Nasim Edwards

FORMATION INGENIEUR ESIEA
PARIS 2015/2016
RAPPORT ALTERNANCE
1ère Année
Nom et adresse de l’entreprise

ALLIO GROUP
40 Avenue Marcel Paul
93290 Tremblay-en-France
Nom et adresse du CFA

ESIEA
9 rue Vésale 75005 Paris
Nom et prénom de l’étudiant

Nathan HUE
Dates du contrat
28 Septembre 2015 au 31 Aout 2018
d’apprentissage
Patrice VOLBERG
Tuteurs Entreprise
Xavier VELLO
Claire LEROUX
Tuteurs Esiea Sylvie BOURCIER
OPHELIE LEVY
TABLE DES MATIERES
Table des matières ....................................................................................................................... 2
Introduction ................................................................................................................................. 4
Glossaire ...................................................................................................................................... 5
A. Le Groupe Allio ..................................................................................................................... 6
I. Structure et environnement ............................................................................................. 6
1. Présentation générale de l’entreprise ................................................................................................. 6
a) L’histoire .......................................................................................................................................... 6
b) Les chiffres ...................................................................................................................................... 7
c) Les principaux clients ...................................................................................................................... 7
d) L’organisation .................................................................................................................................. 7
II. Savoir faire....................................................................................................................... 8
1. Les produits .......................................................................................................................................... 8
2. La prestation type ................................................................................................................................ 8
3. Les ateliers de production .................................................................................................................... 9
4. L’Environnement ................................................................................................................................ 11
a) Le SWOT ........................................................................................................................................ 11
III. Gestion Lighting ............................................................................................................. 12
1. Principe général ................................................................................................................................. 12
2. Le projet X .......................................................................................................................................... 13
a) Les attentes du client .................................................................................................................... 13
b) La nécessité d’un produit générique ............................................................................................. 13
B. Ma mission ........................................................................................................................ 14
I. Présentation Alternance ................................................................................................. 14
1. Début de l’alternance ........................................................................................................................ 14
2. Prise en main du matériel .................................................................................................................. 15
3. Premiers programmes ....................................................................................................................... 17
4. Réflexions et pistes d’amélioration .................................................................................................... 18
II. Le projet LAO ................................................................................................................. 19
1. Les critères attendus .......................................................................................................................... 19
2. Définition d’une nouvelle architecture .............................................................................................. 20
a) Le Schéma ..................................................................................................................................... 21
b) La logique ...................................................................................................................................... 21
C. Analyse .............................................................................................................................. 22
I. Comportement............................................................................................................... 22
1. Global ................................................................................................................................................. 22
2. Personnel ........................................................................................................................................... 22
II. Communication .............................................................................................................. 22
III. Relationnel .................................................................................................................... 23
Conclusion.................................................................................................................................. 24
Bibliographie.............................................................................................................................. 25
Annexes ..................................................................................................................................... 26
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Projet d'entreprise
Nathan Hue | Allio Group
RESUME
Français :
Ma première année d’alternance se réalise au sein du service Gestion Lighting chez Allio group
sur le site de Tremblay-En-France. Le principal objectif du service Gestion Lighting est de
pourvoir la disposition des éclairages véhicule destinés à la validation du style et design. Ce
service s’appuie sur les dernières technologies pour garantir un pilotage intuitif d’une
maquette véhicule en ayant recours au protocole CAN de communication. Pour mener ma
mission j’ai pris connaissances des méthodes de l’entreprise, me suis renseigné sur les
différents partenaires et clients et leurs attentes, me suis plongé dans la bibliothèques de
programmes déjà réalisés avec la plateforme Arduino et enfin ai demarré la réalisation d’un
nouveau soft applicatif générique et rapidement paramétrable sur une architecture ARM à
cortex M7. Le système aura pour fonction la gestion Lighting d’un véhicule sur les
périphériques projecteurs, feux et leds Neopixels d’ambiance depuis les commandes
physiques du véhicule ou par l’intermédiaire d’une interface tactile connecté en wifi, ou en
Bluetooth.
English :
For my first year in Engineering School i am working half time in the Gestion Lighting service
in Allio Group company situated in Tremblay-En-France. The main goal of this service is to
provide and dispose the automotive lighting system before the style customer’s checking. This
service uses the latest technology to guarantee intuitive vehicle’s leads communication using
the CAN communication protocol. Before starting coding, and do my mission i had learn some
knowledges of the company’s methods, and about the different partners, customers and their
respective expectations. After that, I immersed myself in the Arduino library program to
understand the logic. Finally, I started coding a new generic and quickly configurable soft on
the ARM cortex m7 controller. The system will feature the lighting management of a vehicle,
and especially the projectors, led Neopixel, and general mood light. The general light
management will be control by the physical interface of the vehicle or through a smartphone
connected to Wi-Fi or Bluetooth
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Projet d'entreprise
INTRODUCTION
Mon apprentissage de 3 ans se déroule à ALLIO Groupe sur le site de Tremblay-en-France.

Durant cette période je suis chargé de réaliser le développement d’un logiciel sur carte PCB à
microcontrôleur permettant de piloter l’éclairage d’une voiture prototype. Durant cette
période et sous la tutelle des personnes responsables, je devrai établir un cahier des charges
du projet, et mener la réalisation de celui-ci. Parallèlement, différentes notions utiles me
seront enseignées aux cours de ces 3 années d’école, me permettant de concrétiser ce projet
professionnel.
Pour illustrer cette expérience, je vous présente dans une première partie l’entreprise Allio
Group et notamment le service Gestion Lighting auquel je suis attaché. Dans un second temps
je vous parlerai de ma mission en faisant une courte présentation de ce début d’alternance et
en évoquant la création du projet LAO. Dans une dernière partie analyse je vous décrirai mon
ressenti à propos de cette première année.
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Projet d'entreprise
GLOSSAIRE
AGG Ateliers Gilbert Garcia
CAN Controller Area Network
CAO Conception Assistée par Ordinateur
CFAO Conception et Fabrication Assistées par Ordinateur
I2C Inter-Integrated Circuit
IoT Internet Of Things
PCB Logiciel libre de conception de circuit imprimé
PIC Programmable Intelligent Computer
PSA Peugeot Société Anonyme
PWM Pulse Width Modulation
SNPMR Société Nouvelle Prototypes Masters Reproduction
SWOT Strengths (forces), Weaknesses (faiblesses), Opportunities (opportunités), Threats
(menaces).
UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter
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Projet d'entreprise
A. LE GROUPE ALLIO
I. Structure et environnement
1. Présentation générale de l’entreprise
a) L’histoire
L’entreprise familiale Allio a été créée en 1904 et porte ce nom depuis 1928. A cette époque
l’entreprise de modelage industriel était basée à Malville en Loire Atlantique avant de diversifier ses
activités à partir des années 80 dans les domaines de l’outillage pour automobile, aéronautique,
ferroviaire, armement, génie civil, des énergies et du luxe.
Aujourd’hui le groupe Allio contient deux nouvelles entités, Société Nouvelle PMR et Ateliers Gilbert
Garcia et développe des activités d’impression 3D, usinage, assemblage, peinture, contrôle
électronique, scelleries mais aussi des études et réalisations d’outillages fonderie aluminium et
ajustage. Des prototypes de pièces, maquettes, et démonstrateurs de véhicule sont réalisés puis
destinés à la validation de type style et technique.
Création de la société Allio

