAL1 / XTAL2 /TOSC1 /TOSC2 le port B est un port d’E/S
bidirectionnels à 8 bits avec des résistances pull-up internes (sélectionnées pour chaque
bit).

Port C (PC6 à PC0) le port C est un port d’E/S bidirectionnels à 7 bits avec des
résistances de traction internes (sélectionnées pour chaque bit). Notez que les
caractéristiques électriques de la broche PC6 différent de celles des autres broches du
Port C. Si le fusible RSTDISBL n’est pas programmé, la broche PC6 est utilisée comme
entrée de réinitialisation. Un niveau bas sur cette broche pendant plus de la durée
d’impulsion minimale généra une réinitialisation, même si l’horloge n’est pas en
marche.

Port D (PD7 à PD0) le port D est un port E /S bidirectionnels à 8 bits avec des
résistances pull-up internes (sélectionnées pour chaque bit). Les tampons à la sortie du
Port D ont des caractéristiques d’entrainement symétriques avec une capacité de puits et
de sources élevée.

AVCC est la broche d’alimentation pour le convertisseur A/N.

AREF est la broche de référence analogique pour convertisseur A/N.

VCC Tension d’alimentation numérique.

GND Masse d’alimentation.

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1.3.3 Synoptique global

Figure 15 : Architecture de l’ATmega328p ; source : [8]

1.3.4 La communication UART

L’UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) est un circuit de


transmission série. C’est le module utilisé pour faire la liaison entre le microcontrôleur
et le module GSM SIM800L.

Chaque UART dispose d’une sortie TX pour la transmission et d’une entrée RX pour la
réception. La transmission est asynchrone, cela signifie qu’il n’a pas de signal d’horloge
(clock) entre l’émetteur et le récepteur.

Donc la liaison série de type UART utilise donc 2 fils sans compter la masse qui doit
relier les deux circuits.

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1.4 Bloc de puissance


C’est le bloc est constitué de 5 relais interconnectés entre eux et tous reliés au bloc de
traitement par l’intermédiaire d’un UNL2003, d’une pompe et d’un groupe électrogène.

1.4.1 Les Relais


Un relai est un composant électrique (courant ou tension) qui contrôle la commutation
On /Off d’un élément mécanique (relais électromécaniques) ou d’un élément
électronique (relais statiques).

C’est en quelque sorte un interrupteur que l’on peut actionner à distance. La tension et
le courant de commande (partie « Commande »), ainsi que le pouvoir de commutation
(partie « puissance ») dépendent du relais, il faut choisir ces paramètres en fonction de
l’application désirée. Ainsi, il faut choisir des relais différents selon qu’il faut commuter
des tensions ou courants importants. Comme la commande peut être réalisée sous faible
puissance (faible tension, faible courant), et que la partie coupure peut commuter les
puissances importantes, on peut dire que cette composante est un amplificateur de
courant.

Figure 16 : Relais bistable ; source : [4]

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Quand la bobine est alimentée (1), elle crée un flux magnétique qui attire la partie
mécanique (2). Ce flux entraine par effet de levier la lamelle mobile (3) sur laquelle la
tension est indisponible. Ensuite la lamelle établira un contact électrique sur la lamelle
de gauche (4, le contact se ferme). Ainsi, le courant passe entre les deux lamelles.

Lorsqu’on coupe l’alimentation de la bobine, les pièces reprennent leurs positions


initiales et le courant ne passe plus entre les lamelles.

Caractéristiques

Tension= 12V

Courant= 10A.

1.4.2 L’UNL2003
L’amplificateur ULN-2003 est un composant électronique qui permet d’amplifier le
courant pour l’adapter au composant convenable comme dans notre cas c’est adapter
aux relais. Ce circuit au format DIL 18 est constitué de 8 étages d’amplification
inverseur : chaque étage peut être commandé par une entrée numérique et peut fournir
500mA en sortie, sous une tension pouvant aller jusqu’à 50V.

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Figure 17 : Présentation de l’UNL2003 ; source [3]

Le brochage de ce circuit intégré est présenté comme suit :

• Deux (2) broches d’alimentation : 0V (broche 9) et 5V (broche 10) ;


• Huit (8) broches d’entrées de commande numériques face chacune à une broche
de sortie de puissance ;
• 1B à7B : sont les entrées de l’amplificateur ;
• 1C à 7C : sont les sorties de l’amplificateur.

