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VLT® Série 5000
■ Table des matières
Présentation ......................................................................................................... 3
Version logiciel ......................................................................................................... 3
Ces règles concernent votre sécurité ...................................................................... 4
Avertissement démarrages imprévus ...................................................................... 4
Présentation ............................................................................................................. 6
Pourquoi choisir Danfoss ? ...................................................................................... 7
Documentation disponible ....................................................................................... 8
Technologie .......................................................................................................... 9
Choix du variateur de vitesse .................................................................. 15

Mode surcouple normal/élevé ............................................................................... 15
Choix de modules et d’accessoires ....................................................................... 18
Logiciel PC et communication série ...................................................................... 19
Gamme de produits ....................................................................................... 21

Gammede produits, Compact ................................................................................ 22
Numéros de code, compact .................................................................................. 22
Accessoires pour VLT Série 5000 ......................................................................... 32
Formulaire de commande VLT Série5000 - Code type ........................................ 49
Caractéristiques techniques ..................................................................... 50

Caractéristiques Techniques Générales ................................................................ 50
Caractéristiques élektriques .................................................................................. 55
Encombrement ................................................................................................. 81
Installation mécanique ................................................................................. 84
Installtion électrique ...................................................................................... 90

Installation électrique selon les normes CEM ....................................................... 98
Utilisation de câbles selon les normes CEM. ...................................................... 100
Mise à la terre de câbles de commandeblindés tressés ..................................... 101
Raccordement du secteur ................................................................................... 102
Mise à la terre de sécurité : ................................................................................ 102
Extra protection (RCD) ........................................................................................ 102
Commutateur RFI ................................................................................................ 103
Installation des câbles moteur ............................................................................. 106
Branchement du moteur ...................................................................................... 106
Installation du câble de la résistance de freinage ............................................... 107
Installation des bornes de relais ......................................................................... 107
Installation d’une alimentation externe de 24 V CC : ......................................... 107
Installation de la répartitionde la charge ............................................................. 107
Installation du commutateur de température de la résistance de freinage: ....... 108
Raccordement du bus ......................................................................................... 108
Installation électrique, câblesde commande ....................................................... 109
Exemples de raccordement ................................................................................. 111
Liaison série .................................................................................................... 114
MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 1

VLT® Série 5000
Mot de contrôleSelon le protocole FC Profile ..................................................... 120

Mot d’état selon le protocole FC Profile .............................................................. 122
Mot de contrôle selon leprotocole Fieldbus Profile ............................................. 124
Mot d’état selon le protocoleFieldbus Profile ...................................................... 125
Exemple d’un télégramme ................................................................................... 127
Exemples de raccordement ..................................................................... 129

Transporteurà bande ........................................................................................... 129
Pompe .................................................................................................................. 130
Grueportique ........................................................................................................ 131
Commandede couple, retour vitesse ................................................................... 132
Régulateurs du VLT 5000 .................................................................................... 133
PID de commande de process ............................................................................ 135
PID de commande de vitesse ............................................................................. 137
PI du régulateur de couple, (boucle ouverte) ...................................................... 139
Exigences particulières ............................................................................. 141

Isolement galvanique (PEL V) .............................................................................. 141
Conditions d’exploitation extrêmes ...................................................................... 142
Tension de pointe du moteur ............................................................................... 143
Commutationsur l’entrée ...................................................................................... 143
Derating ............................................................................................................... 145
Protection thermique du moteur .......................................................................... 148
Vibrations et chocs .............................................................................................. 148
Humidité de l’air ................................................................................................... 148
Environnements agressifs ................................................................................... 149
Rendement .......................................................................................................... 150
Interference, Power factor .................................................................................... 152
Le marquage CE ................................................................................................. 154
Niveaux requis pour une conformité ................................................................... 159
Immunité CEM ..................................................................................................... 159
Vocabulaire ....................................................................................................... 162
Réglages d’usine ........................................................................................... 165
2 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

VLT® Série 5000
■ Version logiciel
175ZA456.12
Présentation
VLT Série 5000
Manuel de configuration
Version logiciel: 3.5x
Ce manuel de configuration concerne l’ensemble des

variateurs de vitesse VLT Série 5000 avec logiciel version
3.5x. Voir le numéro de la version du logiciel au paramètre
624.
N.B. ! Ce symbole in-

Ce symbole attire particulièrement dique un avertissement de haute tension.
l’attention du lecteur sur le point concerné.
Avertissement d’ordre général.

VLT® Série 5000
■ Avertissement démarrages imprévus

1. Le moteur peut être stoppé à l’aide des entrées
digitales, des commandes de bus, des références
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur de vitesse analogiques ou de l’arrêt local lorsque le varia-
est traversé par des tensions élevées.Tout branche- teur de vitesse VLT est relié au secteur.
ment incorrect du moteur ou du variateur de vitesse Ces modes arrêt ne sont pas suffisants lorsque la
VLT risque d’endommager l’appareil et de causer sécurité des personnes exige l’élimination de tout
des blessures graves ou mortelles. risque de démarrage imprévu.
Veuillez donc vous conformer aux instructions de ce 2. Le moteur peut se mettre en marche lors de la
manuel et aux réglementations de sécurité locales et programmation des paramètres. Il faut donc tou-
nationales. jours activer la touche [STOP/RESET] avant de
modifier les données.
3. Un moteur à l’arrêt peut se mettre en marche en
■ Ces règles concernent votre sécurité cas de panne des composants électroniques du
1. L’alimentation électrique doit impérativement être variateur de vitesse ou après une surcharge
coupée avant toute intervention sur le variateur temporaire, une panne de secteur ou un rac-
de vitesse VLT. cordement défectueux du moteur.
S’assurer que l’alimentation secteur est bien coupée
et que le temps nécessaire s’est écoulé avant de
déconnecter les bornes de puissance
d’alimentation du variateur et du moteur.
2. La touche [Stop/Reset] du panneau de com-
mande du variateur de vitesse VLT ne coupe pas
l’alimentation électrique et ne doit donc en aucun
cas être utilisée comme interrupteur de sécurité.
3. La mise à la terre du VLT doit être correcte afin
de protéger l’utilisateur contre la tension
d’alimentation et le moteur contre les surcharges,
conformément aux réglementations locales et na-
tionales.
4. Les courants de fuite à la masse sont supérieurs
à 3,5 mA.
5. Le réglage d’usine ne prévoit pas de protection
contre la surcharge du moteur. Pour obtenir cette
fonction, régler le paramètre 128 sur la valeur Ar-
rêt ETR ou la valeur Avertissement ETR .
Note: Cette fonction est initialisée à 1,16 x
courant nominal du moteur et à la fréquence
nominale du moteur.
Marché nord-américain : les fonctions ETR assurent
la protection 20 contre la surcharge du moteur en
conformité avec NEC.
6. S’assurer que l’alimentation secteur est bien
coupée avant de déconnecter les bornes de puis-
sance d’alimentation du variateur et du moteur.
7. Attention : le variateur de vitesse VLT comporte
d’autres alimentations de tension que L1, L2 et
L3 lorsque la répartition de charge (connexion de
circuit intermédiaire CC) et l’alimentation externe
24 V CC sont installées.
Vérifier que toutes les alimentations de tension sont
débranchées et que le temps nécessaire s’est
écoulé avant de commencer l’intervention de ré-
paration.

VLT® Série 5000
175ZA439.11
Avertissement :
Tout contact avec les parties électriques, même après la
Présentation
mise hors tension de l'appareil, peut causer des blessures
graves ou mortelles. Veiller également à déconnecter
d’autres alimentations de tension comme par ex.
l’alimentation externe 24 V CC, la répartition de charge
(connexion de circuit intermédiaire CC) et le raccordement
moteur en cas de sauvegarde cinétique.
laisser s'écouler 4 minutes dans le cas des VLT 5001-5006
laisser s'écouler 15 minutes dans le cas des VLT 5008-5500
Veuillez garder à l’esprit que le VLT 5060 a été rem-

placé par le VLT 5062. Cependant, les paragraphes
Accessoires et Caractéristiques techniques
générales mentionnent encore le VLT 5060 dans ce
Manuel de configuration.

VLT® Série 5000
■ Présentation Publications techniques spécifiques concernant le

Ce Manuel d’utilisation est conçu comme un outil VLT Série 5000 : un Manuel d’utilisation, un Manuel
destiné à celui qui doit installer, utiliser et program- de configuration et une Configuration rapide.
mer le VLT Série 5000.
Manuel d’utilisation : il s’agit d’instructions qui permettent d’assurer l’installation, le démar-

rage et la maintenance optimum.
Manuel de configuration : il contient toutes les informations utiles pour l’étude et permet de se
familiariser avec la technologie, la gamme de produits, les carac-
téristiques techniques, etc.
Configuration rapide : il s’agit d’un Manuel d’installation qui permet à la plupart des utilisa-
teurs d’installer et de démarrer rapidement leur VLT Série 5000.
Le Manuel d’utilisation et la Configuration rapide

sont livrés avec l’appareil.
Lors de la lecture de ce Manuel d’utilisation, vous

rencontrerez divers symboles auxquels il faut porter
une attention toute particulière.
Les symboles suivants sont utilisés :

Avertissement d’ordre général.
N.B. !
L’attention du lecteur est
particulièrement attirée sur le point concerné.
In-
dication d’avertissement de haute tension.

VLT® Série 5000
■ Pourquoi choisir Danfoss ?

En 1968, Danfoss a créé le premier variateur de La mise en oeuvre d’un variateur est très simple. Le
vitesse au monde, fabriqué en série. Depuis lors, VLT Série 5000 effectue la plupart des réglages au-
nous continuons à être la référence industrielle en tomatiquement.
matière d’entraînements de qualité. C’est la raison
Présentation
N’hésitez pas à nous contacter si vous avez des
pour laquelle la vente et le service après vente des questions au sujet des variateurs de vitesse VLT.
variateurs de vitesse VLT sont actuellement assurés Nos spécialistes en matière d’entraînements sont
dans plus de 100 pays sur six continents. présents dans le monde entier pour vous assister
Avec le nouveau VLT Série 5000, nous introduisons dans l’application, la programmation, la formation et
le VVC p l u s , notre nouveau système de contrôle vec- la maintenance.
toriel destiné à la commande du couple et de la
vitesse de moteurs asynchrones en boucle ouverte
sans capteur.
Comparé au contrôle scalaire utilisé par les varia-

teurs de fréquence standard, le VVCp l u s permet
d’améliorer la dynamique et la stabilité de vitesse
aux variations du couple de charge ou de la
référence.
Un concept de protection entièrement numérique a
également été mis en oeuvre. Il assure un fonction-
nement fiable même dans les pires conditions
d’exploitation. Le VLT Série 5000 est, bien entendu,
entièrement protégé contre les commutations acci-
dentelles, les courts-circuits, les défauts de mise à la
terre et les surcharges.
Les entraînements Danfoss, dotés du système de

contrôle VVCp l u s , supportent des variations de
charge dans toute la plage de vitesse et réagissent
rapidement aux changements de la références.
Cependant, ces performances ne doivent pas être

sources de difficultés pour l’utilisateur. C’est
pourquoi, chez Danfoss, nous pensons que les en-
traînements technologiquement avancés doivent être
faciles à utiliser. Avec le VLT Série 5000, nous en
apportons la preuve. Les paramètres sont répartis
en différents groupes afin de faciliter la programma-
tion et la rendre plus facile d’accès. Le menu rapide
guide directement l’utilisateur à travers la program-
mation des quelques paramètres à régler pour
démarrer. Le panneau de commande débrochable
comporte quatre lignes de texte permettant d’afficher
quatre valeurs mesurées simultanément. Les
réglages programmés peuvent être copiés d’un VLT
à un autre par l’intermédiaire du panneau de com-
mande débrochable. On ne perd donc pas de temps
sur la programmation lorsqu’il faut remplacer ou
ajouter un variateur à l’application.

VLT® Série 5000
■ Documentation disponible
Voici une liste de la documentation disponible con-
cernant les VLT 5000. Certaines différences peuvent
apparaître selon les pays.
Documentation jointe à l’appareil :

Manuel d’utilisation .......................................................................................................................... MG.51.AX.YY
Configuration rapide (fourni avec les unités Bookstyle) ................................................................. MG.50.DX.YY
Configuration rapide 1 ) ...................................................................................................................... MG.50.FX.YY
Configuration rapide2 ) ..................................................................................................................... MG.50.GX.YY
Manuel d’installation des VLT 5300 - 5500 .................................................................................... MG.56.AX.YY
Communication avec le VLT 5000 :

Manuel du VLT 5000 Profibus ........................................................................................................ MG.10.EX.YY
Manuel du VLT 5000 DeviceNet ..................................................................................................... MG.50.HX.YY
Manuel du VLT 5000 LonWorks ..................................................................................................... MG.50.MX.YY
Manuel du VLT 5000 Modbus ........................................................................................................ MG.10.MX.YY
Manuel du VLT 5000 Interbus ........................................................................................................ MG.10.OX.YY
Options d’application pour le VLT 5000 :

Manuel d’options du VLT 5000 SyncPos ........................................................................................ MG.10.EX.YY
Manuel du contrôleur de positionnement du VLT 5000 .................................................................. MG.50.PX.YY
Manuel du contrôleur de synchronisation du VLT 5000 ................................................................. MG.10.NX.YY
Instructions pour le VLT 5000 :

Répartition de la charge ................................................................................................................... MI.50.NX.YY
Résistances de freinages du VLT 5000 ........................................................................................... MI.50.DX.YY
Résistances de freinage pour les applications horizontales (VLT 5001 - 5011) .............................. MI.50.SX.YY
Modules de filtres LC ........................................................................................................................ MI.56.DX.YY
Convertisseur de signaux d’entrée de codage (5V TTL vers 24 V cc) ............................................. MI.50.IX.YY
Plaque arrière du VLT 5000 ............................................................................................................ MN.50.XX.YY
Documentation diverse sur le VLT 5000 :

Manuel de configuration .................................................................................................................. MG.51.BX.YY
Fiche technique ............................................................................................................................... MD.50.AX.YY
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S5 ................................................. MC.50.CX.YY
Intégration d’un VLT 5000 Profibus dans un système Simatic S7 ................................................. MC.50.AX.YY
Le VLT 5000 et les appareils de levage ......................................................................................... MN.50.RX.YY
Divers (en anglais uniquement) :

Protection contre les risques électriques ....................................................................................... MN.90.GX.YY
Choix de fusibles d’entrée .............................................................................................................. MN.50.OX.YY
VLT sur les réseaux IT .................................................................................................................... MN.90.CX.YY
Filtrage des courants harmoniques ................................................................................................. MN.90.FX.YY
Traitement des environnements agressifs ........................................................................................ MN.90.IX.YY
1. Fourni avec les unités compactes IP20 5001 - 5062 380 - 500 V ca et 5001 - 5027 200 - 240 V ca
2. Fourni avec les unités compactes IP54 5001 - 5062 380 - 500 V ca et 5001 - 5027 200 - 240 V ca
X = numéro de version
YY = version de langue

VLT® Série 5000
■ Principe de fonctionnement 3. Circuit intermédiaire

Un variateur de vitesse redresse la tension alterna- Tension CC = 1.35 x tension d’alimentation [V].
tive réseau (CA) en une tension continue (CC) puis
convertit cette dernière en une tension (CA) 4. Selfs du circuit intermédiaire
d’amplitude et de fréquence variables. Lissage de la tension du circuit intermédiaire et limi-
tation des perturbations envoyées sur le secteur et
La tension et la fréquence variables qui alimentent le d’autres composants (transformateur de puissance,
moteur offrent des possibilités infinies de régulation câbles, fusibles et contacteurs).
de vitesse pour les moteurs standard triphasés à
courant alternatif. 5. Condensateurs du circuit intermédiaire
Lissage de la tension du circuit intermédiaire.
6. Onduleur
Convertit la tension CC en tension CA de fréquence
variable.
Technologie
7. Sortie
Tension CA variable de 0 à 100% de la tension
d’alimentation.
Fréquence variable : 0,5 à 132/0,5 à 1000 Hz.
1. Tension secteur
8. Carte de commande
3 x 200 - 240 V CA, 50 / 60 Hz
Dispositif de commande par microprocesseur du
3 x 380 - 500 V CA, 50 / 60 Hz
variateur de vitesse avec génération du profil
2. Redresseur d’impulsions par lequel la tension continue est con-
Un pont redresseur triphasé redresse la tension al- vertie en tension alternative et fréquence variable.
ternative en tension continue.
VVC p l u s Principe de commande Le développement du VVCP L U S a été effectué dans le

Le variateur de vitesse est doté d’un système de souci de conserver une régulation sûre sans capteur
contrôle de l’onduleur appelé VVCP L U S qui est un qui tolère différentes données moteur sans néces-
perfectionnement du principe Voltage Vector Control siter de déclassement moteur.
(VVC, commande vectorielle de tension) connu, en-
tre autres, de la Série 3000 de variateurs de vitesse Tout d’abord, la mesure du courant et le moteur type
VLT Danfoss. ont été améliorés. Le courant, qui est réparti en une
partie magnétisante et une partie délivrant un cou-
Le VVCP L U S commande un moteur asynchrone en lui ple, est utilisé pour faire une estimation nettement
délivrant une fréquence variable avec une tension plus précise et plus rapide de la charge réelle du
correspondante. En modifiant la charge d’un moteur, moteur. Il est maintenant possible de compenser
sa magnétisation et sa vitesse sont également modi- des variations rapides de charge Il est maintenant
fiées. Le courant du moteur est donc mesuré en possible d’obtenir un couple intégral et une com-
permanence et via un moteur type, le besoin actuel mande extrêmement précise de la vitesse à bas
en tension et le glissement du moteur sont calculés. régime jusqu’à l’arrêt.
La fréquence du moteur et la tension sont adaptées
en permanence de manière à maintenir optimal le Un mode moteur spécial permet d’utiliser des mo-
point de travail du moteur dans des conditions vari- teurs synchrones à magnétisation permanente et/ ou
ables. des moteurs montés en parallèle.

VLT® Série 5000
On obtient de bonnes caractéristiques de com-

mande du couple, une transition souple vers Il est possible de maintenir la tension nominale du
l’exploitation en limite de courant et une protection moteur et un couple intégral jusqu’à 10% de sous-
solide contre les chocs à basse fréquence. tension dans l’alimentation.
La conjugaison de l’adaptation automatique au mo-

teur et du VVC P L U S assure une commande très
précise du moteur.
Les avantages du système de contrôle VVCP L U S :

- Contrôle précis de la vitesse, maintenant même à
basse vitesse
- Réaction rapide entre le signal reçu et le couple
complet d’arbre du moteur
- Bonne compensation des charges en paliers
- - Transition contrôlée entre l’exploitation normale
et l’exploitation en limite de courant (et vice versa)
- - Protection sûre contre les décrochages à basse
fréquence dans toute la plage de vitesses, égale-
ment en cas d’affaiblissement de champ
- Grande tolérance vis-à-vis des variations des
données moteur
- Contrôle du couple comprenant la commande de
la composante couple et de la composante mag-
nétisation du courant
- Couple de maintien intégral (boucle fermée)
Le variateur de vitesse est livré en standard avec un

grand nombre de composants intégrés qu’il fallait
normalement acquérir séparément. Les composants
intégrés (filtre RFI, selfs du circuit intermédiaire, étri-
ers de blindage et port de communication série)
permettent de réduire l’encombrement et simplifient
l’installation du fait que le variateur de vitesse
répond à la plupart des exigences sans nécessiter
des composants supplémentaires.
Entrées de commande et signaux de sortie pro-

grammables selon 4 process
Les variateurs de vitesse permettent de programmer

différentes entrées de commande et signaux de sor-
tie et de sélectionner quatre différents process
définis par l’utilisateur pour l’ensemble des
paramètres.
L’utilisateur peut aisément programmer les fonctions

de son choix par l’intermédiaire du panneau de com-
mande du variateur de vitesse ou par l’intermédiaire
de l’interface utilisateur RS 485.
Protection contre les interférences sur le courant

Le variateur de vitesse est doté d’une protection con-
tre les pics de tension générés, par exemple, lors de
la commutation de condensateurs de correction du
facteur de puissance ou lors de la fonte de fusibles.

VLT® Série 5000
Interférence mineure sur le courant Protection perfectionnée du variateur de vitesse

Puisque le variateur de vitesse est équipé en Une mesure de courant sur les trois phases du mo-
standard de selfs incorporées dans le circuit inter- teur fournit une protection parfaite du variateur de
médiaire, il génère très peu d’interférences sur le vitesse contre les défauts de mise à la terre et les
courant sous forme d’harmoniques. Cet agencement courts-circuits de la connexion du moteur.
améliore également le facteur de puissance (courant
de pointe plus faible) permettant de diminuer la La surveillance continue des trois phases du moteur
charge sur le réseau. permet des commutations en sortie du moteur avec,
par exemple, un contacteur.
La surveillance efficace des trois phases

d’alimentation implique un arrêt de l’appareil en cas
d’absence de l’une des phases. Ce système permet
d’éviter de surcharger l’onduleur et les condensa-
Technologie
teurs du circuit intermédiaire, ce qui réduirait
considérablement la durée de vie du variateur de
vitesse.
Le variateur de vitesse est doté en standard d’une

protection thermique intégrée. En cas de surcharge
thermique, cette fonction coupe l’onduleur.
Isolation galvanique sûre

Dans le variateur de vitesse, toutes les bornes de
commande ainsi que les bornes 1 à 5 (relais AUX)
sont alimentées à partir de ou reliées à des circuits
qui respectent les exigences en matière de PELV
par rapport au potentiel du secteur.
Protection perfectionnée du moteur

Le variateur de vitesse est doté d’une protection du
moteur intégrée, électronique et thermique.
Le variateur de vitesse calcule la température du

moteur sur la base du courant, de la fréquence et du
temps.
Contrairement à la protection classique par bilame,

la protection électronique tient compte du re-
froidissement réduit à fréquences basses dû à la
vitesse réduite du ventilateur (moteurs avec ventila-
teur intégré).
La protection thermique du moteur peut être com-

parée à une protection normale du moteur.
Pour une protection optimale du moteur contre la

surchauffe, s’il est couvert ou bloqué ou en cas de
panne du système de ventilation, il est possible
d’incorporer une thermistance reliée à l’entrée ther-
mistance du variateur de vitesse (borne 53/54), voir
paramètre 128 du manuel d’utilisation.

VLT® Série 5000
■ Schéma de principe des VLT 5001–5027

200-240V, VLT 5001–5062 380-500 V

VLT® Série 5000
■ Schéma de principe des VLT 5032-5052 200-240

V,VLT 5060-5250 380-500 V
Technologie

VLT® Série 5000
■ Schéma de principe des VLT 5300-5500 380-500 V

VLT® Série 5000
■ Choix du variateur de vitesse Le variateur de vitesse peut être alimenté par deux
Le variateur de vitesse doit être choisi en fonction du plages de tension secteur : 200-240 V et 380-500 V.
courant moteur actuel dans des conditions de charge
maximale. ) ou le courant de sortie max. (I VLT,N doit
être supérieur ou égal au courant moteur nécessaire.
■ Mode surcouple normal/élevé En sélectionnant la courbe caractéristique d’un cou-

Cette fonction permet de faire délivrer un couple ple normal, un moteur surdimensionné peut délivrer
constant de 100% par le variateur de vitesse VLT un couple de 110% pendant 1 minute aussi bien en
avec un moteur surdimensionné. CT qu’en VT. Cette fonction sert notamment à des
Le choix entre surcouple normal ou élevé est effec- applications avec des pompes et des ventilateurs qui
tué dans le paramètre 101. ne nécessitent pas de surcouple.
Ce même paramètre permet de sélectionner la Le choix de la courbe caractéristique d’un couple

courbe caractéristique d’un couple constant élevé/ normal pour un moteur surdimensionné présente
normal (CT) ou d’un couple variable élevé/normal l’avantage que le variateur de vitesse VLT peut
(VT). délivrer un couple constant de 100% sans déclasse-
ment pour moteur surdimensionné.
En sélectionnant la courbe caractéristique d’un cou-
N.B. !
ple élevé, un moteur nominal raccordé au variateur
Pour les VLT 5001-5006, 200-240 V, et VLT
de vitesse VLT peut délivrer un couple de 160%
Choix du variateur de
5001-5011, 380-500 V, il n’est pas possible
pendant 1 minute aussi bien en CT qu’en VT.
de sélectionner cette fonction.
vitesse
Tension secteur 200 -240 V
Puissance de sortie sur l’arbre Courant de sortie constant max. Courant de sortie constant max. à
PVLT,N IVLT,N 240 V SVLT,N
Haut Normal Haut Normal Haut Normal
overl. couple overl. couple overl. couple overl. couple overl. couple overl. couple
Type (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %)
VLT [kW] [kW] [A] [A] [kVA] [kVA]
5001 0.75 - 3.7 - 1.5 -
5002 1.1 - 5.4 - 2.2 -
5003 1.5 - 7.8 - 3.2 -
5004 2.2 - 10.6 - 4.4 -
5005 3.0 - 12.5 - 5.2 -
5006 3.7 - 15.2 - 6.3 -
5008 5.5 7.5 25 32 10 13
5011 7.5 11 32 46 13 19
5016 11 15 46 61.2 19 25
5022 15 18.5 61.2 73 25 30
5027 18.5 22 73 88 30 36
5032 22 30 80 104 32 41
5042 30 37 104 130 41 52
5052 37 45 130 154 52 61
Note : Pour les VLT 5032-5052, le surcouple élevé est limité à 150%. -: impossible

VLT® Série 5000
Tension secteur 380 -440 V

Type (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %)
5001 0.75 - 2.2 - 1.6 -
5002 1.1 - 2.8 - 2.0 -
5003 1.5 - 4.1 - 2.9 -
5004 2.2 - 5.6 - 4.0 -
5005 3.0 - 7.2 - 5.2 -
5006 4.0 - 10 - 7.2 -
5008 5.5 - 13 - 9.3 -
5011 7.5 - 16 - 11.5 -
5016 11 15 24 32 17.3 23
5022 15 18.5 32 37.5 23 27
5027 18.5 22 37.5 44 27 31.6
5032 22 30 44 61 31.6 43.8
5042 30 37 61 73 43.8 52.5
5052 37 45 73 90 52.5 64.7

5062 45 55 90 106 62 73
5075 55 75 106 147 73 102
5100 75 90 147 177 102 123
5125 90 110 177 212 123 147
5150 110 132 212 260 147 180

5200 132 160 260 315 180 218
5250 160 200 315 368 218 274
5300 200 250 395 480 274 333
5350 250 315 480 600 333 416
5450 315 355 600 658 416 465
5500 355 400 658 745 456 516

-: impossible
Note: Pour les VLT 5075-5500, le surcouple élevé

est limité à 150%.