Société Allio Romania
« Modelage de fonderie » « Activités spécialisées en
Outillage »
Fondé en 1928. En 2006.
Création d’un pôle Annexe

Société Nouvelle PMR Ateliers Gilbert Garcia dans les Yvelines
« Bureau d’étude CAO, et
« Mécanique Générale et « Activités spécialisées ateliers de démonstration »
Usinage » de Design » En 2013
Rachat en 1997. Rachat en 2000.
Regroupement et
ouverture de studio à
proximité des centres de
design à Magny-Les-
Hameaux
En 2014
Vente de la branche
aéronautique située à
Malville
En 2015
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Projet d'entreprise
b) Les chiffres
En 2014, l’effectif total du

groupe est de 180 salariés.
Le chiffre d’affaire de l’entreprise
est de 22.5M€
En 2015, suite à la vente de la branche aéronautique et ancien siège social située à Maville
(ALLIO Nantes) l’entreprise opère principalement sur le marché du prototypage en style
automobile et c’est en effet une entreprise majeure et reconnue dans ce secteur.
En 2015 le bilan public des affaires du groupe Allio est le suivant :
Le chiffre d’affaire de la Le chiffre d’affaire de la Le chiffre d’affaire de la

société à action simplifiée Société à responsabilité limitée Société à responsabilité limitée
AGG s’élève à SNPMR reste inconnu pour un ALLIO ROMANIA s’élève à
7 173 500,00 € pour un capital capital social de 2 000 000,00 € pour un capital
social de 773 200,00 € et des 76 500,00 € et des effectifs de social inconnu et un effectif de 10
effectifs de 20 à 49 salariés. 10 à 19 salariés. salariés.
c) Les principaux clients
PSA et Renault représentent à eux seul 85 % du chiffre d’affaire et Dassault Aviation représente 10 %.
d) L’organisation
G.ALLIO
Directeur Général
L.DUCHENE L.MOLLET G.VERZELLESI P.VOLBERG M.ELMIR

Responsable atelier CN Responsable Achats Ingénieur Responsable Responsable Ateliers Stéréo et
Directeur Commercial
logistique Electronique usinage
5 agents 4 agents
T.DUGACHAR C.BALAZARD P.HUBERT Modelages B.GIRARD N.HUE
Chargé Magasinier Modelage
Responsable CFAO Chef de projet Apprenti
d'Affaires 7 agents Ingénieur
F.CHELLE 6 agents
5 agents Ajustages Assistant Achats Informatique Maquettistes
J.VAZ
CFAO Chargé logistique
d'Affaires C.RICHARD
Livreur
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Projet d'entreprise
II. Savoir faire
L’entreprise dispose d’un savoir-faire industriel et œuvre dans la réalisation des optiques de véhicules,
du prototypage rapide et de la fabrication directe, mais également dans la fabrication de style et
maquettage et outillage aluminium.
1. Les produits
Dans le domaine de l’automobile l’entreprise opère sur tous les fronts en mettant à
contribution les différentes filiales dont elle dispose pour produire des barges de voiture ou
des véhicules entiers.
Ces réalisations sont destinées en mettre en évidence de nouveau concepts d’utilisation

technologiques en vue d’une validation du design. Ils seront par la suite présentés lors
d’évènements spéciaux, tel que le Salon de l’automobile, et divers Shows.
2. La prestation type
Le client commande un véhicule à l’échelle 1 en polyester afin de valider le style. Après

validation le véhicule sera reproduit avec les détails et une précision identique à un véhicule
de série.
Ci-dessous figure la représentation des différentes étapes de l’avancement d’une prestation

type.
AVANT APRES
PROJET
PROJET PROJET
CONSULTATION LIVRAISON
PLANNING
CAO
MONTAGE SUR
SITE CLIENT
PRODUCTION
ETUDE
SUR SITE ALLIO
FAISABILITE
PARIS
ACCOMPA-
DEVIS GNEMENT
CONTRÔLE
VALIDDATION
PROJET
Ces opérations sont menées de bout en bout ce qui nécessite la multiplicité des techniques.
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Projet d'entreprise
3. Les ateliers de production
Dans cette partie vous trouverez la présentation des ateliers et des divers procédés utilisés
agrémentés par quelques explications.
CAO
La Conception assistée par ordinateur est réalisée sur

CATIA V5. A la réception du cahier des charges du client,
la conception doit être réaménagée pour pouvoir
correspondre au savoir-faire de l’entreprise et
notamment aux machines de l’atelier.
Usinage par fraisage

La technique d’usinage par fraisage s’effectue à différentes
échelles de taille. Du gabarit extérieur du véhicule jusqu'à la
pièce spécifique, la technique de l’usinage par fraisage est
l’une des plus courantes chez Allio group notamment sur le site
de Tremblay-en-France où elle requiert le travail de 50% des
effectifs du site.
Synthèse additive
La synthèse additive englobe plusieurs types de
fabrication. La plus courante est la stéréolitographie et
consiste à polymériser par laser une résine époxy. La
stéréolitographie s’applique à la fabrication de petites
pièces translucides telles que les vérines montées dans
les projecteurs et feux.
La deuxième est la technique du frittage par polyamide,

cette dernière permet de créer des pièces plus robustes
mais avec un aspect plus granuleux, on l’utilise pour les
armatures décoratives des sièges.
Coulée sous vide et thermoformage
La coulée sous vide est réalisée dans des moules et à la

particularité de pouvoir donner une coloration à la pièce,
notamment lorsque l’on produit des ampoules de lampes.
Le thermoformage consiste à mettre en forme une plaque de
plastique en la chauffant pour la ramollir, et profiter de cette
ductilité pour la mettre en forme avec un moule. Le matériau
durcit lorsqu'il refroidit, gardant cette forme.
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Projet d'entreprise
Finitions modelage et peinture
Les finitions sont une étape clé dans le

