ATB 741 P1 Notions Fondamentales - Systèmes de Bus de Données

Sous le signe des quatre
anneaux.
Le nouveau Corporate Design
d'Audi.
ATB 741 P.1 Notions fondamentales - Systèmes de bus de données
Audi Service Training 02.06.2009
1 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

AB 341 Contrôle de géométrie du véhicule
Bienvenue au stage de
formation ATB 741 P.1
Notions fondamentales - Systèmes de
bus de données
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Sommaire
Communication / Transmission des données dans le véhicule
Raisons de l'utilisation de systèmes de bus
Protocole de données
Quels sont les systèmes de bus utilisés sur les véhicules Audi ?
Passerelle
Plan de multiplexage / Topologie des calculateurs
Contrôle de la communication
Travaux sur les véhicules avec réseaux embarqués
Résumé
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Notions fondamentales - Systèmes de bus de données
Objectifs pédagogiques
- Le stagiaire est en mesure d'expliquer ce que signifie communication dans le véhicule.
- Le stagiaire est en mesure d'énumérer les composants et les raisons de l'utilisation d'un
système de bus.
- Le stagiaire est en mesure d'expliquer la structure d'un protocole de données.
- Le stagiaire peut énumérer les systèmes de bus mis en œuvre sur les véhicules Audi.
- Le stagiaire est en mesure d'expliquer les fonctions d'une passerelle ainsi que la
signification des termes utilisés dans la passerelle – la liste d'équipement.
- En s'aidant de la documentation SAV, le stagiaire peut établir un plan de multiplexage.
- Le stagiaire est en mesure de contrôler la communication entre les différents calculateurs

à l'aide du contrôleur de diagnostic.
- Le stagiaire peut expliquer les règles à suivre lors de travaux sur des véhicules dotés de
réseaux embarqués.
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anneaux.
d'Audi.
5 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

Première possibilité de transmission des données :

Transmission de chaque information sur une ligne dédiée.
Calculateur du Régime moteur Calculateur de boîte

moteur J623 automatique J217
Consommation de
carburant
Position du papillon
Intervention moteur
Passage au rapport
sup./inf.
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Deuxième possibilité de transmission des données :

L’échange de la totalité des informations entre les calculateurs s'effectue sur deux lignes,
les lignes de bus de données.
Calculateur du Calculateur de boîte

moteur J623 Régime moteur automatique J217
Consom. de carburant
Position du papillon
Intervention moteur
Passage rap. sup./inf.
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De quoi se compose un système de bus de données ?

Un système de bus de données est constitué des composants suivants :
- d'un contrôleur dans le calculateur,
qui met à disposition les données pour l'émission
- d'un émetteur-récepteur dans le calculateur,

qui émet ou reçoit les données
- de lignes de bus de données,

composées d'un ou deux câbles électriques (cuivre) ou de câbles à fibres optiques
(plastique ou verre)
- de résistances de terminaison (généralement logées dans les calculateurs)

uniquement dans le cas de systèmes de bus avec câbles électriques
- de diodes de réception et d'émission logées dans les calculateurs

uniquement dans le cas des câbles à fibres optiques
8 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009
Comment s'effectue la transmission des données ?
Les informations ou messages sont exclusivement traités, dans les calculateurs, sous forme
de bits et d'octets.
Un bit est la plus petite unité d'information (un état de commutation par unité de temps) et
peut uniquement prendre l'état "0" ou "1".
Un message est donc une juxtaposition de nombreux bits.
Lorsqu'un message doit être transmis entre deux calculateurs, des tensions sont, dans le
cas de systèmes de bus électriques, affectées aux états "0" ou "1"
(par ex. "0" = tension élevée et "1" = faible tension).
Dans le cas des systèmes de bus optiques, les deux états "0" ou "1" peuvent être définis par
"lumière allumée" ou "lumière éteinte".
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Avantages des systèmes de bus de données

