.

Instumentato et
Menue
13111 L opérationnel parlait

'amplificateu
1) Symbole

zu US
f W
C
Entrée non inverseuse
iEw
Sortie
}
çis
t

ż
=O
- -

={
ut us
V
--
Wac
Frirr tisss Entrée inverseuse
EVIV
U =s d x A ties E
anec Aagrandappele amplificater diffecntiel

2) Fonctionnement non linéaire

4O
Il n’existe pas de liaison électrique entre l’entrée inverseuse et la sortie donc
sat
SiV V Us
"
Us
-Va.
-alors
=
E ol

Silt ocon
.Vbor.v.
Vis

a - Montage Comparateur
1
Mantage
e
V rverl
E
I r

L
f
Us
-2
ve
i i I I II
fWcc
i

I
ISIII IIs Ts s
T s s s
s
VellZsin ( H
w
anec
)
auacww
:ZlTf
auccf
-F
en

à partir de r VelKO donc VTJVD US

=-Vac
:
2
emontage
-
W
1 -
ve
Iv
t
Vs

s ssss s
s isiasas
tvcC r r
IS

EVe
's
i
VEM
-

Wc rilVeRUs riVVe
:+Vcc
-BVS:-VC
 Cours Ampli Op
14/11
6 Montage comparatem 1
à
ystérenis
Voir palycape

3) Montages linéaires (si il y a une résistance entre la borne - et Vs)

a - Montage amplificateur inverseur

d" ·
i
-
VS

Si R1=R2=R alors Vs = -R Ve
Vene
soit Ri=1O et R2 1OCKR
Vs=10Ve
abou
=

R
Vs = -Ve

·
Si R1=100K 2 et R2 = 10K R Vs=-0,1Ve

Autrefaçon de faire
Fract0 siet seulem sile et

wie
num

VEO V
-

*V-

e
nul car denom part pas te mul

sät
me

VS avec
une
et to
-

fane Vs
=
-

Ve
14111 Cours Ampli Op

b - montage amplificateur non inverseur

. A
"
VeUsRRitRz

v
v
Vs

"
:ve
ve

"
Flls

Ve V Aul entemiade mantage

:R,:Ar
anec

remarqure:
'amplification
-VsReRutrz
Vs
=VeRuxRs,
c - Montage suiveur

La fonction du montage suiveur est l’adaptation

ï Vive d’impédance. On le placera donc en tampon entre deux
:O
portions de circuit afin d’éviter que l e montage aval ne
Ve
is
itO ^ V prélève du courant sur le montage amont
:Vs
Us
i
s
sIi i

OS d - montage additionneur inverseur

R
10l
3
T ~ -

n
-

-+

Ul Rz Us

Ua fs i I ii
TI
i
ss
( i
Ii
i
j i s
s

VI VETTY IDUS Re
=O
VTp camarque si
=Rz-Rz=R
, alous U )
V
,
=-RCY
.s:
.:Ve
t,+r,
e - montage soustracteur (différentiel)

?
" i montage linéaire UEV
=O
^

"... Us
isill

IVeefutVeBuB
VIt
VEVe RI VezRutlsRz
RHtRz RztRu
.
WVEB VerR VerRutVsRs
RutRL
VerRe
PITPS
VerR
RITRE US ( Re -
RITP
,
=
-A
Vea
Ret Pitre RitP Reto Retr
Ven
Ret
,
-RtR
?,
,
.)
 Us fVeR
R
inin I

+p)=ZRVeif
Rer

!.
-VenR
=RFR
-vesR
= Ver
-Ver
f - montage intégrateur

..
-. d cours SI

'apiès
:
élec

1 { i iI
s
pqurantchang porfausande
s4s""
régine linéaine = E UUstUctE =
O
Us VC q