processus de fabrication d’une pièce. Dans
la chaine de production elles se composent
des étapes de ponçage, polissage, gainage,
vernissage, chromage et peinture.
Métrologie et contrôle 3D
Le contrôle 3D s’effectue durant et à la fin

de la production Il permet par l’utilisation
d’outils de contrôle de justifier la conformité
des dimensions de la maquette.
Elle est réalisée à la fin
Electronique et Informatique
En phase de montage l’électronique est implémenté dans le

véhicule de manière à pouvoir piloter l’ensemble des
optiques véhicules.
Les animations qui définissent l’éclairage sont programmées
sur des architectures à microcontrôleurs et doivent être
commandées en local ou à distance en ayant recours aux
technologie IoT.
En bref le groupe Allio recèle de nombreux savoir-faire, et la gamme des produits fabriqués
n’est pas vraiment fixe, puisqu’il s’agit avant tout de prototypage, la rapidité de fabrication
étant exigée.
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Projet d'entreprise
4. L’Environnement
a) Le SWOT
Forces Faiblesses
•Capacité d'innovation •Dépend du marché automobile
•Rapidité d'exécution •Prix
•Qualité des produits
SWOT
Opportunités Menaces
•Marchés à l'étranger. •Entreprises sous-traitantes qui sont aussi
•Diversification. des entreprises concurrentes.
L’entreprise est reconnue comme un leader sur le marché, si ce n’est le leader du marché,
français voire international. Elle doit cette place à la qualité de ses produits ainsi qu’à la rapidité
d’exécution des commandes qui affluent des plus grands constructeurs automobiles mondiaux
et qui attendent par conséquent un service d’excellence dans des délais courts. Cela
n’empêche pas l’entreprise de faire preuve d’innovation ce qui lui donne un net avantage par
rapport à ses concurrents. Ses clients savent qu’ils peuvent donc compter sur une prise en
charge complète et la livraison d’un service de ce niveau assure par ailleurs la bonne image de
la marque ainsi que sa pérennité.
Toutefois, pour les mêmes raisons que l’entreprise doit assurer un service optimal, elle se
retrouve à faire face à des défis et des aléas importants. Tout d’abord, étant donné la nature
de ses clients, c'est-à-dire des constructeurs automobiles, les commandes sont peu
nombreuses et dépendent énormément de l’évolution du secteur automobile. Ensuite, les prix
pratiqués par l’entreprise pour assurer les services susmentionnés qui font sa force font aussi
sa faiblesse car ils obligent l’entreprise à pratiquer des prix supérieurs à la moyenne des prix
pratiqués par des entreprises concurrentes.
Cependant, le marché reste restreint et la concurrence se limite à quatre autres entreprises

qui sont d’ailleurs toutes implantées en Ile-de-France. Au-delà d’être nos concurrents, ces
entreprises peuvent également devenir des sous-traitants lorsque l’entreprise reçoit plus de
missions qu’elle n’est capable de réaliser. Il s’agit donc d’une relation ambiguë entre les
entreprises sur ce marché spécifique. Mais cela démontre également la place de leader qui est
attribuée à Allio Group.
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Projet d'entreprise
III. Gestion Lighting
Dans un véhicule la gestion des fonctions doit être fiable et sécurisante pour les passagers, que ce soit
pour le freinage, la fermeture centralisée des portes, la mise en marche des essuies glaces, ou même
le feu stop. Aujourd’hui toute l’électronique qui alimente ces fonctionnalités d’usage est commandée
de manière informatique, même le frein. Pour garantir un telle fiabilité le protocole de communication
qui existe entre l’ordonnanceur et les récepteurs doit être univoque. En fait le protocole qui pilote ses
différents modules se nomme CAN. Il s’agit d’un protocole spécifique et sécurisé de communication
numérique bidirectionnel à travers deux fils.
Dans cette partie vous trouverez les explications concernant le service Gestion Lighting, et notamment
l’une des réalisations que l’entreprise attend de cet apprentissage.
1. Principe général
Une dizaine d’années auparavant l’éclairage du véhicule était contrôlé de manière analogique.
Les animations étaient plutôt limitées et l’ensemble du système prenait beaucoup de place
sans parler des effets de bord, dimensionnement, dégagement de chaleur, alimentation
importante.
Aujourd’hui l’éclairage est piloté de manière numérique à l’aide du protocole CAN. La

contrainte pour ALLIO group est donc de pouvoir se rallier sur le terrain des nouvelles
technologies et s’interfacer sur les véhicules clients aux normes dont la communication interne
est de type numérique.
Au-delà des nombreux avantages que procure ce type de communication, les objets connectés
se multiplient à vitesse grand V et permettent désormais de nombreuses applications avec le
multimédia.
Le principe du service Gestion Lighting émis au travers du projet X par le groupe Allio fin 2014
est donc de répondre en temps et en heure aux besoins du client en procédant notamment a
la mise en place de ces nouvelles fonctionnalités. Dans un premier temps, l’éclairage
fonctionnel, et dans un deuxième temps la gestion de fonctionnalité plus complexes d’audio
et de vidéo.
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Projet d'entreprise
2. Le projet X
Le projet X a été lancé en 2014. Il est né d’un désir commun d’innover,

fut le fruit de belles avancées pour le service électronique-informatique,
et a été le point d’ancrage d’un nouveau panel de fonctions pour le
client. Notamment avec la possibilité de piloter à distance l’éclairage
d’un démonstrateur véhicule de présentation par le biais d’une
application développée sur tablette. Ce projet a été mené
transversalement aux activités de l’entreprise et avant tout, dans un but
de recherche et développement.
a) Les attentes du client
Le client soumet ses attentes dans le cahier des charges du projet. Suite à cela, la
mission est déléguée au responsable électronique qui décidera de la faisabilité du
projet. Dans le cahier des charges figure l’ensemble des séquences d’animation
attendues. Pour le client l’issue d’une telle réalisation sera la validation ou la
reformulation du cahier des charges.
La plupart du temps l’électronicien est chargé de penser à l’architecture électrique et

