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CONCEPTION ET REALISATION D’UNE CARTE ELECTRONIQUE DE CONTROLE

D’ACCES AVEC LES CARTES RFID POUR L’OUVERTURE DU PORTAIL DE GARAGE


DES MOTOS
INTRODUCTION

L’informatique est un domaine d’activité scientifique, technique


et industriel concernant le traitement automatique et rationnel de l’information,
mettant en œuvre des matériels et des logiciels. Elle a envahi tous les secteurs et
ses applications ne cessent d’évoluer. L’intelligence artificielle, les systèmes
embarqués, la production industrielle, les médias, la vente, la santé, la finance, le
marketing mais aussi le transport.
Dans l’optique de mettre les connaissances théoriques acquises,
nous avons effectués un stage de formation pratique dans le Centre
d’Innovations Technologiques (CITECH). Le stage à CITECH consistait à se
faire former en Génie Informatique (GI) et présenter à la fin de notre formation
un projet de conception et de réalisation d’une carte électronique de contrôle
d’accès avec les cartes RFID pour l’ouverture du portail de garage des motos.
La tâche qui nous incombe nous oblige à subdiviser notre travail
en trois grands chapitres. Dans le premier chapitre nous présenterons notre
rapport de stage. Dans le deuxième chapitre nous ferons une étude minutieuse de
notre projet sans oublier d’étudier les différentes parties du système. Dans le
dernier chapitre nous passerons à la réalisation pratique pour expliquer non
seulement l’aspect matériel, logiciel, électrique, mais encore celui descriptif et
fonctionnel.

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Réalisé par Caleb B. ; Djamal Z. & Méchac D.
CONCEPTION ET REALISATION D’UNE CARTE ELECTRONIQUE DE CONTROLE
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CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU CADRE


INSTITUTIONEL ET DEROULEMENT DU STAGE

CHAPITRE 1 : PRESENTATION DU CADRE INSTITUTIONEL ET


DEROULEMENT DU STAGE

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Réalisé par Caleb B. ; Djamal Z. & Méchac D.
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1.1- Présentation de CITECH Sarl


1) Historique de CITECH SARL

Créé le 13 juillet 2015, CITECH SARL (Centre des Innovations


Technologiques) est une société à responsabilité limitée. Son siège social se
trouvait à VODJE Carré N° 210 dans la maison BINAZON non loin du
carrefour étoile rouge de Juillet 2015 au Septembre 2018. Le 1er Octobre 2018,
le Quartier AGORI à Abomey Calavi abrite le Siège de Citech. Elle est
enregistrée au Registre de Commerce et de Crédit Mobilier (RCCCM) sous le
numéro RB/ABC/21 B 4374 et de numéro IFU : 3202112995254.

L’histoire remonte en vacances 2013. D’une part, après une analyse des
différentes difficultés rencontrées quotidiennement par les étudiants dans la
réalisation de leurs rapports de fin de formation pour les cycles BTS d’alors,
LICENCE, MASTER et d’autre part, vus les cahiers des charges des différents
projets en informatique et électronique à réaliser, une conjugaison de forces
s’impose car nul n’est puissant tout seul dit-on. Ainsi au départ, deux ingénieurs
malgré les maigres moyens financiers mais nantis d’idées, d’expériences et de
dévotion, décident de s’investir, pour innover dans le but de contribuer au
développement du secteur industriel au Bénin.

La première action à mener était d’introduire une étude théorique et pratique


des microcontrôleurs dans les cours de Conception de Logiciels et de Matériels
pour les étudiants des filières d’Informatique Industrielle et Maintenance(IIM) et
Electronique, dans le but de susciter en eux la passion d’être des industriels car
un industriel qui a une bonne main pratique ne doit jamais chômer. Ce qui était
faite.

La deuxième action était d’acquérir des matériels et logiciels indispensables


pour pouvoir asseoir un laboratoire d’électronique programmée et

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d’informatique pour la réalisation des projets innovants et d’être une solution


immédiate et compète pour le monde électronique et informatique.