VLT® Série 5000
Tension secteur 441 - 500 V

Type (160 %) (110 %) (160 %) (110 %) (160 %) (110 %)
5001 0.75 - 1.9 - 1.6 -
5002 1.1 - 2.6 - 2.3 -
5003 1.5 - 3.4 - 2.9 -
5004 2.2 - 4.8 - 4.2 -
5005 3.0 - 6.3 - 5.5 -
5006 4.0 - 8.2 - 7.1 -
5008 5.5 - 11 - 9.5 -
5011 7.5 - 14.5 - 12.6 -
5016 11 15 21.7 27.9 18.8 24
5022 15 18.5 27.9 34 24.2 29
5027 18.5 22 34 41.4 29.4 35.8
5032 22 30 41.4 54 35.9 47
5042 30 37 54 65 46.8 56
5052 37 45 65 78 56.3 67
5062 55 75 80 106 69 92
5075 75 90 106 130 92 113
5100 90 110 130 160 113 139
vitesse
5125 110 132 160 190 139 165
5150 132 160 190 240 165 208
5200 160 200 240 302 208 262
5250 200 250 302 361 262 313
5300 250 315 361 443 313 384
5350 315 355 443 540 384 468
5450 355 400 540 590 468 511
5500 400 500 590 678 511 587
-: impossible
Note: Pour les VLT 5075-5500, le surcouple élevé

est limité à 150%.

VLT® Série 5000
■ Choix de modules et d’accessoires N.B. !

Danfoss propose une vaste gamme de modules et Afin d’obtenir une exploitation satisfaisante du
d’accessoires pour VLT Série 5000. variateur de vitesse, il est très important de
choisir les modules et accessoires nécessaires.
Bookstyle Compact Compact Compact Compact

VLT 5001 - VLT 5008 - VLT 5032 - VLT 5300 -
5006, 200-240 5027, 200-240 5052, 200-240 5500
Modules et acces-
V V V
soires
VLT 5001 - VLT 5016 - VLT 5075 -
5011, 380-500 5062, 380-500 5250, 380-500
V V V
Module filtre LC + + + + +
Panneau de com-
mande (LCP)
(en option) + + + +
Kit de montage sur
site pour LCP + + + +
Couvercle supérieur
IP 4x1 ) +
Protection de bornier
(uniquement pour les appareils IP 20) +
Résistances de
freinage flatpack + +
Résistances de +
freinage
facteur de marche
de 10 % + + + +
Résistances de
freinage
facteur de marche
de 40 % + + +
1 )Seules les surfaces horizontales conviennent à
l’IP 4x
■ Module filtre LC Protection : IP 65.

Le filtre LC réduit le temps de montée de la tension
1
(dV/dt) et le courant d’ondulation ( I) alimentant le
moteur, ce qui rend pratiquement sinusoïdaux le
■ Kit de montage distant pour LCP
courant et la tension. Le bruit acoustique du moteur
L’option kit de commande à distance permet de
est donc réduit au strict minimum.
déplacer l’afficheur du variateur de vitesse, par ex-
Voir également les instructions MI.56.DX.51 emple vers la face avant d’une armoire.
■ Unité de commande LCP

Unité de commande avec afficheur et clavier perme-
ttant de programmer les variateurs de vitesse VLT.
Option pour appareils IP 00 et IP 20.

VLT® Série 5000
■ Logiciel PC et communication série

Caractéristiques tech- Danfoss propose différentes possibilités de commu-
niques nication série. L’utilisation de la communication série
Enclosure: Avant de l’IP 65 permet de surveiller, de programmer et de comman-
Max. longueur de der un ou plusieurs variateurs de vitesse à partir
câble d’un ordinateur central.
entre VLT et LCP : 3m Danfoss propose, par exemple, des cartes d’options
Standard de communi- pour Profibus. D’autre part, tous les variateurs de
cation : RS 422 vitesses sont équipés en standard d’un port série
RS 485 permettant de communiquer avec par ex. un
Voir également les instructions MI.56.AX.51 (IP 20) PC. Un programme intitulé VLT Software Dialog est
and MI.56.GX.52 (IP 54). disponible à cet effet.
VLT Software Dialog comporte trois modules.
Le module de Base :
■ Couvercle supérieur IP 4x
Le couvercle supérieur IP 4x est une protection op- TEST
tionnelle disponible pour les appareils Compacts IP sert à la commande et la mise en marche d’un vari-
20. ateur de vitesse, notamment :
En utilisant le couvercle supérieur IP 4x, l’appareil IP - - le réglage d’une valeur de référence
20 est amélioré de manière à respecter la protection - - l’affichage simultané sous la forme d’une courbe
IP 4x à partir du dessus. Dans la pratique, cela sig- de paramètres sélectionnés
nifie que l’appareil est conforme à IP 40 pour ce qui - - la possibilité de liaison DDE avec un tableur,
concerne les faces horizontales supérieures. par exemple.
vitesse
Le couvercle supérieur est disponible pour les ap-
pareils Compacts suivants :
VLT type 5001-5006 200-240 V
VLT type 5001-5011 380-500 V
■ Protection de bornier
Une protection de bornier permet de protéger un ap-
pareil IP 20 de type VLT 5008-5052.
La protection de bornier est disponible pour les ap-
pareils compacts suivants :
VLT type 5008-5027 200-240 V
VLT type 5016-5062 380-500 V
■ Contacteurs
Danfoss fabrique également une gamme complète
de contacteurs.
■ Résistances de freinage
Les résistances de freinage sont utilisées dans des
applications ou des dynamiques élevées sont néces-
saires ou une charge d’inertie importante doit être
freinée. La résistance de freinage sert à neutraliser
l’énergie. Voir également les instructions
MI.50.SX.YY et MI.50.DX.YY .

VLT® Série 5000
Le Tour guidé propose une démonstration du pro-

Configuration des paramètres gramme VLT Software Dialog.
sert à la configuration et au transfert de jeux de
paramètres, notamment :
- - le réglage des paramètres du variateur de
vitesse,
- - la possibilité de chercher des jeux de
paramètres et de les copier vers un variateur de
vitesse
- - la documentation / l’impression de la documen-
tation y compris des diagrammes.
HISTORIQUE
- permet de lire les différentes phases d’évolution du
VLT Software Dialog.
Configuration d’adresse bus

- utilisé uniquement pour l’adressage de l’ensemble
moto-variateur VLT (moteur FC).
Le module Enregistrement :
ENREGISTREMENT
- sert à la collecte et l’affichage de données
d’exploitation historiques ou en temps réel
- - représentation graphique de paramètres sélec-
tionnés depuis plusieurs variateurs de vitesse
- -collecte de données pour un fichier journal de
bord
- - possibilité de liaison DDE avec un tableur, par
exemple.
CONFIGURA TION DU MODEM

- sert à configurer le modem du variateur de vitesse -
- - règle le modem du variateur de vitesse par
l’intermédiaire du port de communication du PC.
Le module Modèle :
CONFIGURA TION DU MODELE sert à configurer

des fichiers modèle destinés à CONFIGURA TION
DES PARAMÈTRES.
- - le fichier modèle fonctionne comme un masque
qui limite le nombre de paramètres accessibles
lorsqu’un fichier de paramètres doit être créé ou
édité dans CONFIGURA TION DES
PARAMÈTRES.
Configuration des paramètres
- - le fichier modèle peut contenir des valeurs
prédéfinies des paramètres du variateur de
vitesse
N.B. !
Les modules Enregistrement et Modèle né-
cessitent l’installation du module de Base sur
le même PC.
Tour guidé :

VLT® Série 5000
■ Gammede produits, Format livre
IP 20 / Boîtiers IP 20 / Boîtiers
200 / 208 / 220 / 230 / 240 V 380 / 400 / 415 / 440 / 460 / 500 V
Numéros de code Numéros de code
VLT kW App. RFI Avec LCP Sans LCP VLT kW App. RFI Avec LCP Sans LCP
ST R3 175Z0004 175Z0001 ST R3 175Z0034 175Z0031
5001 0.75 SB R3 175Z0005 175Z0002 5001 0.75 SB R3 175Z0035 175Z0032
EB R3 175Z0006 175Z0003 EB R3 175Z0036 175Z0033
ST R3 175Z0010 175Z0007 ST R3 175Z0040 175Z0037
5002 1.1 SB R3 175Z0011 175Z0008 5002 1.1 SB R3 175Z0042 175Z0038
EB R3 175Z0012 175Z0009 EB R3 175Z0042 175Z0039
ST R3 175Z0016 175Z0013 ST R3 175Z0046 175Z0043
5003 1.5 SB R3 175Z0017 175Z0014 5003 1.5 SB R3 175Z0047 175Z0044
EB R3 175Z0018 175Z0015 EB R3 175Z0048 175Z0045
ST R3 175Z0022 175Z0019 ST R3 175Z0052 175Z0049
5004 2.2 SB R3 175Z0023 175Z0020 5004 2.2 SB R3 175Z0053 175Z0050
EB R3 175Z0024 175Z0021 EB R3 175Z0054 175Z0051
ST R3 175Z0028 175Z0025 ST R3 175Z0058 175Z0055
5005 3.0 SB R3 175Z0029 175Z0026 5005 3.0 SB R3 175Z0059 175Z0056
Gamme de produits
EB R3 175Z0030 175Z0027 EB R3 175Z0060 175Z0057
ST R1 175Z0167 175Z0164 ST R3 175Z0064 175Z0061
5006 3.7 SB R1 175Z0168 175Z0165 5006 4.0 SB R3 175Z0065 175Z0062
EB R1 175Z0169 175Z0166 EB R3 175Z0066 175Z0063
ST R3 175Z0070 175Z0067
LCP : Unité de commande avec afficheur et 5008 5.5 SB R3 175Z0071 175Z0068
clavier. EB R3 175Z0072 175Z0069

ST R1 175Z0076 175Z0073
ST : Appareil standard avec/sans unité de
5011 7.5 SB R1 175Z0077 175Z0074
commande.
EB R1 175Z0078 175Z0075
SB : Appareil standard avec/sans unité de
commande, avec hacheur de freinage
intégré. R1 : Avec option filtre RFI, conforme à EN
55011-1A avec 150 m de câble moteur
EB : Appareil étendu avec/sans unité de
blindé.
intégré, raccordement d’alimentation 24 R3 : Filtre RFI intégré conforme à EN 55011-
V CC externe pour la sauvegarde de la 1B avec câble moteur blindé de 20 m et
carte de commande, raccordement au à EN 55011-1A avec câble moteur blindé
circuit intermédiaire pour la répartition de 150 m.
de la charge (entre plusieurs variateurs
de vitesse VLT) et décharge rapide du
circuit intermédiaire.

VLT® Série 5000
■ Gammede produits, Compact
Numéros de code
■ Numéros de code, compact
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP sans LCP
200/208/220/230/240V
ST R1 175Z0916 175Z0910
Numéros de code 5006 3.7 IP 20 SB R1 175Z0917 175Z0911
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP sans LCP EB R1 175Z0918 175Z0912
ST R3 175Z0083 175Z0080 ST R1 175Z0922
5001 0.75 IP 20 SB R3 175Z0084 175Z0081 5006 3.7 IP 54 SB R1 175Z0923
EB R3 175Z0085 175Z0082 EB R1 175Z0924
ST R3 175Z0173
5001 0.75 IP 54 SB R3 175Z0174
LCP: Unité de commande avec afficheur et
EB R3 175Z0175
ST R3 175Z0089 175Z0086
clavier.
5002 1.1 IP 20 SB R3 175Z0090 175Z0087 ST : Appareil standard avec/sans unité de
EB R3 175Z0091 175Z0088 commande.
ST R3 175Z0185
5002 1.1 IP 54 SB R3 175Z0186
EB R3 175Z0187
ST R3 175Z0095 175Z0092 intégré.
5003 1.5 IP 20 SB R3 175Z0096 175Z0093 EB : Appareil étendu avec/sans unité de
EB R3 175Z0097 175Z0094
ST R3 175Z0197
intégré, raccordement d’alimentation 24
5003 1.5 IP 54 SB R3 175Z0198
EB R3 175Z0199
V CC externe pour la sauvegarde de la
ST R3 175Z0107 175Z0104 carte de commande, raccordement au
5004 2.2 IP 20 SB R3 175Z0108 175Z0105 circuit intermédiaire pour la répartition
EB R3 175Z0109 175Z0106 de la charge (entre plusieurs variateurs
ST R3 175Z0209
5004 2.2 IP 54 SB R3 175Z0210
EB R3 175Z0211
ST R3 175Z0113 175Z0110 R1 : Avec option filtre RFI, conforme à EN
5005 3.0 IP 20 SB R3 175Z0114 175Z0111 55011-1A avec 150 m de câble moteur
EB R3 175Z0115 175Z0112 blindé.
ST R3 175Z0221
R3 : Filtre RFI intégré conforme à la norme
5005 3.0 IP 54 SB R3 175Z0222
EB R3 175Z0223
EN 55011-1B avec câble moteur blindé
de 50 m et à la norme EN 55011-1A
avec câble moteur blindé de 150 m.

VLT® Série 5000
Numéros de code, compact Numéros de code

200/208/220/230/240V
ST R0 175Z4060 175Z4054
Numéros de code SB R0 175Z4061 175Z4055
5022 15 IP 20
ST R0 175Z4006 175Z4000 ST R3 175Z4063 175Z4057
SB R0 175Z4007 175Z4001 SB R3 175Z4064 175Z4058
EB R0 175Z4008 175Z4002 EB R3 175Z4065 175Z4059
5008 5.5 IP 20
ST R3 175Z4009 175Z4003 ST R0 175Z4066
SB R3 175Z4010 175Z4004 SB R0 175Z4067
EB R3 175Z4011 175Z4005 EB R0 175Z4068
5022 15 IP 54
ST R0 175Z4012 ST R3 175Z4069
SB R0 175Z4013 SB R3 175Z4070
EB R0 175Z4014 EB R3 175Z4071
5008 5.5 IP 54
ST R3 175Z4015 ST R0 175Z4078 175Z4072
SB R3 175Z4016 SB R0 175Z4079 175Z4073
EB R3 175Z4017 EB R0 175Z4080 175Z4074
5027 18,5 IP 20
ST R0 175Z4024 175Z4018 ST R3 175Z4081 175Z4075
SB R0 175Z4025 175Z4019 SB R3 175Z4082 175Z4076
EB R0 175Z4026 175Z4020 EB R3 175Z4083 175Z4077
5011 7.5 IP 20
ST R3 175Z4027 175Z4021 ST R0 175Z4084
SB R3 175Z4028 175Z4022 SB R0 175Z4085
EB R3 175Z4029 175Z4023 EB R0 175Z4086
5027 18,5 IP 54
ST R0 175Z4030 ST R3 175Z4087
SB R0 175Z4031 SB R3 175Z4088
EB R0 175Z4032 EB R3 175Z4089
5011 7.5 IP 54
ST R3 175Z4033
SB R3 175Z4034
EB R3 175Z4035
ST R0 175Z4042 175Z4036 clavier.
SB R0 175Z4043 175Z4037 ST : Appareil standard avec/sans unité de
EB R0 175Z4044 175Z4038
5016 11 IP 20 commande.
ST R3 175Z4045 175Z4039
SB R3 175Z4046 175Z4040
EB R3 175Z4047 175Z4041 commande, avec hacheur de freinage
ST R0 175Z4048 intégré.
SB R0 175Z4049
Gamme de produits
EB R0 175Z4050
5016 11 IP 54 commande, avec hacheur de freinage
ST R3 175Z4051
SB R3 175Z4052
EB R3 175Z4053 V CC externe pour la sauvegarde de la
carte de commande, raccordement au
circuit intermédiaire pour la répartition
R0 : Le variateur de vitesse VLT est livré
sans filtre RFI.
R3 : Avec filtre RFI en option conforme à la
norme EN 55011-1B avec câble moteur
blindé de 50 m et à la norme EN 55011-
1A avec câble moteur blindé de 150 m.

VLT® Série 5000

200/208/220/230/240V
ST R0 176F0397 176F0391
Numéros de code SB R0 176F0398 176F0392
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP sans LCP EB R0 176F0399 176F0393
5052 37 IP 00
ST R0 176F0337 176F0331 ST R3 176F0400 176F0394
SB R0 176F0338 176F0332 SB R3 176F0401 176F0395
EB R0 176F0339 176F0333 EB R3 176F0402 176F0396
5032 22 IP 00
ST R3 176F0340 176F0334 ST R0 176F0409 176F0403
SB R3 176F0341 176F0335 SB R0 176F0410 176F0404
EB R3 176F0342 176F0336 EB R0 176F0411 176F0405
5052 37 IP 20
ST R0 176F0349 176F0343 ST R3 176F0412 176F0406
SB R0 176F0350 176F0344 SB R3 176F0413 176F0407
EB R0 176F0351 176F0345 EB R3 176F0414 176F0408
5032 22 IP 20
ST R3 176F0352 176F0346 ST R0 176F0415
SB R3 176F0353 176F0347 SB R0 176F0416
EB R3 176F0354 176F0348 EB R0 176F0417
5052 37 IP 54
ST R0 176F0355 ST R3 176F0418
SB R0 176F0356 SB R3 176F0419
EB R0 176F0357 EB R3 176F0420
5032 22 IP 54
ST R3 176F0358
SB R3 176F0359
EB R3 176F0360
ST R0 176F0367 176F0361 clavier.
SB R0 176F0368 176F0362 ST : Appareil standard avec/sans unité de
EB R0 176F0369 176F0363
ST R3 176F0370 176F0364
SB R3 176F0371 176F0365
EB R3 176F0372 176F0366 commande, avec hacheur de freinage
ST R0 176F0379 176F0373 intégré.
SB R0 176F0380 176F0374
EB R0 176F0381 176F0375
ST R3 176F0382 176F0376
SB R3 176F0383 176F0377
EB R3 176F0384 176F0378 V CC externe pour la sauvegarde de la
ST R0 176F0385 carte de commande, raccordement au
SB R0 176F0386 circuit intermédiaire pour la répartition
EB R0 176F0387
5042 30 IP 54 de la charge (entre plusieurs variateurs
ST R3 176F0388
SB R3 176F0389
EB R3 176F0390
sans filtre RFI.

VLT® Série 5000

380/400/415/440/460/500V
ST R1 175Z0161 175Z0158
Numéros de code 5011 7.5 IP 20 SB R1 175Z0162 175Z0159
ST R3 175Z0119 175Z0116 ST R1 175Z0317
5001 0.75 IP 20 SB R3 175Z0120 175Z0117 5011 7.5 IP 54 SB R1 175Z0318
EB R3 175Z0121 175Z0118 EB R1 175Z0319
ST R3 175Z0233
5001 0.75 IP 54 SB R3 175Z0234
EB R3 175Z0235 LCP: Unité de commande avec afficheur et
ST R3 175Z0125 175Z0122 clavier.
5002 1.1 IP 20 SB R3 175Z0126 175Z0123 ST : Appareil standard avec/sans unité de
EB R3 175Z0127 175Z0124
commande.
ST R3 175Z0245
5002 1.1 IP 54 SB R3 175Z0246
EB R3 175Z0247 commande, avec hacheur de freinage
ST R3 175Z0131 175Z0128 intégré.
5003 1.5 IP 20 SB R3 175Z0132 175Z0129
EB R3 175Z0133 175Z0130
ST R3 175Z0257
5003 1.5 IP 54 SB R3 175Z0258
5004 2.2 IP 20 SB R3 175Z0138 175Z0135 circuit intermédiaire pour la répartition
EB R3 175Z0139 175Z0136
ST R3 175Z0269
5004 2.2 IP 54 SB R3 175Z0270
EB R3 175Z0271
ST R3 175Z0143 175Z0140 R0 : Le variateur de vitesse VLT est livré
5005 3.0 IP 20 SB R3 175Z0144 175Z0141 sans filtre RFI.
EB R3 175Z0145 175Z0142
R1 : Avec option filtre RFI, conforme à EN
ST R3 175Z0281
5005 3.0 IP 54 SB R3 175Z0282
EB R3 175Z0283 blindé.
ST R3 175Z0149 175Z0146 R3 : Avec filtre RFI en option conforme à la
4.0 IP 20 SB R3 175Z0150 175Z0147
Gamme de produits
5006
EB R3 175Z0151 175Z0148
ST R3 175Z0293
5006 4.0 IP 54 SB R3 175Z0294
EB R3 175Z0295
ST R3 175Z0155 175Z0152
5008 5.5 IP 20 SB R3 175Z0156 175Z0153
EB R3 175Z0157 175Z0154
ST R3 175Z0305
5008 5.5 IP 54 SB R3 175Z0306
EB R3 175Z0307

VLT® Série 5000

380/400/415/440/460/500V
ST R0 175Z4150 175Z4144
Numéros de code SB R0 175Z4151 175Z4145
5032 22 IP 20
ST R0 175Z4096 175Z4090 ST R3 175Z4153 175Z4147
SB R0 175Z4097 175Z4091 SB R3 175Z4154 175Z4148
EB R0 175Z4098 175Z4092 EB R3 175Z4155 175Z4149
5016 11 IP 20
ST R3 175Z4099 175Z4093 ST R0 175Z4156
SB R3 175Z4100 175Z4094 SB R0 175Z4157
EB R3 175Z4101 175Z4095 EB R0 175Z4158
5032 22 IP 54
ST R0 175Z4102 ST R3 175Z4159
SB R0 175Z4103 SB R3 175Z4160
EB R0 175Z4104 EB R3 175Z4161
5016 11 IP 54
ST R3 175Z4105
SB R3 175Z4106
EB R3 175Z4107 LCP: Unité de commande avec afficheur et
ST R0 175Z4114 175Z4108 clavier.
SB R0 175Z4115 175Z4109 ST : Appareil standard avec/sans unité de
EB R0 175Z4116 175Z4110
ST R3 175Z4117 175Z4111
SB R3 175Z4118 175Z4112
ST R0 175Z4120 intégré.
SB R0 175Z4121
EB R0 175Z4122
ST R3 175Z4123
SB R3 175Z4124
SB R0 175Z4133 175Z4127 circuit intermédiaire pour la répartition
EB R0 175Z4134 175Z4128
5027 18.5 IP 20 de la charge (entre plusieurs variateurs
ST R3 175Z4135 175Z4129
SB R3 175Z4136 175Z4130
EB R3 175Z4137 175Z4131
ST R0 175Z4138 R0 : Le variateur de vitesse VLT est livré
SB R0 175Z4139 sans filtre RFI.
EB R0 175Z4140
5027 18.5 IP 54 R3 : Avec filtre RFI en option conforme à la
ST R3 175Z4141
SB R3 175Z4142
EB R3 175Z4143 blindé de 50 m et à la norme EN 55011-

VLT® Série 5000
Numéros de code, compact LCP: Unité de commande avec afficheur et

380/400/415/440/460/500V clavier.
Numéros de code ST : Appareil standard avec/sans unité de
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP sans LCP commande.
ST R0 175Z4168 175Z4162
SB R0 175Z4169 175Z4163
EB R0 175Z4170 175Z4164
5042 30 IP 20
ST R3 175Z4171 175Z4165
intégré.
SB R3 175Z4172 175Z4166 EB : Appareil étendu avec/sans unité de
ST R0 175Z4174
SB R0 175Z4175
EB R0 175Z4176
V CC externe pour la sauvegarde de la
5042 30 IP 54
ST R3 175Z4177 carte de commande, raccordement au
SB R3 175Z4178 circuit intermédiaire pour la répartition
EB R3 175Z4179 de la charge (entre plusieurs variateurs
ST R0 175Z4186 175Z4180 de vitesse VLT) et décharge rapide du
SB R0 175Z4187 175Z4181
EB R0 175Z4188 175Z4182
5052 37 IP 20
ST R3 175Z4189 175Z4183 R0 : Le variateur de vitesse VLT est livré
SB R3 175Z4190 175Z4184 sans filtre RFI.
EB R3 175Z4191 175Z4185 R3 : Avec filtre RFI en option conforme à la
ST R0 175Z4192
SB R0 175Z4193
EB R0 175Z4194
5052 37 IP 54
ST R3 175Z4195
SB R3 175Z4196
EB R3 175Z4197
ST R0 175Z4806 175Z4800
SB R0 175Z4807 175Z4801
EB R0 175Z4808 175Z4802
5062 45 IP 20
ST R3 175Z4809 175Z4803
SB R3 175Z4810 175Z4804
EB R3 175Z4811 175Z4805
ST R0 175Z4812
SB R0 175Z4813
Gamme de produits
EB R0 175Z4814
5062 45 IP 54
ST R3 175Z4815
SB R3 175Z4816
EB R3 175Z4817

VLT® Série 5000

380/400/415/440/460/500V
ST R0 176F0097 176F0091
5125 90 IP 00
ST R0 176F0037 176F0031 ST R3 176F0100 176F0094
SB R0 176F0038 176F0032 SB R3 176F0101 176F0095
EB R0 176F0039 176F0033 EB R3 176F0102 176F0096
5075 55 IP 00
ST R3 176F0040 176F0034 ST R0 176F0109 176F0103
SB R3 176F0041 176F0035 SB R0 176F0110 176F0104
EB R3 176F0042 176F0036 EB R0 176F0111 176F0105
5125 90 IP 20
ST R0 176F0049 176F0043 ST R3 176F0112 176F0106
SB R0 176F0050 176F0044 SB R3 176F0113 176F0107
EB R0 176F0051 176F0045 EB R3 176F0114 176F0108
5075 55 IP 20
ST R3 176F0052 176F0046 ST R0 176F0115
SB R3 176F0053 176F0047 SB R0 176F0116
EB R3 176F0054 176F0048 EB R0 176F0117
5125 90 IP 54
ST R0 176F0055 ST R3 176F0118
SB R0 176F0056 SB R3 176F0119
EB R0 176F0057 EB R3 176F0120
5075 55 IP 54
ST R3 176F0058
SB R3 176F0059
EB R3 176F0060
ST R0 176F0067 176F0061 clavier.
EB R0 176F0069 176F0063
ST R3 176F0070 176F0064
SB R3 176F0071 176F0065
EB R3 176F0072 176F0066 commande, avec hacheur de freinage in-
ST R0 176F0079 176F0073 tégré.
SB R0 176F0080 176F0074
EB R0 176F0081 176F0075
5100 75 IP 20 commande, avec hacheur de freinage in-
ST R3 176F0082 176F0076
SB R3 176F0083 176F0077
tégré, raccordement d’alimentation 24 V
EB R3 176F0084 176F0078 CC externe pour la sauvegarde de la
EB R0 176F0087
ST R3 176F0088
SB R3 176F0089
EB R3 176F0090
sans filtre RFI.