à la manière de l’implémenter dans le véhicule sans détériorer le travail de ses
collaborateurs. Jusqu’en septembre 2015 il était également chargé de développer les
animations par programme informatique mais la multiplication des contrats et
l’imprévisibilité de ces derniers rendait la tâche complexe, d’autant plus que chaque
projet est unique et que le temps manque.
b) La nécessité d’un produit générique
Pour des raison pratiques, il a été convenu de rassembler l’ensemble des attentes du
clients dans un seul et unique programme entièrement paramétrable. Le programme
doit être pensé de manière à exploiter l’ensembles des technologies de
communication et d’éclairage dans le cas où le besoin serai présent.
Comme il s’agit d’électronique embarquée, le choix de la plateforme qui abrite le
programme est fondamental et son inter-compatibilité doit perdurer dans le temps.
Mon alternance a pour but de concevoir ce programme et ainsi faciliter la vie du

responsable électronique.
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Projet d'entreprise
B. MA MISSION
I. Présentation Alternance
Cette Alternance est prévue pour une durée de 3 ans. Durant ces quelques années je dois reprendre
le travail et les recherches effectuées en amont sur le projet X pour me les réapproprier et développer
le programme cité précédemment.
Dans cette partie je présente l’ensemble du travail effectué et les activités entreprises pour répondre
à cette mission
1. Début de l’alternance
Passé la période de présentation du personnel et de découverte des locaux la faisabilité vis à

vis des attentes de mon tuteur et maitre d’apprentissages à mon égard ont dû être exprimées
puis validées lors de l’élaboration de ma fiche mission.
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Projet d'entreprise
De cet accord réciproque, sont nés des séances de brainstorming visant à établir un plan
d’action, et une étude chiffrée sur le cout et la technicité de différentes technologies que nous
allions utiliser.
Quantités
Produits Fournisseurs Références Quantités Magny Prix U.T Prix
Tremblay
PCB BI INTENSITE SAFE PCB BI-INTENSITE 100 0 1,16 116

PCB DRIVER LED SAFE PCB DRIVER LED 200 0 0,86 172
CARTE INVERSEUR SAFE PCB CARTE INVERSEUR 50 2,6 130
CARTE RELAIS SAFE PCB CARTE RELAIS 80 0 4,13 330,4
TOTAL 342,88
Durant cette période j’ai pu bénéficier d’un bon apprentissage du métier d’ingénieur et
notamment du raisonnement par lequel ce dernier passe pour faire adopter à son entreprise
tel ou tel outil.
En bref ce début d’apprentissage m’a permis d’acquérir de bonnes pratiques d’ingénieur

notamment sur le développement d’une argumentation fondée sur des critères de besoins,
compatibilités, coûts et temps.
2. Prise en main du matériel
La programmation des sorties leds du projet X a été développé en langage objet sur la
plateforme Arduino par le biais du protocole i2c et l’IHM réalisée sur tablette a été développée
à l’aide de l’environnement Android studio et du framework Qt.
C’est sur cette architecture que j’ai réalisé mes premiers programmes d’éclairage véhicule. J’ai
notamment lu un bon nombre de documentations sur les possibilités de cette dernière et la
manière dont l’électronique se porte sur cette plateforme.
Les programmes que j’ai réalisés sont pour la plupart ciblés sur les animations de l’éclairage et
m’ont permis de déceler certaines difficultés à venir, notamment dû à une réinitialisation
matérielle incontrôlée de l’arduino au bout de 50 jours et sur la difficulté de personnalisation
des librairies de compatibilité matérielle. En effet nous avons inclus dans le routage des cartes
PCB des drivers externe de types PCA9685 délivrant des valeurs de pwm allant de 0 à 4095
pour la gestion de l’intensité de l’éclairage et ces drivers nécessitent d’être initialisés avec des
paramètres spécifiques à rentrer dans les registres pour pouvoir être reconnus et exploités par
la plateforme.
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Projet d'entreprise
Au début de mon apprentissage, je rencontrai quelques difficultés pour réaliser ces taches de
création de librairie, j’ai donc voulu argumenter en ce sens auprès de mon tuteur et maitre
d’apprentissage pour bénéficier d’un support plus populaire et de la documentation disponible
sur les forums de développement.
D’un autre coté à l’école, à cette période nous avons reçu des cours d’architecture à
microcontrôleurs qui ont eu pour effet de renforcer mon intéressement dans ce domaine et
ainsi faciliter mon apprentissage avec l’environnement de l’électronique embarquée.
Passionné par la matière j’en ai d’ailleurs profité pour me lancer dans des projets personnels
a bases d’électronique. A cette période j’ai pris conscience des concepts de l’open source et
de la retro-ingénierie, très présent dans l’informatique. Et c’est sans doute pour cela que la
technologie évolue si vite.
Ces quelques réalisations se sont soldés par le constat qu’il nous fallait plus de puissance de
calculs, une nouvelle gestion du temps facilité par l’utilisation de timer-compteurs, une
meilleure cadence d’horloge, et la présence de sorties CAN.
Deux plateformes ont alors été sélectionnées, il s’agissait d’une part de la plateforme atmel
samv71 et du pic32 de chez Microchip, tous deux étant des systèmes 32 bits doté des même
prix et spécificités techniques, il a fallu tester les deux plateformes, faire un choix, et
l’argumenter sans forcément prendre parti.
A la fin de la réunion de présentation le choix s’est porté vers la technologie Atmel, bénéficiant
d’une vaste librairie d’exemples codée en C, à défaut d’une implémentation orientée objet,
d’une bonne documentation et d’un engouement populaire pour la plateforme comme nous
pouvions l’avoir sur Arduino.
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Projet d'entreprise
3. Premiers programmes
Mon premier programme sur Atmel fut de

développer une librairie pour le driver PCA9685 de
chez NXP. En lisant l’intégralité de la documentation
constructeur j’y ai découvert le fonctionnement de
l’écriture d’instruction dans des buffers de registres.
Le bon côté de cet exercice est que cela me permet
aujourd’hui de savoir trouver une information
cruciale relativement aisément en parcourant les
pages d’une documentation gourmande.
Pour ce qui est de la propreté du code j’ai appris à

hiérarchiser ce dernier en plusieurs sous fichiers .h
et .c en prenant soins de déclarer les prototypes de
fonctions et permettre une lecture plus intuitive et
naturelle.
Quand et pouvoir gérer l’état de 4 leds RGB