Figure 18 : Brochage de l’amplificateur ULN2003 ; source : [3]

Lorsqu’on applique du niveau 1(5V) à l’entrée on retrouve du niveau 0 (0V) à la sortie


et lorsqu’on applique du niveau 0(0V) à l’entrée on a du Vdd =12V à la sortie.

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1.4.3 La pompe d’eau


Une pompe est un dispositif permettant d’aspirer et de refouler un liquide. La plus
ancienne pompe connue est la pompe à godets inventée en chine au Ier siècle apr. J.-
C. Les pompes modernes ont été développées à partir du XVIIIe siècle. Dans notre
système, la pompe sera utilisée pour remplir le réservoir d’eau au besoin, c’est-à-dire
que lorsque le flotteur de niveau bas va se déclencher, la pompe démarre pour remplir
le réservoir jusqu’au niveau du flotteur de niveau haut.

Figure 19 : Image d'une pompe ; source : [4]

Caractéristiques

• Plage de tension : de5 V/DC à 12 V/DC


• Courant de charge max. : 0.35 A à 12 V/DC
• Consommation : 4.2 W à 12 V/DC
• Débit max. : 240 L/h
• Hauteur de refoulement : 3 m
• Niveau sonore : 40 dB
• Indice IP : IP68
• Durée de vie : 30.000 h
• Diamètre extérieur de sortie : 8 mm
• Diamètre extérieur d'entrée : 8 mm
• Système d'entraînement : moteur DC sans balais
• Matériau du boîtier : ABS
• Conditions d'utilisation : utilisation en continu, submersible ou utilisation sur
terre (non auto-amorçant)
• Dimensions : 51 x 34 x 42.7 mm
• Poids : 80 g

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1.4.4 Le groupe électrogène


Un groupe électrogène est un dispositif autonome capable de produire de l'électricité.
La plupart des groupes sont constitués d'un moteur thermique qui actionne un
alternateur. Leur taille et leur poids peuvent varier de quelques kilogrammes à plusieurs
dizaines de tonnes. Le groupe électrogène est doté d'un moteur thermique
qui fonctionne à l'essence ou au fioul (diesel). Il tourne à une vitesse fixe par
l'intermédiaire d'une dynamo (courant continu) ou d'un alternateur (courant alternatif).
Cette installation convertit l'énergie en électricité. Dans notre projet, on utilise le groupe
électrogène pour relayer le courant secteur en cas de coupure. Pour ce fait, nous aurons
à contrôler plusieurs paramètres comme : le démarrage et l’arrêt, le niveau d’essence et
le niveau d’eau. Ce système de secours va permettre d’avoir le contrôle sur le groupe
électrogène.
1.5 Bloc d’alimentation

C’est la partie qui fournira l’énergie nécessaire au bon fonctionnement du système en


général.

En raison des circuits utilisés dans la conception du système et suite aux


recommandations du cahier de charges, nous allons mettre en place une alimentation
constituée de deux sources d’alimentation : le courant électrique (SBEE) qui est la
source principale et le groupe électrogène qui est la source secondaire. Ces deux sources
sont connectées à un contrôleur de charge qui permettra de contrôler les charges et de
gérer la commutation.

1.6 Le bloc de détection

Ce bloc intervient dans le fonctionnement du système pour un résultat meilleur. Il est


composé de plusieurs capteurs. Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une
grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique,
une hauteur de mercure, une intensité ou la déviation d'une aiguille. Ces capteurs
récupèrent les informations se trouvant dans l’environnement du système pour les
envoyer au bloc de traitement. Les capteurs utilisés sont :

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1.6.1 Le capteur d’humidité et de température

Figure 20 : Capteur de température et d'humidité ; source : [4]