-CxVc
=-Ws
=-VC
D
VeRitE i = CrdUt
iCxdWdr
=o
dr
UC
=0

i
:Rin
=Cxd-Vs
ac

i
Use SVetldt
=Se-fPCddr
pc
-t
Escemple Vetlesten signal camé que waat W
:
.?
^

xTzr
.
"

g - montage derivateur

ve
lisus
"9
-."
D
suss I
Ws
1lIs
VeVctE UstRitE
=O
=O
Ve ari
dr
:Ri
V

Us
-r=CdVe
=Vc
--RCddr
h - montage logarithmique Ve E
-Ridt
fïm
=00
Ve
=Rid
UstUdtE
.
f XTrcinament
=OUd=.Us
arid Fee
9ldT
areglige
=
-1)
Fexle
"
V
" VGr
:Rx
J lanqunassoul
pie
love
+
ksii
V.
i i ii i i
i

ThI
#13,
Ve
Us
RIe
-lut
 i - montage exponentiel
R

Allaide des calcls simulaires

--: Us

=-RIyeqt
m

Us
Tisi TI

)
,
11115
x
j - application aux filtres actifs
Voircous IUT
Tr TDl AmpliOp
Escercicel
Verite
:
ViVsRz Montage linéaire -

DVEV
^

U
RItR
ß

ve

,
R RR VEVe VE
US (

-VIR
RATR

Retel
US
.
,
.
Escercicez
t MoR
U =
VeiretwaR
:
,
:
ReRz

7U ,
71" V theek
t
++
V V

,
M
pet
ut

.tpeth,
+.
-
-

" etpun

e,
v
Us

.
Kk
=

Veab,
t rill
^ DDD

"

VerRztVezRn
RytRz
ReBVIBstR,
d
-

Ti
11t
V veut V
trerRe )
VRs VerB theeRy
Retrs
,
=

.s:Rstra.
Baths Reth Nepe
=HPu
remarqe Re Vs
:n
=
=R=R3=Rq=R
montlim
D
:VertVer
-aVt=ù
VRetR -
dcncse
?E..T.
RSTRU
"
LI
2
VenretweeR l xRstRa
C
^

RetRclR
i

I
)
Us.
T

ill
1
UI
Paike We Retr
Rep
I
-
.-WelP
1
.t2.
FrutEz
mrutre
RêtRz
.
)
RITRz
"
V
RITRY VEVED ReTR PetRn :
Vs
.I
7
RstRi)
,
D
=
RItRz RR Ve X
.
Us remaque Uss
:
-SxVe
 DI AOP
MUK 1
Escerlicel

"
"F
M

motaphiniaire
dasvii ""..

Rz
Kisis Us
?
-
OFT"
ravintraliérà
hee

Kpttrtf
mewrse dona
E
omRixRL
,
=o
DumY
~

Vattth
UIV VEO ID
VTRO EDLIRV

.=-Va
.T+,
,
Us ,+, 7-
XVe
RR
Ve
tReRI
RPPERSTBB
Y
MICRTRD
,T
Ryy
--Y
,
RatRe
RaR
RyRzRz
t
X Vs
=-lOOxlo
ive
=-10
1000

loxlofOxlofloul
:
5
Ve
oo
aX Montagelin
:
'r
VEV VtV
Vepitrep VeB Vipe
VEGVO
:
O
,
en ?
.
Fe + F
RetRa Retr
Rz
,
RIRs
VS
D ve PRp =
R Rz X
'apreslecous.
1Ox10:33,37kr
:
b
2=-R.Vve=D
=-1-10)
Escercices

kJü îvt
^
^

Us
""ñiöuâi
C
1111
11111d
RLRER
En
penent
.
Ut
IRHR
ERHIRAR
-ERI=VEXR
)RVex
=
.
RERK
2R
VeX f
: liVt
.V
:
+Ve
th
régine
Fpt
stVe
We
=TaVe=Ustve
Vexa B Vs
-Velz-D)
-ve-Us
O
6101123
TD