Programmes de test led RVB et mono
Réalisation programmes defilement leds, degradé
de couleurs, clignotement,
Pour garantir un rendu optimal, nous avons réalisé une maquette véhicule à l’échelle 1/16 sur une
plaque vernie permettant de simuler l’intégralité de l’éclairage. La réalisation comprend le routage
des cartes PCB sur le logiciel EAGLE, les drivers de puissance pour réguler la tension à 10 volts dans
les câbles i2c, la pose des 192 leds mono, RVB et résistances chez un sous-traitant, le sertissage des
câbles et des connecteurs.
Après réception de la maquette j’ai implémenté différents modes d’éclairage paramétrables par le
biais d’une interface de communication UART sur port Série. Les actions réalisables étaient la
possibilité de faire un dégradé, un défilement Leds, une montée descente d’intensité, activer les feux
stop, clignotants, DRL et la possibilité de pouvoir interrompre une action en état de fonctionnement
lors d’un appui sur Bouton poussoir.
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Projet d'entreprise
4. Réflexions et pistes d’amélioration
Le programme était fonctionnel mais manquait de propreté, n’était pas assez générique et n’utilisait
pas les 12 timers/compteurs que nous avions à disposition. Ces raisons nous ont amenés à repenser
de manière générale l’implémentation des drivers et des acteurs sur la base d’une conception orientée
objet en passant par des pointeurs sur structure.
Pour déterminer les pistes d’amélioration les questions que nous nous sommes posées sont les
suivantes :
 Cadence d’horloge matérielle ?
 Réalisation de fonctions spécifiques : pwm, gestion du temps par timer compteur,
communications multiples (uart, i2c, spi) ?
 Langage de programmation : C (simple à apprendre), Java (simple à apprendre, gestion
de l’objet mais déploiement machine difficile), C++ (nécessite de bonnes bases, pas
forcément judicieux de commencer par ce langage, gère le langage objet, arduino
compatible)
 Plateforme (Arduino, Atmel, Microchip, STM)
 Popularité (bonne, moyenne, mauvaise)
 Fiabilité du support
 Cout matériel
 Compatibilité véhicule – Communication toutes plateforme (IOS, android,
télécommande)
 Environnement de programmation IDE (Visual studio, Eclipse, Arduino IDE)
Nous avons retiré le point suivant :
La plateforme Atmel est puissante, capable de gérer le CAN véhicule et de plus elle permet la
programmation C.
Son architecture matérielle est complexe mais intéressante dans un but d’apprentissage.
Il est temps de définir une nouvelle architecture avec un réel cahier des charges. De l’expression de
ses attentes est né le projet LAO.
Le but de ce projet est de pouvoir réaliser ces animations sur commande
Animations :
- Allumage progressif chenillards
- Basculement DRL/ID
- Effet vague
- Effet poumonage
- Effet degradé
- Rotation servomoteurs
Communication Serie (UART):

- usb (TTL)
- Bluetooth
Communication télécommande (PIO):

- Radio 433MHz
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Projet d'entreprise
II. Le projet LAO
Le projet LAO est né de la suite de ce recadrement et doit regrouper l’ensemble des fonctionnalités
suscitées.
1. Les critères attendus
 Générique
Le critère fondamental est la portabilité du programme. Le but ultime est de réduire le temps
de programmation, en intégrant des fonctions préconfigurées et en pensant à une interface
semi-configurable en temps réel par l’utilisateur
 Performant
La performance est attendue, pour cela le processeur cadencé à 300 mhz
 Environnement de programmation confortable

Le Framework de développement doit être relativement facile à prendre en main, et ce à
l’aide des exemples du constructeur uniquement.
 Adaptable
La technologie Atmel est l’une des plus présente sur le marché et particulièrement dans
l’industrie, il est indispensable que ce choix de technologie puisse perdurer dans le temps et
notamment l’environnement de programmation.
 Interface avec les nouvelles technologies

Dans un futur proche de nouvelles technologies, et protocole de communication plus rapides
apparaitrons. Le but est de fournir un produit durable qui puisse fonctionner avec :
Une télécommande radio
Un smartphone ou une tablette connectés en Bluetooth
Un ordinateur doté d’un terminal
Un panneau de bord externe
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Projet d'entreprise
2. Définition d’une nouvelle architecture
Le domaine d’application :
 Projecteurs et feux
/!\ Modularité exigée pour d’autres applications
L’interface aura la gestion :

 De l’ID défilent des projecteurs avant et des feux arrière avec la coupure du DRL.
 Du DRL défilant (le clignotant pousse le DRL) uniquement lors du premier défilement du
clignotant.
 Du DRL HB / LB modification de l’intensité du DRL à l’allumage du CODE.
 De l’effet fondu du DRL
 De la lanterne des projecteurs avant et des feux.
 Du CODE.
 Du ROUTE.
 Du RECUL.
 De l’ANTI-B avant et arrière.
 Gestion des leds RVB (couleur et intensité) individuellement avec effet fondu.
 Des servos moteurs numérique et analogique.
 Des moteurs pas à pas.
 Gestion de l’assiette des projecteurs (moteur CAN ).
 De l’affichage de l’écran du compteur
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Projet d'entreprise
a) Le Schéma
Logique Métier loop
Acteurs Chenillard Poumonage Clignotement Servo