Muni d'un capteur d'humidité capacitif et d'une thermistance, le capteur mesure les
données de l'air environnant et les transmet sous forme de signal numérique à la broche
de données. (Aucune broche d'entrée analogique n’est requise) Pour les utilisateurs
expérimentés, le module capteur peut également être contrôlé directement sans
bibliothèque. Ce capteur va nous permettre de connaitre le taux de température et
d’humidité dans l’enceinte su poulailler pour pouvoir changer les pailles au besoin.
Fonctionnement
L'état libre du bus de données est un niveau de tension élevé. Lorsque la communication
entre MCU et DHT22 commence, programme de MCU transformera le niveau de
tension du bus de données de haut en bas et ce processus doit dépasser au moins 1 ms
pour assurez-vous que DHT22 peut détecter le signal de MCU, puis MCU attendra 20-
40us pour la réponse de DHT22. Lorsque DHT22 détecte le signal de démarrage,
DHT22 enverra un signal de niveau de basse tension et ce signal durera 80us comme
signal de réponse, puis programme de DHT22 transformer le niveau de tension du bus
de données du niveau bas au niveau haut et durer 80us pour la préparation de DHT22
pour envoyer des données. Lorsque DHT22 envoie des données au MCU, la
transmission de chaque bit commence par un niveau de basse tension qui dure 50 us, le
suivant la longueur du signal de niveau haute tension, décidez que le bit est "1" ou "0".

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Caractéristiques
Le capteur de température et d'humidité DHT22 (ou AM2302) communique avec un
microcontrôleur via un port série. Le capteur est calibré et ne nécessite pas de
composants supplémentaires pour pouvoir être utilisé.
• Alimentation : 3,3 à 6 Vcc
• Consommation maxi : 1,5 mA
• Consommation au repos : 50 µA
• Plage de mesure : - température : -40 à +80 °C - humidité : 0 à 100 % RH
• Précision : - température : ± 0,5 °C - humidité : ± 2 % RH
• Dimensions : 25 x 15 x 9 mm

1.6.2 Le capteur de niveau d’eau (interrupteur à flotteur)

Figure 21 : Capteur de niveau d'eau ; source : [5]

Un capteur de niveau à flotteur permet de mesurer la hauteur d'un liquide dans un


réservoir. Plus léger que l'eau, il reste à la surface. C'est un excellent outil auxiliaire
permettant de surveiller le niveau d'eau de l'hydroponie, des réservoirs d'eau salée, des
réservoirs d'eau douce, du jardinage, des aquariums utilisés pour le contrôle de la tête de
puissance, des bols pour animaux de compagnie, des réservoirs de poisson, de la

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filtration, du chauffage Il est fixé à l'aide de son propre câble à un niveau adéquat. Dans
notre projet, ce capteur va nous permettre de connaitre le niveau d’eau dans le réservoir.
Fonctionnement
La tête flottante du capteur de niveau de liquide flottera à des angles différents selon le
niveau de liquide, puis transmettez des informations avec des signaux électriques pour
activer / désactiver les pompes, les indicateurs, les alarmes ou autres équipements. Le
capteur peut détecter le niveau de liquide dans le réservoir de stockage et peut être
installé comme un interrupteur normalement fermé / normalement ouvert en fonction
des besoins avec des commutateurs, des indicateurs et d'autres équipements.
Caractéristiques :
Le capteur de niveau d’eau utilise des matériaux plastiques non toxiques, qui ne
pollueront pas le support pendant l’utilisation.
• Tension de fonctionnement : DC220, AC140 (V)
• Courant de fonctionnement : 0.5 (a)
• Température de fonctionnement : -10 ~ 80
• Résistance maximale de la température : 80 (?)
• Pression de travail : 1 (MPa)
• Résistance à la pression : 1 (Mpa).

1.6.3 Le capteur ultra son

Figure 22 : Le capteur ultra-son ; source : [4]

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Ce capteur joue un rôle important dans notre projet. Il permet de jauger la nourriture
pour voir la quantité restante. Le problème qui devrait se poser est celui du choix du
meilleur capteurs à utiliser pour la vérification (jauge) du niveau de la nourriture dans le
réservoir.
Fonctionnement
Le capteur ultra-son HC-SR04 est un dispositif qui émet à intervalles réguliers de courtes
impulsions sonores à haute fréquence, qui à leurs tours se propagent dans l’air à la
vitesse du son, et se réfléchissent et reviennent sous forme d’écho lorsqu’elles
rencontrent un objet. Puis, ce dernier calcule la distance la distance le séparant de la
cible sur la base du temps écoulé entre l’émission du signal et la récupération d’écho.