1
Escercicet

:
V 7000
:Oà
tImin
r Z telmin
=
DVmas
4
3
80 22.1-
6 7

n 248 ISB
:500
9 6 3 2 41 8 2 5 6
572x

DIOOOGmin
=
zmm
MeZtulmin
convertineur à Iite 21211=1000 2= 1000
2~. 1=500 Z

"-^
z

^sor
emlon S

01
?:
Escacie nfnZ 301
isnnz =8,97 soiln
?:
=En
.I
C NA lobits
D
-BO-1013
T De DO US
23456789
4 oo o o
t000000.4=20mV
l zomv
rz o o
7Ø=SmV
LSB =5

mV
=20
DUMAX
-TXZ"1IS.USU
x10
plage de sortic O
-SMSV
:
Esercice 3:
óiiôôiôôoBR
ZV
-O,OCU
F 7
zz
g
n
7 8 h 7 6 63

10 16+2 +1=177
HOOL-R8+32t
Us 179 O
,02:3,58u
.zs-179X^:
x
61= 5,1:0,0039=3,9%
V
:0,02
Q612
Vmasc =0,02
x.255
= SHV
U 6101
TD

2
Excercice

1:
fs 16 digite

-Bn:lG
-0,5
MNmax 65535
=
21= UMA
200.4 tibllo NV
.:OI=1
6:7,67
1 Ondoi enter O
't
a
0300 V =65935 NMAx
m
.
A
u07
N 320.65
53 41992,4:191943 minimum 320 mV

sian
32OmVe?
:
sod
500 U 65536
m
:
Esercice
?:
éthelle Y
LSB 0,0195 Vroitz
,SV
2OmV
CSB = =
NUmV
Oa 1 :5=
r
:
=AVRay2
( 256 valems NM Ax 235 - cSU

)Ç,SV
:
BLagammeok
ANS6its:
D La precision louhaite etdelOmValorsque laresal dececonvatald COmV

'
=490 : KO
m
Umay me 10
conesp parsaux specs
censa
Z IDM In =9
x1o1
Bdonc
:
/DUany
:hF
bite
)
22:DUMAX
=
Concl emp
( dauaitanain Idigits The
:
L I divise la
AN
resolpar t 'mbituppl
'ajout
Esercice
3:
CAN Afdig NMAx 65533
-n:IG
:
=276.1:
MNMAx 65535
=
2-
ZOVAZOU
DU GOV
:
DV 40
= V MU
NU
r
=GO
:
:
2~
:0,61
G,10xO"
63 G
S
BLa précisionestok paur 3 digit car précis aló

taAnec décimales aprèla virgule len tanrion sea indique à 0pics On pertensicision
V
.
,
2
G Avech dccinales Cetenrion sera cudiquée ? To Orle CAN änne resolution doGlylöV
4tes.
donccela n rien de plus d un
affichem
'cporte
'ajouter
06101 Page Icours

A * Reql
ZRX
!! IR
ISRYR

21
ZRIZR

:
"|d"pñîñ**
Req R

+R=ZR
?:
? Regs ZRXOR
ZRXIR

A ID

=RRR
:
ean
nI-Erez
zß
.
=I3=IE
I = FD FAIFO

-ILI
=E
I:
Fo In I Is
2=Erel
=Erel
=Enel
-tref
ar on I 32
6R
R
Fz = s
I=IotInt F
ttot
2)
2t
VstRFttEO
0

Us =- taxp ta
Erefffta
.)
-
aotaztatz)
BIOn TDY CAN

Exercice 1.

Gef=2x Vatem to
xx1,28
=

2,36V
=

On a 6 bits.000000 100000 ->

1,28V *

110000 -

- 1,92X/
OOOOOOOX
B1,4448-260
181000 -

31,60Y
108100 -

100008 -
- 1,28X 1084% *
Remarque:000 000440m2
111111 -
32,56V 000 00 I

asahasanden
on

1,28V 330 80mV

Exercice 2:
A Dz De Do
0.0 0 Om

8 0 I
=2 10mV =

O 10 20

150NS
↓----------- >combi dans on compte de Va 253
--__ ox on VMAx=255
=255X
x 1

ereuse
dene

dans note cas Vspasse de U1VenI}

=
3 F
x
=

F4,5kHz
=

Remorques.La sigle de proportionnalitéest passibleca le signal est tiangulaire

VIH Umaxin(wL)
E arew=2nf
=

Q eatque:lesignal s'annule pant=T(etpant E) =

①on sait que cette fonction s'annule si sa dérinée atmascimale (fal sinus
dV(H) Umaswos(wHestmaszimal sicoskut) 1 dans Wt=2π
=
=