IRQ
Drivers
PCA9685 Compteurs …
b) La logique
L’organisation du programme doit suivre la même logique qu’arduino.
Le setup permet :
Setup() { L’initialisation des acteurs et drivers.
…
Compteur[0] = competeur_setup(…) ;
Le Loop permet :
Chenillard[0] = chenillard_setup(compteur[0], Bloc,…) ;
La modification de leurs états au cours du
Poumonage[0] = poumonage_setup(compteur[0], Bloc,…) ;
Servo[0] = servo_setup(compteur[1], …) ; temps grâce aux IRQs
… - La modification des paramètres des
} acteurs en fonction des évènements
Loop() { extérieurs (IRQs, lecture directe
While(1) { d’entrées, TO, timer…)
Lecture des IRQs
-> modification des acteurs - Pour tous les acteurs => envoi d’un
Update() ; signal de mise a jour « Update » :
…
chaque acteur recalcule son état, que
}
ses param aient été changés ou pas.
}
La nouvelle interface de programmation inclus la présence d’éléments paramétrés que l’on appelle
Acteurs s’il s’agit d’animation ou Driver s’il s’agit de périphériques.
Le fait de déclarer un acteur ou un driver en début de programme lui permet d’initialiser des
paramètres tel que le temps de montée en intensité d’une led, ou le temps de rotation d’un
servomoteur. La position cible, la direction horaire ou anti horaire, et la position d’arrivée.
En effet la boucle « Loop » contient les fonctions de mise a jour de ces drivers/acteur ainsi, si ces
derniers ont été initialisés leurs mises à jour se fera de façon automatique. Durant l’exécution de ces
programmes, si une interruption apparait, par exemple lors de l’envoi d’une nouvelle instruction
dans le terminal de type CHE1,000,000,000 le programme doit être capable de déclencher en vecteur
d’interruption de la même manière qu’un ordinateur est capable de lire la position d’une souris, et
l’état du clavier pendant qu’il recharge une page internet. Le programme doit pouvoir lire plusieurs
instructions simultanées.
On déclare donc des acteurs et driver type qui hériterons de certains paramètres.
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Projet d'entreprise
C. ANALYSE
I. Comportement
Voici le parallèle du comportement que j’ai pu observer en entreprise avec celui que j’ai dû adopter.
1. Global
Chez Allio group, le comportement généralement attendu va de pair avec les activités de
fabrication de pièces unique destinées à l’exposition. Une certaine précaution est donc exigée
tout au long du processus de création, de l’usinage à l’assemblage. De plus la confidentialité
des projets doit rester secrète pour la pérennité des contrats avec le client. Les traits de
comportement responsables de la réussite de l’entreprise sont la rapidité d’exécution,
l’implication, la responsabilité devant les problèmes, et une attention toute particulière pour
les phases de finition. Pour ce qui est de l’attitude à adopter, la tolérance est exigée,
notamment en cas de problème. La faute est permissible par tous mais la capacité à rebondir
doit être infaillible.
2. Personnel
Le comportement qui me caractérise le plus est celui du papillon. D’une part le début de cette
alternance fut une véritable transformation. Notamment dans ma manière de travailler et
d’affronter la difficulté. Ensuite par rapport aux autres insectes j’ai une vision moyenne mais
qui a tendance à mieux différencier les couleurs notamment dans le domaine de l’ultraviolet,
cette vision colorée est bénéfique puisqu’elle permet de ressortir le meilleurs de chacun tout
en apportant un jugement « sceptique » indispensable dans le domaine des sciences dû au
champs relativement restreint et a la nécessité de valider une direction. Etant quasiment seul
dans mon domaine, j’associe la vision ultraviolette au domaine de l’informatique qui est
imperceptible pour la plupart des employés mais comporte un potentiel et une force de frappe
non négligeable.
II. Communication
Ces quelques mois passés sur le site de Tremblay ont été pour moi révélateur d’une grande implication,
ce qui nous fait un point commun mon tuteur et moi.
La communication est ici excellente et c’est en effet l’une des composantes fondamentales de
l’entreprise. J’estime cependant que l’on doit mesurer son langage et veille bien à cela, ce qui me situe
dans un rapport de cordialité avec l’ensemble du personnel et plus particulièrement avec mes
supérieurs hiérarchiques. D’une autre part j’imagine que cette cordialité tendra à s’adoucir avec le
temps puisqu’elle est nécessaire à la gestion humaine notamment dans la conduite de projets de type
Agile.
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Projet d'entreprise
La nécessité d’une bonne communication intervient dans plusieurs domaines, notamment celui de
l’échange technique. Pour communiquer de l’informatique, il faut pouvoir se faire comprendre et ainsi
adapter très largement son discours.
Ce processus de vulgarisation a d’ailleurs été réalisé tout au long de ce rapport pour la bonne
compréhension du lecteur.
En bref les échanges que j’ai pu avoir ont eu lieu dans des contextes de recherche, d’échanges de
connaissances, de présentation d’idées, de résultats, de remise en question par rapport aux
technologies, d’argumentaire.
III. Relationnel
Au service Electronique-Informatique nous sommes deux, ce qui restreint les difficultés de type
managériales en interne. Le projet LAO est un travail de collaboration entre mon tuteur et moi, lui
réalise l’électronique et moi l’informatique. En revanche avec nos clients dans la conduite de projet la
proximité s’impose et la multiplicité des échanges agit tel un vecteur de confiance. D’une manière
générale cela renforce la productivité et contribue à l’humanité du métier.
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Projet d'entreprise
CONCLUSION
L’objectif principal de mon apprentissage est de réaliser un programme gérant la communication entre
un Atmel de tête recevant des commandes spécifiques via une communication tablette et des esclaves
gérant le calcul des animations d’éclairage sur maquette.
Cet objectif a été en parti rempli : L’implémentation des Drivers et Acteurs dans le programme a été
en rempli, il reste toutefois la gestion d’une communication bidirectionnelle CAN entre les différents
Atmel.
Sans parler des difficultés rencontrées, j’apprécie énormément cet apprentissage et ce pour plusieurs
raisons. D’une part je pense qu’il me permet d’avoir une bonne vision sur l’univers de la
programmation en langage objet, et le domaine de la robotique me passionne tout particulièrement
depuis. J’aime la notion de projet, car cela implique que malgré les compétences et rôles de chacun,
l’entente sois rendu possible grâces aux échanges multiples. Les phases de résolutions d’erreurs sont
justement des moments de réflexion et de partage qui me plaisent particulièrement durant cet
apprentissage. Grâce à cela j’ai appris beaucoup de choses non seulement dans la démarche de
réalisation d’un programme mais également dans la conception et la mise en œuvre d’un produit
initialement conçu sur papier. Je suis ravi de pouvoir utiliser les compétences acquises à l’ESIEA, je
pense notamment aux cours d’architecture a microcontrôleur, cours de programmation orientée
objet, et cours de génie logiciel.
En bref cette alternance m’ouvre les yeux sur ce qu’est le monde l’entreprise et contribue largement
à mon envie de venir y travailler.
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Projet d'entreprise
BIBLIOGRAPHIE
http://www.allio-group.com/fr/
http://www.societe.com/societe/societe-nouvelle-p-m-r-413837030.html
http://www.societe.com/societe/ateliers-gilbert-garcia-722004652.html
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Projet d'entreprise
ANNEXES
Avantages Inconvénients
Visuel : Visuel :
- Maquette déjà compatible - Animation simplistes (non NeoPixel)
- Leds de bonne qualité Technologique :
Technologique : - Communication Télécommande
- Portabilité Atmel Matériel :
- Utilisation Can-FD - Débordements i2c
Matériel : - Câblage
- Routage pré-établi - Prix
- Nombreux protocoles (UART, USART, SPI, CAN-FD, i2c) Programmation :
- Possibilité d’ajouter un écran LCD, Slot Carte SD, AUX (3,5mm) - Peu de ressources
Programmation : - Implémentation driver « IRQ » et « i2c » difficiles
- Générique => implémentation acteurs aisée - Documentation peu pratique
- Langage C => prise en main facile - Communication CAN unidirectionnelle samv71 -> samc21
Long terme : Long terme :
- Bonne maitrise framework ASF - Rétrocompatibilité non garantie
- Fusion Atmel-Microchip => Développement imminent
- Architecture éclairage indépendant de l’architecture
communication
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Projet d'entreprise
Les Drivers
Les drivers sont une couche d’abstraction permettant aux acteurs de définir leurs états dans la
logique métier.
1. Partie commune
L’interface doit rester commune, processus aidé par l‘implémentation de pointeurs sur structures.
Les fonctions communes des drivers sont :
- Driver_init() (renvoie un pointeur vers une structure de donnée)
- Driver_isValid() (renseigne sur la validité)
Les acteurs doivent donc s’y référer avant de lancer un set_init qui :
- Démarre le matériel
- Initialise une structure de données
- Effectue les vérifications
- Stocke leurs états dans le main.c
2. PCA9685
Le rôle du pca9685 est de mettre à disposition des sorties pwm.