- Pour l'ajout d'informations supplémentaires au protocole de données, il suffit de procéder
à des modifications du logiciel.
- Le taux d'erreurs est plus faible du fait de la vérification par les calculateurs des
informations émises et par des mesures de sécurité supplémentaires au niveau des
protocoles de données.
- Réduction du nombre de capteurs et de câbles de signal par utilisation multiple d'un signal
de capteur.
- Une transmission très rapide des données entre les calculateurs est possible.
- Gain de place du fait de calculateurs moins volumineux et de connecteurs de calculateurs
plus petits.
- Les systèmes de bus de données sont normalisés à l'échelle internationale.

Cela permet par conséquent un échange de données entre des calculateurs de
constructeurs différents.
11 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

anneaux.
d'Audi.
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Exemple de structure de protocole de données
Champ d'état 1 bit = non Champ de données Champ de
(11 bits) utilisé (maximal 64 bits) confirmation
Champ initial
(2 bits)
(1 bit)
Champ de
contrôle Champ de sécurité Champ de fin de trame
(6 bits) (16 bits) (7 bits)
Le champ initial (Start of Frame) Le champ de données (Data Field)
indique le début du protocole de données transmet les informations
Le champ de sécurité (CRC Field)
La priorité du protocole de données sert à reconnaître les erreurs de
est définie dans le champ d'état transmission
(Arbitration Field)
Le champ de contrôle (Control Field) Dans le champ de confirmation (ACK
renseigne sur le nombre d’informations Field), les destinataires confirment la
du champ de données réception correcte des données à l'émetteur
Le champ de fin de trame (End of Frame)
13 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009 permet d’identifier la fin de la trame
Contrôle du protocole de données
Les calculateurs récepteurs contrôlent si le protocole de données présente des erreurs de

transmission. Une transmission incorrecte du protocole de données est détectée et le
protocole est identifié comme erroné et refusé.
Il n'est pas possible de détecter si la valeur transmise dans le protocole est plausible.
Exemple : Le bloc de valeurs de mesure du calculateur du moteur indique, pour la

température du liquide de refroidissement, 70°C, l'affichage du combiné d'instruments
indique également 70°C, mais le liquide de refroidissement est déjà en ébullition.
Dans le cas présent, le protocole de données entre le combiné d'instruments et le

calculateur est correct, mais la valeur n'est pas plausible. Il faut rechercher le défaut au
niveau du capteur et du câblage.
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anneaux.
Quels sont les systèmes de d'Audi.
bus utilisés sur les véhicules Audi ?
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CAN Controller Area Network
Dans le cas du bus CAN, la transmission des données est assurée par deux fils de cuivre
torsadés. Les lignes portent les désignations de CAN High et CAN Low.
Il est fait une différence entre systèmes High Speed et systèmes Low Speed.
Le débit maximal de transmission des données est de 500 kbits/s dans le cas des systèmes
High Speed et de 100 kbits/s dans celui des systèmes Low Speed.
Tous les abonnés du bus CAN sont des calculateurs indépendants possédant leur propre
adresse dans le contrôleur de diagnostic du véhicule et peuvent envoyer, en respectant la
priorité, leur message sur les lignes du bus. Les données envoyées peuvent alors être lues
par tous les autres calculateurs du système de bus considéré.
Sur le bus CAN, les calculateurs sont disposés linéairement.
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CAN Controller Area Network
Systèmes High Speed (500 kbits/s) Systèmes Low Speed (100 kbits/s)
10 calculateurs max. 24 calculateurs max.
Mode monofilaire non admissible Mode monofilaire possible
CAN Propulsion (par ex. calculateur du CAN Confort (par ex. calculateur de réseau
moteur) de bord)
CAN Combiné / Châssis (par ex. combiné CAN Infodivertissement (par ex. autoradio)
d'instruments)
CAN Étendu (par ex. assistant de

changement de voie)
CAN Diagnostic (raccord de diagnostic)