qu 1x==
=

=2,705 fete
=
93101 TD

3
rappel BCD Binaine Cade Décimal

B
BCD Dec
nu
0000 0000
Oatlomv Mar

0000
000000

ĞŘë "
2,55
}
- -

0000
0000
0000 0%
000
0000 0

0000 0110
0000 onl
7 2 3 4 5 6 7

0000
o
z
0000 !:
0 gomW

%6
g
)a Fxr +90=160
mmW
OUOl 0000 lo canFnaleurs
entre 0000 1001 0001 0000
el
Masc
=1530m
 TDY CANIINA Tna

'-Ina
Esercice 1:

ElOoHe -2-12
r

V
-QsmU
Z DVMAX
"
-

-UV
D
LSB Txto V
3
4 4000 digits 2"=400
O
^= xxlo
:
"
mlnZ =lnGGOO
n 112 bite
-n2=19,96
Tension dentrce I donc bipalaire pour F
2V
2V-B+2V)
:
Theorême de Shannon FeX ZFmax
:
Fe 712 kHte Z
xloo
00kHz
=
Dechantillonem bloqan -
T
.
xc
transistor
X Le blaquemr K
.
xE
^

ûküvf
in
}

} Ve
i i ii i
i

dVSHdt
iC
(E)=
exRxi
Ve X
1-V.L1:o
iz
tr
-Ri
Verl
-RCdVr-VSL1.O
RCdVtdr + =
Vak)
Vel)
rivellestun echelon unitaire deValem Uelp
):E
L
E
dWsIpItRCIpKlpI
-vito):
UsCpItRCpUsSpI
=E
UP
(HFRC):€
Vsp
=E
pCtRCp
)
TD suite

4
Vsp
= RAPCP

R+
=EPLARCn)
=

O
hopale Ain PIRC
Apen
-O
OAIEE
-AATAP
I

LepoleB :P=RC
EACHRIP
TB
)
plItRCp
)
ß

- ACHT-ECTTD
B ERC
:
VSPI
-E-HRCP
€ -
:
p r
E
p
t

UstI
=Eult)-Eék.ull
=
Ell-etlalH
L’erreur entre Ve et Vs doit être inférieure à 1/2 de LSB. (ne jamais prendre la résolution
égale à la précision)

( 212
776,56 LXRCh
)
Nv
SB:AVMAx
(isD
ILSB VEloxlóln ( 488 )
=68.,28N0
izoxlo0
VC Jx
09Ns
-VLQELSB
enearde

précétion Ainsi pour obtenir une erreur de 1/2 LSB,

Elt XELSB la durée d’ouverture de la « porte
-é*)-t
d’échantillonnage » doit être au minimum
EEéFE F de 0,9 microseconde
-ELSB
éX
E
-ELSB
ë EISP
"ne)
RcJhtisn
t )
 CAN CNA
TDY CANICNA LSB ( AUMAx

:BVMax
z

SB:
2
zm

-n
Suite
Calcul de la durée maximale de conversion à ne pas dépasser

Te .
-f:Sps
} o

i ii r

temps de
Yo pfs To convension

duCAN
,
Valeurs échantillonnées

Alors le temps de conversion du CAN acceptable à ne pas depasser est :

Si C alous t SNS - l estrup à

I LSD
'arew
=IONF
D
:ONs)
Escercicez
:
O à 1, 1 Pa
xlos
,7410
DUMAX xlO 20 000
3:
=OR
1-3 N In 409 =
8,65
S0Pa
:
luz
al ?
:505400 digite Nmax (1.1-0,9\
xlos
=
=271-1
(2".1) ?
x50=OR2xks
=

bits
2": O +7
,xto3
2" -3 nenz In GOO so
GOO
=
LSB Pa
- 29
-BSO
bits
Enz:8,64
tLe convert est bon resol suffisante I Mais fonotestauriok convat O