Figure 23 : Description du capteur ultra-son HC-SR04 ; source : [5]

Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion ‘’high’’ (5V) d’au moins
10µs sur l’entrée ‘’Trig’’. Le capteur émet alors une série de 8impulsions ultrasoniques
à 40Hz, puis il attend le signal réfléchi. Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal
‘’High’’ sur la sortie ‘’Echo’’ dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée.
Nous utilisons la relation d=v.t avec d la distance, v la vitesse et t le temps. On connait
la vitesse d’impulsion qui est égale à 10µs. Le son doit effectuer un aller (en partant du
capteur) pour ensuite rebondir sur l’obstacle et revenir à son point de départ. Nous
diviserons donc son temps par deux. Le capteur HC-SR04 donne une durée d’impulsion
en dizaines de µs. Il faut donc multiplier la valeur obtenue par 10µs pour obtenir le temps
t. La vitesse du son est égale à environ 340m/s ce qui nous donne :
d=340000cm.10µs 1000000µs.t
Donc
d= 170cm 1000.t

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La formule d=durée/58cm figure dans le manuel d’utilisation du HC-SR04 car la


fraction 17/1000 est égale à 1/58.8235. EN effet, ce dernier fonctionne avec une tension
d’alimentation de 5 volts, dispose d’un angle de mesure de 15° environ et permet de
faire des mesures de distance d’un mètre à peu près, une précision de 3mm (en théorie
mais dans la pratique, ce n’est pas tout à fait ça), et c’est ce qui va nous permettre de
contrôler le niveau de la nourriture dans le réservoir

1.6.4 Le capteur de gaz d’ammoniac MQ137

Figure 24 : Capteur de gaz d'ammoniac MQ137 ; source : [4]

Le capteur de gaz MQ137 est un matériau sensible, le SnO2, qui présente une
conductivité inférieure dans de l’air pur. Dans notre projet, ce capteur est utilisé pour
voir le niveau de gaz d’ammoniac car les excréments des poules contiennent de
l’ammoniac. Ce qui va nous permettre de changer de pailles pour le bien-être des sujets.
Fonctionnement
Lorsque le gaz combustible cible existe, la conductivité du capteur est d'autant plus
élevée que la concentration de gaz augmente. Veuillez utiliser un électro circuit simple.
Convertissez le changement de conductivité pour correspondre au signal de sortie de la
concentration de gaz. Le capteur de gaz MQ137 présente une sensibilité élevée à
l'ammoniac, ainsi qu'à d'autres amines organiques. Le capteur pourrait être utilisé pour
détecter différents gaz contenant de l'ammoniac, il est économique et adapté à
différentes applications.

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Caractéristiques :
Numéro de modèle : MQ137
Type de capteur : semi-conducteur
Encapsulation standard : bakélite (bakélite noire)
Gaz de détection : ammoniac
Concentration : 5-500ppm (ammoniac)

1.7 Bloc des actionneurs


1.7.1 Les LED
Une Light-Emmitting Diode (LED ou DEL : Diode Électroluminescente en français) est
un dispositif optoélectronique capable d’émettre de la lumière lorsqu’elle est parcourue
par un courant électrique. Elle ne laisse passer le courant que dans un seul sens et produit
un rayonnement monochromatique ou polychromatique non cohérent quand elle est
traversée par le courant électrique.

Nous avons utilisé des LED dans notre système pour signaler la présence ou non de
commande et aussi pour vérifier si le circuit est alimenté ou non.

Figure 25 : Image d’une LED ; source : [3]

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Figure 26 : Symbole d’une LED ; source : [3]

Caractéristiques

Une LED se comporte électriquement comme une diode. Pour émettre elle doit être
polarisée en direct. La caractéristique IF(VF) montre que la tension de conduction de la
diode LED (forward voltage) est environ 1,5 volts à 2 V. Le courant IF vaut environ E-
2V/R.

1.8 Rôle des composants discrets

1.8.1 Les résistances


Les conducteurs ohmiques, aussi appelés résistances, sont présents dans la
plupart des circuits électriques. Un conducteur ohmique possède une forme
cylindrique la plupart du temps et ses deux bornes sont identiques. C'est un
dipôle non polarisé : son fonctionnement est le même quel que soit son sens
de branchement. Un conducteur ohmique est caractérisé par une grandeur
électrique appelée résistance. Cette grandeur se note R et son unité est l'ohm
(Ω). Dans un circuit, le rôle d’un conducteur ohmique est de diminuer
l’intensité du courant. Dans votre système, il a pour rôle de protéger les dipôles
fragiles (comme les diodes) dont l’intensité reçue doit être limitée pour éviter
qu’ils ne grillent.