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LIN Local Interconnect Network
La transmission des données sur le bus LIN s'effectue via une ligne en cuivre, le débit
maximal de transmission est de 20 kbits/s.
Un système de bus LIN se compose en principe d'un calculateur LIN maître et de

16 calculateurs LIN esclaves maximum.
Le maître LIN demande des données aux calculateurs esclaves ou leur donne des ordres
pour une action.
Seul le maître LIN possède une adresse dans le contrôleur de diagnostic du véhicule et il se
charge du diagnostic pour les esclaves connectés.
Le calculateur maître est relié à un bus CAN en vue de la communication avec d'autres
calculateurs du véhicule.
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MOST Media Oriented Systems Transport
Le bus MOST est un système de bus optique ; la transmission des données est assurée,
sous forme de signaux optiques, par des câbles à fibres optiques.
Ce système de bus est, en raison de son débit élevé de max. 22,5 Mbits/s, particulièrement
adapté aux applications relevant de l'infodivertissement.
Dans le cas du bus MOST, les calculateurs sont disposés en anneau ; la transmission de
données sur ce bus n'est donc plus possible en cas de défaillance d'un calculateur ou d'un
câble à fibres optiques.
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Bluetooth
Le système Bluetooth est un système de transmission des données sans fil d'un débit max.
de 3Mbits/s et d'une portée d'env. 10 mètres.
8 abonnés max. peuvent être connectés.
Ce systèmes est essentiellement utilisé pour la connexion de téléphones portables et

combinés de téléphone, etc. au système d'infodivertissement.
20 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

Exemple : Audi A4 millésime 2008
BUS Transmission Câble Couleur du câble
CAN Diagnostic* électrique paire torsadée high orange/rouge ; low orange/marron

CAN Propulsion électrique paire torsadée high orange/noir ; low orange/marron
CAN Combiné/châssis électrique paire torsadée high orange/bleu ; low orange/marron
CAN Confort électrique paire torsadée high orange/vert ; low orange/marron
CAN Étendu électrique paire torsadée high orange/gris ; low orange/marron
CAN Infodivert. électrique paire torsadée high orange/violet ; low orange/marron
ou bus MOST optique câble FO orange (série) ; jaune (SAV)
Bus LIN (plusieurs) électrique monofilaire violet ou violet/XX
Bluetooth ondes radio sans fil ------------------------------------
*Si ce système de bus est défectueux, le contrôleur de diagnostic du véhicule ne peut pas communiquer avec
le véhicule.
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anneaux.
Passerelle d'Audi.
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Passerelle
Comme les différents systèmes de bus fonctionnent avec des modes de transmission
différents et des vitesses différentes, on a besoin d'une passerelle.
La passerelle (en anglais "gateway") est reliée à tous les systèmes de bus, elle "traduit" les
protocoles de données et permet ainsi la transmission de données d'un système de bus à un
autre.
Les données échangées entre les différents systèmes de bus sont également déterminées
dans la passerelle, qui remplit ainsi une "fonction de filtre".
Sur les premiers véhicules Audi entièrement multiplexés (Audi A2 et Audi A4 01), la
passerelle était intégrée dans le combiné d'instruments et ce dernier se chargeait de la
fonction de passerelle.
L'Audi A8 03 a été le premier véhicule Audi à être équipé d'une interface de diagnostic du bus
de données (il a été créé pour la passerelle un calculateur propre relié à tous les autres
systèmes de bus).
Terme officiel : interface de diagnostic du bus de données J 533 (encore appelée passerelle
ou gateway)
Adresse dans le contrôleur de diagnostic du véhicule : 19

23 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009
Passerelle
Exemple : Audi A4 millésime 2010
CAN Combiné/châssis MOST