VLT® Série 5000

380/400/415/440/460/500V
ST R0 176F0187 176F0181
5250 160 IP 00
ST R0 176F0127 176F0121 ST R3 176F0190 176F0184
SB R0 176F0128 176F0122 SB R3 176F0191 176F0185
EB R0 176F0129 176F0123 EB R3 176F0192 176F0186
5150 110 IP 00
ST R3 176F0130 176F0124 ST R0 176F0199 176F0193
SB R3 176F0131 176F0125 SB R0 176F0200 176F0194
EB R3 176F0132 176F0126 EB R0 176F0201 176F0195
5250 160 IP 20
ST R0 176F0139 176F0133 ST R3 176F0202 176F0196
SB R0 176F0140 176F0134 SB R3 176F0203 176F0197
EB R0 176F0141 176F0135 EB R3 176F0204 176F0198
5150 110 IP 20
ST R3 176F0142 176F0136 ST R0 176F0205
SB R3 176F0143 176F0137 SB R0 176F0206
EB R3 176F0144 176F0138 EB R0 176F0207
5250 160 IP 54
ST R0 176F0145 ST R3 176F0208
SB R0 176F0146 SB R3 176F0209
EB R0 176F0147 EB R3 176F0210
5150 110 IP 54
ST R3 176F0148
SB R3 176F0149
EB R3 176F0150
ST R0 176F0157 176F0151 clavier.
EB R0 176F0159 176F0153
ST R3 176F0160 176F0154
SB R3 176F0161 176F0155
EB R3 176F0162 176F0156 commande, avec hacheur de freinage
ST R0 176F0169 176F0163 intégré.
SB R0 176F0170 176F0164
EB R0 176F0171 176F0165
ST R3 176F0172 176F0166
SB R3 176F0173 176F0167
EB R3 176F0174 176F0168 V CC externe pour la sauvegarde de la
Gamme de produits
EB R0 176F0177
ST R3 176F0178
SB R3 176F0179
EB R3 176F0180
sans filtre RFI.

VLT® Série 5000
Numéros de code, compact LCP: Les VLT 5300-5500 sont toujours livrés
380/400/415/440/460/500V avec une unité de commande avec af-
Numéros de ficheur et clavier.
code EX : Appareil étendu avec unité de com-
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP mande, raccordement d’alimentation 24 V
EX R0 176F0573 CC externe pour la sauvegarde de la
EB R0 176F0219
5300 200 IP 00 carte de commande, raccordement au
EX R1 176F0574
EB R1 176F0222
circuit intermédiaire pour la répartition de
EX R0 176F0577 la charge (entre plusieurs variateurs de
EB R0 176F0231 vitesse VLT) et décharge rapide du circuit
DX R0 176F0627 intermédiaire.
DE R0 176F0611
5300 200 IP20 EB : Appareil étendu avec unité de commande,
EX R1 176F0578
EB R1 176F0234
hacheur de freinage intégré, raccorde-
DX R1 176F0628 ment d’alimentation 24 V CC externe pour
DE R1 176F0612 la sauvegarde de la carte de commande,
EX R0 176F0579 raccordement au circuit intermédiaire
EB R0 176F0237
pour la répartition de la charge (entre
DX R0 176F0629
plusieurs variateurs de vitesse VLT) et
DE R0 176F0613
5300 200 IP54
EX R1 176F0580
décharge rapide du circuit intermédiaire.
EB R1 176F0240 DX : Appareil étendu pour VLT de type 5300-
DX R1 176F0630 5500 avec unité de commande, fusibles
DE R1 176F0614
secteur et déconnecteur intégrés,
EX R0 176F0583
raccordement d’alimentation 24 V CC ex-
EB R0 176F0249
5350 250 IP 00
EX R1 176F0584
terne pour la sauvegarde de la carte à
EB R1 176F0252 circuits imprimés, raccordement au circuit
EX R0 176F0587 intermédiaire pour la répartition de la
EB R0 176F0261 charge, ainsi que la décharge rapide du
DX R0 176F0631
DE R0 176F0615
5350 250 IP20
EX R1 176F0588
DE : Appareil étendu pour VLT type 5300-5500
EB R1 176F0264 avec unité de commande, hacheur de
DX R1 176F0632 freinage intégré, fusibles secteur et dé-
DE R1 176F0616 connecteur intégrés, raccordement
EX R0 176F0589
d’alimentation 24 V CC externe pour la
EB R0 176F0267
sauvegarde de la carte à circuits
DX R0 176F0633
DE R0 176F0617
imprimés, raccordement au circuit inter-
5350 250 IP54
EX R1 176F0590 médiaire pour la répartition de la charge
EB R1 176F0270 et décharge rapide du circuit intermédi-
DX R1 176F0634 aire.
DE R1 176F0618
R0 : Le variateur de vitesse VLT est livré sans
filtre RFI.
non blindé.

VLT® Série 5000
Numéros de code, compact LCP: Les VLT 5300-5500 sont toujours livrés
380/400/415/440/460/500V avec une unité de commande avec af-
Numéros de ficheur et clavier.
code EX : Appareil étendu avec unité de com-
VLT kW Enclosure Vers. RFI avec LCP mande, raccordement d’alimentation 24
EX R0 176FO593 V CC externe pour la sauvegarde de la
EB R0 176FO279
5450 315 IP 00 carte de commande, raccordement au
EX R1 176FO594
EB R1 176FO282
circuit intermédiaire pour la répartition
EX R0 176FO597 de la charge (entre plusieurs variateurs
EB R0 176FO291 de vitesse VLT) et décharge rapide du
DX R0 176FO635 circuit intermédiaire.
DE R0 176FO619
5450 315 IP20 EB : Appareil étendu avec unité de com-
EX R1 176FO598
EB R1 176FO294
mande, hacheur de freinage intégré,
DX R1 176FO636 raccordement d’alimentation 24 V CC
DE R1 176FO620 externe pour la sauvegarde de la carte
EX R0 176FO599 de commande, raccordement au circuit
EB R0 176FO297
intermédiaire pour la répartition de la
DX R0 176FO637
charge (entre plusieurs variateurs de
DE R0 176FO621
5450 315 IP54
EX R1 176FO600
vitesse VLT) et décharge rapide du cir-
EB R1 176FO300 cuit intermédiaire.
DX R1 176FO638 DX : Appareil étendu pour VLT type 5300-
DE R1 176FO622
5500 avec unité de commande, hacheur
EX R0 176FO603
de freinage intégré, fusibles secteur et
EB R0 176FO309
5500 355 IP 00
EX R1 176FO604
déconnecteur intégrés, raccordement
EB R1 176FO312 d’alimentation 24 V CC externe pour la
EX R0 176FO607 sauvegarde de la carte à circuits
EB R0 176FO321 imprimés, raccordement au circuit inter-
DX R0 176FO639
médiaire pour la répartition de la charge
DE R0 176FO623
5500 355 IP20 et décharge rapide du circuit intermédi-
EX R1 176FO608
EB R1 176FO324
aire.
DE : Appareil étendu pour VLT type 5300-
Gamme de produits
DX R1 176FO640
DE R1 176FO624 5500 avec unité de commande, hacheur
EX R0 176FO609
de freinage intégré, fusibles secteur et
EB R0 176FO327
déconnecteur intégrés, raccordement
DX R0 176FO641
DE R0 176FO625
d’alimentation 24 V CC externe pour la
5500 355 IP54
EX R1 176FO610 sauvegarde de la carte à circuits
EB R1 176FO330 imprimés, raccordement au circuit inter-
DX R1 176FO642 médiaire pour la répartition de la charge
DE R1 176FO626
et décharge rapide du circuit intermédi-
aire.
sans filtre RFI.
non blindé.

VLT® Série 5000
■ Accessoires pour VLT Série 5000 Option mémoire
Couvercle infériur IP 20
Option applications

VLT® Série 5000
■ Numéros de code, divers

Type Description N de code
Couvercle supérieur IP 4x/ Option, VLT 5001-5006, 200-240 V 175Z0928
kit NEMA 11 )
Couvercle supérieur IP 4x/ Option, VLT 5001-5011, 380-500 V 175Z0928
kit NEMA 11 )
Plaque de liaison NEMA 122 ) Option, VLT 5001-5006, 200-240 V 175H4195
Plaque de liaison NEMA 122 ) Option, VLT 5001-5011, 380-500 V 175H4195
Protection de bornier IP de Option, VLT 5008-5016, 200-240 V 175Z4622
l’20
l’20
l’20
l’20
Protection inférieure IP 20 Option, VLT 5060-5100, 380-500 V 176F1800
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032-5052, 200-240 V et IP 00/IP 20, ST 176F1805
VLT 5060-5100, 380-500 V et IP 00/IP 20, ST
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032-5052, 200-240 V et IP 00/IP 20, SB 176F1806
VLT 5060-5100, 380-500 V et IP 00/IP 20, SB
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032-5052, 200-240 V et IP 00/IP 20, EB 176F1807
VLT 5060-5100, 380-500 V et IP 00/IP 20, EB
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032-5052, 200-240 V et IP54, ST 176F1808
VLT 5060-5100, 380-500 V et IP54, ST
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032 -5052, 200-240 V et IP54, SB 176F1809
Gamme de produits
VLT 5060 -5100, 380-500 V et IP54, SB
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5032 -5052, 200-240 V et IP54, EB 176F1810
VLT 5060 -5100, 380-500 V et IP54, EB
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5125-5250, 380-500 V et IP 00/IP 20/IP 54, ST 176F1811
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5125-5250, 380-500 V et IP 00/IP 20/IP 54, SB 176F1812
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5125-5250, 380-500 V et IP 00/IP 20/IP 54, ET 176F1813
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5300 -5500, 380-500 V EX/DX 176F1815
Kit d’adaptateur de terminal VLT 5300 -5500, 380-500 V EB/DE 176F1816
Convertisseur de signaux d’entrée de codage (5V TTL vers 24 V cc) 175Z1929

VLT® Série 5000
■ Numéros de code, optionscarte de commande,

etc. :
LCP :

Type Description N de code
Option IP 65 LCP Protection de bornier (uniquement ap- 175Z0401
pareils IP 20)
Kit d’installation à distance Kit d’installation à distance LCP pour 175Z0850 incl. câble de 3 m,
LCP pour IP00/IP20/ appareils IP 00/20
NEMA 1
Kit de déport LCP pour IP Kit ’installation à distance LCP pour 175Z7802 incl. câble de 3 m,
54 appareils IP 54
Câble pour LCP Câble séparé 175Z0929 câble de 3 m,
LCP: Unité de commande avec afficheur et clavier.
Livré sans LCP.
1. 1)Le couvre-bornes IP 4X/NEMA 1 est destiné aux
appareils compacts IP 20 et uniquement aux sur-
faces horizontales convenant à l’IP 4x. Le kit
contient également une plaque (UL).
2. 2)La plaque NEMA 12 (UL) est uniquement des-
tinée aux appareils compacts IP 54.

VLT® Série 5000
Options bus :
Profibus :
Sans revête- Coated
ment

Type Description N de code N de code
Option Profibus Incl. option mémoire 175Z0404 175Z2625
Option Profibus excl. option mémoire 175Z0402
LonWorks:
Option LonWorks, topologie libre Comprenant option de mémoire 176F1500 176F1503

Option LonWorks, topologie libre excl. option mémoire 176F1512
Option LonWorks, 78 KBPS Incl. option mémoire 176F1501 176F1504
Option LonWorks, 78 KBPS excl. option mémoire 176F1513
Option LonWorks, 1,25 MBPS Incl. option mémoire 176F1502 176F1505
Option LonWorks, 1,25 MBPS excl. option mémoire 176F1514
DeviceNet:
Option DeviceNet Incl. option mémoire 176F1580 176F1581

Option DeviceNet excl. option mémoire 176F1584
Modbus:
Modbus Plus pour appareils com- Comprenant option de mémoire 176F1551 176F1553
pacts
Modbus Plus pour appareils com- Excl. option mémoire 176F1559
pacts
Modbus Plus pour appareils de for- Incl. option mémoire 176F1550 176F1552
Gamme de produits
mat livre
Modbus Plus pour appareils de for- Excl. option mémoire 176F1558
mat livre
Modbus RTU Non monté en usine 175Z3362
Interbus:
Interbus Comprenant option de mémoire 175Z3122 175Z3191

Interbus Excl. option mémoire 175Z2900
Option Winder Non monté en usine, 175Z3245
SW version 3.40
Options application :
Contrôleur programmable SyncPos Option d’application 175Z0072. 175Z3029

Contrôleur de synchronisation Option d’application 175Z3053 175Z3056
Contrôleur de positionnement Option d’application 175Z3055 175Z3057
Option carte de relais Option d’application 175Z2500 175Z2901

VLT® Série 5000
Il est possible de commander les options en tant qu’options incorporées en usine, voir les informations
concernant les commandes.
Pour des informations concernant le fieldbus et la compatibilité des options d’application avec des ver-
sions de logiciel moins récentes, veuillez contacter votre fournisseur Danfoss.
■ Numéros de code, outils PC :
Logiciel VLT Software Dialog Version de CD-ROM* 175Z0953

* Comprenant les modules de Base, Enregistrement, Modèle et Tour guidé en 6 langues (danois,
anglais, allemand, italien, espagnol et français).
■ Filtres LC pour VLT 5000 Ce filtre réduit le temps de montée de la tension

Lorsqu’un moteur est contrôlé par un variateur de (correspond à dV/dt), la tension de pointe UPOINTE et
vitesse, le moteur émet un bruit caractéristique plus 1
le courant d’ondulation I du moteur de manière à
ou moins marqué. Ce bruit dû à la construction du ce que le courant et la tension soient pratiquement
moteur se produit à chaque commutation de sinusoïdaux. Le bruit acoustique du moteur est ainsi
l’onduleur du variateur de vitesse. La fréquence du réduit au strict minimum.
bruit des résonances correspond ainsi à la
fréquence de commutation du variateur de vitesse. Cependant un certain bruit émane des selfs du filtre
LC en raison du courant d’ondulation. Ce problème
Pour les VLT Série 5000, Danfoss propose un filtre peut être résolu en intégrant le filtre à une armoire
LC qui atténue le bruit acoustique du moteur. ou autre.
■ Numéros de code, modules filtres LC

Tension secteur 3 x 200-240 V
Surcouple élevé
Module filtre LC Filtre LC Courant nominal Max. Couple Max. CT/VT Puissance Commande
Type VLT enclosure à 200 V pour la sortie frequency dissipation no.
5001-5003 Format livre IP 20 7,8 A 160% 120 Hz 175Z0825
5004-5006 Format livre IP 20 15,2 A 160% 120 Hz 175Z0826
5001-5006 Compact IP 20 15,2 A 160% 120 Hz 175Z0832
5008 Compact IP 00 25 A 160% 60 Hz 85 W 175Z4600
5011 Compact IP 00 32 A 160% 60 Hz 90 W 175Z4601
5016 Compact IP 00 46 A 160% 60 Hz 110 W 175Z4602
5022 Compact IP 00 61 A 160% 60 Hz 170 W 175Z4603
5027 Compact IP 00 73 A 160% 60 Hz 250 W 175Z4604
5032 Compact IP 20 88 A 150 % 60 Hz 175Z4700
5045 Compact IP 20 115 A 150 % 60 Hz 175Z4702
5052 Compact IP 20 143 A 150 % 60 Hz 175Z4702
Surcouple normal
5008 Compact IP 00 32 A 110% 60 Hz 90 W 175Z4601
5011 Compact IP 00 46 A 110% 60 Hz 110 W 175Z4602
5016 Compact IP 00 61 A 110% 60 Hz 170 W 175Z4603
5022 Compact IP 00 73 A 110% 60 Hz 250 W 175Z4604
5027 Compact IP 00 88 A 110% 60 Hz 320 W 175Z4605
5032 Compact IP 20 115 A 110 % 60 Hz 175Z4702
5042 Compact IP 20 143 A 110 % 60 Hz 175Z4702
5052 Compact IP 20 170 A 110 % 60 Hz 175Z4703

VLT® Série 5000
N.B. !
En cas d’utilisation de filtres LC, la fréquence
de commutation doit être de 4,5 kHz (voir
paramètre 411).
Gamme de produits

VLT® Série 5000

Surcouple élevé
Filtre LC pour Filtre LC Tension nominale du Max. Couple Max. CT/VT Puissance Commande
VLT de type enclosure moteur à 400/500 V pour la sortie frequency dissipation no.
5001-5005 Format livre IP 20 7,2 A / 6,3 A 160% 120 Hz 175Z0825
5006-5011 Format livre IP 20 16 A / 14,5 A 160% 120 Hz 175Z0826
5001-5011 Compact IP 20 16 A / 14,5 A 160% 120 Hz 175Z0832
5016 Compact IP 00 24 A / 21,7 A 160% 60 Hz 125 W 175Z4606
5027 Compact IP 00 37,5 A / 32 A 160% 60 Hz 140 W 175Z4608
5042 Compact IP 00 61 A / 54 A 160% 60 Hz 250 W 175Z4610
5060/5062 Compact IP 20 90 A / 80 A 150 % 60 Hz 320 W 175Z4700
5075 Compact IP 20 106 A / 106 A 150 % 60 Hz 400 W 175Z4701
5350 Compact IP 20 480 A / 443 A 150 % 60 Hz 175Z3139
5450 Compact IP 20 600 A / 540 A 150 % 60 Hz 175Z3140
5500 Compact IP 20 658 A / 590 A 150 % 60 Hz 175Z3141
Surcouple normal
5022 Compact IP 00 37,5 A / 32 A 110% 60 Hz 140 W 175Z4608
5060/5062 Compact IP 20 106 A / 106 A 110 % 60 Hz 400 W 175Z4701
5300 Compact IP 20 480 A / 443 A 110 % 60 Hz 175Z3139
5350 Compact IP 20 600 A / 540 A 110 % 60 Hz 175Z3140
5450 Compact IP 20 658 A / 590 A 110 % 60 Hz 175Z3141
5500 Compact IP 20 745 A / 678 A 110 % 60 Hz 175Z3142
N.B. !
En cas d’utilisation de filtres LC, la fréquence
de commutation doit être de 4,5 kHz (voir
paramètre 411).

VLT® Série 5000
■ Résistances de freinage,VLT 5001 - 5052 / 200 -

240
Résistances de freinage standard
facteur de marche facteur de marche de 40%

de 10%

Resistance Puissance N de code : Résistance Puissance N de code :
VLT [ohm] [kW] [ohm] [kW]
5001 145 0.065 175U0820 145 0.260 175U0920
5002 90 0.095 175U0821 90 0.430 175U0921
5003 65 0.250 175U0822 65 0.80 175U0922
5004 50 0.285 175U0823 50 1.00 175U0923
5005 35 0.430 175U0824 35 1.35 175U0924
5006 25 0.8 175U0825 25 3.00 175U0925
5008 20 1.0 175U0826 20 3.50 175U0926
5011 15 1.8 175U0827 15 5.00 175U0927
5016 10 2.8 175U0828 10 9.0 175U0928
5022 7 4.0 175U0829 7 10.0 175U0929
5027 6 4.8 175U0830 6 12.7 175U0930
5032 4.7 6 175U0954 Pas disponible Pas disponible Pas disponible
Voir l’instruction MI.50.DX.YY pour des informations

supplémentaires.
Résistances de freinage
Type VLT Moteur [kW] Résistance Taille Numéro de code : Max. Facteur de marche [%]
[ohms]

100 W
Gamme de produits
5001 0.75 150 150 175U1005 14.0
5001 0.75 150 150
200 W 175U0989 40.0
5002 1.1 100 100
100 W 175U1006 8.0
5002 1.1 100 100
200 W 175U0991 20.0
5003 1.5 72 72
200 W 175U0992 16.0
5004 2.2 47 50
200 W 175U0993 9.0
5005 3 35 35
200 W 175U0994 5.5
5005 3 35 72
200 W 2x 175U0992 1 12.0
5006 4 25 50
200 W 2 x 175U09931 11.0
5008 5.5 20 40
200 W 2 x 175U09961 6.5
5011 7.5 13 27
200 W 2 x 175U09951 4.0
1. Commande par 2 unités Châssis de montage pour 1 résistance faible encom-

brement (format livre mince) 175U0002
Angle de montage pour la résistance flatpack 100 W Châssis de montage pour 2 résistances faible en-
175U0011 combrement (format livre mince) 175U0004
Angle de montage pour la résistance flatpack 200 W Châssis de montage pour 2 résistances fort encom-
175U0009 brement (format livre large) 175U0003

VLT® Série 5000
■ Numéros de code, résistances de freinage,VLT

5001-5052 / 380-500 V
Résistances de freinage standard
facteur de marche de 10% facteur de marche de 40%

Resistance Puissance N de code : Résistance Puissance N de code :
VLT [ohm] [kW] [ohm] [kW]
5001 620 0.065 175U0840 620 0.260 175U0940
5002 425 0.095 175U0841 425 0.430 175U0941
5003 310 0.250 175U0842 310 0.80 175U0942
5004 210 0.285 175U0843 210 1.35 175U0943
5005 150 0.430 175U0844 150 2.0 175U0944
5006 110 0.60 175U0845 110 2.4 175U0945
5008 80 0.85 175U0846 80 3.0 175U0946
5011 65 1.0 175U0847 65 4.5 175U0947
5016 40 1.8 175U0848 40 5.0 175U0948
5022 30 2.8 175U0849 30 9.3 175U0949
5027 25 3.5 175U0850 25 12.7 175U0950
5032 20 4.0 175U0851 20 13.0 175U0951
5042 15 4.8 175U0852 15 15.6 175U0952
5052 12 5.5 175U0853 12 19.0 175U0953
50602 ) 7.8 12 175U0957 Pas disponible Pas disponible Pas disponible
5062 9.8 175U1008 9.8 175U1007
5300 3.3 102 2 x 175U00611 )
5350 2.6 128 2 x 175U00621 )
5450 2.3 145 2x 175U00631 )

5500 2.1 163 2 x175U00641 )
1. Commande par 2 unités Voir l’instruction MI.50.DX.YY pour des informations

2. Pas pour les nouvelles configurations. supplémentaires.
Résistances de freinage
Type VLT Moteur [kW] Résistance Taille Numéro de code : Max. Facteur de marche [%]
[ohms]
5001 0.75 630 620
100 W 175U1001 14.0
5001 0.75 630 620
200 W 175U0982 40.0
5002 1.1 430 430
100 W 175U1002 8.0
5002 1.1 430 430
200 W 175U0983 20.0
5003 1.5 320 310
200 W 175U0984 16.0
5004 2.2 215 210
200 W 175U0987 9.0
5005 3 150 150
200 W 175U0989 5.5
5005 3 150 300
200 W 2 x 175U09851 12.0
5006 4 120 240
200 W 2 x 175U09861 11.0
5008 5.5 82 160
200 W 2 x 175U09881 6.5
5011 7.5 65 130
200 W 2 x 175U09901 4.0
1. Commande par 2 unités Angle de montage pour la résistance flatpack 200 W

175U0009
Angle de montage pour la résistance flatpack 100 W Châssis de montage pour 1 résistance faible encom-
175U0011 brement (format livre mince) 175U0002

VLT® Série 5000
Châssis de montage pour 2 résistances faible en- Châssis de montage pour 2 résistances fort encom-
combrement (format livre mince) 175U0004 brement (format livre large) 175U0003
Gamme de produits

VLT® Série 5000
■ Réacteurs en ligne pour les applications de répar-

titionde la charge
Les réacteurs en ligne sont utilisés lors d’une inter-
connexion de variateurs de vitesse VLT dans une
application de répartition de la charge.
Appareils de 200-240 V :
VLT Nominal Courant Chute Inductivité Numéro

type puissance pour d’entrée de tension de code
un couple con-
stant
[kW] [A] [%] [mH]
5001 0.75 3.4 1.7 1.934 175U0021
5002 1.10 4.8 1.7 1.387 175U0024
5003 1.50 7.1 1.7 1.050 175U0025
5004 2.20 9.5 1.7 0.808 175U0026
5005 3.0 11.5 1.7 0.603 175U0028
5006 4.0 14.5 1.7 0.490 175U0029
5008 5.5 32.0 1.7 0.230 175U0030
5011 7.5 46.0 1.7 0.167 175U0033
5016 11.0 61.0 1.7 0.123 175U0034
5022 15.0 73.0 1.7 0.102 175U0036
5027 18.5 88.0 1.7 0.083 175U0047
Appareils de 380-500 V :
VLT Nominal Courant Chute Inductivité Numéro

type puissance pour d’entrée de tension de code
un couple con-
stant
[kW] [A] [%] [mH]
5001 0.75 2.3 1 3.196 175U0015
5002 1.1 2.6 1 2.827 175U0017
5003 1.5 3.8 1 1.934 175U0021
5004 2.2 5.3 1 1.387 175U0024
5005 3 7.0 1 1.050 175U0025
5006 4 9.1 1 0.808 175U0026
5008 5.5 12.2 1 0.603 175U0028
5011 7.5 15.0 1 0.490 175U0029
5016 11 32.0 1 0.230 175U0030
5022 15 37.5 1 0.196 175U0031
5027 18.5 44.0 1 0.167 175U0032
5032 22 60.0 1 0.123 175U0034
5042 30 72.0 1 0.102 175U0036
5052 37 89.0 1 0.083 175U0047
5062 45 104.0 1 0.070 175U1009

VLT® Série 5000
Voir également instruction MI.50.DX.YY pour des in-

formations supplémentaires.
Gamme de produits

VLT® Série 5000
■ Système de numéros de code Puissances nominales pour 200 à 240 Vca, code
Le système de numéros de code permet de définir de type T2
un variateur de vitesse VLT 5000. La commande
d’un VLT 5000 avec options intégrées nécessite Puissance 110 % CT/VT 160% (150%) CT/VT
l’envoi à Danfoss d’une séquence de numéros de du moteur
code. Le système de numéros de code permet aussi 0,75 kW VLT 5001 VLT 5001
de commander facilement des appareils de base. 1,1 kW VLT 5002 VLT 5002
1,5 kW VLT 5003 VLT 5003
2,2 kW VLT 5004 VLT 5004
3,0 kW VLT 5005 VLT 5005
■ Séquence de numéros de code
3,7 kW VLT 5006
En se basant sur votre commande, le variateur de
5,5 kW - VLT 5008
vitesse VLT sera doté d’un numéro de code qui fig-
7,5 kW VLT 5008 VLT 5011
ure sur la plaque signalétique de l’appareil. En voici 11 kW VLT 5011 VLT 5016
un exemple : 15 kW VLT 5016 VLT 5022
18,5 kW VLT 5022 VLT 5027
VLT-5008-P-T5-B20-EB-R3-DL-F10-A10-C0
22 kW VLT 5027 VLT 5032
Cela signifie que le variateur de vitesse est un VLT 30 kW VLT 5032 VLT 5042
5008 destiné à une tension secteur triphasée de 37 kW VLT 5042 VLT 5052
380-500 V (T5) en Format livre avec protection IP 20 45 kW VLT 5052 -
(B20). La variante du matériel est un appareil étendu
avec hacheur de freinage (EB), avec filtre RFI inté-
gré, classe A & B (R3). Le variateur de vitesse est
doté d’une unité de commande (DL), d’une carte
d’option PROFIBUS (F10) et d’une carte d’option
synchronisation/ positionnement (A10). Les parties
électroniques ne sont pas recouvertes (C0). Le car-

actère n 8 (P) indique le domaine d’application de
l’appareil - pour VLT Série 5000 : P = process.
Puissances nominales et tension

Les VLT 5000 sont disponibles dans les puissances
nominales et les tensions suivantes. La puissance
maximale de sortie dépend de la tension secteur
raccordée.