Dans le souci de remplir les formalités administratives, l’entreprise s’était


dotée d’une dénomination et d’un siège car durant deux années, les études se
faisaient dans les universités et à la maison. Elle compte aujourd’hui des
personnes morales qui soutiennent ses activités. CITECH ouvre donc ses portes
le 13 Juillet et intervient dans les domaines d’électronique programmée, de
maintenance et réseaux informatiques, d’électricité et électrotechnique,
d’administration réseau et de base de données, d’installation d’antenne
parabolique et de panneau solaire, de développement Web et d’applications, de
la mise en œuvre des automates programmables industriels, de l’importation et
de la vente de consommables électroniques, informatiques, des panneaux
solaires et aussi de la Formation.

L’entreprise vient combler les attentes de la population à l’ère des TIC où le


besoin de se faire former dans ces domaines ci-dessus cités n’est plus à
démontrer, la sécurité des biens matériels est une question préoccupante,
l’informatique et la télécommunication deviennent une habitude des
populations.

Dans le souci de disposer assez d’espace pour accueillir les apprenants et de


leur donner un cadre de vie à la hauteur de leurs attentes, Citech a délocalisé son
siège et se trouve aux bords de la voie pavée Calavi-Tankpè entre les Complexes
Scolaires Clé de la Réussite et Bakhita sur le même alignement que Clé de la
Réussite. Ainsi, au premier étage du bâtiment, Citech dispose de deux salles de
formation, un laboratoire, un bureau pour le DG, un bureau pour le Directeur
Technique, un Secrétariat, un Magasin et un grand hall.

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2) Situation Géographique

Figure 1 : Localisation géographique de CITECH Sarl

3) Objectifs de CITECH SARL

Les objectifs de CITECH sont :

 Installer un laboratoire électronique et informatique moderne, bien équipé


où on pourra sortir des produits électroniques ou informatiques finis.
 Créer une confrérie de technologues pour une veille électronique,
électrotechnique, informatique et de télécommunication permanente afin
de réfléchir et de résoudre les différentes questions relatives à ces
secteurs.
 Développer un esprit de solidarité et de coopération entres les ingénieurs
béninois afin qu’ensemble, nous puissions participer au développement de
notre cher pays.

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 Former les étudiants afin de les aider à avoir une main pratique dans ces
différents secteurs pour se prendre en charge.
 Etre un guide pour les étudiants dans la réalisation des projets.
 Mettre à la disposition de la population des consommables électroniques,
informatiques et des énergies renouvelables.
4) Organigramme de CITECH SARL

Figure 2 : Organigramme de CITECH Sarl

La Direction Générale :

CITECH SARL est dirigé par un directeur général qui représente l’entreprise
auprès des pouvoirs publics et des partenaires. C’est elle qui coordonne les
activités et qui prend les décisions qui s’imposent. Chaque dossier à traiter est

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soumis à son autorité et doit avoir son approbation avant de poser n’importes
quelles actions. Il entretient des relations suivies avec les partenaires intéressés
ou impliqués dans la bonne marche de l’entreprise.

 La Direction générale adjointe :

Le directeur général est assisté par un directeur général adjoint (DGA) qui
exerce presque la même action que lui. Il assure son intérim en cas d’absence
plus ou moins prolongé dans l’exécution des affaires courantes.

 La Direction technique :

Elle assure tout ce qui a rapport aux cotés techniques de l’entreprise. Elle se
charge de la gestion des matériels, étudie et propose des solutions techniques
adéquates. Elle coordonne les activités dans les différents services et s’assure de
la bonne satisfaction des clients. Elle s’occupe aussi de la formation des
stagiaires et apprenants.

Le Service Electronique et Télécom :

Sous l’autorité du directeur technique, il a pour tâches de:

 Concevoir et de fabriquer des systèmes électroniques et embarqués,


 D’assurer la maintenance des ordinateurs pour l’entreprise et pour les
clients,
 Installer les antennes paraboliques et des caméras de
vidéosurveillance,
 Réparer ou de reprogrammer les téléphones portables,
 Installer le réseau téléphonique local.
Le Service informatique :

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Sous l’autorité du directeur technique, il a pour tâches :

 D’installer et d’administrer les réseaux informatiques,


 De créer des sites web dynamiques,
 De développer des applications.
Le Service Electricité et Electrotechnique:

Sous l’autorité du Directeur technique, il a pour mission de:

 Exécuter les travaux d’électricités bâtiment, d’électricité industrielle,


 Installer des systèmes automatiques,
 Installer des groupes électrogènes industriels,
 Installer des armoires électriques,
 Exécuter les marchés liés au froid et climatisation,
 Etudier et d’installer les panneaux solaires et d’assurer leurs
maintenances.
Le Service Comptabilité et Relations Commerciales :

Il se charge des affaires financières, comptables et des relations commerciales


telles que :

 L’élaboration des projets de budget,


 L’élaboration de plan de gestion de documents comptables,
 L’élaboration d’un plan de marketing afin de gagner des marchés et de
permettre l’écoulement des produits,

L’assurance de la disponibilité des différents matériels utilisés dans les


différents secteurs d’activité.