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Figure 27 : Image d'une résistance ; source : [3]

Figure 28 : Symbole d'une résistance

1.8.2 Le condensateur
Le condensateur est un composant électronique élémentaire, constitué de deux
armatures conductrices appelées « électrodes » en influence totale et séparées par un
isolant polarisable (ou « diélectrique »). Sa propriété principale est de pouvoir stocker
des charges électriques opposées sur ses armatures. La valeur absolue de ces charges est
proportionnelle à la valeur absolue de la tension qui lui est appliquée.

Le condensateur est utilisé principalement pour :

 Stabiliser une alimentation électrique (il se décharge lors des chutes de tension et

se charge lors des pics de tension) ;


 Traiter des signaux périodiques (filtrage…) ;

 Séparer le courant alternatif du courant continu, ce dernier étant bloqué par le

condensateur ;
 Stocker de l'énergie, auquel cas on parle de super condensateur.

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Figure 29 : Image d'une résistance ; source : [3]

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Chapitre 2 : Réalisation du système


2.1 Evaluation financière, organigramme, description et
fonctionnement du système

2.1.1 Aspect logiciel et schéma électrique


Proteus est une suite de logiciels permettant la CAO (Conception Assistée par
Ordinateur) électrique éditée par la société Labcenter Electronics. Proteus est composé
de deux logiciels principaux : ISIS, permettant entre autres la création des schémas et la
simulation électrique et ARES, dédié à la création de circuits imprimés.
Ce logiciel nous a permis de réaliser le schéma électrique de notre système. La figure
ci-dessous présente le schéma électrique du système :

Figure 30 : Schéma électrique du système

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Figure 31 : Vu 3D du système

2.1.2 Description et fonctionnement du système

Notre système dispose d’une application mobile utilisée dans le but contrôler le groupe
électrogène ainsi que la pompe et de recevoir en temps réel les informations.
Le capteur ultra-son sera chargé de quantifier le niveau de nourriture dans le réservoir
en notifiant lorsque le niveau est faible.
Le capteur du niveau bas dans le réservoir déclenche la pompe qui se met en marche
pour remplir le réservoir. Lorsque l’eau monte jusqu’à atteindre le capteur du niveau
haut du réservoir, la pompe s’arrête.
Le capteur de gaz d’ammoniac (une fourchette du taux qui peut nuire au développement
des poules est prise en compte) permettra de se renseigner sur le taux du gaz (ammoniac)
dans l’enceinte du bâtiment. Lorsque le taux de gaz est élevé, le système enverra une
alerte à l’utilisateur.
Le capteur de température et d’humidité renseigne sur la température et l’humidité
ambiante du bâtiment (ce capteur est programmé en fonction de la température qui peut
avoir d’influence sur la production.
L’Horloge en temps réel servira à allumer automatiquement les lampes un intervalle
d’heure précise afin de permettre aux poules de continuer à se nourrir.

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2.1.3 Organigramme du système et principe de fonctionnement

Figure 32 : Organigramme du système

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2.1.4 Avantages du système

Notre système offre de nombreux avantages :


▪ Gain de temps : il aide le fermier à passer moins de temps dans la ferme tout en
ayant les yeux sur l’évolution de la ferme.
▪ L’hygiène des sujets : les risques d’infections diminuent par rapport à la fréquence
d’entrée et sortie du fermier dans le bâtiment.
2.1.5 Limites du système

Malgré les avantages que présente notre système, il a aussi des limites qui sont :
▪ L’utilisateur ne sera pas averti en temps réel lorsqu’il aura problème de réseau ;
▪ Le système ne pourra pas remplir le réservoir de nourriture
2.1.6 Evaluation financière

Le point financier des matériels utilisés dans la réalisation de ce projet se présente


comme suit :

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Tableau 2 : Liste des composants électroniques