VLT® Série 5000
Puissances nominales pour 380 à 500 Vca, code de type T5
Puissance du moteur 110 % CT/VT 160 % (150%) CT/VT

400 Vca 500 Vca 400 Vca 500 Vca
0,75 kW VLT 5001 VLT 5001
1,1 kW VLT 5002 VLT 5002
1,5 kW VLT 5003 VLT 5003
2,2 kW VLT 5004 VLT 5004
3,0 kW VLT 5005 VLT 5005
4,0 kW VLT 5006 VLT 5006
5,5 kW VLT 5008 VLT 5008
7,5 kW VLT 5011 VLT 5011
11 kW - VLT 5016
15 kW VLT 5016 VLT 5022
18,5 kW VLT 5022 VLT 5027
22 kW VLT 5027 VLT 5032
30 kW VLT 5032 VLT 5042
37 kW VLT 5042 VLT 5052
45 kW VLT 5052 VLT 5062 -
55 kW VLT 5062 - VLT 5075 VLT 5062
75 kW VLT 5075 VLT 5062 VLT 5100 VLT 5075
90 kW VLT 5100 VLT 5075 VLT 5125 VLT 5100
110 kW VLT 5125 VLT 5100 VLT 5150 VLT 5125
132 kW VLT 5150 VLT 5125 VLT 5200 VLT 5150
160 kW VLT 5200 VLT 5150 VLT 5250 VLT 5200
200 kW VLT 5250 VLT 5200 VLT 5300 VLT 5250
250 kW VLT 5300 VLT 5250 VLT 5350 VLT 5300
300 kW VLT 5350 VLT 5300 VLT 5450 VLT 5350
355 kW VLT 5450 VLT 5350 VLT 5500 VLT 5450
400 kW VLT 5500 VLT 5450 - VLT 5500
500 kW - VLT5500 - -
Gamme de produits

VLT® Série 5000
Variantes de protection boîtier • Les appareils compacts sont conçus pour un

Différents types de boîtier sont disponibles en fonc- montage mural ou sur machine, ou au sol, en
tion de la puissance nominale et de la tension. fonction de la puissance nominale. Les appareils
• Les appareils de format livre sont conçus pour un de grande taille sont également disponibles en
emploi dans des armoires de commande. Le for- tant qu’appareils IP00 pour un montage en ar-
mat de faible encombrement permet de placer moire de commande.
plusieurs appareils dans une armoire.
Type de protection boîtier IP20 IP00 IP20 Nema Nema 1 avec IP54
Code de type (B20) (C00) (C20) 1(CN1) bornes (C54)
(CNT)
Appareils format livre/compacts
VLT 5001-5011, 380-500 Vca X - - - -
VLT 5001-5006, 200-240 Vca
Appareils compacts
VLT 5001-5011, 380-500 Vca - X x 2. - X
VLT 5001-5006, 200-240 Vca
VLT 5016-5062, 380-500 Vca - X x 3. - X
VLT 5008-5027, 200-240 Vca
VLT 5075-5250, 380-500 Vca X X - X X
VLT 5032-5052, 200-240 Vca
VLT 5300-5500, 380-500 Vca X - (remarque X - X
1)
1. Les appareils Nema 1 remplissent également les conditions propres aux IP20
2. Pour remplir les conditions d’un Nema 1, un couvercle IP4x ou un kit Nema 1 doit être utilisé pour les
variateurs. Numéro de code 175Z0928.
3. Pour remplir les conditions d’un Nema 1, une protection de bornier IP20 doit être utilisée.

VLT® Série 5000
Variante de matériel
Les appareils du programme sont disponibles avec les variantes de matériel suivantes :
Code de type : Variante de matériel
ST: Appareil standard
SB : Appareil standard avec hacheur de freinage intégré.
EB : Appareil étendu avec hacheur de freinage intégré, raccordement
d’alimentation 24 V CC externe pour la sauvegarde de la carte de com-
mande, raccordement au circuit intermédiaire pour la répartition de la charge
et la décharge rapide du circuit intermédiaire.
EX : Appareil étendu avec raccordement d’alimentation 24 V CC externe pour la
sauvegarde de la carte à circuits imprimés, raccordement au circuit intermé-
diaire pour la répartition de la charge et la décharge rapide du circuit
intermédiaire.
DE : Appareil étendu avec hacheur de freinage, fusibles secteur et déconnecteur
intégrés, raccordement d’alimentation 24 V CC externe pour la sauvegarde
de la carte à circuits imprimés, raccordement au circuit intermédiaire pour la
répartition de la charge et la décharge rapide du circuit intermédiaire.
DX : Appareil étendu avec fusibles secteur et déconnecteur intégrés, raccorde-
ment d’alimentation 24 V CC externe pour la sauvegarde de la carte à
circuits imprimés, raccordement au circuit intermédiaire pour la répartition de
la charge et la décharge rapide du circuit intermédiaire.
Code de type ST SB EB EX DE DX
VLT 5001-5250 X X X
VLT 5300-5500 X X X X
Gamme de produits

VLT® Série 5000
Filtre RFI compacts destinés à une tension secteur de 380-

Les appareils de format livre sont toujours livrés 500 V et des puissances moteur allant jusqu’à 7,5
avec filtre RFI intégré qui respecte les normes EN kW (VLT 5011) sont toujours livrés avec filtre classe
55011-1B avec 20 m de câble moteur blindé et EN A & B intégré.
55011-1A avec 150 m de câble moteur blindé. Les appareils Compact prévus pour des puissances
Les appareils compacts destinés à une tension moteur supérieures à celles-ci (respectivement 3,7
secteur de 240 V et des puissances moteur jusqu’à et 7,5 kW) peuvent être commandés avec ou sans
3,7 kW inclus (VLT 5006) ainsi que les appareils filtre RFI.
Code de type Sans filtre (R0) Classe 1A (R1) Classe 1A + 1B (R3)

VLT 5001-5008, 380-500 Vca - - X
VLT 5001-5006, 200-240 Vca
VLT 5011, 380-500 Vca - X -
VLT 5006, 200-240 Vca
VLT 5016-5250, 380-500 Vca X - X
VLT 5008-5052, 200-240 Vca
VLT 5300-5500, 380-500 Vca X X -
Unité de commande (avec clavier et afficheur), pan- Différentes options d’application sont disponibles
neau de commande local (LCP) pour augmenter la fonctionnalité de l’appareil. Le
Pour le code de type, voir le formulaire de com- programme couvre :
mande.
Tous les types d’appareils du programme, à Un contrôleur programmable gratuit - un contrôleur
l’exception des appareils IP 54 et VLT 5300-5500, de mouvement SyncPos, un contrôleur de
peuvent être commandés avec ou sans unité de synchronisation- un contrôleur de synchronisa-
commande. Les appareils IP 54 et VLT 5300-5500 tion SyncPos, un contrôleur de positionnement
sont toujours livrés avec une unité de commande. -contrôleur de positionnement SyncPos et une
carte relais additionnelle (4 relais supplémentaires
Options Fieldbus : pour 250 Vca).
Pour le code de type, voir le formulaire de com-
mande. Revêtement
Plusieurs options fieldbus haute performance sont C1
disponible en tant qu’options intégrées pour un Pour le code de type, voir le formulaire de com-
emploi dans des systèmes d’automatisation. Les op- mande.
tions disponibles sont Profibus DP/FMS, DeviceNet, Pour les applications dans des environnements où
ModBus Plus, Interbus et LonWorks (topologie libre, des gaz agressifs ou de l’humidité sont présents,
78 KBPS et 1,25 MBPS. des revêtements de circuits imprimés sont
disponibles pour augmenter la protection.
Options d’application
Pour le code de type, voir le formulaire de com-
mande.

VLT® Série 5000
■ Formulaire de commande VLT Série5000 - Code

type
Gamme de produits

VLT® Série 5000
■ Caractéristiques Techniques Générales
Alimentation secteur (L1, L2, L3) :

Tension nominale du moteur, appareils 200-240 V ........................................ 3 x 200/208/220/230/240 V ±10%
Tension nominale, appareils 380-500 V .......................................................... 3 x 380/400/415/440/460 V ±10%
Fréquence d’alimentation ........................................................................................................................ 48/62 Hz
Asymétrie max. de la tension secteur : ................................................................................................................
VLT 5001-5011 : 380-500 V, VLT 5001-5006 : 200-240 V .................... ± 2,0% de la tension secteur nominale
Facteur de puissance réelle ( ) .............................................................................. 0,90 / 1,0 à charge nominale
Facteur puissance de déplacement (cos ') ...................................................................... près de l’unité (>0,98)
Nombre de commutations sur les entrées d’alimentation L1, L2, L3 ............................ environ 1 activation/min.
Seuil de court-circuit ............................................................................................................................. 100.000 A
Voir le chapitre exigences particulières du manuel de configuration
Caractéristiques de sortie VLT (U, V, W) :

Tension de sortie .................................................................................................... 0-100% de la tension secteur
Fréquence de sortie ........................................................................................................ 0 - 132 Hz, 0 - 1000 Hz
Tension nominale du moteur, appareils 200 - 240 V ...................................................... 200/208/220/230/240 V
Tension nominale du moteur, appareils 380 - 500 V ........................................ 380/400/415/440/460/480/500V
Fréquence nominale du moteur .............................................................................................................. 50/60 Hz
Commutation sur la sortie ......................................................................................................................... Illimitée
Temps de rampe .............................................................................................................................. 0,05 - 3600 s
Caractéristiques de couple :
Couple de démarrage, VLT 5001-5027, 200 - 240 V, et VLT 5001-5062, 380 - 500 V ..... 160% pendant 1 min.
Couple de démarrage, VLT 5032-5052, 200 - 240 V, et VLT 5060-5500, 380 - 500 V ..... 150% pendant 1 min.
Couple de démarrage ........................................................................................................... 180% pendant 0,5 s
Couple d’accélération ................................................................................................................................... 100%
Surcouple, VLT 5001-5027, 200 - 240 V, et VLT 5001-5062, 380 - 500 V ................................................. 160%
Surcouple, VLT 5032-5052, 200 - 240 V, et VLT 5060-5500, 380 - 500 V ................................................. 150%
Couple d’arrêt à vitesse nulle (boucle fermée) ........................................................................................... 100%
Les caractéristiques de couple indiquées s’appliquent au variateur de vitesse VLT en surcouple élevé (160%).
En surcouple normal (110%), les valeurs sont plus faibles.
Carte de commande, entrées digitales :

Nombre d’entrées digitales programmables ........................................................................................................ 8

Bornes n ............................................................................................................... 16, 17, 18, 19, 27, 29, 32, 33
Plage de tension ............................................................................................ 0 -24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, “ 0 ” logique .............................................................................................................. < 5 V CC
Plage de tension, “ 1 ” logique .............................................................................................................. >10 V CC
Tension maximale sur l’entrée ................................................................................................................. 28 V CC
Résistance à l’entrée, R i ................................................................................................................................ 2 k
Temps d’analyse par entrée .......................................................................................................................... 3 ms

Isolement galvanique sûr Toutes les entrées digitales sont isolées galvaniquement de la tension secteur
(PEL V). En outre, les entrées digitales peuvent être isolées des autres bornes de la carte de commande en

VLT® Série 5000
connectant une alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4. Se reporter au chapitre Installa-

tion des câbles de commande.
Carte de commande, entrées analogiques :

Nombres d’entrées analogiques de courant/de thermistance programmables .................................................. 2

Bornes n ..................................................................................................................................................... 53, 54
Plage de tension ..................................................................................... 0 ±10 V CC (mise à l’échelle possible)
Résistance à l’entrée, R i .............................................................................................................................. 10 k
Nombre d’entrées de courant analogiques ........................................................................................................ 1

Borne n ............................................................................................................................................................. 60
Plage de courant .................................................................................................................................. 0/4 20 mA
Résistance à l’entrée, Ri .............................................................................................................................. 200
Résolution ...................................................................................................................................... 10 bits signe +

Précision à l’entrée ......................................................................................... Erreur max. 1% de l’échelle totale
Temps d’analyse par entrée .......................................................................................................................... 3 ms

Masse, borne n ................................................................................................................................................ 55
Isolement galvanique sûr : Toutes les entrées analogiques sont isolées galvaniquement de la tension secteur
(PEL V) et d’autres bornes haute tension.
Carte de commande, entrée impulsions :

Nombre d’entrées impulsions programmables .................................................................................................... 4

Bornes n ........................................................................................................................................ 17, 29, 32, 33
Fréquence max. à la borne 17 .................................................................................................................... 5 kHz
Fréquence max. sur les bornes 29, 32, 33 ........................................................ 20 kHz (collecteur PNP ouvert)
Fréquence max. à la borne 33 ............................................................................................... 65 kHz (Push-pull)
Plage de tension ............................................................................................ 0 -24 V CC (logique positive PNP)
Plage de tension, “ 0 ” logique .............................................................................................................. < 5 V CC
Plage de tension, “ 1 ” logique .............................................................................................................. >10 V CC
Tension maximale sur l’entrée ................................................................................................................. 28 V CC
Résistance à l’entrée, Ri ................................................................................................................................ 2 k
temps d’analyse par entrée ........................................................................................................................... 3 ms

Résolution ..................................................................................................................................... 10 bits, signe +
Précision (100 Hz -1 kHz) bornes 17,19,33 ............................................. Erreur max. : 0,5% de l’échelle totale
Précision (1 kHz -5 kHz) borne 17 ........................................................... Erreur max. : 0,1% de l’échelle totale
Précision (1 kHz -65 kHz) bornes 29, 33 ................................................. Erreur max. : 0,1% de l’échelle totale
Isolement galvanique sûr Toutes les entrées impulsions sont isolées galvaniquement de la tension
d’alimentation (PEL V). En outre, les entrées impulsions peuvent être isolées des autres bornes de la carte de
commande en connectant une alimentation externe 24 V CC et en ouvrant le commutateur 4. Se reporter au
Caractéristiques
chapitre Câbles de commande.

techniques
Carte de commande, sorties digitales, codeur et analogiques :

Nombre de sorties digitales et analogiques programmables .............................................................................. 2

Bornes, n .................................................................................................................................................... 42, 45
Plage de tension à la sortie digitale/codeur ...................................................................................... 0 - 24 V DC
Résistance minimale à la terre (borne 39) à la sortie digitale/codeur ........................................................ 600
Plages de fréquences (sortie digitale utilisée comme sortie codeur) .................................................... 0-32 kHz
Plage de courant à la sortie analogique ............................................................................................ 0/4 - 20 mA
Résistance maximale à la terre (borne 39) à la sortie analogique ............................................................. 500
Précision de la sortie analogique ................................................................ Erreur max. 1,5% de l’échelle totale

Résolution de la sortie analogique ............................................................................................................... 8 bits

VLT® Série 5000
Isolement galvanique sûr : toutes les entrées digitales et analogiques sont isolées galvaniquement de la ten-
sion secteur (PEL V) et des autres entrées et sorties.
Carte de commande, alimentation 24 V CC :

Bornes, n .................................................................................................................................................... 12, 13
Charge maximale (protégée contre les courts-circuits) ........................................................................... 200 mA

Bornes n , terre ........................................................................................................................................... 20, 39
Isolement galvanique sûr : l’alimentation 24 V CC est isolée galvaniquement de la tension secteur (PEL V) tout
en ayant le même potentiel que les sorties analogiques.
Carte de commande, RS 485 communication série :

Bornes, n .............................................................................................................. 68 (TX+, RX+), 69 (TX-, RX-)
Isolement galvanique sûr : isolement galvanique complet.
Relais de sortie :
Nombre de relais de sortie programmables ........................................................................................................ 2

Bornes n , carte de commande ......................................................................................................... 4-5 (fermer)
Charge max. (CA) sur les bornes 4-5, carte de commande .............................................. 50 V AC, 1 A, 60 VA
Charge max. (CC) sur les bornes 4-5, carte de commande ............................................... 75 V DC, 1 A, 30 W
Charge max. (CC) sur les bornes 4-5, carte de commande pour applications UL/cUL .. 30 V AC, 1 A / 42.5 V
DC, 1A

Bornes n , carte de puissance ....................................................................................... 1-3 (ouvrir), 1-2 (fermer)
Charge max. (CA) sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance et carte de relais .......... 240 V AC, 2 A, 60 VA
Charge max. sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance et carte de relais ................................ 50 V DC, 2 A
Charge min. sur les bornes 1-3, 1-2, carte de puissance et carte de relais 24 V DC 10 mA, 24 V AC 100 mA
Bornes de la résistance de freinage (uniquement appareils SB et EB) :

Bornes, n .................................................................................................................................................... 81, 82
Alimentation externe 24 V CC :

Bornes, n .................................................................................................................................................... 35, 36
Plage de tension ........................................................................ 24 V CC ± 15% (max. 37 V CC pendant 10 s)
Tension d’ondulation max. ......................................................................................................................... 2 V DC
Puissance absorbée ............................................................ 15 W - 50 W (50 W au démarrage pendant 20 ms)
Fusible min. ...................................................................................................................................................... 6 A
Isolement galvanique sûr : isolement galvanique total à condition que l’alimentation externe 24 V CC soit
également du type PELV.
Câbles, longueurs, sections et connecteurs :

Longueur max. du câble du moteur, câble blindé ...................................................................................... 150 m
Longueur max. du câble du moteur, câble non blindé ............................................................................... 300 m
Longueur max. du câble du moteur, câble blindé VLT 5011 380-500 V .................................................... 100 m
Longueur max. de câble de frein, câble blindé ............................................................................................ 20 m
Longueur max. du câble du moteur en partage de charge, câble blindé ....... 25 m du variateur de vitesse à la
barre CC.

VLT® Série 5000
Section transversale max. des câbles du moteur, du frein et du partage de charge, voir le chapitre suivant.
Section transversale max. du câble pour une alimentation CC extérieure de 24 V ............... 4.0 mm2 /10 AWG
Section max. transversale pour les câbles de commande ...................................................... 1.5 mm2 /16 AWG
Max. section transversale pour la liaison série ....................................................................... 1.5 mm2 /16 AWG

En cas de conformité à UL/cUL, il est nécessaire d’utiliser un câble avec une plage de température de 60/75 C
VLT 5001 -5052 x 380-500 V et VLT 5001 - 5027 200 - 240V

En cas de conformité à UL/cUL, il est nécessaire d’utiliser un câble avec une plage de température de 75 C
VLT 5060-5500 380-500 V, VLT 5032-5052 200-240 V
Les connecteurs sont destinés à être utilisés aussi bien avec les câbles en cuivre qu’avec les câbles en alu-
minium, sauf indication contraire.
Précision de l’afficheur (paramètres 009-012) :

Courant moteur [6], 0 à 140% de la charge ..................... Erreur max.: ± 2,0% de la tension secteur nominale
Couple % [7], 100 à 140% de la charge ............................... Erreur max.: ±5% de la taille nominale du moteur
Sortie [8], puissance en HP [9], 0 à 90% de la charge ....... Erreur max.: ± 5% de la tension secteur nominale
Caractéristiques de contrôle :
Plage de fréquences .......................................................................................................................... 0 - 1000 Hz
Fréquence de sortie, résolution ............................................................................................................ ±0.003 Hz
Temps de réponse du système ..................................................................................................................... 3 ms
Vitesse, plage de régulation (boucle ouverte) ...................................................... 1/100 de la vitesse synchrone
Vitesse, plage de régulation (boucle fermée) ..................................................... 1/1000 de la vitesse synchrone
Vitesse, précision (boucle ouverte) ........................................................... <1500 tr/mn : erreur max. ±7,5 tr/mn
>1500 tr/mn : erreur max. 0,5% de la vitesse actuelle
Vitesse, précision (boucle fermée) ............................................................ <1500 tr/mn : erreur max. ±1,5 tr/mn
>1500 tr/mn : erreur max. 0,1% de la vitesse actuelle
Précision de commande du couple (boucle ouverte) ......... 0-150 tr/mn : erreur max. ±20% du couple nominal
150-1500 tr/mn : erreur max. ±10% du couple nominal
>1500 tr/mn : erreur max. ±20% du couple nominal
Précision de commande du couple (retour vitesse) ................................... Erreur max. ±5% du couple nominal
Toutes les caractéristiques de contrôle sont basées sur un moteur asynchrone quadripolaire.
Référence externe
Protection ................................................................................................................................ IP 00, IP 20, IP 54
Essai de vibration .. 0,7 g RMS pour 18-1000 Hz (aléatoire). 3 directions durant 2 heures (IEC 68-2-34/35/36)
Humidité relative max. .............................................................. 93 % (IEC 68-2-3) pour le stockage/le transport
Caractéristiques
MAXHumidité relative max. ............. 95 % sanscondensation (IEC 721-3-3; class 3K3) pour le fonctionnement
techniques
Environnement agressif (IEC 721 - 3 - 3) ....................................................................... Non blindé, classe 3C2

Environnement agressif (IEC 721 - 3 - 3) ............................................................................... Blindé, classe 3C3

Température ambiante pour l’IP 20 (forte surcharge, couple de 160%) ..... Max. 45 C (moyenne sur 24 heures

max. 40 C)

Température ambiante de l’IP 20 (surcharge normale, couple de 110%) .. Max. 40 C (moyenne sur 24 heures

max. 35 C)

Température ambiante de l’IP 54 (forte surcharge, couple de 160%) Max. 40 C (moyenne sur 24 heures max.

35 C)

Température ambiante de l’IP 54 (surcharge normale, couple de 110%) .. Max. 40 C (moyenne sur 24 heures

max. 35 C)

Température ambiante de l’IP 20/54 pour les VLT 5011 500 V Max. Max. 40 C (moyenne sur 24 heures max.

35 C)
Déclassement pour température ambiante élevée, voir exigences particulières du manuel de configuration

VLT® Série 5000

Température ambiante min. à pleine exploitation ........................................................................................... 0 C

Température ambiante min. en exploitation réduite .................................................................................... -10 C

Température en stockage et transport .......................................................................................... -25 - +65/70 C
Altitude max. ............................................................................................................................................. 1.000 m
Déclassement pour pression atmosphérique, voir exigences particulières du manuel de configuration
Normes CEM appliquées, Émission ..................................... EN 50081-1/2, EN 61800-3, EN 55011, EN 55014
Normes CEM appliquées, Immunité ....................... EN 50082-2, EN 61000-4-2, IEC 1000-4-3, EN 61000-4-4
EN 61000-4-5, ENV 50140, ENV 50141, VDE 0160/1990.12
Se reporter au chapitre Exigences particulières du manuel de configuration
Protections VLT 5000 :

• Protection thermique électronique du moteur contre les surcharges.
• Surveillance de la température de la plaque de refroidissement : assure la mise en sécurité du variateur de

vitesse VLT si la température atteint 90 C pour IP 00 et IP 20. Mise en sécurité à 80 C pour IP 54. La
RAZ d’une surtempérature n’est possible que lorsque la température de la plaque de refroidissement est in-

férieure à 60 C.
• Le variateur de vitesse VLT est protégé contre les courts-circuits sur les bornes U, V, W du moteur.
• Le variateur de vitesse VLT est protégé contre les défauts de mise à la terre sur les bornes U, V, W du mo-
teur.
• Surveillance de la tension du circuit intermédiaire : assure l’arrêt de l’appareil en cas de tension du circuit
intermédiaire trop faible ou trop élevée.
• En cas d’absence d’une phase du moteur, le variateur de vitesse VLT s’arrête, voir paramètre 234 Surveil-
lance des phases du moteur.
• En cas de défaut réseau, le variateur de vitesse VLT peut générer une descente de rampe contrôlée.
• En cas d’absence d’une phase secteur, le variateur de vitesse VLT s‘arrête lorsque le moteur est en charge.