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1.2- Déroulement du stage


 Programme de formation
Semaine N°1 : Réseaux Informatique
Semaine N°2 : Application Mobile
Semaine N°3 :

 Programmation avancée microcontrôleurs


 Schéma et Typon
Semaine N°4 : Application Mobile (suite)
Semaine N°5 : Electronique embarqué
Semaine N°6 :

 Electronique embarqué (suite)


 Caméra IP
Semaine N°7 : Electronique embarqué (fin)
Semaine N°8 : Supervision des projets

 Activités effectuées
Au cours de la formation qui s’est déroulée du 27 Juin au 27 Aout 2022, nous
avons eu à suivre des cours sur les modules qui suivent :
1. Réseaux Informatiques
2. Application mobile
3. Programmation avancée microcontrôleur
4. Schéma et Typon
5. Electronique embarqué
6. Caméra IP

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1. Réseaux Informatiques
Dans ce module, nous avons appris qu’un réseau informatique est une
interconnexion entre plusieurs équipements informatiques pour permettre
l’échange de données (fichiers audio, vidéos, messages, documents PDF,…) via
les supports tels que la fibre optique, la paire torsadée et autres lignes de
communication. Aussi, nous avons des terminaux tels que les imprimantes, les
ordinateurs portables, les téléphones et autres objets connectés.
Il existe différents types de réseaux informatiques à savoir le :
 PAN (Personal Area Network) qui est un réseau personnel utilisant
l’infra-rouge, le Bluetooth, les câbles USB ;
 LAN (Local Area Network) utilisé sur un même site local ;
 MAN (Metropolitan Area Network) regroupe plusieurs LAN c’est-à-dire
divers sites d’une université ou d’une entreprise par exemple ;
 WAN (World Area Network) qui permet de communiquer à l’échelle d’un
pays ou d’un continent et qui utilise des satellites
Nous avons également des équipements d’interconnexion tels que :
 Le switch qui permet de choisir le destinataire des données dans un
réseau ;
 Le hub qui envoie des informations à tous les ordinateurs du réseau ;
 Le modem qui permet de relier différents réseaux informatiques ;
 Le point d’accès appelé Access Point qui est un émetteur d’ondes Wifi ;
Aussi, nous avons appris à sertir des câbles avec des connecteurs RJ45
selon deux normes 568A et 568B qui représente des codes de couleurs qu’il faut
respecter rigoureusement pour avoir un câble bien serti. Ces câbles connectés au
Switch permettent de créer un réseau et de partager des fichiers…
Nous avions également appris les différentes classes d’adresse IP
(Internet Protocol) et dans quel type de réseau ils sont utilisés. Notons que nous
avons aussi appris à configurer un point d’accès.
Les ordinateurs disposent de deux cartes réseau que sont la carte Wifi et
la carte Ethernet. Chacune de ces cartes possèdent une adresse IP et une adresse
Mac qui lui est propre et qui permet de les identifier dans un réseau
informatique.
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2. Application Mobile
Dans ce module nous avons été initiés au langage de programmation Java
et au logiciel qui sert à programmer des applications mobiles, Android Studio.
Nous avons appris à maitriser l’environnement de ce logiciel. En outre la phase
pratique de ce module nous as permis de bricoler des applications Android.
Après installation du logiciel Android Studio, nous avons paramétré les
téléphones Android en activant le débogage USB après être basculé en mode
développeur. Ensuite, nous avons créé l’interface d’une application mobile à
travers le XML et écris le code correspondant dans le MainActivity.java.