'C-D7O0
car il ama vnc sa
plage de temps de con
1O.
:
:
efla temp mesuee est O
-BSO0C
:
resolak car N
:LOGits79bits
- de temp okon deOaFOC
plage
- de conversion de GONs
temps
LD convertissem ak

DVMA
=VMAX-VRIN=S-)1OV
Zbits 4 sbits
brits
code
^ 3
FF
2? 3
FF
3 F F Nmax
l:
y
2 O ONe
Ç 200
2":
N

}
- fßv
1,0.111
SU
0,?

PBN
DP D la droite n lincaire il suffil de remplacer P
-O,9ls
mais pas p pan
'est
-B20-I
P
,
-Q7x10/xlo23=DPN
Ne (xlo
23
RO.xOS)
Bp

Pour P O Paona 01 0000 28:25610

,5xlo
( 0000:
:
ole:
Pour P 1,03 N 1,03-019 Ixloxloz
3
:
:
xsPa
ORxtö
soustrac paur 665
=

avoirprapartio
w
 66} 132 160
>

0 83 2

1 41 2

1 20 2

o 10 2

10 1001 10 1 5 2
ol
erptto
2 9 g

29916

non l échant blorquen n pas indispear les variations de pression af lentes

'at
.
'utilitd'un
e
P
PE
.
-GTDP-ORtumpear
eP
F
.Pox
1-6TD
()
encPl In t Fotn
=IulPo)
fnCPl
=fnCPoItlmll-lnlAGTdJ
CocncateFGTDP
f
=PdIALT
r =13, bty
TCT 7
2
-dP-ORlI
C3P.
gee ATD
xdAy
-1-L
dTD sera minimun sibet P seant masc et Cl minimeum DoncTp masc
.
.
-6TD
dTp
= 1 0,830
.
xs
0,21
C
9 O -=
-D2S
ur
D2S
83=30,1

2^ =30,1

nInZ
-9n3o
ln =4,9 S bits
30
m = -

enz
lbits:
O TDS
2102
Escecicel

:
NFo Tuc
-Cdut
Sedbedand
frdh la condit initiale estmulle -

Bate=o
førtaste Mcl

-Fat
=uct)
3
EZoxlok BxlobV
F-txlo?
=2,
/s
Escoci?
ce
?,
q r
?
7" wns
.
T
-
15
TVe
.RictEo=O
unclh
)=Usll
oidt
-Cdutr
)
z
-CxdVtt
dł

VetRC =0
Y
.4l-RcSVCldr
r iciVell
=E
Usll tate CxI
-Oie
-VeRc
-Ect
=O
Rc
=1VIws
E
=RCX1x100
1
x1oo
E --
SV
 TDS
O 2102
Escercice 3:

Comp
t
uct
Ee

)
Untl -

tet
&-

füc ll

comptem
Ez

)
"1

apaadn1!
le K
Igenimpuls
TI TI TL

PucLl
=Fqxt
U
.RI
^

a walt
)
ue

}
to

Ávo sG
ò
=NxTH
5+

AKto on
saitquure re
( des )
?droites
intenses
=up
üeMFøxto
=
FqxNTH
S
qu SB can Nmant 1
pr
in aémean I ( miniman
2-L
:xTH
arlle
'horlage
)
G
LSB
.=1.9x10?
e
m
2
F XTH Gdolan =29,1 aufit GHz
-F=TET73,4
TH
-A
x1o1s
=7P3x1Oxloxló'
FI =3,4
=A
xloHe
2,97
xlo0
^8 % ue Nno ¥ =1365
i
={V
=