VLT® Série 5000
■ Caractéristiques élektriques
■ Tension secteur 3 x 200-240 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT 5001 5002 5003 5004 5005 5006
Courant de sortie I VLT,N [A] 3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2
IVLT, MAX 60 s 5.9 8.6 12.5 17 20 24.3
Sortie (240 V) SVLT,N [kVA] 1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3
Puissance de sortie
PVLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7
sur l’arbre
Puissance de sortie
PVLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5
sur l’arbre
Section max. du câble moteur
freinage et répartition de la charge [mm2 ]/ 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
[AWG]2 )
Courant d’entrée
(200 V)IL,N [A] 3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5
nominal
Section max.
4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
du câble d’alimentation [mm2 ]/[AWG]2 )
Fusibles d’entrée,
[-]/UL1 ) [A] 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30
taille max.
Rendement3 ) 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95
Poids de l’IP 20 EB [kg] 7 7 7 9 9 9.5
Perte de puissance à
[W] 58 76 95 126 172 194
charge max.
Protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
1. Si une compatibilité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser des fusibles d’entrée de type Buss-
mann KTN-R ou Ferraz Shawmut ATMR de classe CC.
Si aucune compatibilité UL/cUL n’est requise, nous recommandons d’utiliser le fusible de type Buss-
mann précité ou le fusible de type gG.
Un non-respect de cette recommandation risque d’entraîner un endommagement inutile de l’unité en cas
de mauvais fonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour protéger un circuit capable de fournir
un maximum de 100.000 A RMS (symétrique), 500 V au maximum.
2. American Wire Gauge.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale.
Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000
■ Tension secteur 3 x 380 - 500 V
Conforme aux exigences internationales Type de VLT: 5001 5002 5003 5004
Courant de sortie I VLT,N 380 V ±-440 V 2.2 2.8 4.1 5.6
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 3.5 4.5 6.5 9
IVLT,N [A] (441-500 V) 1.9 2.6 3.4 4.8
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 3 4.2 5.5 7.7
Sortie SVLT,N 380 V ±-440 V 1.7 2.1 3.1 4.3
SVLT,N 441 V ±-500 V 1.6 2.3 2.9 4.2
Puissance de sortie sur
PVLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2
l’arbre
PVLT,N [HP] 1 1.5 2 3
l’arbre
4/10 4/10 4/10 4/10
freinage et répartition de la charge [mm 2 ]/[AWG]2 )
Courant nominal
IL,N 380 V 2.3 2.6 3.8 5.3
d’entrée
IL,N [A] (460 V) 1.9 2.5 3.4 4.8
Section max. du câble de puissance[mm2 ]/[AWG]2 ) 4/10 4/10 4/10 4/10
Fusibles d’entrée. Taille max. [-]/UL1 ) [A] 16/6 16/6 16/10 16/10
Rendement3 ) 0.96 0.96 0.96 0.96
Poids de l’IP 20 EB [kg] 7 7 7 7.5
Perte de puissance à
[W] 55 67 92 110
charge max.
Protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
1. Si une conformité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser des fusibles d’entrées de type Buss-
mann KTS-R ou Ferraz Shawmut ATMR de classe CC.
Si une conformité UL/cUL n’est pas requise, nous recommandons d’utiliser le fusible Bussmann précité
ou le fusible de type gG.
Un non respect de cette recommandation risque d’entraîner un endommagement inutile de l’unité en cas
de mauvais fonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour la protection d’un circuit capable de
fournir un maximum de 100.000 ARMS (symétrique), 500 V au maximum.

VLT® Série 5000
Tension secteur 3 x 380 - 500 V
Conforme aux exigences internationales VLT type 5005 5006 5008 5011
Courant de sortie I VLT,N [A] (380-440 V) 7.2 10 13 16
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 11.5 16 20.8 25.6
IVLT,N [A] (441-500 V) 6.3 8.2 11 14.5
IVLT, MAX 60/441/-500/230/240V 10.1 13.1 17.6 23.2
Output SVLT,N 380 V ±-440 V 5.5 7.6 9.9 12.2
SVLT,N 441 V ±-500 V 5.5 7.1 9.5 12.6
Puissance de sortie
PVLT,N [kW] 3.0 4.0 5.5 7.5
sur l’arbre
Puissance de sortie
PVLT,N [HP] 4 5 7.5 10
sur l’arbre
4/10 4/10 4/10 4/10
Courant d’entrée IL,N [A] 380 V 7 9.1 12.2 15.0

IL,N 460 V 6 8.3 10.6 14.0
Section max. du câble de puissance [mm2 ]/[AWG]2 ) 4/10 4/10 4/10 4/10
Fusibles d’entrée, taille max. [-]/UL1 ) [A] 16/15 25/20 25/25 35/30
Rendement3 ) 0.96 0.96 0.96 0.96
Poids de l’IP 20 EB [kg] 7.5 9.5 9.5 9.5
Perte de puissance
[W] 139 198 250 295
à charge max.
Protection IP 20 IP 20 IP 20 IP 20
1. Si une conformité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser des fusibles de type Bussmann KTS-
R ou Ferraz Shawmut ATMR de classe CC.
Si aucune conformité UL/cUL n’est requise, nous recommandons d’utiliser le fusible Bussmann précité
ou le fusible de type gG.
Un non respect de cette recommandation risque d’entraîner un endommagement inutile de l’unité en cas
de mauvais fonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour la protection d’un circuit capable de
fournir un maximum de 100.000 ARMS (symétrique), 500 V maximum.
3. Mesuré avec des câbles moteur blindés de 30 m à la charge nominale et à la fréquence nominale. Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences internationales Type de VLT: 5001 5002 5003 5004 5005 5006
Couple pour une forte surcharge (160 %) :
Courant de sortie I VLT,N [A] 3.7 5.4 7.8 10.6 12.5 15.2
IVLT, MAX 60 s 5.9 8.6 12.5 17 20 24.3
Sortie (240 V) SVLT,N [kVA] 1.5 2.2 3.2 4.4 5.2 6.3
Puissance de sortie
PVLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 3.7
sur l’arbre
Puissance de sortie
PVLT,N [HP] 1 1.5 2 3 4 5
sur l’arbre
Section max. des câbles vers le mo-
teur, le freinage et la répartition de la 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
charge [mm 2 ]/[AWG]2 )
Courant nominal
(200 V)IL,N [A] 3.4 4.8 7.1 9.5 11.5 14.5
d’entrée
Section max.
des câbles de puis- [mm2 ]/[AWG]2 ) 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10
sance
Fusibles d’entrée,
[-]/UL1 ) [A] 16/10 16/10 16/15 25/20 25/25 35/30
taille max.
Rendement3 ) 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95
poids de l’IP 20 EB [kg] 8 8 8 10 10 10
Poids de l’IP 54 [kg] 11.5 11.5 11.5 13.5 13.5 13.5
Perte de puissance
à [W] 58 76 95 126 172 194
chargemx.
IP 20
IP 20 / IP 20 IP 20 / IP / IP IP 20 /
Protection / IP
IP54 / IP54 IP 54 54 IP 54
54
1. Si une compatibilité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser les fusibles d’entrée de type Buss-
mann KTN-R ou Ferraz Shawmut ATMR de classe CC.
mann précité ou le fusible de type gG.
un maximum de 100.000 A RMS (symétrique), 500 V au maximum.

VLT® Série 5000
■ Alimentation secteur 3 x 200 –240 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5008 5011 5016 5022 5027
Surcouple normal (110 %) :
Courant de sortie I VLT,N [A] 32 46 61.2 73 88
IVLT, MAX (60 s)
35.2 50.6 67.3 80.3 96.8
[A]
Sortie (240 V) SVLT,N [kVA] 13.3 19.1 25.4 30.3 36.6
PVLT,N [kW] 7.5 11 15 18.5 22
l’arbre
PVLT,N [HP] 10 15 20 25 30
l’arbre
Surcouple élevé (160 %) :

Courant de sortie IVLT,N [A] 25 32 46 61.2 73
IVLT, MAX (60 s)
40 51.2 73.6 97.9 116.8
[A]
Sortie (240 V) SVLT,N [kVA] 10 13 19 25 30
PVLT,N [kW] 5.5 7.5 11 15 18.5
l’arbre
PVLT,N [HP] 7.5 10 15 20 25
l’arbre
Section max. du câble moteur, IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0
freinage et répartition de la charge [mm 2 /
IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0
AWG]2 )5 )
Section min. du câble moteur, freinage et

10/8 10/8 10/8 10/8 16/6
répartition de la charge4 ) [mm2 /AWG]2 )
Courant nominal
(200 V) IL,N [A] 32 46 61 73 88
d’entrée
Section max. du câble, IP 54 16/6 16/6 35/2 35/2 50/0
puissance [mm2 ]/[AWG]2 )5 ) IP 20 16/6 35/2 35/2 35/2 50/0
Fusibles d’entrée. Taille
[-]/UL1 ) [A] 50 60 80 125 125
max.
Fusibles d’entrée SMPS [-]/UL6 ) ) [A] 4.0/4.0 4.0/4.0 4.0/4.0 4.0/4.0 4.0/4.0
Rendement3 ) 0.95 0.95 0.95 0.95 0.95
Poids IP 20 EB [kg] 21 25 27 34 36
Poids IP 54 [kg] 38 40 53 55 56
Perte de puissance à charge max.
- surcouple élevé (160
[W] 340 426 626 833 994
%)
- surcouple normal (110
Caractéristiques
[W] 426 545 783 1042 1243

%)
techniques
IP 20/ IP 20/ IP 20/ IP 20/ IP 20/

Protection
IP 54 IP 54 IP 54 IP 54 IP 54

VLT® Série 5000
1. Si les normes UL/cUL doivent être respectées, il est nécessaire d’utiliser des fusibles d’entrée de type
Bussmann KTN-R.
Dans le cas contraire, nous recommandons d’utiliser des fusibles Bussmann mentionnés ci-dessus ou
des fusibles de type gG .
Le non-respect des présentes recommandations peut endommager inutilement le moteur en cas de dys-
fonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour protéger un circuit pouvant fournir un maximum
de 100000 Arms (symétrique), 500 V maximum.
3. Mesuré avec 30 m de câble moteur blindé à charge nominale et à fréquence nominale.
4. La section de câble min. correspond à la section la plus petite pouvant être raccordée aux bornes
pour être conforme à IP 20. Il faut toujours se conformer aux réglementations nationales et locales con-
cernant les sections de câble min..
5. Les câbles en aluminium avec une section supérieure à 35 mm2 doivent être raccordés au moyen
d’un connecteur AI-Cu.
6. Si les normes UL/cUL doivent être respectées, utiliser un connecteur Ferras Shawmut type Y85443,
le numéro de code Danfoss 612Z1182 doit être utilisé.

VLT® Série 5000
■ Alimentation secteur 3 x 380 -500 V
Conforme aux exigences internationales Type VLT 5001 5002 5003 5004

Courant de sortie I VLT,N [A] (380-440 V) 2.2 2.8 4.1 5.6
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440
3.5 4.5 6.5 9
V)
IVLT,N [A] (441-500 V) 1.9 2.6 3.4 4.8
IVLT, (60 s) [A] (441-500
MAX
3 4.2 5.5 7.7
V)
Sortie SVLT,N [kVA] (380-440 V) 1.7 2.1 3.1 4.3
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 1.6 2.3 2.9 4.2
Puissance de sor-
PVLT,N [kW] 0.75 1.1 1.5 2.2
tie sur l’arbre
Puissance de sor-
PVLT,N [HP] 1 1.5 2 3
tie sur l’arbre
Section max. du câble moteur,
4/10 4/10 4/10 4/10
Courant nominal
IL,N [A] (380 V) 2.3 2.6 3.8 5.3
d’entrée
IL,N [A] (460 V) 1.9 2.5 3.4 4.8
Section max. du câble de puissance [mm2 ]/[AWG]2 ) 4/10 4/10 4/10 4/10
Fusibles d’entrée.
[-]/UL1 ) [A] 16/6 16/6 16/10 16/10
Taille max.
Rendement3 ) 0.96 0.96 0.96 0.96
Poids IP 20 EB [kg] 8 8 8 8.5
Poids IP 54 [kg] 11.5 11.5 11.5 12
Perte de puissance
[W] 55 67 92 110
à charge max.
IP 20 / IP 20 / IP 20 / IP 20
Protection
IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Si aucune conformité UL/cUL n’est requise, nous recommandons d’utiliser le fusible de type Bussmann
précité ou le fusible de type gG.
Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000

Courant de sortie I VLT,N [A] (380-440 V) 7.2 10 13 16
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 11.5 16 20.8 25.6
IVLT,N [A] (441-500 V) 6.3 8.2 11 14.5
IVLT, MAX(60 s) [A] (441-500 V) 10.1 13.1 17.6 23.2
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 5.5 7.1 9.5 12.6
Puissance de sortie
PVLT,N [kW] 3.0 4.0 5.5 7.5
sur l’arbre
Puissance de sortie
PVLT,N [HP] 4 5 7.5 10
sur l’arbre
Section max. du câble moteur,
4/10 4/10 4/10 4/10
Courant nominal
IL,N [A] (380 V) 7 9.1 12.2 15.0
d’entrée
IL,N [A] (460 V) 6 8.3 10.6 14.0
Section max. des câbles de puissance [mm2 ]/
4/10 4/10 4/10 4/10
[AWG]2 )
Fusibles d’entrée.
[-]/UL1 ) [A] 16/15 25/20 25/25 35/30
Taille max.
Rendement3 ) 0.96 0.96 0.96 0.96
Poids IP 20 EB [kg] 8.5 10.5 10.5 10.5
Poids IP 54 [kg] 12 14 14 14
Perte de puissance
[W] 139 198 250 295
à charge max.
IP 20 / IP 20 / IP 20 / IP 20 /
Protection
IP 54 IP 54 IP 54 IP 54

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences internationales Type de VLT : 5016 5022 5027

Couple pour une surcharge normale (110 %) :
Courant de sortie I VLT,N 380 V ±-440 V 32 37.5 44
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 35.2 41.3 48.4
IVLT,N 441 V ±-500 V 27.9 34 41.4
IVLT, MAX(60 s) [A] (441-500 V) 30.7 37.4 45.5
SVLT,N [kVA] (380-440
Output 24.4 28.6 33.5
V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 24.2 29.4 35.8
PVLT,N [kW] 15 18.5 22
l’arbre
PVLT,N [HP] 20 25 30
l’arbre
Couple pour une surcharge élevée (160 %) :
Courant de sortie IVLT,N 380 V ±-440 V 24 32 37.5
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 38.4 51.2 60
IVLT,N [A] (441-500 V) 21.7 27.9 34
IVLT, MAX(60 s) [A] (441-500 V) 34.7 44.6 54.4
SVLT,N [kVA] (380-440
Sortie 18.3 24.4 28.6
V)
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 18.8 24.2 29.4
PVLT,N [kW] 11 15 18.5
l’arbre
PVLT,N [HP] 15 20 25
l’arbre
Section max. du câble moteur IP 54 16/6 16/6 16/6
freinage et répartition de la charge [mm 2 ]/[AWG]2 ) 4 ) IP20 16/6 16/6 35/2
freinage et répartition de la charge [mm2]/[AWG] 10/8 10/8 10/8
Courant nominal d’entrée IL,N [A] 380 V 32 37.5 44
IL,N [A] 460 V 27.6 34 41
Section max. du câble de puissance IP 54 16/6 16/6 16/6
puissance [mm2 ]/[AWG] IP 20 16/6 16/6 35/2
Fusibles d’entrée, taille max. [-]/UL1 ) [A] 63/40 63/50 63/60
4.0/
Fusibles d’entrée [-]/UL5 ) [A] 4.0/4.0 4.0/4.0
4.0
Rendement 0.96 0.96 0.96
Poids de l’IP 20 EB [kg] 21 22 27
Caractéristiques
Poids de l’IP 54 [kg] 41 41 42

techniques

- couple pour une surchage
[W] 419 559 655
élevée (160 %)
- couple pour une surcharge
[W] 559 655 768
normale (110 %)
IP 20/ IP 20/ IP 20/
Protection
IP 54 IP 54 IP 54

VLT® Série 5000
1. Si une conformité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser des fusibles d’entrée de type Buss-
mann KTS-R.
Si aucune conformité UL/cUL n’est requise, nous recommandons d’utiliser le fusible Bussmann précité
ou le fusible gG.
un maximum de100.000 Arms (symétrique), 500 V au maximum.
4. La section min. des câbles est la section du plus petit câble pouvant convenir aux bornes en compati-
bilité avec l’ IP 20. Toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant la
section min. des câbles.
5. Si une conformité UL/cUL est requise, utiliser le Ferraz shawmut de type FA Y85443, numéro de
code Danfoss 612Z1182.

VLT® Série 5000
Tension secteur 3 x 380 - 500 V
Conforme aux exigences internationales VLT type 5032 5042 5052 5062
Couple pour une surcharge normale (110 %) :
Courant de sortie I VLT,N [A] (380-440 V) 61 73 90 106
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 67.1 80.3 99 117
IVLT,N [A] (441-500 V) 54 65 78 106
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 59.4 71.5 85.8 117
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 46.8 56.3 67.5 91.8
55
Puissance sur l’abre de
PVLT,N [kW] 30 37 45 75
osrtie
500 V
75
PVLT,N [HP] 40 50 60 100
l’arbre
500 V
Coupe pour une surcharge élevée (160 %) :
Cournat de sortie IVLT,N [A] (380-440 V) 44 61 73 90
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 70.7 97.6 116.8 135
IVLT,N [A] (441-500 V) 41.4 54 65 80
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 66.2 86 104 120
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 35.9 46.8 56.3 69.3
45
PVLT,N [kW] 22 30 37 55
l’arbre
500 V
60
PVLT,N [HP] 30 40 50 75
l’arbre
500 V
Section max. des câbles de moteur, IP 54 35/2 35/2 50/0 50/0
freinage et répartition de la charge [mm 2 ]/[AWG]2 )5 ) IP20 35/2 35/2 50/0 50/0
Section min. des câbles de moteur,
freinage et répartition de la charge [mm2 ]/[AWG] 10/8 10/8 16/6 16/6
Cournat nominal d’entrée IL,N [A] (380 V) 60 72 89 104
IL,N [A] (460 V) 53 64 77 104
Section max. des câbles IP 54 35/2 35/2 50/0 50/0
de puissance [mm2 ]/[AWG]2 ) 5 ) IP 20 35/2 35/2 50/0 50/0
Fusibles d’entrée, taille 80/ 100/ 125/ 150/
[-]/UL1 ) [A]
max. 80 100 125 150
4.0/ 4.0/ 4.0/ 4.0/
Fusibles d’entrée SMPS [-]/UL6 ) [A]
Caractéristiques
4.0 4.0 4.0 4.0

techniques
Rendement 0.96 0.96 0.96 0.96

Poids de l’IP 20 EB [kg] 28 41 42 43
Poids de l’IP 54 [kg] 54 56 56 60
- couple pour une sur-
[W] 768 1065 1275 1571
charge élevée (160 %)
- couple pour une sur-
[W] 1065 1275 1571 1851
charge normale (110 %)
IP
IP IP
20/ IP 20/
Protection 20/IP 20/IP
IP IP 54
54 54
54

VLT® Série 5000
1. Si une conformité UL/cUL est requise, il est nécessaire d’utiliser des fusibles d’entrée de type Buss-
mann KTS-R.
un maximum de 100000 A RMS (symmetrical), 500 V maximum.
4. La section min. des câbles est la section du plus petit câble pouvant convenir aux bornes en compati-
bilité avec l’IP 20. Toujours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant la
section min. des câbles.
5. Les câbles en aluminium d’une section supérieure à 35 mm2 doivent être connectés à l’aide d’un con-
necteur AI-C.
6. Si une comformité UL/cUL est requise, utiliser le Ferraz shawmut de type FA Y85443, numéro de
code Danfoss 612Z1182.

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences internationales Type de VLT: 5032 5042 5052

Courant de sortie I VLT,N [A] (200-230 V) 115 143 170
IVLT, MAX (60 s) [A] (200-230 V) 127 158 187
IVLT,N [A] (231-240 V) 104 130 154
IVLT, MAX (60 s) [A] (231-240 V) 115 143 170
Sortie SVLT,N [kVA] (200-230 V) 41 52 61
SVLT,N [kVA] (231-240 V) 41 52 61
Puissance de sortie sur l’arbre (200-240 V) PVLT,N [kW] 30 37 45
Puissance de sortie sur l’arbre (200-240 V)PVLT,N [HP] 40 50 60
Courant de sortie IVLT,N [A] (200-230 V) 88 115 143
IVLT, MAX (60 s) [A] (200-230 V) 132 173 215
IVLT,N [A] (231-240 V) 80 104 130
IVLT, MAX (60 s) [A] (231-240 V) 120 156 195
SVLT,N [kVA] (231-240 V) 32 41 52
Puissance de sortie sur l’arbre (200-240 V) PVLT,N [HP] 30 40 50
Section max. du câble cuivré de moteur,
de freinage et de répartition de la charge (200-240) [mm 2 ]5 ) 70 90 120
Section max. du câble de moteur,
de freinage et de répartition de la charge (200-240) [mm2 ]5 ) 95 95 120
Section max. du câble cuivré de moteur,
de freinage et de répartition de la charge (200-240 V) AWG]2 ) 5 ) 1/0 3/0 4/0
Section max. du câble de moteur,
de freinage et de répartition de la charge (200-240 V) AWG]2 ) 5 ) 3/0 250mcm 300mcm
freinage et répartition de la charge4 ) [mm2 / AWG]2 ) 5 ) 10/8 10/8 10/8
mann FWH ou FWX.
mann précité ou le fusible de type gR.
Caractéristiques
4. La section min. des câbles est la section du plus petit câble pouvant convenir aux bornes. Il faut tou-
techniques
jours se conformer aux réglementations nationales et locales concernant les sections de câble.
5. Plot de connexion 1 x M8/2 x M8.

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences internationales Type de VLT: 5032 5042 5052

Courant nominal d’entrée I L,N [A] (230 V)
101.3 126.6 149.9
110%
Courant nominal d’entrée IL,N [A] (230 V)
77.9 101.3 126.6
150%
Section max. du câble cuivré de puis-
70 90 120
sance (200-240 V) [mm 2 ]5 )
Section max. du câble aluminium de

95 95 120
puissance (200-240 V) [mm2 ]5 )

1/0 3/0 4/0
sance (200-240 V) [AWG]2 ) 5 )

3/0 250mcm 300mcm
puissance(200-240 V) [AWG]2 ) 5 )

freinage et répartition de la charge4 ) 10/8 10/8 10/8
[mm2 / AWG]2 ) 5 )
Fusibles d’entrée, taille max. [-]/UL1 ) [A] 150 200 250

Fusibles d’entrée intégrés (circuit faible
15/15 15/15 15/15
charge) [-]/UL6 ) [A]
Fusibles d’entrée intégrés (résistances
12/12 12/12 12/12
faible charge) [-]/UL7 ) [A]
Fusibles d’entrée intégrés (SMPS) [-]/
5/5
UL8 ) [A]
Rendement3 ) 0.96-0.97
Poids de l’IP 00 [kg] 90 90 90
Poids IP 20 EB [kg] 101 101 101
Poids IP 54 [kg] 104 104 104
Perte de puissance à charge max. [W] 1089 1361 1613
Protection IP 00 / IP 20/ IP 54 / Nema 1 avec bornes
mann FWH ou FWX.
6. Si les normes UL/cUL doivent être respectées, utiliser un connecteur AC Littelfuse type KLK, le
numéro de code Danfoss 176F1147 doit être utilisé.
7. Si les normes UL/cUL doivent être respectées, utiliser un connecteur DC Littelfuse type KLKD, le
8. Si les normes UL/cUL doivent être respectées, utiliser un connecteur Bussmann type KTK-5, le
numéro de code Danfoss 175L3437 doit être utilisé.

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences interna-

tionales Type de VLT : 50606) 5075 5100
Couple pour une surcharge normale (110 %):
Courant de
I VLT,N [A] (380-440 V) 106 147 177
sortie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 117 162 195
IVLT,N [A] (441-500 V) 106 130 160
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 117 143 176
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 92 113 139
Couple pour une surcharge élevée (150 %):
Courant de
IVLT,N [A] (380-440 V) 90.0 106 147
sortie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 135 159 221
IVLT,N [A] (441-500 V) 80.0 106 130
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 120 159 195
Sortie SVLT,N [kVA] (380-440 V) 62.0 73.0 102
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 69.0 92.0 113
Section max. du câble cuivré de moteur, freinage et ré-
70 95 120
partition de la charge (380-440 V) [mm 2 ]5 )
70 70 95
partition de la charge (441-500 V) [mm2 ]5 )
Section max. du câble aluminium de moteur, freinage
95 120 150
et répartition de la charge (380-440 V) [mm2 ]5 )
70 90 120
et répartition de la charge (441-500) [mm2 ]5 )
1/0 3/0 4/0
partition de la charge (380-440 V) AWG]2 ) 5 )
1/0 2/0 3/0
Caractéristiques

techniques
3/0 250mcm 300mcm

3/0 4/0 250mcm
et répartition de la charge (441-500 V) AWG]2 ) 5 )
Section min. du câble moteur, freinage et répartityion
10/8 10/8 10/8
des charges4 ) [mm2 / AWG]2 ) 5 )

VLT® Série 5000
1. Si une compatibilité UL/cUL est requise, fusibles d’entrée de type Bussmann FWH ou FWX.
de mauvais fonctionnement. Les fusibles doivent être conçus pour protéger un circuit capable de
délivrer un maximum de 100.000 A rms (symétrique), 500 V au maximum.
6. Not for new designs. Pour les nouvelles configurations, utiliser le VLT 5062.