Figure 3 : IDE Android Studio

3. Programmation avancée microcontrôleur


C’est l’un des modules qui nous a vraiment causé de problème à cause de
sa complexité. En effet dans ce module, notre but était d’apprendre à créer
des bibliothèques serviables pour la programmation des microcontrôleurs
ATMEGA328P dans ATMEL ou AVR Studio. Ce logiciel dispose d’un
environnement de développement logiciel complet avec un éditeur, un
stimulateur, un programmateur. Il est équipé de son propre compilateur C
intégré, le compilateur AVR GNU C (GCC) Nous avons eu aussi à faire
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des câblages dans Proteus pour stimuler et vérifier si les bibliothèques
fonctionnent.

Figure 4 : Interface de programmation d’ATMEL Studio

4. Schéma et Typon
Dans ce module nous avons appris à fabriquer les cartes électroniques grâce à
Proteus Professional une suite logiciel destiné à l’électronique. Deux logiciels
principaux composent cette suite logicielle : ISIS et ARES. Avec le logiciel
ISIS nous avons eu à éditer des schémas électriques. Par ailleurs le logiciel
permet également de stimuler ces schémas, ce qui permet de déceler certaines
erreurs dès l’étape de conception. Ensuite avec ARES nous avons appris à faire
l’édition et le routage des schémas électriques réalisé dans ISIS. Après ces
étapes nous avons aussi appris à faire le PCB (Printed Circuit Board) d’une carte
électronique. Ce logiciel permet aussi de placer les composants
automatiquement et de réaliser le routage automatique mais il est préférable de
le faire manuellement.

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Figure 5 : Exemple de schéma électrique réalisé dans ISIS (Proteus)

Figure 6 : Typon du précédent schéma

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Figure 7 : Vue en 3D du montage (face ventrale)

Figure 8 : Vue en 3D du montage (face dorsale)

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5. Electronique embarqué
Dans ce module, nous avons commencé la réalisation de nos projets de fin
de formation

6. Caméra IP
Dans cette unité, nous avons étudié au préalable les différents composants
(DVR, Routeur, Switch, les câbles, ordinateurs) nécessaires pour l’installation
de caméras et les différents types telles que les caméras analogiques, les caméras
IP et les caméras PTZ. En effet, une caméra est un appareil de prise de vue
destiné à transmettre des images photographiques successives afin de restituer
l'impression de mouvement pour le cinéma, la télévision, la recherche, la
télésurveillance, l'imagerie industrielle et médical, ou bien pour d'autres
applications, professionnelles ou domestiques. En outre la phase pratique d’une
part, a mis en exergue l’installation des caméras de surveillance analogique et la
visualisation d’image sur une télévision par l’intermédiaire du NVR. D’autre
part, nous avons pratiqué la surveillance IP dans un réseau local et sur internet.

Figure 9 : Installation de caméras IP

1.3- Difficultés rencontrées et suggestions


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1) Difficultés rencontrées
Au cours de notre stage nous avons naturellement rencontrés certaines
difficultés notamment :

 La lenteur du réseau Wifi ;


 L’installation du logiciel Android Studio.

2) Suggestions

 Améliorer la bande passante du réseau Wifi de CITECH pour faciliter


l’installation des logiciels en ligne ; si possible obtenir la fibre optique
(si la région est couverte)
 Trouver une alternative à Android Studio pour la programmation
Android

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CHAPITRE 2 : ETUDE THEORIQUE DU PROJET

CHAPITRE 2 : ETUDE THEORIQUE DU PROJET


I. Présentation du projet

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Le contrôle d'accès signifie les différentes solutions techniques qui
permettent de sécuriser et gérer les accès physiques à un bâtiment ou un site,
ou les accès logiques à un système d'information. Les systèmes de contrôle
d’accès sont des systèmes couramment utilisés pour marquer la présence
dans les parkings, bureaux et les lieux de travail. Ces systèmes se sont
considérablement améliorés, allant du marquage manuel des présences dans
les registres de présence à l'utilisation d'applications de haute technologie.
Lorsque nous parlons d'un système de contrôle d'accès physique, nous
faisons généralement référence à un système de sécurité électronique. Ce
dernier utilise généralement un identifiant, qui peut se présenter sous forme
de badge d'accès, pour autoriser les personnes à pénétrer dans certaines
zones. Et, comme le système est capable d'enregistrer qui est entré où et
quand, il peut par la suite fournir des données précieuses pour nous aider à
suivre l'utilisation de nos locaux et sites.