2,93
=ue
q
x9o3
to NxTH
1907
=
=1365
A =3,4
x
x100
to
=Q,4Ns
*
fiue-lov
Nrop l =3913
0
-
:
1,93
xlo>
to I
1NS
-39x%e
02102 TDS

Esercice

4:
MLSB
Y 30

mV
:n:1087
CNAB

QUwa Lorsque NII cela conespond an

quantam ( UINA etant Climage de Nalors
NIA

LSB)
6
=qoxN
Ne =205 fop
30
=X.
I
x1
to =1281 =0,128 s

xlo
=NxH-
x100
Ws = =
39,
Us
-
S
g
xr83=127,S9
0
QqteNn enconsewant le même leseal mayen de Y la résoletde Y Uena lxlo x

8=8mV
cannertisseu

3
=qxN=
T

SLSB
=lxlô:DVmay
ORSSVZSSm
.
DVmAx
=1x1dx2-1)
Poun Nua = reat MCNA Am 2 Vdonc mVID le coel d
anons 9=39,
if faut que McNA
Ion
Vo r nous

'attennation
=
n
=9=39,2
est Ao

=39,2
G
1=20
xlo

Ay = HxlOIZ
= xx
2
m
tO
DHI
1o)=
"1
D
)
Ina
=mIn?
n

=13,78 = bits bits

=InInz
lG
O
3102
TDS

Esceraice

7:
0,0817 BCS

)
3,40130.5)
xo-
0,00809 B
3C.S
3,0904 lô (
6
GÇ.S5s
-17,900 (
SCS)
Escercice
?.
5900 =1,23
xlo3
10,0426+0,305) 1,5 =2,2 1
o"
x
x
2.35

O
+(7,0 3,87)=54
x
807
,
Escercice
3:
îc
=
2 192 fuilles E ZC
:lbun
=3C.S
.S
205

o 0,83
2
xloS
=

192

Escercicele
.
Htou =
pesimětre
Ia RZx lm
-ZXTX
335x
83=2,10
Escecices
:
Ved
25.5m1s
03102 TD s

2
Escercicet

:
fg

P
B TnB

E
Pascal
:FCoz
EEVŘM =

no
)?msz
TX
wa
h
mxg h
mis k
q
=
-D
M
moz

Escacicez
:
Q
=mxCpXBt
J xK
ltgstk
Cp
:mite
Jbysk J

.fgj.k
OU
=bgx
=QmayTPT
Cp Cp
=Tkogxk
Escercicez

debiten m
4 mS
s
Z
31h,
debit MImine = Mk
xlo ylo
6xk
4min
=t4s=
Ixlo'
'mhs
?l/s=
:
w W
x L
60
9=12 kglons -:60
-: lo

}
OG
debit marsigue 1,1206= 1. car
Lstnž =
:
OxloSx
Ixlokgps
Escercicek
:
P
+UF=RIZ
WtUl W VxA
=RxA
-Pxt
WTUXI
WXA tRxAxA
-ReA
VA
îê mxatsxá
=sa
pasmultiple par lpl homogène
non homogène

T
.
 TD
O

3
3/02
Escercicen

:
Inatitude relatif '

ARHARZTDR,
Dx 0,054360 t 120+0,0548

C0
=

0,05x
=652

Incerlitude les 3 05 donc 51.

t
:
Escercice
?:
Incart ADrut APaTDR
IlIll Req 7820-13002

:367120
:
absolme
,
+
DT 360 12 820
Ox0,02+
x0,05
x0,01t
:
=44,8422

Incentrelat
: Reg
I
1300=7, h 1
48
II1
=
PF
Esxercice
3:
Reg ===
ROx
S4,S52
l20
2 22
ro
o
-RetR,
" (51) RE (.)
=OUR
R=12082
InReg
= = RRz l l = fnRfn Rz
Ritre I ( )
-EnRetr.
On
)
mRRz-tuRetRz)
e
)
= calcal differntiele
D
Regt
-putR..
Rea = tdR
dRR
RRHR
-dR
-RRIR
arefFinHdR rean
his ApelfJdPffhinitul
Mppe
(f-t
:
Ruypetryl
ial o
dke tab
cotn
fy FalP
huxa tak
lr nimi
)
.D
RTRJTARXR PITRE

o 20
Reg 1 1 r
x/1o
ooxf1o
Ht
2d)
=
F
Reg =0,0227+ 0,00549

= 0,0282 =
7,821.
incetitude g
94,95-C
15
S +1,54
3CReg
4,54
absalue
DReg RegRegtRea 0028 Rea
DD 54,55 § 56,08
-
x
=1,5274
s
 TD