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences internationales Type de VLT : 50606) 5075 5100

Courant max.
I L,MAX [A] (400 V) 103 145 174
d’entrée110%
IL,MAX [A] (460 V) 103 128 158
Courant max.
IL,MAX [A] (400 V) 87.6 103 145
d’entrée150%
IL,MAX [A] (460 V) 77.9 103 128
Section max. du câble cuivré de puissance (380-440
70 95 120
V) [mm 2 ]5 )
70 70 95
V) [mm2 ]5 )
Section max. du câble aluminium de puissance (380-
95 120 150
440 V) [mm2 ]5 )
70 90 120
500 V) [mm2 ]5 )
1/0 3/0 4/0
V) [AWG]2 ) 5 )
1/0 2/0 3/0
V) [AWG]2 ) 5 )
3/0 250mcm 300mcm
440 V) [AWG]2 ) 5 )
Max. section du câble aluminium de puissance (441-
3/0 4/0 250mcm
500 V) [AWG]2 ) 5 )
Min. section du câble moteur, freinage et répartition
10/8 10/8 10/8
de la charge4 ) [mm2 / AWG]2 ) 5 )
Fusibles d’entrée, taille max. [-]/UL1 ) [A] 150/150 250/220 250/250
Fusibles d’entrée intégrés (circuit à faible charge) [-]/
15/15 15/15 15/15
UL7 ) [A]
Fusibles d’entrée intégrés (résistances à faible
12/12 12/12 12/12
Fusibles d’entrée intégrés (SMPS) [-]/UL9 ) [A] 5.0/5.0 5.0/5.0 5.0/5.0
Rendement 0.96-0.97 0.96-0.97 0.96-0.97
Poids de l’IP 00 [kg] 109 109 109
Poids de l’IP 20 EB [kg] 121 121 121
Poids de l’IP 54 [kg] 124 124 124
Perte de puissance à charge max. [W] 1430 1970 2380
IP 00 / IP 20/ IP 54 / Nema 1 avec
Protection
bornes
Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000
mann FWH ou FWX.
6. Pas pour les nouvelles configurations. Pour les nouvelles configurations, utiliser le VLT 5062.new-

line>7. Si une conformité UL/cUL est requise, utiliser le fusible CA Littelfuse de type KLK, n de code
Danfoss 175L3418.

8. Si une conformité UL/cUL est requise, utiliser le fusible CC Littelfuse de type KLKD, n de code Dan-
foss 176F1192.

9. Si une conformité UL/cUL est requise, utiliser le Bussmann de type KTK-5, n de code Danfoss
175L3437.

VLT® Série 5000
Conforme aux exigences interna-

Type de VLT : 5125 5150 5200 5250
tionales
Couple pour une surcharge normale (110 %):
Courant de
I VLT,N [A] (380-440 V) 212 260 315 368
sortie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 233 286 347 405
IVLT,N [A] (441-500 V) 190 240 302 361
IVLT, MAX(60 s) [A] (441-500 V) 209 264 332 397
Sortie SVLT,N [kVA] (380-440 V) 147 180 218 255
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 165 208 262 313
Puissance de sortie sur l’arbre (380-440 V) PVLT,N [kW] 110 132 160 200
Puissance de sortie sur l’arbre (380-440 V) PVLT,N [HP] 150 200 250 300
Couple pour une surcharge élevée (150 %):
Courant de
IVLT,N [A] (380-440 V) 177 212 260 315
sortie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 266 318 390 473
IVLT,N [A] (441-500 V) 160 190 240 302
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 240 285 360 453
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 139 165 208 262
2x70 2x70 2x95 2x120
2x70 2x70 2x95 2x120
2x70 2x120 2x120 2x150
et répartition de la charge (380-440 V) [mm2 ]5 )
2x70 2x95 2x120 2x150
et répartition de la charge (441-500) [mm2 ]5 )
Section. max. du câble cuivré de moteur, freinage et 2x250
2x1/0 2x2/0 2x3/0
répartition de la charge (380-440 V) AWG]2 ) 5 ) mcm
2x1/0 2x1/0 2x3/0 2x4/0
Caractéristiques
Section max. du câble aluminium de moteur, freinage 2x250 2x350

2x2/0 2x4/0
techniques
et répartition de la charge (380-440 V) AWG]2 ) 5 ) mcm mcm

Section. max. du câble aluminium de moteur, freinage 2x250 2x300
2x2/0 2x3/0
et répartition de la charge (441-500 V) AWG]2 ) 5 ) mcm mcm
Section min. du câble moteur, freinage et répartition de
10/8 10/8 16/6 16/6
la charge4 ) [mm2 / AWG]2 ) 5 )

VLT® Série 5000
mann FWH ou FWX.

VLT® Série 5000
Courant max.
I L,MAX [A] (400 V) 208 256 317 363
d’entrée 110%
IL,MAX [A] (460 V) 185 236 304 356
Courant max.
IL,MAX [A] (400 V) 174 206 256 318
d’entrée 150%
IL,MAX [A] (460 V) 158 185 236 304
2x70 2x70 2x95 2x120
sance (380-440 V) [mm2 ]5 )
2x70 2x70 2x95 2x120
sance (441-500 V) [mm2 ]5 )
2x70 2x120 2x120 2x150
puissance (380-440 V) [mm2 ]5 )
2x70 2x95 2x120 2x150
puissance (441-500 V) [mm2 ]5 )
2x1/0 2x2/0 2x3/0 2x250mcm
sance (380-440 V) [AWG]2 ) 5 )
2x1/0 2x1/0 2x3/0 2x4/0
sance (441-500 V) [AWG]2 ) 5 )
2x2/0 2x4/0 2x250mcm 2x350mcm
puissance(380-440 V) [AWG]2 ) 5 )
2x2/0 2x3/0 2x250mcm 2x300mcm
puissance(441-500 V) [AWG]2 ) 5 )
Section min. du câble moteur, freinage
10/8 10/8 10/8 16/6
et répartition de la charge4 ) [mm2 /AWG]2 )
30/30 30/30 30/30 30/30
12/12 12/12 12/12 12/12
5.0/5.0 5.0/5.0 5.0/5.0 5.0/5.0
UL8 ) [A]
Rendement 0.96-0.97 0.96-0.97 0.96-0.97 0.96-0.97
Poids de l’IP 00 [kg] 146 146 146 146
Poids IP 20 EB [kg] 161 161 161 161
Poids IP 54 [kg] 177 177 177 177
Perte de puissance à charge max. [W] 2860 3810 4770 5720
Protection IP 00 / IP 20/ IP 54 / Nema 1 avec bornes
Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000
mann FWH ou FWX.

VLT® Série 5000
■ Alimentation secteur 3 x 380 -500 V
Courant de sor-
I VLT,N [A] (380-440 V) 480 600 658 745
tie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 528 660 724 820
IVLT,N [A] (441-500 V) 443 540 590 678
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 487 594 649 746
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 384 468 511 587
Puissance de sortie sur l’arbre (380-440 V) PVLT,N
250 315 355 400
[kW]
315 355 400 500
[kW]
Courant de sor-
IVLT,N [A] (380-440 V) 395 480 600 658
tie
IVLT, MAX (60 s) [A] (380-440 V) 593 720 900 987
IVLT,N [A] (441-500 V) 361 443 540 590
IVLT, MAX (60 s) [A] (441-500 V) 542 665 810 885
SVLT,N [kVA] (441-500 V) 313 384 468 511
200 250 315 355
[kW]
250 315 355 400
[kW]
Section max. du câble cuivré de moteur, de freinage 2x150 2x185 2x240 2x300
et de répartition de la charge (380-440 V) [mm2 ]5 ) 3x70 3x95 3x120 3x150
Section max. du câble cuivré de moteur, de freinage 2x120 2x150 2x185 2x300
Section max. du câble de moteur, de freinage 2x185 2x240 2x300
Section max. du câble de moteur, de freinage 2x150 2x185 2x240
et de répartition de la charge (441-500) [mm2 ]5 ) 3x95 3x120 3x150 3x185
Section max. du câble cuivré de moteur, de freinage 2x250mcm 2x350mcm 2x400mcm 2x500mcm
et de répartition de la charge (380-440 V) AWG]2 ) 5 ) 3x2/0 3x3/0 3x4/0 3x250mcm
Section max. du câble cuivré de moteur, de freinage 2x4/0 2x300mcm 2x350mcm 2x500mcm
Caractéristiques
et de répartition de la charge (441-500 V) AWG]2 ) 5 ) 31/0 3x3/0 3x3/0 3x4/0

techniques
Section max. du câble de moteur, de freinage 2x350mcm 2x500mcm 2x600mcm 2x700mcm

et de répartition de la charge (380-440 V) AWG]2 ) 5 ) 3x4/0 3x250mcm 3x300mcm 3x350mcm
Section max. du câble de moteur, de freinage 2x300mcm 2x400mcm 2x500mcm 2x600mcm
et de répartition de la charge (441-500 V) AWG]2 ) 5 ) 3x3/0 3x4/0 3x250mcm 3x300mcm

VLT® Série 5000
mann FWH ou FWX.

VLT® Série 5000
Courant nominal
I L,MAX [A] (400 V) 467 584 648 734
d’entrée 110%
IL,MAX [A] (460 V) 431 526 581 668
Courant nominal
IL,MAX [A] (400 V) 389 467 584 648
d’entrée 150%
IL,MAX [A] (460 V) 356 431 526 581
Section max. du câble cuivré 2x150 2x185 2x240 2x300
de puissance (380-440 V) [mm 2 ]5 ) 3x70 3x95 3x120 3x150
Section max. du câble cuivré 2x120 2x150 2x185 2x300
de puissance (441-500 V) [mm2 ]5 ) 3x70 3x95 3x95 3x120
Section max. du câble aluminium 2x185 2x240 2x300
Section max. du câble aluminium 2x150 2x185 2x240
Section max. du câble cuivré 2x250mcm 2x350mcm 2x400mcm 2x500mcm
de puissance (380-440 V) [AWG]2 ) 5 ) 3x2/0 3x3/0 3x4/0 3x250mcm
Section max. du câble cuivré 2x4/0 2x300mcm 2x350mcm 2x500mcm
de puissance (441-500 V) [AWG]2 ) 5 ) 31/0 3x3/0 3x3/0 3x4/0
Section max. du câble aluminium 2x350mcm 2x500mcm 2x600mcm 2x700mcm
de puissance (380-440 V) [AWG]2 ) 5 ) 3x4/0 3x250mcm 3x300mcm 3x350mcm
Section max. du câble aluminium 2x300mcm 2x400mcm 2x500mcm 2x600mcm
de puissance (441-500 V) [AWG]2 ) 5 ) 3x3/0 3x4/0 3x250mcm 3x300mcm
15/15 15/15 15/15 30/30
12/12 12/12 12/12 12/12
5.0/5.0 5.0/5.0 5.0/5.0 5.0/5.0
UL8 ) [A]
Rendement 0.97 0.97 0.97 0.97
Poids de l’IP 00 [kg] 480 515 560 585
Poids IP 20 [kg] 595 630 675 700
Poids IP 54 [kg] 605 640 685 710
Perte de puissance à charge max. [W] 7500 9450 10650 12000
Protection IP 00 / Nema 1 (IP 20) / IP 54
Caractéristiques
techniques

VLT® Série 5000
mann FWH ou FWX.

VLT® Série 5000
■ Encombrement
Toutes les dimensions ci-dessous sont en mm.
Type de VLT A B C D a b ab/be Type
Encombrement
Bookstyle IP 20
5001 - 5003 200 - 240 V
395 90 260 384 70 100 A
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
395 130 260 384 70 100 A
5006 - 5011 380 - 500 V
Compact IP 00
5032 - 5052 200 - 240 V
800 370 355 780 270 225 B
5060 - 5100 380 - 500 V
5125 - 5250 380 - 500 V 1400 420 400 1380 350 225 B
5300 - 5500 380 - 500 V 1896 1099 494 1847 1065 4001 ) I
Compact IP 20
5001 - 5003 200 - 240 V
395 220 160 384 200 100 C
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
395 220 200 384 200 100 C
5006 - 5011 380 - 500 V
5008 200 - 240 V
560 242 260 540 200 200 D
5016 - 5022 380 - 500 V
5011 - 5016 200 - 240 V
700 242 260 680 200 200 D
5027 - 5032 380 - 500 V
5022 - 5027 200 - 240 V
800 308 296 780 270 200 D
5042 - 5062 380 - 500 V
5032 - 5052 200 - 240 V
954 370 335 780 270 225 E
5060 - 5100 380 - 500 V
5125 - 5250 380 - 500 V 1532 420 400 1380 350 225 E
Compact Nema 1 avec bornes
5032 - 5052 200 - 240 V
1004 370 335 780 270 225 E
5060 - 5100 380 - 500 V
5125 - 5250 380 - 500 V 1582 420 400 1380 350 225 E
Compact Nema 1
5300 - 5500 380 - 500 V 2060 1200 600 - - 4001 ) H
Compact IP 54
5001 - 5003 200 - 240 V
460 282 195 85 260 258 100 F
5001 - 5005 380 - 500 V
5004 - 5006 200 - 240 V
530 282 195 85 330 258 100 F
5006 - 5011 380 - 500 V
5008 - 5011 200 - 240 V
810 355 280 70 560 330 200 F
5016 - 5027 380 - 500 V
5016 - 5027 200 - 240 V
940 400 280 70 690 375 200 F
5032 - 5062 380 - 500 V
5032 - 5052 200 - 240 V
937 495 421 - 830 374 225 G
5060 - 5100 380 - 500 V
5125 - 5250 380 - 500 V 1572 495 425 - 1465 445 225 G
5300 - 5500 380 - 500 V 2010 1200 600 - - - 4001 ) H
ab : espace minimal au-dessus de l’appareil

be : espace minimal au-dessous de l’appareil
1: uniquement au-dessus de l’appareil (ab) IP 00 lorsqu’il est monté dans une armoire Rittal.

VLT® Série 5000
■ Encombrement, suite

VLT® Série 5000
■ Type H, Nema 1, IP 54
Encombrement
■ Type I, IP 00

VLT® Série 5000
Installation mécanique vitesse selon le digramme du manuel de configura-

tion. La durée de vie du variateur de vitesse sera
Veuillez prendre note des exigences
réduite si l’on ne tient pas compte du déclassement
applicables au montage en armoire et au
pour température ambiante.
montage externe, voir la liste ci-dessous.
Ces règles doivent être impérativement respectées
afin d’éviter des blessures graves, notamment dans
le cas d’installation d’appareils de grande taille. ■ Intégration
IP 00 IP 20 IP 54
Le variateur de vitesse VLT doit être installé verti- Format livre - OK -
calement.
Compact OK OK OK
Le variateur de vitesse VLT est refroidi par la circula-
tion de l’air. Pour permettre à l’appareil d’évacuer ■ Montage externe
l’air de refroidissement, prévoir au-dessus et au-
dessous de l’appareil l’espace libre minimal indiqué IP 00 IP 20 / IP 54
dans l’illustration ci-dessous. Nema 1
Afin d’éviter la surchauffe de l’appareil, il faut Format livre - No -
s’assurer que la température de l’air ambiant ne dé- Compact NO No OK
passe pas la température max. indiquée pour le
variateur de vitesse et que la température moyenne Compact avec couvercle
sur 24 heures ne soit pas dépassée . La tempéra- supérieur IP 4x
ture max. et la moyenne sur 24 heures sont VLT 5001-5006 200 V - OK OK
indiquées dans la section Caractéristiques tech- VLT 5001-5011 500 V - OK OK
niques générales.
Pour l’installation du variateur de vitesse VLT sur
Compact avec protection de
une surface non plate (un châssis), veuillez vous re-
bornier IP 20
porter à l’instruction MN.50.XX.YY .
VLT 5008-5027 200 V - OK OK
Pour une température ambiante située entre 45 et
VLT 5016-5052 500 V - OK OK
55 C, prévoir un déclassement du variateur de

VLT® Série 5000
■ Installation des VLT 5001-5006 200-240V, VLT Côte à côte

5001-5011 380-500 V, Formatlivre IP 20
Refroidissement
Installation mécanique
Tous les appareils Format livre peuvent être montés
côté à côté sans espace, car ils ne nécessitent pas
de refroidissement latéral.
Tous les appareils Format livre nécessitent au

minimum un espace de 100 mm au-dessus et au-
dessous du boîtier.

VLT® Série 5000
■ Installation des VLT 5001-5006 200-240V, VLT Côte à côte

5001-5011380-500 V, CompactIP 20 et IP 54
Refroidissement
Tous les appareils Compact peuvent être montés

côté à côté sans espace, car ils ne nécessitent pas
de refroidissement latéral.
Tous les appareils Compact, que ce soit IP 20 ou IP

54, nécessitent un espace minimum de 100 mm au-
dessus et au-dessous du boîtier. Le montage doit
être effectué sur un plan vertical (aucune entretoise).

VLT® Série 5000
■ Installation des VLT 5008-5027 200-240 V, VLT Côte à côte

5016-5062380-500 V, CompactIP 20 et IP 54
Refroidissement
Compact IP 20
Compact IP 54 (bride contre bride)
Tous les appareils Compact de la série susmention- Tous les appareils IP 20 et IP 54 de la série sus-
née, que ce soit IP 20 ou IP 54, nécessitent un mentionnée peuvent être montés côte à côte sans
espace minimum de 200 mm au-dessus et au- espace, car ils ne nécessitent pas de refroidisse-
dessous du boîtier. Le montage doit être effectué ment latéral.
sur un plan vertical (aucune entretoise).

VLT® Série 5000
■ Installation du VLT 5060 - 5250 380 - 500 V, Côte à côte

VLT5032- 5052 200 - 240V, Compact IP 00, IP 20
et IP 54
Refroidissement
Compact IP 00 et IP 20
Toutes les unités Compact de la série susmention-

née nécesitent un espace minimal de 225 mm Compact IP 54
au-dessus et au-dessous de l’appareil et doivent
Toutes les unités IP 00, IP 20 et IP 54 de la série
être installées sur surface plane verticale (sans es-
susmentionnée peuvent être installées côte à côte
paceurs). Ceci concerne l’IP 00 et l’IP 20, puisque
sans espaceurs entre elles, puisque ces unités ne
l’IP 54 a déjà une plaque arrière.
nécessitent pas de refroidissement latéral.
Les tapis de filtrage des unités IP 54 doivent être
changés lorsqu’ils sont sales.

VLT® Série 5000
■ Installation de Compact Nema 1 (IP 20) et IP 54 Côte à côte

VLT 5300-5500 380-500V
Refroidissement
Compact Nema 1 (IP 20) et IP 54
Toutes les unités Nema 1 (IP 20) et IP 54 tel que

dans les séries mentionnées ci-dessus peuvent être
installées côte à côte sans aucun espace entre elles
étant donné que ces unités ne nécessitent pas de
refroidissement sur les côtés.
Toutes les unités tel que dans les séries mention-

nées ci-dessus nécessitent un espace minimum de
400 mm au-dessus de l’enceinte et doivent être in-
stallées sur une surface plane. Cela s’applique aussi
bien à l’unité Nema 1 (IP 20) qu’à l’unité IP 54.
L’accès au VLT 5300-5500 exige un espace min. de
605 mm en face du variateur de vitesse.
Il est nécessaire de remplacer les treillis de filtrage

dans les unités IP 54 dès lors qu’ils s’encrassent.
■ IP00 VLT 5300 - 5500 380 - 500V sont suivies. À noter, les mêmes conditions que
L’unité IP 00 est conçue pour être installée dans une celles qui s’appliquent au Nema 1 / IP 54 doivent
armoire lorsque les instructions du manuel être remplies.
d’installation du VLT 5300 - 5500, MG.56.AX.YY ,

VLT® Série 5000
■ Installation électrique
Lorsqu’il est relié au secteur, le variateur

de vitesse est traversé par des tensions
élevées. Toute installation incorrecte du
moteur ou du variateur de vitesse risque
d’endommager l’appareil et de provoquer des
blessures graves ou mortelles. Veuillez donc vous
conformer aux instructions de ce manuel et aux ré-
glementations de sécurité locales et nationales.Tout
contact avec les parties électriques, même après la
mise hors tension de l’appareil, peut provoquer des
blessures graves ou mortelles. Attendre au moins 4
minutes pour un VLT 5001-5006 et au moins 15 min-
utes pour mettre un VLT 5008-5500.
N.B. !
L’utilisateur ou l’installateur a la responsabilité
de veiller à ce que la mise à la terre soit cor-
recte et que la protection soit conforme aux normes
Une fois la plaque de protection retirée, l’installation
locales et nationales en vigueur.
en conformité avec les normes CEM peut com-
mencer. Se reporter aux dessins de la section
Toutes les bornes des câbles de commande sont installation en conformité avec les normes CEM .
placées sous la plaque de protection en face avant
du variateur de vitesse. La plaque de protection (voir
dessin) peut être retirée à l’aide d’un objet pointu
(un tournevis ou autre).

VLT® Série 5000
■ Installation électrique, câbles depuissance
Installtion électrique
Compact IP 20/IP 54
VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
Format livre VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
Compact IP 54
Compact IP 20 VLT 5008 - 5027 200 - 240 V
VLT 5008 - 5027 200 - 240 V VLT 5016 - 5062 380 - 500 V
VLT 5016 - 5062 380 - 500 V

VLT® Série 5000
Compact IP 00/IP 20 Compact IP 54

VLT 5032 - 5052 200 - 240 V VLT 5032 - 5052 200 - 240 V
VLT 5060 - 5100 380 - 500 V VLT 5060 - 5100 380 - 500 V
Compact IP 00/IP 20
VLT 5125 - 5250 380 - 500 V
Compact IP 54
VLT 5125 - 5250 380 - 500 V

VLT® Série 5000
Compact IP 20/IP 54 VLT 5300 - 5500 380 - 500 V
sans déconnecteur et fusibles secteur
Compact IP 20/IP 54
avec déconnecteur et fusibles secteur
VLT 5300 - 5500 380 - 500 V

VLT® Série 5000
■ Installation électrique, protections
Compact IP 20
VLT 5001-5006, 200-240 V
VLT 5001-5011, 380-500 V
Format livre IP 20
VLT 5001-5006, 200-240 V
VLT 5001-5011, 380-500 V
Compact IP 54
VLT 5001-5006, 200-240 V
VLT 5001-5011, 380-500 V
Compact IP 20
VLT 5008-5027, 200-240 V
VLT 5016-5062, 380-500 V

VLT® Série 5000
Compact IP 00
VLT 5032-5052, 200-240 V
VLT 5060-5100, 380-500 V
Compact IP 54
VLT 5008-5027, 200-240 V
VLT 5016-5062, 380-500 V
Compact IP 20
VLT 5032-5052, 200-240 V
VLT 5060-5100, 380-500 V
Compact IP 00
VLT 5125-5250, 380-500 V

VLT® Série 5000
Compact IP 20
Compact IP 54
VLT 5125-5250, 380-500 V
VLT 5032-5052, 200-240 V
VLT 5060-5100, 380-500 V
Compact IP 54
VLT 5125-5250, 380-500 V

VLT® Série 5000
Compact IP 20 / IP 54
VLT 5300-5500, 380-500 V

VLT® Série 5000
■ Installation électrique selon les normes CEM qui réduit son efficacité dans les hautes
Ce chapitre fournit des directives en vue d’une fréquences. Utiliser des étriers de serrage basse
bonne construction mécanique lors de l’installation impédance à la place.
d’unités. Il est conseillé de suivre ces directives là • Il est important d’assurer un bon contact élec-
où une conformité aux normes EN 50081, EN 55011 trique entre la plaque de montage et le boîtier
ou EN 61800-3 Premier environnement est requise. métallique du variateur de vitesse. Cependant,
Si l’installation est conforme aux normes EN 61800- ceci ne s’applique pas aux unités IP54 car elles
3 Deuxième environnement, il est alors acceptable sont conçues pour un montage mural, au
de dévier de ces directives. Cependant, ce n’est pas VLT5060-5500, 380-500 V CC et au VLT5032-
recommandé. Voir aussi Marquage CE, Émission et 5052, 200-240 V CC dans une armoire IP20/
Résulats aux tests CEM dans les conditions spé- Nema1.
ciales du Manuel de configuration pour plus de • Utiliser des rondelles en étoile et des plaques de
détails. montage conductives galvaniquement pour
assurer de bonnes connexions électriques aux in-
Règles de construction mécanique afin de garan- stallations IP00 et IP20.
tir une installation électrique conforme aux • Éviter d’utiliser des câbles moteur ou de com-
normes CEM : mande non blindés dans les armoires renfermant
• N’utiliser que des câbles moteur blindés et des les câbles lorsque c’est possible.
câbles de commande blindés. Le blindage doit • une connexion haute fréquence ininterrompue
assurer une couverture minimale de 80%. le entre le variateur de vitesse VLT et les unités de
matériel de blindage doit être métallique, moteur est nécessaire aux unités IP54.
généralement (sans s’y limiter) du cuivre, de
L’illustration ci-dessous montre un exemple
l’aluminium, de l’acier ou du plomb. Les câbles
d’installation électrique d’un variateur de vitesse VLT
ne sont sujets à aucune condition.
IP 20 conforme aux normes CEM. Le variateur de
• Les installations utilisant des conduits métalliques
vitesse VLT a été intégré à une armoire de montage
rigides ne sont pas requises pour utiliser du câble
avec contacteur de sortie et connecté à une unité
blindé, mais le câble moteur doit être installé
PLC, qui dans cet exemple est installée dans une ar-
dans un conduit séparé des câbles de com-
moire séparée. Un autre mode d’installation peut
mande et d secteur. La connexion complète du
assurer une performance conforme aux normes
conduit entre l’unité et le moteur est requise. La
CEM, pourvu que les directives de construction mé-
performance des conduits souples au regard des
canique ci-dessus soient suivies.
normes CEM varie beaucoup, et des informations
doivent être obtenues auprès du fabricant. À noter, lorsque l’installation n’est pas exécutée
• Raccorder le blindage/le conduit à la terre aux selon les directives et lorsque des câbles et fils de
deux extrémités pour les câbles moteur ainsi que commande non blindés sont utilisés, certaines con-
pour les câbles de commande. Voir aussi Mise à ditions d’émission ne sont pas remplies, bien que les
la terre de câbles de commande blindés . conditions d’immunité soient remplies. Voir la sec-
• Éviter de terminer le blindage par des extrémités tion Résultat du test de conformité CEM du manuel
tressées. Une terminaison de ce type augmente de configuration pour plus de détails.
l’impédance des hautes fréquences du blindage,

VLT® Série 5000

VLT® Série 5000
■ Utilisation de câbles selon les normes CEM. L’impédance de transfert (ZT peut être évaluée sur
Les câble blindés tressés sont recommandés pour la base des facteurs suivants :
assurer aux câbles de commande une immunité - La conductibilité du matériel blindé.
conforme aux normes CEM et aux câbles moteur - La résistance de contact entre les différents con-
une émission conforme aux normes CEM. ducteurs de blindage.
- La couverture du blindage, c’est-à-dire la surface
La capacité d’un câble de réduire le rayonnement de physique du câble recouverte par le blindage.
bruit électrique est déterminée par l’impédance de - Le type de blindage, c’est-à-dire le dessin tressé
commutation (Z T ). Le blindage des câbles est ou torsadé.
généralement conçu pour réduire le transfert de bruit
électrique ; cependant, un blindage avec une impé-
dance ZT plutôt faible est plus efficace qu’un
blindage avec une impédance plus élevée de valeur
ZT ).
Blindage aluminium sur fil en cuivre.
Fil cuivré tressé ou fil d’acier blindé.
Fil d’acier tressé en une seule couche avec divers

taux de couverture de blindage.
C’est le câble de référence Danfoss.
Fil cuivré tressé en deux couches.
Deux couches de fil cuivré avec couche intermédi-

aire magnétique, blindée.
Câble gainé de cuivre ou d’acier.
Conduite de plomb avec 1,1 mm d’épaisseur de

paroi.
L’impédance de transfert (ZT est rarement indiquée

par les fabricants de câbles, mais il est souvent pos-
sible de faire une estimation de ZT en évaluant la
construction physique du câble.