La librairie développée doit permettre d’abstraire le renseignement sur l’identifiant de la sortie du
numéro de pca appartenant à un numéro de bloc spécifique.
L’écriture d’un pwm doit se résumé a :

« Pour mon clignotant Je veux allumer 158 leds à partir de la led n°235 sur le bloc
L’entrée (sortie update(*acteur)) ressemble à :
Led_start = 235 ;
Led_nb = 158 ;
#define NOOBP 16 //NUMBER_OF_OUTPUT_BY_PCA

#define NOPPB 4 //NUMBER_OF_PCA_PER_BLOCK
#define NOBPT 10 //NUMBER_OF_BLOCK_PER_TWIHS
If (led_nb < 1 || led_start > (NOOBP * NOPPB*NOBPT-led_nb) || led_start + led_nb > NOOBP * NOPPB * NOBPT){
Erreur et affichage message
} sinon
Id_first_led = (Led_start % (NOOBP) - 1 = 10 ;
Pca_first_led = led_start / NOOBP = 14.652 = 14 ;
Block_first_led = pca_first_led / NOPPB = 3 ;
Id_last_led = (led_start + led_nb) % NOOBP - 1 = 9 ;

Pca_last_led = led_start + led_nb /NOOBP = 24 ;
Block_last_led = pca_last_led / NOPPB = 8 ;
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Projet d'entreprise
3. Les compteurs
Ils mettent à disposition des acteurs, une valeur évolutive du temps [0 – valMaxRC], permettant de
définir une base de temps pour les animations.
CH1
RC=100
0
P1 Cpt1
IV. 32KHz/32
CL1
PCK6 SLCK (32KHz)
1kHz
S1
RC=500
0
S2 Cpt2
S3
Les Compteurs auront des Booléens de mode(UP/UPDOWN) et valeurs de RC, RB et RA définies dans le
setup, néanmoins l’accès à ces paramètres doit être rendu possible depuis le loop.
La solution est de construire un acteur par pointeur sur structure et d’initialiser ses paramètres (grâce
au setup) en renseignant le n° compteur.
Quand le chenillard démarre il met a 0 la valeur du Curent value pour avoir une belle animation.
Par exemple :
 chenillard_param_t* che1 = malloc(sizeof(…)) ; //Dans la classe acteur chenillard.c
 che[1] = chenillard_setup(compteur[1], bloc[1], …, …, …, …) ; //Dans le Setup Logique Metier
 if (IRQ_Che == true) { //Dans le Loop Logique metier
start(che1) ;
}
pwm[0- 4095]
4500
4000
UP_DOWN 3500 UP
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
t(s)
RC RC RC RC
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Projet d'entreprise
Les acteurs
4. Partie commune
Matérialisation ou représentation informatique d’une fonctionnalité du démonstrateur. L’acteur
peut être démaré ou récupéré à la volée en fonction de la logique métier.
- Il reçoit les ordres de la logique métier

- Son périmètre se limite à une fonctionnalité à la fois. Un acteur chenillard chenille, un acteur
servo-moteur servomote, mais en aucun cas ne chenille. Il s’agit de 2 acteurs différents qui
peuvent toutefois utiliser la même base de temps.
5. Respect du périmètre
Cas pratique : Le chenillard

Le Chenillard est monochrome
L’utilisateur peut renseigner le n° de la première led et le nombre de leds au total
Une animation est fractionnée en 3 phases : Ta (défilement leds) , tb (led allumées), tc (leds eteintes)
que l’on exprime en (%)
La luminosité est choisie par l’utilisateur et s’exprime en (%)
Les constants préprocesseurs permettent de définir des valeurs de quantités :
Les variables globales des acteurs sont protégées => accessibles uniquement par les fonctions de la
classe acteur.c correspondante.
Les tests de validités s’assurent du bon déroulement de l’action.

Si un objet che2 instancié, pointe vers une structure de type chenillard_param_t et lance un
init_chenillard(*/E S/Param/*)
La fonction init_chenillard doit d’abord exécuter des tests de validité sur les pointeurs de structures
des drivers PCA95 et TimerSLCK liés au numéro de timer et numéro du bloc concerné pour vérifier
que l’on n’écrase pas les E/S ou les paramètres d’un objet déjà initialisé.
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Projet d'entreprise
Test des entrées/sorties:
Bool Compteur_isValid(timer_param_t* compteur){

If (tc_get_statut(compteur->module, compteur->channel) != 1){
Printf(« timer non valide ») ;
Return false ;
}
} => le compteur 1 est bien inactif. On peut passer au test suivant
Bool PCA_isValid(pca_param_t* pca[NB_PCA]){

If (twihs_probe(pca[1]->) == 0){
Return true ;
}
} => l’adresse du pca1 est libre je peux communiquer.
Les paramètres des structures doivent vérifier certains ordres de grandeurs spécifiques, pour
s’affranchir de tout dépassement, et éviter d’obtenir des comportements inattendus.
Réaliser un check dans l’_init avant l’allocation mémoire d’un acteur sur une structure.
Test des paramètres :
Bool nbLed_isValid(){
If (che->nbLed > (availlablePca()*16) - che->led_depart){ //15sorties/pca
Return true ;
}
} => le nbLed choisi est correct
Bool periode_isValid(){
If (che->periode == che->ta + che->tb + che->tc) { //periode = ta + tb + tc
Return true ;
}
} => le période d’animation est cohérente avec les temps de transition
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Projet d'entreprise
Avant Gauche véhicule Avant Droit véhicule
0 1 2 3 8 9 10 11
0x40 0x41 0x42 0x43 Atmel IO Pin Atmel IO 0x48 0x49 0x4A 0x4B
ID_AVG1 ID_AVG17 DRL_AVG1 DRL_AVG17 0 1 0 ID_AVD1 ID_AVD17 DRL_AVD1 DRL_AVD17
ID_AVG4 ID_AVG20 DRL_AVG4 DRL_AVG20 4 ID_AVD4 ID_AVD20 DRL_AVD4 DRL_AVD20
3 3
NC NC NC NC 5 NC NC NC NC
ID_AVG8 ID_AVG24 DRL_AVG8 DRL_AVG24 9 ID_AVD8 ID_AVD24 DRL_AVD8 DRL_AVD24
7 7
ID_AVG12 Lant_AVG DRL_AVG12 14 ID_AVD12 Lant_AVD DRL_AVD12
11 11
ID_AVG13 DRL_AVG DRL_AVG13 R_AVG 12 16 12 ID_AVD13 DRL_AVD DRL_AVD13 R_AVD
ID_AVG14 Code_AVG DRL_AVG14 V_AVG 13 17 13 ID_AVD14 Code_AVD DRL_AVD14 V_AVD
ID_AVG15 Route_AVG DRL_AVG15 B_AVG 14 18 14 ID_AVD15 Route_AVD DRL_AVD15 B_AVD
ID_AVG16 Antib_AVG DRL_AVG16 19 ID_AVD16 Antib_AVD DRL_AVD16
15 15
NC NC NC Lum_AVG 20 NC NC NC Lum_AVD
Arrière Gauche véhicule Arrière Droit véhicule