II. Etude du projet

1. Problématique
La révolution de la technologie a mis en œuvre plusieurs innovations
notamment dans le domaine de la sécurité d’où le contrôle d’accès qu’on
utilise de façon quotidienne dans le monde et précisément au Bénin. Ses
différents niveaux sont dotés de nombreux systèmes de sécurité mais nous ne
sommes pas sans savoir que le taux de fraude est sans cesse croissant malgré
ses nombreux systèmes de sécurité. En effet les failles de ces systèmes sont
assez facilement contournées d’où ce taux alarmant de fraude peu partout
dans le monde et précisément au bénin.
Ainsi nous avons réfléchi à un système moderne capable d’assurer la sécurité.

2. Objectif du projet
Ce système est conçu pour contrôler l’accès des étudiants au garage des
motos et éviter de facto non seulement les va-et-vient répétitifs pour chercher
la clé du garage mais aussi prévenir les cas de vols.

3. Cahier des charges


Le système de conception et réalisation d’une carte de contrôle d’accès avec les
cartes RFID pour l’ouverture du portail de garage des motos qui sera relié à une
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application mobile permettra de mieux assurer la sécurité des motos à l’intérieur
du garage… Il peut aussi être utilisé sur tout type d’entrée.
Il s’agira d’installer sur son smartphone l’application mobile et via cette
application, se connecter au module Bluetooth installé sur le système embarqué
afin donc de se connecter au module et d’entrer ses identifiants afin d’être dans
la base de données contenant les identifiants des personnes ayant accès au
garage des motos.

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CHAPITRE 3 : MISE EN ŒUVRE DU PROJET

CHAPITRE 3 : MISE EN ŒUVRE DU PROJET

3.1- Présentation des différents blocs du projet


1. L’Application Mobile

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L’application a pour nom "GestAccess" (GA), elle est composée d’un


switch Bluetooth qui sera connecté au dispositif et à une base de données pour
récupérer la liste des identifiants ayant utilisé le dispositif.
2. Commande

La partie commande est constituée d’un microcontrôleur ATMega 328P qui


reçoit des informations entré par un badge et effectue un traitement avant de les
envoyer sur l’application mobile

3. Alimentation

L’alimentation de notre système sera gérée par un bloc d’alimentation ATX et


notre système fonctionne sous une tension continue de 5V

3.2- Partie matérielle et matériels utilisés


1. Partie matérielle
1) Présentation d’ATMega
Un microcontrôleur est un composant électronique doté de périphériques
d’entrées sorties, de mémoires et d’une unité de traitement d’instructions.

Son principal rôle est d’exécuter une suite d’instructions stockée en mémoire de
façon très organisée.

Les microcontrôleurs sont une dérivée des microprocesseurs, utilisant


l’architecture Harvard, les mémoires, les périphériques, et l’unité arithmétique et
logique se trouve dans le même boitier de façon centralisée.

Le microcontrôleur utilisé pour notre projet est de la famille AVR,


précisément l’ATMega 328P

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Figure 10 : Présentation physique de l’ATMega 328P


Les caractéristiques d’un microcontrôleur sont les suivantes :
 Trente-deux registres de travail
 32 compteurs de 8 bits
 1 compteur de 16 bits
 Vingt-trois Entrée/Sorties
 Un module de conversion analogique numérique de 10 bits
 2 modules d’interface série synchrones SPI
 Un module d’interface série synchrone 12C
 Un module de communication série asynchrone USART
 Des interruptions externe et interne

Figure 11 : Brochage ATMega 328P

Les microcontrôleurs de la famille AVR disposent de 3 mémoires à savoir :

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 EPROM FLASH : le seul usage de cette mémoire est de stocker le
programme à exécuter. EPROM FLASH parce que sa vitesse de lecture et
d’écriture est au-dessus des mémoires EPROM simple. Le
microcontrôleur ATmega328P dispose d’une mémoire de 32 Ko.
 EEPROM : elle est utilisée pour enregistrer des données numériques à
usage ultérieure. Exemple : code d’un clavier, les données de
températures d’un site isolé, des informations d’identification. La
mémoire EEPROM de l’ATMega 328P est de 1 Ko

 SRAM : la mémoire SRAM est la mémoire de travail du programmeur.