500 kbits/s - relie tous les systèmes de bus
21 Mbits/s
CAN Diagnostic - "traduit" les protocoles de données
500 kbits/s
- joue le rôle de "filtre"
- est reliée à l'interface de diagnostic
CAN Propulsion
500 kbits/s - adresse "19"
- est uniquement reliée aux calculateurs,
aucun capteur ni actionneur n'est
connecté à la passerelle
CAN Étendu - Maître LIN pour : alternateur, calculateur

500 kbits/s de surveillance de la batterie et
(en option) CAN Confort transformateur de tension
100 kbits/s
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anneaux.
d'Audi.
25 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

- donne un aperçu des systèmes de bus

du véhicule considéré
- donne un aperçu de tous les calculateurs

connectés à un système de bus
dans le véhicule (équipement complet)
- montre comment le contrôleur de

diagnostic communique avec les
calculateurs
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Plan de multiplexage / Topologie des calculateurs / Exercice 1
Véhicule Tous véhicules formation

Exercice Déterminez les calculateurs montés sur le véhicule de formation.
Établissez un plan de multiplexage pour le véhicule de formation.
Identifiez les calculateurs et lignes de bus de données.
Présentez vos résultats.
Auxiliaires
ELSA
Contrôleur de diagnostic du véhicule
Tableau d'affichage
Fiches d’animation
Crayons
Temps Établissement du plan de multiplexage : 60 min.

Présentation des résultats : 10 min.
27 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

anneaux.
d'Audi.
Contrôle de la communication
28 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

Contrôle de la communication / Exercice 2
Véhicule Tous les véhicules de formation

Exercice À l'aide du contrôleur de diagnostic, lire les blocs de valeurs
de mesure dans l'interface de diagnostic du bus de données J533.
Quelles informations pouvez-vous obtenir des blocs de valeurs
de mesure ?
Coupez le contact d'allumage.
Est-il toujours possible de lire des informations dans les blocs de
valeurs de mesure et, si oui, lesquelles ?
Auxiliaires Contrôleur de diagnostic du véhicule
Temps 20 min.
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Contrôle de la communication / Exercice 3

Exercice À l'aide du contrôleur de diagnostic du véhicule en mode
autodiagnostic, lire la liste d'équipement de la passerelle.
Déterminez les affichages possibles pour les désignations des
calculateurs et leur signification.
Temps 30 min.
30 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009

anneaux.
d'Audi.
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Travaux sur les véhicules avec réseaux embarqués / Exercice 4

Exercice Mettez brièvement le contact d'allumage, puis coupez-le.
Attendez env. 30 secondes.
Débranchez la connexion du calculateur du moteur et du
calculateur de porte côté conducteur pendant env. 30 secondes.
Reconnectez les calculateurs.
Mettez le contact d'allumage et lisez les mémoires de défauts
de tous les calculateurs.
À quel résultat vous seriez-vous attendu ? Que remarquez-vous ?
Temps 20 min.
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Lignes du bus CAN
Dans le cas du bus CAN, les deux lignes (CAN High et CAN Low) sont torsadées en vue de
leur protection contre les influences électromagnétiques perturbatrices.
Dans le cas de réparations des lignes CAN, il faut tenir compte des remarques
suivantes :
- Utiliser le coffret de réparation des faisceaux électriques VAS 1978 B
- Détorsader les câbles sur une longueur aussi courte que possible (max. 50 mm)
- Respecter un espacement min. de 100 mm entre les points de réparation des différents
câbles
- En cas d'endommagement plus important, utiliser le câble de réparation CAN

proposé dans le catalogue de pièces de rechange
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Câbles de bus CAN / Réparation
Défaire la torsade sur max.