VLT® Série 5000
■ Mise à la terre de câbles de commandeblindés Mise à la terre correcte

tressés Les câbles de commande et câbles de communica-
En règle générale, les câbles de commande doivent tion série doivent être installés à l’aide d’étriers aux
être blindés tressés et le blindage doit être relié au deux extrémités afin d’assurer le meilleur de contact
châssis métallique de l’appareil à l’aide d’étriers aux électrique possible.
deux extrémités.
Le schéma ci-dessous montre comment effectuer

une mise à la terre correcte et ce qu’il faut faire en Mise à la terre erronée
cas de doute. Ne pas utiliser des extrémités de câbles tressées,
car elles augmentent l’impédance du blindage aux
fréquences élevées.
Assurer le potentiel de terre entre PLC et VLT

En cas de différence de potentiel entre le variateur
de vitesse VLT et le PLC (etc.), il peut se produire
un bruit électrique qui perturbe l’ensemble du sys-
tème. Ce problème peut être résolu en installant un
câble de compensation à côté du câble de com-
mande. Section min. du câble : 16 mm2
Boucles de mise à la terre de 50/60 Hz
En présence de câbles de commande très longs, il
peut apparaître des boucles de mise à la terre de
50/60 Hz. Il est possible de remédier à ce problème
en reliant l’une des extrémités du blindage à la terre
via un condenseur 100 nF (fiches courtes).
Câbles de communication série

Des courants parasites basse fréquence entre deux
variateurs de vitesse VLT peuvent être éliminés en
reliant l’une des extrémités du blindage à la borne
61. Cette borne est reliée à la terre via une liaison
RC interne. Il est conseillé d’utiliser une paire tor-
sadée afin de réduire l’interférence mode différentiel
entre les conducteurs.

VLT® Série 5000
■ Couples de serrage et tailles de vis ■ Raccordement du secteur

Ce tableau montre le couple requis pour le montage Raccorder les trois phases de la tension secteur aux
des bornes sur le variateur de vitesse VLT. Pour les bornes L1 , L2 , L3 .
VLT 5001-5027 200-240 V, VLT 5001 -5052 380-500
V V les câbles doivent être fixés à l’aide de vis. Pour
les VLT 5032-5052 200-240 V, VLT 5060 -5500 380-
500 V, les câbles doivent être fixés à l’aide de
boulons.
Ces figures s’appliquent pour les bornes suivantes :

Bornes de secteur N 91, 92, 93
L1,L2, L3
■ Essai de haute tension
Bornes de moteur N 96, 97, 98 Un essai de haute tension peut être exécuté en met-
U, V, W tant en court-circuit les bornes U, V, W, L1 L2 et L3 et

Borne de mise à la terre N 94, 95, 99 en envoyant au maximum 2,15 kV CC durant une
Bornes de la résistance 81, 82 seconde entre ce court-circuit et le châssis.
de freinage N.B. !
Répartition de la charge 88, 89 Le commutateur RFI doit être fermé (position
ON) lors de l’exécution de l’essai de haute
tension (voir section Commutateur RFI) .
Type de VLT Couple de Taille de Les connexions secteur et moteur doivent
3 x 200-240 V serrage vis être interrompues en cas d’essai de haute tension
VLT 5001-5006 0,5 - 0,6 Nm M3 de toute l’installation si les courants de fuite sont
VLT 5008-5011 1,8 Nm M4 trop élevés.
VLT 5016-5022 3,0 Nm M5
VLT 5027 4,0 Nm M6
■ Mise à la terre de sécurité :
Type de VLT Couple de Taille de

N.B. !
(3 x 200-240 V) serrage vis
Le courant de fuite du variateur de vitesse est
VLT 5032-50521 ) 11,3 Nm M8 important. L’appareil doit être mis à la terre
correctement par mesure de sécurité. Utiliser une
Type de VLT Couple de Taille de borne de mise à la terre (voir section Installation
3 x 380-500 V serrage vis électrique, câbles de puissance ), qui permettent
VLT 5001-5011 0,5 - 0,6 Nm M3 une mise à la terre renforcée.
VLT 5016-5027 1,8 Nm M4 Respecter les réglementations de sécurité na-
VLT 5032-5042 3,0 Nm M5 tionales.
VLT 5052 - 5062 4,0 Nm M6
■ Protection thermique du moteur
Type de VLT Couple de Taille de Le relais thermique électronique des variateurs de
3 x 380-500 V serrage vis vitesse VLT est homologué UL pour la protection de
VLT 5060-51001 ) 11,3 Nm M8 moteurs individuels lorsque le paramètre 128 est
VLT 5125-5250 11,3 Nm M8 réglé sur Arrêt ETR et le paramètre 105 programmé
VLT 5300-55002 ) 42 Nm M12 sur le courant nominal du moteur (lu sur la plaque
signalétique du moteur).
1 ) Pour les bornes de freinage, le couple de ser-
rage est de 3,0 Nm et la taille de vis est M6.
2 ) Pour les bornes de freinage, le couple de ser- ■ Extra protection (RCD)
rage est de 42 Nm et la taille de vis est M8. Un dispositif de protection supplémentaire peut être
installé comme un contrôleur permanent d’isolement
(CPI) ou un relais différentiel. Ce dispositif doit néan-
moins être conforme aux normes locales de sécurité.

VLT® Série 5000
Un défaut de mise à la terre peut introduire une

composante continue dans le courant de fuite.
D’éventuels relais différentiels doivent être utilisés

conformément aux réglementations locales. Les re-
lais doivent convenir à la protection d’équipements
triphasés avec pont redresseur et décharge courte
lors de la mise sous tension.
Consulter également le paragraphe sur les exigences

particulières dans le Manuel de configuration.
■ Commutateur RFI
Alimentation secteur isolée de la terre :
Si le variateur de vitesse VLT est alimenté par une Bookstyle IP 20
source électrique isolée de la terre (réseaux IT), le VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
commutateur RFI peut être désactivé (OFF). En po- VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
sition OFF, les condensateurs internes du RFI
(condensateurs de filtrage) entre le châssis et le cir-
cuit intermédiaire sont coupés pour éviter
d’endommager le circuit intermédiaire et pour ré-
duire les courants à effet de masse (selon la norme
IEC 61800-3).
N.B. !
Le commutateur RFI ne doit pas être en
service alors que l’appareil est sous tension.
Vérifier que l’alimentation secteur a été débranchée
avant de mettre en service le commutateur RFI.
N.B. !
Un commutateur RFI ouvert n’est autorisé
qu’aux fréquences de commutattion réglées
en usine. Compact IP 20
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
N.B. ! VLT 5001 - 5006 200 - 240 V
Le commutateur RFI déconnecte gal-
vaniquement les condensateurs vers la terre.
Les commutateurs rouges s’activent à l’aide d’un

tournevis par exemple. Ils sont désactivés (OFF) en
les sortant et activés (ON) en les enfonçant (voir
dessin ci-dessous). Le réglage d’usine est ON.
Alimentation secteur reliée à la terre :

Le commutateur RFI doit être sur ON pour que le
variateur de vitesse soit conforme à la norme CEM.

VLT® Série 5000
Compact IP 20
VLT 5016 - 5022 380 - 500 V
VLT 5008 200 - 240 V
Compact IP 20
VLT 5042 - 5062 380 - 500 V
VLT 5022 - 5027 200 - 240 V
Compact IP 20
VLT 5027 - 5032 380 - 500 V
VLT 5011 - 5016 200 - 240 V
Compact IP 54
VLT 5001 - 5011 380 - 500 V
VLT 5001 - 5006 200 - 240 V

VLT® Série 5000
Compact IP 54
VLT 5016 - 5027 380 - 500 V
VLT 5008 - 5011 200 - 240 V
Compact IP 54
VLT 5032 -5062 380-500 V.
VLT 5016 -5027 200-240 V.

VLT® Série 5000
■ Installation des câbles moteur ■ Sens de rotation du moteur
N.B. !
En cas d’utilisation de câble non blindé, cer-
tains critères CEM ne sont pas respectés, voir
le Manuel de Configuration.
Afin de respecter les spécifications CEM en
matière d’émission, le câble du moteur doit être
blindé sauf indication contraire pour le filtre RFI con-
cerné. Il est capital d’utiliser un câble moteur aussi
court que possible pour réduire au strict minimum le
niveau d’interférences et les courants de fuite.
Le blindage du câble du moteur doit être rac-
cordé au boîtier métallique du variateur de vitesse et
à celui du moteur. Le raccordement des blindages
doit être effectué sur une surface aussi grande que
possible (étrier de serrage). Les différents dispositifs
de montage des variateurs de vitesse VLT le perme-
ttent.
Le réglage effectué en usine correspond à une rota-
tion dans le sens horaire quand la sortie du variateur
Il convient d’éviter des extrémités de blindage
de vitesse VLT est raccordée comme suit :
tressées car elles détériorent l’effet de blindage aux
fréquences élevées. Si le montage d’un disjoncteur Borne 96 reliée à U
ou d’un contacteur moteur impose une telle interrup- Borne 97 reliée à V
tion, continuez le blindage en adoptant une Borne 98 reliée à W
impédance HF aussi faible que possible.
Le variateur de vitesse a été testé avec un câble Le sens de rotation peut être modifié par inversion
d’une longueur donnée et d’une section donnée. En de deux phases côté moteur.
augmentant la section du câble, la capacité - et donc
le courant de fuite - augmente d’où la nécessité de
réduire la longueur du câble de façon correspon- ■ Montage des moteurs en parallèle
dante.
■ Branchement du moteur
Les VLT Série 5000 permettent d’utiliser tous les
types de moteurs asynchrones triphasés standard.
Le variateur de vitesse VLT Série 5000 peut com-

mander plusieurs moteurs montés en parallèle. Si
Les moteurs de petite taille sont généralement mon- les vitesses des moteurs doivent être différentes, il
tés en étoile (200/400 V, D/Y). est nécessaire d’installer des moteurs de vitesse
Les moteurs de grande taille sont montés en triangle nominale différente. Les vitesses des moteurs peu-
(400/690 V, D/Y). vent varier simultanément et le rapport entre les
vitesses nominales est maintenu sur toute la plage.

VLT® Série 5000

La valeur du courant total consommé par les mo- N Fonction
teurs ne doit pas dépasser la valeur maximale du 1-3 Relais de sortie, 1+3 ouvrir, 1+2
courant de sortie nominal en continu I VLT,N du varia- fermer Voir paramètre 323 dans le
teur de vitesse VLT. manuel d’utilisation. Voir égale-
ment General technical data.
Si les tailles des moteurs sont très différentes, le
4, 5 Relais de sortie, 4+5 fermer Voir
fonctionnement peut être perturbé au démarrage et
paramètre 326 dans le manuel
à faible vitesse. Ceci est dû au fait que les moteurs
d’utilisation. Voir également Carac-
de petite taille présentent une résistance ohmique de
téristiques techniques générales.
stator relativement élevée et qu’ils exigent donc une
tension plus élevée au démarrage et à faible vitesse.
Dans les systèmes comportant des moteurs montés

en parallèle, la protection thermique interne (ETR) ■ Installation d’une alimentation externe de 24 V CC
n’est pas utilisable. Il est donc nécessaire d’équiper :
les moteurs d’un dispositif de protection supplémen- (Only extended with brake).
taire, tel que des thermistances dans chaque moteur
Couple : 0.5 - 0.6 Nm
(ou des relais thermiques individuels).
Taille des vis : M3
Noter qu’il faut additionner tous les câbles moteur et
No. Fonction
que l’ensemble ne doit pas dépasser la longueur to-
35, 36 Alimentation externe 24 V
tale de câble moteur autorisée.
Une alimentation externe 24 V CC peut servir
d’alimentation basse tension pour le carte de com-
■ Installation du câble de la résistance de freinage
mande et toute carte d’option installée. Ceci permet
(Sur les installation standard avec frein ou les instal-
à une unité LCP (y compris les paramétrages) sans
lations étendues avec frein uniquement).
raccordement au secteur. Veuillez noter qu’un aver-
tissement de basse tension sera émis lors de la
N Fonction
81, 82 Bornes de la résistance de freinage connexion de l’alimentation 24 V CC ; cependant,
aucune mise en arrêt ne se produira. Si
l’alimentation externe 24 V CC est connectée ou
Le câble de raccordement de la résistance de mise en service en même temps que le secteur, un
freinage doit être blindé. Relier le blindage au boîtier temps minimal de 200 msec. doit être saisi au
métallique du variateur de vitesse et à celui de la ré- paramètre 120 Retard du démarrage.
sistance de freinage à l’aide d’étriers. Un fusible d’entrée lent d’au moins 6 A peut être
Dimensionner la section du câble de la résistance posé pour protéger l’alimentation externe de 24 V
de freinage en fonction du couple de freinage. Voir CC. La consommation de courant est de 15 à 50 W
également les instructions de freinage, MI.50.DX.YY selon la charge de la carte de commande.
et MI.50.SX.YY pour plus de détailssur une installa-
N.B. !
tion sans danger.
Utiliser une alimentation 24 V CC du type
N.B. ! PELV to pour assurer une isolation galvanique
Noter la présence éventuelle de ten- correcte (type PELV) sur les bornes de commande
sions allant jusqu’à 850 V CC sur les bornes. du variateur de vitesse VLT.
■ Installation des bornes de relais ■ Installation de la répartitionde la charge

Couple de serrage : 0,5 à 0,6 Nm (Sur les installations étendues avec frein unique-
Dimension des vis : M3 ment).

N Fonction
88, 89 Répartition de la charge

VLT® Série 5000
Le câble de raccordement doit être blindé, et la

N.B. !
longueur maximale entre le variateur de vitesse et la
Cette fonction existe uniquement sur VLT
barre de courant continu est de 25 mètres.
5032-5052, 200-240 V, et VLT 5060-5500,
La répartition de la charge permet de relier le circuit
380-500 V.
intermédiaire de plusieurs variateurs de vitesse.
Si la température de la résistance de freinage
N.B. ! est trop élevée et que le contact Klixon est défaillant,
Noter la présence éventuelle de ten- le variateur de vitesse VLT arrête de freiner. Ensuite,
sions allant jusqu’à 850 V CC sur les bornes. le moteur s’arrête en roue libre.
La répartition de la charge nécessite un Il convient d’installer un contact Klixon qui
équipement supplémentaire. Pour de plus amples peut être soit " normalement fermé " soit " normale-
informations, veuillez consulter les Instructions de ment ouvert ". Si cette fonction n’est pas utilisée, les
répartition de la charge MI.50.NX.XX. bornes 106 et 104 doivent être en court-circuit.
■ Alimentation du ventilateur
Couple : 0,5-0,6Nm
■ Raccordement du bus
Taille des vis : M3
La liaison série selon la norme RS 485 (2 conduc-
teurs) est raccordée aux bornes 68/69 du variateur
de vitesse (signaux P et N). Signal P est le potentiel
positif (TX+, RX+). Signal N est le potentiel négatif
(TX-, RX-).
Utiliser des liaisons parallèles pour raccorder

plusieurs variateurs de vitesse au même maître.
Uniquement pour les unités IP54 alimentant les

VLT5016-5062, 380-500V et VLT5008-5027, 200-
240 V CA. Si l’unité est alimentée par le bus de
courant continu (répartition de la charge), les ventila-
teurs internes ne sont pas alimentés en courant
alternatif. Dans ce cas ils doivent être alimentés par
une source externe de courant alternatif.
■ Installation du commutateur de température de la

résistance de freinage:
Couple de serrage : 0,5 à 0,6 Nm Afin d’éviter des courants d’égalisation de potentiel
Dimension des vis : M3 dans le blindage, celui-ci peut être relié à la terre via
la borne 61 reliée au châssis par une liaison RC.
N Fonction
106, 104, Commutateur de température de Bus termination
105 la résistance de freinage. Le bus doit être terminé par un réseau de résis-
tances à chaque extrémité. A cette fin, mettre les
commutateurs 2 et 3 de la carte de commande sur
"ON".

VLT® Série 5000

■ Commutateurs 1 à 4 N Fonction
Le sélecteur se trouve sur la carte de commande. 12, 13 Alimentation de tension vers les en-
L’utiliser pour la communication série, bornes 68 et trées numériques pour le 24 V CC
69. afin qu’il puisse être utilisé pour les
La position indiquée correspond au réglage d’usine. entrées numériques, le commutateur
4 sur la carte de commande doit être
fermé, position "ON".
Entrées numériques/entrées de
16-33
l’encodeur
Le commutateur 1 n’a pas de fonction.
Les commateurs 2 et 3 sont utilisés pour la terminai-
son du bus sériel RS 485. 20 Masse pour les entrées numériques
Le commutateur 4 est utilisé pour séparer le poten-
tiel de masse de l’alimentation 24 V CC interne de 39 Masse pour les sorties analogiques/
celui de l’alimentation 24 V CC externe. numériques
N.B. !
Noter que lorsque le commutateur 4 est en 42, 45 Sorties analogiques/numériques pour
position OFF, l’alimentation 24 V CC externe l’indication de la fréquence, de la
est isolée galvaniquement du variateur de vitesse référence, du courant et de la force
VLT. de tension
■ Installation électrique, câblesde commande 50 Tension du réseau vers le poten-
Couple de serrage : 0.5-0.6 Nm tiomètre et la thermistance CC 10 V
Taille [?] / [W] M3
Voir aussi Mise à la terre de câbles de commande 53, 54 Entrée de référence analogique, ten-
blindés. sion 0 - ±10 V CC.
55 Masse pour les entrées de référence

analogiques
60 Entrée de référence analogique,

courant 0/4 -20 mA.
61 Via la liaison série. Voir le chapitre

Panneau de commande . En règle
générale, cette borne n’est pas util-
isée.
68, 69 Interface RS 485, liaison série. Dans

le cas où le variateur de vitesse est
connecté à un bus, les commutateurs
2 et 3 (commutateurs 1- 4) doivent
être fermés sur le premier et le
dernier variateur de vitesse. Sur les
autres variateurs de vitesse, les com-
mutateurs 2 et 3 doivent être en
position OFF. Le réglage d’usine est
en position "ON", fermé.

VLT® Série 5000
■ Installation électrique

VLT® Série 5000
■ Exemples de raccordement ■ Rraccordement, suite Changement de process
■ Marche/arrêtà deux conducteurs
- Sélection du process avec les bornes 32 et 33.

Paramètre 306 = Sélection du process, lsb [10]
Paramètre 307 = Sélection du process, msb [10]
Paramètre 004 = Multiprocess [5].
- Démarrage/arrêt avec la borne 18.
Paramètre 302 = Démarrage [1] ■ + vite /- vite vitesse digitale
- Stop rapide avec la borne 27.
Paramètre 304 = Lâchage moteur (contact NF) [0]
■ Marche/arrêtimpulsions
- Accélération/décélération avec les bornes 32 et

33.
Paramètre 306 = Plus vite [9]
Paramètre 307 = Moins vite [9]
Paramètre 305 = Gel référence [9].
■ Référence potentiomètre
- Stop (contact NF) avec la borne 16.
Paramètre 300 = Stop (contact NF) [2]
- Impulsion de démarrage avec la borne 18.
Paramètre 302 = Impulsion de démarrage [2]
- Jogging avec la borne 29.
Paramètre 305 = Jogging [5]
Paramètre 308 = Référence [1]

VLT® Série 5000
Paramètre 309 = Borne 53, mise à l’échelle de la ■ Raccordement codeur

valeur min.
Paramètre 310 = Borne 53, mise à l’échelle de la
valeur max.
■ Transmetteurà deux fils
Paramètre 306 = Entrée retour codeur B [24]

Paramètre 307 = Entrée retour codeur A [25]
Dans le cas du raccordement d’un codeur ayant

seulement une sortie vers Entrée retour codeur A
[25], Entrée retour codeur B [24] doit être réglée sur
Inactive [0].
Paramètre 314 = Référence [1], Signal de retour [2]

valeur min.
Paramètre 316 =Borne 60, mise à l’échelle de la
valeur max.
■ Référence 4-20 mA avec retour vitesse
Paramètre 100 = Commande de vitesse en boucle

fermée.
Paramètre 308 = Signal de retour [2]
valeur min.
valeur max.
Paramètre 314 = Référence [1]
valeur min.
valeur max.

VLT® Série 5000
■ Correspondance entre les bornes et les fonctions

des paramètres.

Entrées digitales borne n 16 17 18 19 27 29 32 33
paramètre 300 301 302 303 304 305 306 307
Valeur :
Inactive (INACTIVE) [0] [0] [0] [0] [0] [0] [0]

Reset (RESET) [1]* [1] [1] [1] [1]
Lâchage moteur (contact NF) (LACHAGE.MOTEUR) [0]*
Reset et lâchage moteur (contact NF) (RAZ + LACHAGE.MOTEUR) [1]
Stop rapide (contact NF) (ARRET RAPIDE.N.FERMÉ) [2]
Freinage par injection de CC (contact (FREIN INJECTION ICC) [3]
NF)
Stop (contact NF) (ARRET N(FERMÉ)) [2] [2] [4] [2] [2] [2]
Démarrage (MARCHE) [1]*
Impulsion de démarrage (MARCHE PAR PULSE) [2]
Inversion (INVERSION SENS) [1]*
Démarrage avec inversion (DEMARRAGE + INVERSIO) [2]
Uniquement démarrage sens horaire (MARCHE/HORAIRE) [3] [3] [3] [3]
Uniquement démarrage sens antiho- (MARCHE/ANTIHORAIRE) [3] [3] [4] [3]
raire
Jogging (JOGGING) [4] [4] [5]* [4] [4]
Sélection référence digitale ou ex- (SELECTION.REF .1/0) [5] [5] [5] [5] [5]
terne
Sélection référence digitale, bit de (SELECT .REF.DIGIT.LSB) [6] [7] [6]
plus faible poids (lsb)
Sélection référence digitale, bit de (SELECT .REF.DIGIT.MSB) [6] [8] [6]
plus fort poids (msb)
Gel référence (FREEZE REFERENCE) [7] [7]* [9] [7] [7]
Gel sortie (GEL SORTIE) [8] [8] [10] [8] [8]
Accélération (plus vite) (PLUS VITE) [9] [11] [9]
Décélération (moins vite) (MOINS VITE) [9] [12] [9]
Sélection du process, bit de plus (SELECT .PROCESS. LSB) [10] [13] [10]
faible poids (lsb)
Sélection du process, bit de plus fort (SELECT .PROCESS. MSB) [10] [14] [10]
poids (msb)
Sélection du process, bit de plus fort (PROCESS.MSB/+VITE) [11]*
poids ou accélération (plus vite)
Sélection du process, bit de plus (PROCESS. LSB/-VITE) [11]*
faible poids ou décélération (moins
vite)
Rattrapage (RATTRAP AGE) [11] [15] [12]
Ralentissement (RALENTISSEMENT) [11] [16] [12]
Rampe 2 (RAMPE 2) [12] [12] [17] [13] [13]
Panne secteur (contact NF) (defaut secteur) [13] [13] [18] [14] [14]
Référence impulsions (REF .IMPULSIONS) [23] [28] 1
Retour impulsions (RETOUR.IMPULSIONS) [24]
Entrée retour codeur, A (RET .CODEUR.CANAL 2A) [25]
Entrée retour codeur, B (RET .CODEUR.CANAL 2B) [24]
1) En choisissant cette fonction pour la borne 29, * = Réglage d’usine.

la même fonction pour la borne 17 ne sera pas val-
able, qu’elle ait été réglée ou non sur actif.

VLT® Série 5000
■ Bus série Le contenu d’un caractère (octet)

Chaque caractère transmis commence par un bit de
■ Protocoles départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à
un octet, sont transmis. Chaque caractère est con-
trôlé par un bit de parité égal à “1” lorsque la parité
est à nombre pair (c’est-à-dire que le total de 1 bi-
naires dans les 8 bits de données et du bit de parité
est un chiffre pair). Le caractère se termine par un
bit d’arrêt et se compose donc au total de 11 bits.
■ Communication par télégramme

Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-
esclave est commandé par le maître. Au maximum
31 esclaves peuvent être raccordés à un maître ex-
cepté si un répéteur est utilisé. Avec un répéteur, au ■ Structure du télégramme
maximum 126 esclaves peuvent être raccordés à un Chaque télégramme commence par un caractère de
maître. départ (STX) = 02 Hex suivi d’un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d’un octet indi-
Le maître envoie en continu des télégrammes quant l’adresse du variateur de vitesse (ADR).
adressés aux esclaves et attend de leur part des Ensuite arrive un certain nombre d’octets de don-
télégrammes de réponse. Le délai de réponse de nées (variable, dépend du type de télégramme). Le
l’esclave est de 50 ms au maximum. télégramme se termine par un octet de contrôle
(BCC).
Seul l’esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de
réponse.
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus. Durées du télégramme
Lors de cette communication diffusée, l’esclave La vitesse de communication entre le maître et
n’envoie pas de télégramme de réponse au maître l’esclave dépend de la vitesse de transmission en
pour signaler si le télégramme a été correctement bauds. La vitesse de transmission du variateur de
reçu. La communication diffusée est établie en for- vitesse doit être la même que celle du maître et elle
mat d’adresse (ADR), voir Structure du télégramme. est sélectionnée au paramètre 501 Vitesse de trans-
mission.
Un télégramme de réponse de l’esclave doit être
suivi d’une pause d’au minimum 2 caractères (22
bits) avant que le maître puisse envoyer un nouveau
télégramme. Pour une vitesse de transmission de
9600 bauds, la pause doit être de 2,3 ms au mini-
mum. Lorsque le maître a terminé le télégramme, la
durée de réponse de l’esclave au maître est de 20
ms au maximum et la pause est de 2 caractères au
minimum.