Composants Références Quantités Prix Prix
Unitaire Total
Microcontrôleur ATmega 328P 1 6000F 6000F
Optocoupleur PC817 2 600F 1200F
- ULN2003 1 2000F 2000F
Relais RL1-RL5 5 700F 3500F
LED D1-D6 6 100F 600F
Capteur
d’humidité et de DHT22 1 4000F 4000F
température
Horloge en temps DS3231 1 2500F 2500F
réel
Module GSM SIM800L 1 15000F 15000F
Connecteurs T-BLOCK 13 300F 3900F
Connecteurs SIL 1 300F 300F
Condensateurs 100nF 2 200F 400F
10µF 1 200F 200F
Résistances R1-R17 17 50F 850F
Capteurs de Flotteur 2 4500F 9000F
niveau d’eau
Plaquette PCB 1 15000F 15000F
Capteurs pour gaz MQ2 1 4500F 4500F
d’ammoniac
Capteur de niveau 1 4000F 4000F
d’essence
Support 1000F
d’ATmega
Capteur pour la Ultrason 1 4000F 4000F
nourriture
Petite pompe 1 6000F 6000F
submersible
Lampe 220V 2 300F 600F
Fil de connexion Jumper 20 35F 700F
Total 85 250F

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Tableau 3 : Liste des composants non-électroniques


Composants Quantité Prix
Tuyaux pvc de 1 2000
40
Coude pvc de 40 2 700
Bouchon 1 500
pression de 40
Réducteur 40/32 1 300
Réducteur 32/25 1 200
Embout de 20 1 100
Ecrou 12/15 1 300
Caisse vide de 1 3000
moto
Colle 1 1000
Réservoir d’eau 2 2000
Réservoir de 1 1000
nourriture
Buvettes de 3 3000
poules
Sortie robinet 1 1000
Tuyau 5mètre 1500
d’arrosage 9mm
Total 16 600 XOF

2.1.7 AVR Studio

AVR Studio est un logiciel de développement informatique comportant un IDE pour


traduire notre code de langage humain en langage machine. Le langage de
programmation utilisé pour nos codes est le langage C#
2.1.8 Android Studio

L’application mobile permettant de consulter des informations de nos système est


développer dans Android studio. Android Studio est un environnement de

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développement des applications mobiles Android. Il est basé sur IntelliJ IDEA et
utilise le moteur de production Gradle.
Il peut être télécharger et installer sous les systèmes d’exploitation Windows, MacOs,
Chrome OS et Linux
2.1.9 SolidWorks
SolidWorks est une suite d’outil CAO bénéficiant des avantages de la modernisation
paramétrique. Il intègre les outils nécessaires à la conception d’avantages de pièces
industrielles, depuis leur modélisation à leur exportation pour prototypage ou usage
2.1.10 Maintenance du système

Pour notre système, une maintenance préventive par cycle de trois mois est envisagée
dans l’intention de réduire la possibilité de défaillance du système. Elle se fera par
contrôle de mode de fonctionnement. En cas de défaillance, c’est la maintenance
corrective qui sera faite.

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CONCLUSION
L’informatique couvre tous les secteurs d'activités et s'emploi dans tout domaine que ce
soit. Au terme de ce stage qui s’est déroulé au sein de CITECH SARL, nous avons acquis
notre première expérience professionnelle dans ce domaine riche en enseignement
qu’est Informatique Industrielle. Ces connaissances nous ont permis de concevoir un
système de supervision d’une ferme avicole à alimentation électrique secourue par un
groupe électrogène. Ainsi, pour mener à bien ce projet nous avons présenté
premièrement le cadre de ce projet, puis analysé l’étude de l’existant et en second montré
la phase de conception. Ce travail élaboré dans le cadre de notre projet de fin d’étude,
nous a été très bénéfique dans la mesure où il nous a permis de consolider nos
connaissances académiques ainsi que l’ouverture à un domaine technologique très
promoteur et innovant qu’est la supervision. Il semble d’autant plus intéressant par le
fait qu’il tente de résoudre un problème de la vie de tous les jours. Par ailleurs, l’objectif
principal de ce stage est la découverte du monde de l’entreprise et dans cette optique, ce
stage a répondu à nos attentes. Les résultats obtenus ont été satisfaisant. Le métier de
technicien ne s’apprend pas tous seul, il faut être sensible à l’écoute et mettre en
application ce que l’on a retenu des explications précédentes. Il faut aussi apprendre à
gérer les priorités et être organisé.
Enfin, la réalisation de ce projet en équipe sur une durée limitée est un bon entrainement
pour le stage, mais aussi pour ce futur métier. Au terme de ce projet nous estimons avoir
atteint les principaux objectifs que nous sommes fixés.