Le programmeur utilise cette mémoire pour la déclaration des variables,
constantes dans son programme. La mémoire SRAM de l’ATMega 328P
est de 2 Ko.
En résumé le fonctionnement électrique du microcontrôleur est :
 Alimentation 5 volts, VCC et GND
 Remise à zéro RESET avec PULL UP
 Fréquence de fonctionnement interne par défaut à 1 Mhz

Chose à savoir sur l’informatique des microcontrôleurs


Le coté informatique des microcontrôleurs se résume essentiellement sur leur
programmation. Les microcontrôleurs de base sont programmés en langage
assembleur, un langage qui se rapproche plus de la machine. A part l’assembleur
les microcontrôleurs sont aussi programmés en langage C, et c’est le langage qui
fait l’objet de ce cours. Le logiciel utilisé pour la programmation est l’AVR
studio ou l’Atmel Studio, un IDE complet qui nous permet :
 L’édition du code en langage choisis (l’assembleur ou le C).
 Le débogage.
 La compilation pour l’obtention du fichier binaire qui sera téléchargé dans
la mémoire FLASH du microcontrôleur.

Comment créer un projet Atmel studio ?

Etape 1 : Démarrer l’IDE qui se présente comme suit :

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Etape 2  : Cliquer sur New Project après le démarrage de l’IDE

Etape 3 : Démarrer l’IDE qui se présente comme suit :

 Choisir le langage de programmation


 Choisir le compilateur (GCC Exécutable)
 Donner un nom au projet
 Choisir l’emplacement de sauvegarde
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 Cliquer sur OK pour valider

Etape 4 : Choisir le type de microcontrôleur (ATMega 328P) puis cliquer sur
OK

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 Télécharger ensuite le code dans la mémoire Flash du microcontrôleur

Le téléchargement du code se fait de plusieurs manières possibles. Nous allons


utiliser la manière la plus simple pour y arriver. Le téléchargement du code se
fait via une interface appelée programmateur. Le programmateur que nous
allons utiliser ici est AVRDUDESS

 Constitution de l’ATMega 328P


Le microcontrôleur ATMega 328P possède des périphériques tels que :

 UART : module de communication série asynchrone, avec ce module le


microcontrôleur peut échanger avec d’autre microcontrôleurs, un
ordinateur, ou autre appareil disposant d’une prise série RS232.

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 SPI : module de communication série synchrone, toujours pour le transfert
des informations entre microcontrôleur ou module externe comme les
lecteurs de carte RFID, lecteur digit code, lecteur de mémoire SD, etc.

 I2C : module de communication série asynchrone sur 2 fils.

Les PORTS : les ports sur les microcontrôleurs sont les interfaces d’entrées
sorties. C’est par les ports que toutes les informations (binaires) transitent. Sur
l’ATMega 328P nous avons 3 ports à savoir :
- PORTB
- PORTC
- PORTD

A chaque port on associe 3 registres : DDRX, PINX et PORTX. X pour


désigner soit le B, C ou le D.

Le registre DDR est utilisé pour la direction. La direction à rapport au sens de


circulation des informations binaires. Si l’état logique 0 est utilisé les
informations quittent l’extérieur pour l’intérieur du microcontrôleur. Si l’état
logique 1 est utilisé les informations quittent l’intérieur pour l’extérieur.

Le registre PIN est utilisé pour la lecture des informations venant de l’extérieur
pour le traitement en fonction de l’algorithme imposé par le programmeur.

Le registre PORT est utilisé pour le stockage temporaire des informations à


convoyer vers l’extérieur.

2) Module Bluetooth HC-05


Un module Bluetooth est un appareil électronique qui permet une
connexion entre plusieurs périphériques et l'échange bidirectionnel de données
et de fichiers sur une très courte distance. Il fonctionne sur les fréquences
comprises entre 2.4 GHz et 2.483 GHz. Le principal avantage du Bluetooth
réside dans le fait de pouvoir réaliser une connexion entre deux appareils sans
aucune liaison filaire.
Dans notre projet, il permet d’établir une connexion avec l’application
mobile pour envoyer les instructions. Le module Bluetooth possède :
 6 broches de raccordement
 Alimentation 3,6 à 5V

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Réalisé par Caleb B. ; Djamal Z. & Méchac D.
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D’ACCES AVEC LES CARTES RFID POUR L’OUVERTURE DU PORTAIL DE GARAGE
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 Portée jusqu’à 10 mètres
 Liaison série 4800 à 1328400 bauds
 Antenne 2,4 GHz intégré
 Longueur du cordon environ 20cm
 Dimension 35x16x12mm