3
Exerice 5

Pierre mesure 40
est son
âge

cm,
guel

?
Lindice il est cons

,
Escerciceh
:
ReqRetR
7 r
^

P
1
=9934120 d R dRea tdR
+:
-

lo

Reg
7]
=106,58 mes
RIR
-IT/RRtR)
dReqz Reg
HtRe
nuti
/R
)
RitRHRIR
dRR
dRR
= RitR
/RZ
RRetRe
/R+RitB)
dReg (
RetRs CP
PARtRRItR
dRt J dRzR
CH RIRB Petr
P
-dRe
+
RT
RILXfH ITRPITIBRLPUTRP
=IA
12
( (po") +993 (120
I

6,
o+s>)
=
99)
l+
-
-
+o33)
ARiI ='0,85
s
(- 2 6,58 =4,8%.
09102 TDO

1 3 f
fout 10 digits par CAN BUS

NO
=2m
InlO
=nlnZ
=
m
:enz73,32
DEbits
m
=3x4+1-Bbits
ingeur
î
Bafficha
Junf
Raffalnaleur

2-
c

"
"
i7
".41 ." G(
sFil
.ocanvalopeliniaie
satie
stittofiaticinmme

VallteralHRilto
F Vin tRit ilLle Uin
=O-B
-E
-
{ Vall
=-ucLs-RiL
aill Cxduct
= dorc
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DulkEfitldl
-Efilldt-Ril)
dl

Valtlfin
-Rfuin)
=
rCxVinGdttVin
Vall =

c Vinttaste tVin
Rechache de a constante d àl dela conditioninitiale
'intégrati
:
'aide
Valt
-o)=0
VaGlAxVimxOtCstetVin
=O
Re

cste =-
Vin
Valk
-Vircxt
UmAx
i
BUMAY Viax
-RC
kxs
noootsi
"
1000
a

hfiner
pendant la phare l la dovee estfixce entre Oseths ellevantloo la pente estrariable
0kk,
pundutla pho 7 minla part ren
ladnieevaiale
.o.n
9 Vw VRer =
N
7
=
we
 soil l en posilo z
'inter
d * mont lim

c"
E Car

-0
c

vnen 0 "¿
-7 7 I
?
o
vall
.,

Vrpp
-Rxilt)=o
åll
=Vre
oiltl Duck I filldt
'l
aimsi
uctIGVr dr =
fdl
Viel
d part Vallterdl t
8=0
'antre
Valtl
=-uçlkİ
RCXHtoste
DTC prle

?
pamête à narrean repire
dans l
repère
'ancien
Vall
-cxfttiltate
Valtlmant k
3 I

zď
'
rechache de la vite condit initiale o
:
Valkl
=Vinx0RC
Devent Ca phure
2: Nall ke
-RctVin1000
RC

Va RC
=0
(hl--RCtinxloootak
OrVz
-Ke=Nxksr
C
Re

Wnoouvie
--Vi-toook
Vul
G N OC Vin SU
/u
-D6553
O 0000 0000 o o
M Wel
0000 0000

oooo oo
43
A o oo o o C
o o 0,10 0,000763
5553:0,0007630
o

41=

O O o o oo o o 0000 00 0,20
Z
?
r0
c
:
Veef
=t0OxVin0,7630
19 0000 0000 0001. 1009 1,0 0,094497

? ooo o
. oo o f oo o
o jo o o p

199,70 SV
Nmax 2^ epe +28 +27 f +23 f
^
2"
,
20=