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• Bibliographie

[1] : HOUNNOU Kuessi Gérard et KOTCHENIN Josias Carnot, conception et


réalisation d’un robot extincteur d’incendie, Mémoire de Licence Professionnelle,
HECM, 63pp, 2021.
[2] : DJOSSOU Bénérick et KPODE Amos, conception et réalisation d’un système de
contrôle du réseau électrique d’une moto via l’application mobile, Mémoire de Licence
Professionnelle, HECM, 48pp, 2021.

• Webographie

[3] : https://fr.wikipedia.org, consulté le 18/04/2022 à 14h07


[4] :https://www.amazon.fr, consulté le 06/05/2022
[5] :https://www.cdiscount.com, consulté le 05/05/2022 à 16h00
[6] :https://www.google.com/search?q=tout+a+savoir+sur+le+module+gsm+sim800l&
sxsrf=ALiCzsYnTGAuvkzE7GqJnryl6DiXKn_-
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Yptzcm416YGXXM , consulté le 07/05/2022 à 22h16
[7] :/search?q=atmega328p&sxsrf=ALiCzsZ6Tay2puoVdpGLZT6U618Gpr4w7g:165
2943061943&source=lnms&tbm=isch&sa=X&sqi=2&ved=2ahUKEwjk4Kng_Or3Ah
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8tRlZGo59f1IM , consulté le 10/05/2022 à 23h40
[8] :https://www.google.com/search?q=atmega328p+definition&sxsrf=ALiCzsY9if6n
hyFlSSMbF_HIuiOMFq72XQ:1652943378310&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved
=2ahUKEwjmo5f3_er3AhXHbsAKHUtKAJsQ_AUoAXoECAIQAw&biw=1164&bih
=482&dpr=1.1#imgrc=RfMaK8asd7XvwM&imgdii=hCz0RXqJbNJnMM , consulté le
13/05/2022 à 12h34
[9] :/search?q=architecture+de+l%27atmega&sxsrf=ALiCzsYj7h7WU50Fm_5a0k9kc
4JulYFXcQ:1652944635794&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiS--
XOguv3AhVTasAKHXqJDzcQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1164&bih=482&dpr=1.
1#imgrc=75g5qnm6EZu_EM , consulté le 18/05/2022 à 05h19

Page | I
[10] :https://www.google.com/search?q=Brochage+de+l%E2%80%99amplificateur+U
LN2003A&sxsrf=ALiCzsZD9LSCWgbFVIVX27YPvEz23MqTBQ:1652946388253&
source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiQxLeSiev3AhXaPsAKHesXDYQQ_
AUoAXoECAEQAw&biw=1164&bih=482&dpr=1.1#imgrc=SxAoZUplcDJYIM ,
consulté le 18/05/2022 à 10h15
[11] :https://www.google.com/search?q=pompe%20d%27eau%20pour%20atmega&tb
m=isch&tbs=rimg:CZXenrl-
Jfq0YTdl3C5iVLTQ8AEAsgIMCgIIABAAOgQIABAB&hl=fr&sa=X&ved=0CCIQu
IIBahcKEwjA6qvUtOv3AhUAAAAAHQAAAAAQBg&biw=1148&bih=482#imgrc=
dQxUR4ME88VQiM ,consulté le 20/05/2022 à 01h10