50 mm
min. 100 mm
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Câble à fibres optiques (FO)
Les câbles à fibres optiques

doivent être protégés contre :
- température excessive
(lors du soudage par ex.)
- écrasement, pliage
- encrassement
- rayures
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Câble à fibres optiques (FO)

Opérations non autorisées sur les câbles à fibres optiques :
- Méthodes de réparation telles que : brasage, collage, soudage, assemblage bout à bout,
sertissage*
- Torsadage avec un câble FO ou un câble en cuivre
- Rayons de courbure inférieurs à 25 mm ou coudes
- Endommagement de la gaine : perforation, coupures, écrasement
- Endommagement de la surface frontale : rayures, fissures
- Encrassement de la surface frontale par : poussière, liquides, brouillard de peinture
- Boucles, nœuds ou surlongueurs lors de la pose dans le faisceau de câbles

36 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009
Connecteurs pour câbles à fibres optiques
Surfaces de contact optiques
Flèche pour sens du signal
Boîtier du connecteur
Câble à fibres optiques
Douilles
Verrouillage
Coupleur enfichable
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anneaux.
Résumé d'Audi.
38 N/VK-35 ATB 741 P.1, Juin/2009
Résumé
- On entend par communication dans les véhicules la transmission de données entre les calculateurs.
- Un système de bus se compose d'un contrôleur, d'un émetteur-récepteur, de lignes ainsi que,
suivant le système, de résistances et photodiodes.
- Les messages sont des juxtapositions d'un grand nombre de bits.
- Un protocole de données se compose de plusieurs champs, tels que champ initial, champ d'état,
champ de données et champ de fin de trame.
- Sur les véhicules Audi, il peut être fait appel à des systèmes de bus CAN, LIN et MOST ou bien
encore Bluetooth.
- La passerelle joue à la fois le rôle de "traducteur" et celui de "filtre" entre les différents
systèmes de bus et sert d'interface de diagnostic.
- Le plan de multiplexage donne une vue d'ensemble des systèmes de bus et des
calculateurs qui y sont reliés pour un véhicule donné.
- Le contrôle de communication des calculateurs s'effectue à l'aide du contrôleur de diagnostic du

véhicule.
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Votre équipe Service Training vous dit au revoir
et vous souhaite un bon retour !
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Raisons de l'utilisation de systèmes de bus

Plan de multiplexage / Topologie des calculateurs

Travaux sur les véhicules avec réseaux embarqués

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- Le stagiaire est en mesure d'expliquer ce que signifie communication dans le véhicule.

- Le stagiaire est en mesure d'expliquer la structure d'un protocole de données.

- En s'aidant de la documentation SAV, le stagiaire peut établir un plan de multiplexage.

- Le stagiaire est en mesure de contrôler la communication entre les différents calculateurs

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Première possibilité de transmission des données :

Calculateur du Régime moteur Calculateur de boîte

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Deuxième possibilité de transmission des données :

Calculateur du Calculateur de boîte

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De quoi se compose un système de bus de données ?

- d'un émetteur-récepteur dans le calculateur,

- de lignes de bus de données,

- de résistances de terminaison (généralement logées dans les calculateurs)

- de diodes de réception et d'émission logées dans les calculateurs

Comment s'effectue la transmission des données ?

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Avantages des systèmes de bus de données

- Les systèmes de bus de données sont normalisés à l'échelle internationale.

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Contrôle du protocole de données

Les calculateurs récepteurs contrôlent si le protocole de données présente des erreurs de

Exemple : Le bloc de valeurs de mesure du calculateur du moteur indique, pour la

Dans le cas présent, le protocole de données entre le combiné d'instruments et le

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CAN Controller Area Network

Sur le bus CAN, les calculateurs sont disposés linéairement.

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CAN Controller Area Network

CAN Étendu (par ex. assistant de

CAN Diagnostic (raccord de diagnostic)

LIN Local Interconnect Network

Un système de bus LIN se compose en principe d'un calculateur LIN maître et de

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8 abonnés max. peuvent être connectés.

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BUS Transmission Câble Couleur du câble

CAN Diagnostic* électrique paire torsadée high orange/rouge ; low orange/marron

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CAN Combiné/châssis MOST

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- donne un aperçu des systèmes de bus

- donne un aperçu de tous les calculateurs

- montre comment le contrôleur de

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