Figure 12 : Capteur HC-05

3) Communication UART
L'UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) est un circuit de
transmission série. C'est le module utilisé pour faire la liaison entre le
microcontrôleur et le module Bluetooth.
Chaque UART dispose d'une sortie TX pour la transmission et d'une entrée RX
pour la réception. La transmission est asynchrone, cela signifie qu'il n'y a pas de
signal d'horloge (clock) entre l'émetteur et le récepteur.
Donc la liaison série de type UART utilise donc 2 fils sans compter la masse qui
doit relier les deux circuits.

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Figure 13 : Circuit USB vers UART

4) Module RFID
a) Généralité
La technologie d’identification par radiofréquence (Radio Frequency
Identification RFID) est une technologie de capture automatique de données
basées sur les ondes et rayonnements radiofréquence, elle est formée de trois
composantes : une étiquette (ou plusieurs étiquettes), un lecteur ou un
interrogateur ainsi que l’infrastructure de soutien correspondante (soit les
composantes matérielles et les logiciels nécessaires).
Il fonctionne comme suit :
 L’étiquette RFID est elle-même équipée d’une puce reliée à une antenne,
l’antenne permet à la puce de transmettre les informations (numéros de
série, poids, identifiant,…) qui peuvent être lues grâce à un lecteur
émetteur-récepteur
 Une fois les informations envoyées au lecteur RFID équipé d’une antenne
intégré ou externe, celui-ci n’a plus qu’à convertir les ondes radio en
données

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Figure 14 : Fonctionnement du système RFID

b) Composants des systèmes RFID

 Le lecteur RFID
Le lecteur/enregistreur est constitué d’un circuit qui émet une énergie
électromagnétique à travers une antenne, et d’une électronique qui reçoit et
décode les informations envoyées par l’étiquette et les envoie au dispositif de
collecte des données (une application par exemple). Le lecteur RFID est
l’élément responsable de la lecture des étiquettes radiofréquence et de la
transmission des informations qu’elles contiennent.

Figure 15 : Lecteur RFID

 L’étiquette et le badge RFID

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 L’étiquette

C’est un dispositif récepteur, que l’on place sur des éléments (objet, animal…).
Ils sont munis d’une puce contenant les informations et d’une antenne pour
permettre les échanges d’informations. La figure ci-dessous, montre une
étiquette à radiofréquence qui se compose d’une puce et d’une antenne.

Figure 16 : Etiquette (tag) RFID

 Le badge RFID
Le badge RFID est constitué d’une puce et d’une antenne. Il utilise la
technologie de radio-identification compatible avec les environnements sévères.
Le principe de lecture d’un badge RFID est le suivant :
 Le badge transmet au moyen de son antenne des ondes magnétiques
 Le magnétique créé apporte l’énergie suffisante à l’antenne intégrée
au badge RFID
 La puce RFID est ainsi activée et les informations peuvent circuler
Le badge RFID présente l’avantage d’être réinscriptible (les données peuvent
être réécrites) et invisibles à l’œil nu s’il est enfoui dans un objet. De plus il n’a
pas besoin d’être en contact direct avec le lecteur pour être lu

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Figure 17 : Badge RFID

c) Principe de fonctionnement de la RFID


Un système RFID est composé de deux entités qui communiquent entre elles :
- Un tag ou étiquette intelligente (aussi appelé transpondeur), associé à l’élément
à identifier. Il est capable de répondre à une demande venant d’un lecteur.

- Une station de base ou lecteur RFID qui a pour mission d’identifier le tag. le
lecteur envoie une onde électromagnétique en direction de l’élément à identifier.
En retour, il reçoit l’information renvoyée par le tag.