4 5 6 7 12 13 14 15
0x44 0x45 0x46 0x47 Atmel IO Pin Atmel IO 0x4C 0x4D 0x4E 0x4F
ID_ARG1 ID_ARG17 0 1 0 ID_ARD1 ID_ARD17
ID_ARG4 ID_ARG20 4 ID_ARD4 ID_ARD20
3 3
NC NC 5 NC NC
ID_ARG8 ID_ARG24 9 ID_ARD8 ID_ARD24
7 7
NC NC 10 NC NC
ID_ARG12 Lant_ARG 14 ID_ARD12 Lant_ARD
11 11
NC NC 15 NC NC
ID_ARG13 Stop_ARG R_ARG 12 16 12 ID_ARD13 Stop_ARD R_ARD
ID_ARG14 Stop_ARG V_ARG 13 17 13 ID_ARD14 Stop_ARD V_ARD
ID_ARG15 Recul_ARG B_ARG 14 18 14 ID_ARD15 Recul_ARD B_ARD
ID_ARG16 Antib_ARG 19 ID_ARD16 Antib_ARD
15 15
NC NC Lum_ARG 20 NC NC Lum_ARD
Intérieur véhicule
16 17 18 19 Nom Total
0x50 0x51 0x52 0x53 Atmel IO Pin ID 108
R1 R5 R9 R13 0 1 DRL 54
V1 V5 V9 V13 1 2 RVB 16+4
B1 B5 B9 B13 2 3 Lanterne 4
NC NC NC NC 4 Stop 4
3
Lum1 Lum5 Lum9 Lum13 5 Recul 2
R2 R6 R10 R14 4 6 Antibrouillard AR 2
V2 V6 V10 V14 5 7 Antibrouillard AV 2
B2 B6 B10 B14 6 8 DRL/HB/LB 2
NC NC NC NC 9 Code 2
7
Lum2 Lum6 Lum10 Lum14 10 Route 2
R3 R7 R11 R15 8 11 Sortie utilisées 202
V3 V7 V11 V15 9 12 total sorties 400
B3 B7 B11 B15 10 13 Sorties restantes 198
NC NC NC NC 14
11
Lum3 Lum7 Lum11 Lum15 15
R4 R8 R12 R16 12 16
V4 V8 V12 V16 13 17
B4 B8 B12 B16 14 18
NC NC NC NC 19
15
Lum4 Lum8 Lum12 Lum16 20
Page 31
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Nasim Edwards

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FORMATION INGENIEUR ESIEA

Nom et adresse de l’entreprise

Nom et adresse du CFA

Nom et prénom de l’étudiant

Mon apprentissage de 3 ans se déroule à ALLIO Groupe sur le site de Tremblay-en-France.

Création de la société Allio

Création d’un pôle Annexe

En 2014, l’effectif total du

En 2015 le bilan public des affaires du groupe Allio est le suivant :

Le chiffre d’affaire de la Le chiffre d’affaire de la Le chiffre d’affaire de la

c) Les principaux clients

L.DUCHENE L.MOLLET G.VERZELLESI P.VOLBERG M.ELMIR

Ces réalisations sont destinées en mettre en évidence de nouveau concepts d’utilisation

Le client commande un véhicule à l’échelle 1 en polyester afin de valider le style. Après

Ci-dessous figure la représentation des différentes étapes de l’avancement d’une prestation

La Conception assistée par ordinateur est réalisée sur

Usinage par fraisage

La deuxième est la technique du frittage par polyamide,

Coulée sous vide et thermoformage

La coulée sous vide est réalisée dans des moules et à la

Les finitions sont une étape clé dans le

Le contrôle 3D s’effectue durant et à la fin

En phase de montage l’électronique est implémenté dans le

Cependant, le marché reste restreint et la concurrence se limite à quatre autres entreprises

Aujourd’hui l’éclairage est piloté de manière numérique à l’aide du protocole CAN. La

Le projet X a été lancé en 2014. Il est né d’un désir commun d’innover,

a) Les attentes du client

La plupart du temps l’électronicien est chargé de penser à l’architecture électrique et

b) La nécessité d’un produit générique

Mon alternance a pour but de concevoir ce programme et ainsi faciliter la vie du

Passé la période de présentation du personnel et de découverte des locaux la faisabilité vis à

PCB BI INTENSITE SAFE PCB BI-INTENSITE 100 0 1,16 116

En bref ce début d’apprentissage m’a permis d’acquérir de bonnes pratiques d’ingénieur

2. Prise en main du matériel

Mon premier programme sur Atmel fut de

Pour ce qui est de la propreté du code j’ai appris à

Quand et pouvoir gérer l’état de 4 leds RGB

Nous avons retiré le point suivant :

Communication Serie (UART):

Communication télécommande (PIO):

1. Les critères attendus

 Environnement de programmation confortable

 Interface avec les nouvelles technologies

L’interface aura la gestion :

Logique Métier loop

Acteurs Chenillard Poumonage Clignotement Servo

Le rôle du pca9685 est de mettre à disposition des sorties pwm.

L’écriture d’un pwm doit se résumé a :

#define NOOBP 16 //NUMBER_OF_OUTPUT_BY_PCA

Id_last_led = (led_start + led_nb) % NOOBP - 1 = 9 ;

- Il reçoit les ordres de la logique métier

Cas pratique : Le chenillard

Les constants préprocesseurs permettent de définir des valeurs de quantités :

Les tests de validités s’assurent du bon déroulement de l’action.

Bool Compteur_isValid(timer_param_t* compteur){

Bool PCA_isValid(pca_param_t* pca[NB_PCA]){

Test des paramètres :

Arrière Gauche véhicule Arrière Droit véhicule

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