Page | II
ANNEXES

Figure 33 : Plaquette électronique du système

Figure 34 : Impression de la carte électronique

Page | III
Table des matières

DEDICACE 1 ........................................................................................................ ii
DEDICACE 2 ....................................................................................................... iii
REMERCIEMENTS ............................................................................................ iv
LISTE DES FIGURES .......................................................................................... v
LISTE DES TABLEAUX .................................................................................... vi
TABLEAUX DE SIGLES ET ACRONYMES .................................................. vii
RESUME .............................................................................................................. ix
SOMMAIRE ........................................................................................................ xi
INTRODUCTION ................................................................................................. 1
PARTIE 1 : PRESENTATION DU CADRE INSTITUTIONNEL ET
DEROULEMENT DU STAGE ............................................................................ 1
Chapitre 1 : Présentation du lieu de stage ............................................................. 4
1.1 Historique et situation géographique de CITECH Sarl ............................ 4
1.1.1 HISTORIQUE .................................................................................... 4
1.1.2 Situation Géographique ...................................................................... 6
1.2 Objectifs et organigramme de CITECH Sarl............................................ 6
1.2.1 Objectifs ............................................................................................. 6
1.2.2 Organigramme .................................................................................... 7
1.2.3 La Direction Générale ........................................................................ 8
1.2.4 La Direction générale adjointe ........................................................... 8
1.2.5 La Direction technique ....................................................................... 8
1.2.6 Le Service Électronique et Télécom .................................................. 8
1.2.7 Le Service informatique ..................................................................... 9
1.2.8 Le Service Électricité et Électrotechnique ......................................... 9
1.2.9 Le Service Comptabilité et Relations Commerciales......................... 9
Chapitre 2 : Déroulement du stage ...................................................................... 10
2.1 Activités menées ..................................................................................... 10
2.1.1 Schéma et Typon .............................................................................. 10
2.1.2 Maintenance Informatique ............................................................... 11
2.1.3 Programmation Orienté Objet en C# ................................................ 12
Page | V
2.1.4 Programmation avancée microcontrôleur ........................................ 13
2.1.5 Réseau Informatique......................................................................... 13
2.1.6 Camera IP ......................................................................................... 14
2.1.7 Application Android ......................................................................... 14
2.2 Difficultés rencontrées et suggestions .................................................... 15
2.2.1 Difficultés rencontrées ..................................................................... 15
2.2.2 Suggestions ....................................................................................... 15
PARTIE 2 : PRESENTATION DU SYSTEME ................................................... 1
Chapitre 1 : Problématique et objectifs du projet................................................ 17
1.1 Problématique ...................................................................................... 17
1.2 Objectifs du projet ............................................................................... 17
Chapitre 2 : Généralités sur les systèmes de supervision.................................... 19
2.1 Etude théorique du projet ........................................................................... 19
2.1.1 Chier de charges .................................................................................. 19
2.1.2 Schéma fonctionnel .......................................................................... 20
PARTIE 3 : CONCEPTION ET REALISATION DU SYSTEME ...................... 1
Chapitre 1 : Conception du système.................................................................... 22
1.1 Représentation en perspective du système en 3D ............................... 22
1.2 Schéma synoptique .............................................................................. 24
1.2.1 Bloc de supervision .......................................................................... 24
1.4 Bloc de puissance ................................................................................ 31
1.4.4 Le groupe électrogène ...................................................................... 35
1.5 Bloc d’alimentation ............................................................................. 35
1.6 Le bloc de détection ............................................................................. 35
1.6.1 Le capteur d’humidité et de température.......................................... 36
1.6.2 Le capteur de niveau d’eau (interrupteur à flotteur) ........................ 37
1.6.3 Le capteur ultra son .......................................................................... 38
1.6.4 Le capteur de gaz d’ammoniac MQ137 ........................................... 40
1.7 Bloc des actionneurs ............................................................................ 41
1.8 Rôle des composants discrets .............................................................. 42
Chapitre 2 : Réalisation du système ................................................................. 45

Page | VI
2.1 Evaluation financière, organigramme, description et fonctionnement du
système ............................................................................................................. 45
2.1.1 Aspect logiciel et schéma électrique ................................................... 45
2.1.2 Description et fonctionnement du système ...................................... 46
2.1.3 Organigramme du système et principe de fonctionnement .............. 47
2.1.4 Avantages du système ...................................................................... 48
2.1.5 Limites du système ........................................................................... 48
2.1.6 Evaluation financière ........................................................................ 48
2.1.7 AVR Studio ...................................................................................... 50
2.1.8 Android Studio ................................................................................. 50
2.1.9 SolidWorks ....................................................................................... 51
2.1.10 Maintenance du système .................................................................. 51
CONCLUSION ................................................................................................... 52
Bibliographie .................................................................................................... I
Webographie .................................................................................................... I
ANNEXES .......................................................................................................... III
Table des matières ................................................................................................ V

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