Figure 18 : Fonctionnement d’un tag RFID

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Figure 19 : Echange de données entre un lecteur et un tag RFID

2. Matériels utilisés

N° DESIGNATION QTE PRIX PRIX


UNITAIRE TOTAL
01 ATMega 328P 01 6000f 6000f
02 Support Circuit intégré 7x2x2 02 200f 400f
03 Condensateur non polarisé 04 200f 800f
04 LED Rouges 04 50f 200f
05 Diodes 1N4001 avec relais 01 50f 150f
1N4148 avec 01 100f
alimentation
06 Transistor 2N2222 01 200f 200f
07 LM 117T – 2,5V 01 300f 300f
08 Connecteurs SIL (bloc de 40) 01 300f 300f
09 Résistances 12 50f 600f

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10 Bouton poussoir 02 100f 200f
11 Module RFID 01 4500f 4500f
12 Module Bluetooth 01 6000f 6000f
Total 19.650f

3.3- Partie logicielle


1. Circuit électrique
Nous avons établi le circuit électrique, le typon et la vue 3D de notre système

Figure 20 : Circuit électrique du système

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Figure 21 : Typon du système

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Figure 22 : Visualisation 3D du circuit imprimé

2. Organigramme de fonctionnement

3. Fonctionnement du système
Le système placé devant la porte du garage la garde toujours fermée à l’aide
d’une gâche électrique et attend une carte RFID. Lorsqu’une carte surgit, le
système passe à l’identification de la carte ; quand il reconnait la carte, il passe
à la vérification de l’id ; lorsque l’id est validé le système confirme par
l’allumage d’une LED verte et enregistre les informations de la carte sur la
mémoire et attend une nouvelle carte. Mais lorsque l’id n’est pas valide, une
LED rouge est allumée. Après trois essais incorrects, l’id erronée sera envoyé
dans la base de donné pour une éventuelle authentification (ultérieure). Les
informations enregistrées par le système sont envoyés par l’application via la
connexion Bluetooth.
A noter que chaque étudiant ou personnel de l’entreprise possédant une moto
devra se munir d’une carte RFID et que l’administrateur devra posséder
l’application GestAccess (où il devra enregistrer dans la base de donnée les
informations des étudiants) pour permettre aux concernés de pouvoir garer leur
moto à l’intérieur du garage.

3.4- Mise en marche : Système et Application

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 Interface du logiciel (Android Studio) de programmation de l’application
mobile de contrôle d’accès avec les cartes RFID pour l’ouverture du
portail de garage des motos

CONCLUSION
L’électronique, l’automatique et l’informatique ont connu un large
développement et font aujourd’hui partie de tous les systèmes industriels.
Dans ce cadre, nous avons conçu un système de contrôle d’accès avec les cartes
RFID pour l’ouverture du portail de garage des motos. Ce travail élaboré dans le
cadre de notre projet de fin de formation à CITECH SARL, nous a été très
bénéfique dans la mesure où il nous a permis de consolider nos connaissances
académiques ainsi que l’ouverture à un domaine technologique très prometteur
et innovant. Cette réalisation très intéressante, a été pour nous un grand
enrichissement technique et nous a permis d’appliquer nos connaissances
théoriques sur un projet concret. Il semble d’autant plus intéressant par le fait
qu’il tente de résoudre un problème de la vie de tous les jours. Par ailleurs,
l’objectif principal de ce stage est la découverte du monde de l’entreprise et dans
cette optique, ce stage a répondu à nos attentes. Le métier de technicien ne
s’apprend pas tous seul, il faut être sensible à l’écoute et mettre en application ce
que l’on a retenu des explications précédentes. Il faut aussi apprendre à gérer les
priorités et être organisé.

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Enfin, la réalisation de ce projet en équipe sur une durée limitée est un bon
entrainement pour le stage, mais aussi pour ce futur métier. Au terme de ce
projet nous estimons avoir atteint les principaux objectifs que nous sommes
fixés.

BIBLIOGRAPHIE

 Mémoire de fin de formation pour, Système de démarrage d’un groupe


électrogène via une application mobile.
Réalisé par : Roméo AROUKO, Farid DJOBOSSO et Mayçanne
GIBIGAYE, soutenu en Aout 2021
 Mémoire de fin de formation pour, Système de pointage des étudiants
pour éviter des fraudes sur les heurs d’arrivée, empêcher l’intrusion de la
secrétaire pendant des heures de cours et faciliter le bilan hebdomadaire.
Réalisé par : Bienvenue ASSOGBA, Préfiate SOGBOSSI et Florent
HOUNKPONOU, soutenu en Aout 2021

 Document de référence de CITECH SARL

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WEBOGRAPHIE
 www.google.com
 www.wikipédia.com
 https://waytolearnx.com
 https://snapeda.com

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