VLT® Série 5000
Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)

Durée de pause, min.: 2 caractères
Bit 6 non utilisé
Durée de réponse, min.: 2 caractères
Bit 5 = 1: diffusion, les bits d’adresse (0-4) ne
Durée de réponse, max.: 20 ms
sont pas utilisés
La durée entre chaque caractère d’un télégramme Bit 5 = 0: pas de diffusion
ne doit pas être supérieure à 2 caractères et le télé- Bit 0-4 = adresse du variateur de vitesse 1-31
gramme doit être terminé dans un délai de 1,5 x la
2. Format d’adresse 1-126
durée nominale du télégramme. Pour une vitesse de
L’octet de la plage d’adresse 1-126 a le profil suivant
transmission de 9600 bauds et un télégramme d’une
:
longueur de 16 octets, le télégramme doit être ter-
miné après 27,5 ms.
Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)

Bit 0-6 = adresse du variateur de vitesse 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion
L’esclave renvoie l’octet d’adresse sans modification

dans le télégramme de réponse au maître.
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre Exemple :
d’octets de données auquel s’ajoutent l’octet Envoi à l’adresse 22 du variateur de vitesse avec
d’adresse ADR et l’octet de contrôle des données format adresse 1-31:
BCC.
Liaison série
La longueur des télégrammes à 4 octets de données
est égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de don-
nées est égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
La longueur des télégrammes contenant des textes Octet de contrôle des données (BCC)
est égale à 10+n octets. 10 correspond aux carac- L’octet de contrôle des données est expliqué par un
tères fixes tandis que ’n’ est variable (dépend de la exemple :
longueur du texte). Avant de recevoir le premier caractère du télé-
gramme, la somme de contrôle calculée (BCS) est
Adresse du variateur de vitesse (ADR)
égale à 0.
On opère avec deux formats d’adresse différents, la
plage d’adresse du variateur de vitesse étant soit de
1-31 soit de 1-126.
1. Format d’adresse 1-31

L’octet de plage d’adresse 1-31 a le profil suivant :
Après réception du premier octet (02H) :
BCS = BCC EXOR “premier octet”
(EXOR = élément OU exclusif)

VLT® Série 5000
■ Caractère de données (octet)

BCS =00000000 La construction de blocs de données dépend du type
EXOR de télégramme. Il existe trois types de télégrammes
1er octet = 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H) et le type de télégramme est valable aussi bien pour
BCC =00000010 le télégramme de commande (maître ⇒esclave) que
le télégramme de réponse (esclave⇒maître). Les
Chaque octet supplémentaire suivant est relié à trois types de télégrammes sont :
BCS EXOR et donne un nouveau BCC, par ex.: - Un bloc de paramètres utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l’esclave. Le bloc
BCS =00000010 de données est construit de 12 octets (6 mots) et
EXOR contient également le bloc process.
2ème octet = 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
BCC =11010100
- Un bloc de process construit de 4 octets (2 mots)

et comprenant :
- Mot de contrôle et valeur de référence
- Mot d’état et fréquence de sortie actuelle (de
l’esclave au maître)
- Un bloc de texte utilisé pour lire ou écrire des

textes via le bloc de données.

VLT® Série 5000
S’il est impossible d’exécuter l’ordre, l’esclave envoie

Ordres et réponses de paramètres (AK). cette réponse : 0111 Ordre impossible à exécuter
et indique le message d’erreur suivant dans la valeur
du paramètre (PWE):
Réponse Message d’erreur

(0111)
0 Le numéro de paramètre utilisé
n’existe pas
1 Ecriture impossible pour le
au paramètre appelé
2 La valeur des données dépasse
les limites du paramètre
3 L’indice utilisé n’existe pas
n’existe pas
4 Le paramètre n’est pas du type
zone (array)
Les bits 12 à 15 sont utilisés pour le transfert
5 Le type de données ne corre-
d’ordres de paramètres du maître à l’esclave ainsi
spond pas
qu’à la réponse traitée par l’esclave et renvoyée au
maître.
17 La modification des données dans
Ordres de paramètres maître ⇒esclave le

Bit n paramètre appelé n’est pas possi-
15 14 13 12 Ordre de paramètre ble
0 0 0 0 Pas d’ordre dans l’état actuel du variateur de
vitesse.
0 0 0 1 Lire valeur du paramètre
Certains paramètres ne peuvent
0 0 1 0 Ecrire valeur du paramètre en
être
RAM
modifiés qu’avec le moteur à l’arrêt
(mot)
130 Accès au bus impossible pour le
RAM
131 La modification des données est
Liaison série
(mot double)
impossible
parce que le réglage d’usine a été
RAM
sélectionné
et EEPROM (mot double)
RAM Numéro de paramètre (PNU)

et EEPROM (mot) Les bits n 0 à 10 sont utilisés pour le transfert du
numéro de paramètre. La fonction du paramètre
1 1 1 1 Lire/écrire texte
concerné ressort de la description des paramètres
dans le paragraphe intitulé Programmation.
Réponse esclave⇒maître

Bit n Réponse Index
15 14 13 12
0 0 0 0 Pas de réponse
0 0 0 1 Valeur du paramètre transmise
(mot)
0 0 1 0 Valeur du paramètre transmise
(mot double) L’indice est utilisé avec le numéro de paramètre
0 1 1 1 Ordre impossible à exécuter pour l’accès lecture/écriture aux paramètres dotés
1 1 1 1 Texte transmis d’un indice, par ex. le paramètre 615 Code de dé-
faut . L’indice est constitué de 2 octets, un octet bas

VLT® Série 5000
et un octet haut mais seul l’octet bas est utilisé en textes présentent des longueurs variables. La
tant qu’indice. longueur du télégramme est indiquée dans le 2ème
octet du télégramme appelé LGE.
Exemple - Indice : Afin de pouvoir lire un texte via le bloc PWE, l’ordre
Le premier code de défaut (indice[1]) au paramètre de paramètre (AK) doit être réglé sur ’F’ Hex.
615 Code de défaut doit être lu.
PKE = 1267 Hex (lire paramètre 615 Code de dé- Le caractère d’indice est utilisé pour indiquer s’il
faut). s’agit d’un ordre de lecture ou d’écriture.

IND = 0001 Hex - Indice n 1. Dans le cas d’un ordre de lecture, l’indice doit avoir
le format suivant :
Le variateur de vitesse répondra au bloc de valeurs

des paramètres (PWE) avec un code de défaut
d’une valeur située entre 1 et 99. Voir Résumé des
avertissements et alarmes pour identifier le code de
Certains variateurs de vitesse comportent des
défaut.
paramètres permettant d’écrire un texte. Afin de
pouvoir écrire un texte via le bloc PWE, l’ordre de
paramètre (AK) doit être réglé sur ’F’ Hex.
Valeur du paramètre (PWE) Dans le cas d’un ordre d’écriture, l’indice doit avoir
le format suivant :
Le bloc valeur du paramètre se compose de 2 mots

(4 octets), et la valeur dépend de l’ordre donné (AK).
Si le maître fait une demande concernant une valeur
de paramètre, le bloc PWE ne contient aucune Types de données soutenus par variateur de vitesse
valeur. :
Si le maître souhaite modifier une valeur de
paramètre (écrire), la nouvelle valeur est écrite dans Types de Description
le bloc PWE et envoyée à l’esclave. données
Si l’esclave répond à une demande de paramètre 3 Integer 16
(ordre de lecture), la valeur actuelle du paramètre 4 Nombre entier 32 bits
est transmise au bloc PWE et renvoyée au maître. 5 Sans signe 8 bits
Si un paramètre ne contient pas une valeur 6 Sans signe 16 bits
numérique (chiffre) mais plusieurs choix de données,
7 Sans signe 32 bits
par ex. paramètre 001 Langue où [0] correspond à
9 Séquence de texte
anglais et [3] à danois, le choix de données est ef-
fectué en écrivant la valeur dans le bloc PWE. Voir
Exemple - Choix d’une valeur de donnée. Sans signe signifie que le télégramme ne comporte
pas de signe.
La communication série ne permet de lire que les
paramètres de type de données 9 (séquence de
texte). Les données des paramètres 621 - 635 Don-
Exemple - Ecrire une valeur de paramètre :
nées de la plaque d’identification sont des données
Le paramètre 202 Fréquence de sortie, limite haute
du type 9. Par exemple, au paramètre 621 Type
fMAX à faire passer à 100 Hz. La valeur devant être
d’unité, il est possible de lire la taille des unités unit
mémorisée après une mise hors tension secteur, on
et la plage de tension secteur.
écrit en EEPROM.
Lorsqu’une séquence de texte est transmise (lue), la
longueur du télégramme est variable du fait que les

VLT® Série 5000
PKE = E0CA Hex - Ecrire au paramètre 202 PKE = 10CF Hex - lire paramètre 207 Temps de
Fréquence de sortie, limite haute fMAX montée de la rampe 1
IND = 0000 Hex IND = 0000 Hex
PWE HIGH 0000 Hexa PWEHIGH 0000 Hexa
PWELOW = 03E8 Hex - Valeur de donnée 1000 PWELOW 0000 Hexa
correspondant à 100 Hz, voir conversion.
Si la valeur au paramètre 207 Temps de montée de

la rampe 1 est égale à 10 s, la réponse de l’esclave
au maître sera :
La réponse de l’esclave au maître sera :
Conversion :
Le chapitre Réglages d’usine montre les caractéris-
tiques de chaque paramètre. Une valeur de
paramètre ne pouvant être transmise que sous la
forme d’un nombre entier, il faut utiliser un facteur de
conversion pour transmettre des chiffres à déci-
males.
Exemple - Choix d’une valeur de donnée :
On souhaite sélectionner kg/heure [20] au paramètre Exemple:
416 Unités de process. La valeur devant être mé- Le paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse
morisée après une mise hors tension secteur, on fMIN a un facteur de conversion de 0,1. Si on
écrit en EEPROM. souhaite régler la fréquence minimale sur 10 Hz, il
PKE = E19F Hex - Ecrire au paramètre 416 faut transmettre la valeur 100 car un facteur de con-
Unités de process version de 0,1 signifie que la valeur transmise est
Liaison série
IND = 0000 Hexa multipliée par 0,1. La valeur 100 sera donc inter-
PWEHIGH 0000 Hexa prétée comme 10,0.
PWELOW = 0014 Hex - Sélectionner option kg/
heure[20] Tableau de conversion
Conversion Conversion
index factor
74 0.1
2 100
1 10
La réponse de l’esclave au maître sera : 0 1
-1 0.1
-2 0.01
-3 0.001
-4 0.0001
-5 0.00001
Exemple - Lire une valeur de paramètre :

On souhaite lire la valeur du paramètre 207 Temps ■ Mots de process
de montée de la rampe 1. Le bloc de mots de process est divisé en deux
Le maître envoie la demande suivante : blocs, chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours
dans l’ordre indiqué.

VLT® Série 5000
■ Mot de contrôleSelon le protocole FC Profile

Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
Protocole FC, régler le paramètre 512 Profil du télé-
gramme sur Protocole FC [1].
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des or-

dres d’un maître (par ex. un PC) à un esclave
(variateur de vitesse).
PCD 1 PCD 2
Télégramme de Mot de con- Valeur de
commande trôle référence
(maître ⇒esclave)
Télégramme de Mot d’état Fréquence de
commande sortie actuelle
(es-
clave⇒maître)
Bit Bit = 0 Bit = 1
00 ARRET 1 MARCHE 1
01 ARRET 2 MARCHE 2
02 ARRET 3 MARCHE 3
03 Moteur en roue libre Activation
04 Arrêt rapide Ramp
05 Gel fréquence sortie Rampe activée
06 Rampe arrêt Start
07 Pas d’activité Reset
08 Jog 1 désactivé ON
09 Jog 2 désactivé ON
10 Données valides Valid
11 Pas d’activité Ralentissement
12 Pas d’activité Rattrapage
13 Sélection du process
1, bit de plus faible
poids (lsb)
14 Sélection du process
2, bit de plus fort
poids (msb)
15 Pas d’activité Reversing
Bit 00/01:
Les bits 00/01 sont utilisés pour choisir entre les
deux références prédéfinies (paramètres 215 à 218
Référence prédéfinie) conformément au tableau
suivant :
Référence Paramètre Bit 01 Bit 00

prédéfinie
1 215 0 0
2 216 0 1
3 217 1 0
4 218 1 1

VLT® Série 5000
Bit 06 = "0" signifie l’arrêt, la vitesse du moteur suiv-

N.B. !
ant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le
Le paramètre 508Sélection de la vitesse per-
paramètre de descente de la rampe choisi.
met de sélectionner comment établir la liaison
Bit 06 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut
entre les bits 00/01 et la fonction correspondante
démarrer le moteur si les autres conditions de dé-
des entrées digitales.
marrage sont remplies. Note : Le paramètre 505
Démarrage permet de sélectionner comment établir
Bit 02, Freinage par injection de CC : la liaison entre le bit 06 et la fonction correspon-
Bit 02 = "0" entraîne le freinage par injection de dante d’une entrée digitale.
courant continu et l’arrêt. La tension de freinage et
la durée se règlent dans les paramètres 132 Tension Bit 07, réinitialisation :
de freinage par injection de courant continu et 126 Bit 07 = "0" implique absence de RAZ.
Temps de freinage par injection de courant continu. Bit 07 = "1" entraîne la remise à zéro après disjonc-
Note : Le paramètre 504 Freinage par injection de tion. La remise à zéro est activée au début du
courant continu permet de sélectionner comment signal, c’est-à-dire au changement de "0" logique
établir la liaison entre le bit 02 et la fonction corre- pour "1" logique.
spondante d’une entrée digitale. Bit 08, Jogging :
Bit 03, Roue libre : Bit 08 = "1" implique que la fréquence de sortie est
Bit 03 = "0" signifie que le variateur de vitesse “ déterminée par le paramètre 213 Fréquence de jog-
lâche ” immédiatement le moteur (les transistors de ging.
sortie sont éteints), de manière à ce qu’il s’arrête en Bit 09, Choix de rampe 1/2 :
roue libre. Bit 09 = “0” implique que la rampe 1 est active
Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse peut (paramètres 207/208). Bit 09 = "1" implique que la
démarrer le moteur si les autres conditions de dé- rampe 2 est active (paramètres 209/210).
marrage sont remplies. Note : Le paramètre 502
Roue libre permet de sélectionner comment établir Bit 10, Données pas valides/Données valides :
la liaison entre le bit 03 et la fonction correspon- S’utilise pour indiquer au variateur de vitesse dans
dante d’une entrée digitale. quelle mesure le mot de contrôle doit être utilisé ou
ignoré. Bit 10 = "0" implique que le mot de contrôle
Bit 04, Arrêt rapide : est ignoré, bit 10 = "1" implique que le mot de con-
Bit 04 = "0" entraîne l’arrêt, la vitesse du moteur trôle est utilisé. Cette fonction est pertinente du fait
suivant la rampe de décélération jusqu’à l’arrêt via le que le mot de contrôle est toujours contenu dans le
Liaison série
paramètre 212 Temps de descente de la rampe, message quel que soit le type de télégramme utilisé,
stop rapide. c’est-à-dire qu’il est possible de déconnecter le mot
Bit 05, Gel fréquence de sortie : de contrôle si l’on ne souhaite pas l’utiliser en rela-
Bit 05 = "0" signifie que la fréquence actuelle de sor- tion avec une mise à jour ou la lecture de
tie (en Hz) est gelée. Il est maintenant possible de paramètres.
modifier la fréquence de sortie gelée à l’aide des en- Bit 11, Pas d’activité / ralentissement :
trées digitales programmées sur Accélération et Sert à réduire la référence de vitesse à raison de la
Décélération . valeur indiquée dans le paramètre 219. Bit 11 = "0"
N.B. ! n’implique aucun changement de référence. Bit 11 =
Si Gel fréquence de sortie est actif, il n’est "1" implique une réduction de la référence.
pas possible d’arrêter le variateur de vitesse
via le bit 06 Démarrage ni via une entrée numérique. Bit 12, Pas d’activité / rattrapage :
Il est uniquement possible d’arrêter le variateur de S’utilise pour augmenter la référence de vitesse de
vitesse comme suit : la valeur indiquée dans le paramètre 219. Bit 12 =
• Bit 03 Roue libre "0" n’implique aucun changement de la référence, Bit
• Bit 02 Freinage CC 12 = "1" implique une augmentation de la référence.
• Entrée numérique programmée pour Freinage par Si le ralentissement et le rattrapage sont activés
injection de CC, Roue libre, arrêt ou Reset et (Bits 11 et 12 = "1"), le ralentissement a la plus
roue libre, arrêt. grande priorité : la référence de vitesse est réduite.
Bits 13/14, Sélection de process :

Bit 06, Arrêt rampe / marche :

VLT® Série 5000
Les bits 13 et 14 sont utilisés pour choisir entre les ■ Mot d’état selon le protocole FC Profile
quatre process selon le tableau ci-après :
Process Bit 14 Bit 13

1 0 0
2 0 1
3 1 0
4 1 1
Le mot d’état est utilisé pour informer le maître (par
Cette fonction n’est possible qu’à condition d’avoir ex. un PC) de l’état de l’esclave (variateur de
sélectionné Multiprocess au paramètre 004 Process vitesse). Esclave ⇒ Maître.
actif.
Bit Bit = 0 Bit = 1
Note : Le paramètre 507 Sélection de process per-
00 Commande prête
met de sélectionner comment établir la liaison entre
01 Variateur prêt
les bits 13/14 et la fonction correspondante des en-
trées digitales. 02 Arrêt roue libre
03 Sans défaut Trip
Bit 15 Inversion : 04 Inutilisé
Bit 15 = "0" implique absence d’inversion.
05 Inutilisé
Bit 15 = "1" implique inversion.
06 Inutilisé
Note : En réglage d’usine, inversion est réglée sur
07 Sans avertissement Avertissement
entrée digitale au paramètre 506 Inversion. Le bit 15
n’implique une inversion qu’à condition d’avoir sélec- 08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.
tionné Bus, Fonction logique ou ou Fonction logique 09 Commande locale Ser. communication
et. 10 Hors Limite de fréquence
de fréquence correcte
11 Moteur tourne
12
13 Avertissement ten-
sion
14 Limite de courant
15 Avertissement ther-
mique
Bit 00, Commande prête :

Bit 00 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc-
tionner.
Bit 00 = "0". Le variateur de vitesse n’est pas prêt à
fonctionner.
Bit 01, Variateur prêt :

Bit 01 = "1". Le variateur de vitesse est prêt à fonc-
tionner mais un ordre de roue libre est actif via les
entrées digitales ou la liaison série.
Bit 02, Roue libre :

Bit 02 = "0". Le variateur de vitesse a lâché le mo-
teur.
Bit 02 = "1". Le variateur de vitesse peut démarrer
le moteur lorsqu’un ordre de démarrage est donné.
Bit 03, Sans défaut/disjonction :

Bit 03 = "0" signifie que le variateur de vitesse n’est
pas en état de défaut.

VLT® Série 5000
Bit 03 = "1" signifie que le variateur de vitesse a dis- Bit 14 = "0" signifie que le courant de sortie est in-
joncté et qu’il a besoin d’un signal de remise à zéro férieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
afin de pouvoir rétablir le fonctionnement. courant I LIM.
Bit 14 = "1" signifie que le courant de sortie est
Bit 04, Inutilisé : supérieur à la valeur du paramètre 221 Limite de
Le bit 04 du mot d’état n’est pas utilisé. courant ILIM et que le variateur de vitesse s’arrête
Bit 05, Inutilisé : après une durée fixe.
Le bit 05 du mot d’état n’est pas utilisé. Bit 15, Avertissement thermique :
Bit 06, Inutilisé : Bit 15 = "0" signifie absence d’avertissement ther-
Le bit 06 du mot d’état n’est pas utilisé. mique.
Bit 15 = "1" signifie que la limite de température a été
Bit 07, Sans avertissement/avertissement : dépassée soit dans le moteur, le variateur de vitesse
Bit 07 = "0" signifie absence d’avertissements. ou une thermistance reliée à une entrée digitale.
Bit 07 = "1" signifie l’apparition d’un avertissement.
Bit 08, Vitesse ≠ réf./vitesse = réf.:

Bit 08 = "0" signifie que le moteur tourne mais que
la vitesse actuelle est différente de la référence de
vitesse réglée. Ceci peut par ex. être le cas au mo-
ment des accélérations et décélérations de rampe et
en cas d’arrêt/marche.
Bit 08 = "1" signifie que la vitesse actuelle du moteur
est égale à la référence de vitesse réglée.
Bit 09, Commande locale/commande par bus :

Bit 09 = "0" signifie que la touche [STOP/RESET] est
activée sur le panneau de commande ou que l’option
Commande locale a été sélectionnée au paramètre
002 Commande locale/à distance. Il n’est pas possi-
ble de commander le variateur de vitesse via le bus.
Bit 09 = "1" signifie qu’il est possible de commander
le variateur de vitesse via le bus.
Liaison série
Bit 10, Hors plage de fréquence :
Le bit 10 = “ 0 ” si la fréquence en sortie atteint la
valeur du paramètre 201 Limite basse de fréquence
en sortie ou celle du paramètre 202 Limite haute de
fréquence de sortie. Bit 10 = "1" signifie que la
fréquence de sortie est à l’intérieur des limites men-
tionnées.
Bit 11, Arrêt/moteur tourne :

Bit 11 = "0" signifie que le moteur n’est pas en
marche.
Bit 11 = "1" signifie que le variateur de vitesse a un
signal de départ ou que la fréquence de sortie est
supérieure à 0 Hz.
Bit 13, Avertissement tension haute/basse :

Bit 13 = "0" signifie absence d’avertissement de ten-
sion.
Bit 13 = "1" signifie que la tension CC du circuit in-
termédiaire du variateur de vitesse est trop faible ou
trop élevée.
Bit 14, Limite de courant :

VLT® Série 5000
■ Mot de contrôle selon leprotocole Fieldbus Profile Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC.
Bit 05, Gel fréquence de sortie :

Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
cole FC.
Bit 06, Arrêt rampe / marche :

Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle cole FC.
Profidrive, régler le paramètre 512 Profil du télé- Bit 07, réinitialisation :
gramme sur Profidrive [0]. Voir la description sous Mot de contrôle selon le pro-
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des or- tocole FC.
dres d’un maître (par ex. un PC) à un esclave Bit 08, Jogging 1 :
(variateur de vitesse). Maître ⇒Esclave. Bit 08 = "1" signifie que la fréquence de sortie est
déterminée par le paramètre 09 Bus, jogging 1
Bit Bit = 0 Bit = 1
00 ARRET 1 MARCHE 1 Bit 09, Jogging 2 :
01 ARRET 2 MARCHE 2 Bit 09 = "1" signifie que la fréquence de sortie est
02 ARRET 3 MARCHE 3 déterminée par le paramètre 510 Bus, jogging 2
03 Arrêt roue libre
Bit 10, Données pas valides/Données valides :
04 Arrêt rapide
05 Gel fréquence sortie cole FC.
06 Rampe arrêt Start
07 Reset Bit 11, Ralentissement :
S’utilise pour diminuer la référence de vitesse par la
08 Jogging, bus 1
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement.
09 Jogging, bus 2
Bit 11 = « 0 » signifie absence de changement de la
10 Données valides Données valides
référence.
11 Ralentissement Bit 11 = « 1 » implique la diminution de la référence.
12 Rattrapage
13 Sélection de process Bit 12, Rattrapage :
(lsb) S’utilise pour augmenter la référence de vitesse à la
valeur du paramètre 219 Rattrapage/ralentissement.
14 Sélection de process
Bit 12 = « 0 » signifie absence de changement de la
(msb)
référence.
15 Inversion
Bit 12 = « 1 » implique l’augmentation de la
référence.
Bit 00-01-02, ARRET1-2-3/MARCHE1-2-3 : Si Ralentissement et Rattrapage sont activés tous
Bit 00-01-02 = « 0 » entraîne l’arrêt de rampe qui les deux (Bits 11 et 12 = « 1 »), le ralentissement
utilise le temps de rampe des paramètres 207/208 est prioritaire, c’est-à-dire que la référence de
ou 209/210. vitesse est diminuée.
Si l’option Relais 123 a été choisie au paramètre
323 Sortie de relais, le relais de sortie est activé Bits 13/14, Sélection de process :
lorsque la fréquence de sortie est égale à 0 Hz. Voir description sous Mot de contrôle selon le proto-
Bit 00-01-02 = « 1 » signifie que le variateur de cole FC.
vitesse peut démarrer le moteur si les autres condi-
Bit 15 Inversion :
tions de démarrage sont remplies.
Bit 03, Roue libre : cole FC.
cole FC.
Bit 04, Arrêt rapide :

VLT® Série 5000
■ Mot d’état selon le protocoleFieldbus Profile

Bit 03, Sans défaut/disjonction :
Voir description sous Mot d’état selon le protocole
FC.
Bit 04, MARCHE 2/ARRET 2 :

Bit 04 = "1" signifie que le bit 01 du mot de contrôle
= "1".
Le mot d’état est utilisé pour informer le maître (par = "0".
ex. un PC) de l’état de l’esclave (variateur de
vitesse). Esclave ⇒ Maître. Bit 05, MARCHE 3/ARRET 3 :
Bit Bit = 0 Bit = 1 = "1".
00 Commande prête Bit 05 = "1" signifie que le bit 02 du mot de contrôle
01 Variateur prêt = "0".
02 Arrêt roue libre
Bit 06, Démarrage non inhibé/démarrage inhibé :
03 Sans défaut Trip Bit 06 = "1" après la RAZ à la suite d’un arrêt, après
04 ON 2 ARRET 2 activation d’ARRET2 ou d’ARRET3 et après rac-
05 MARCHE 3 ARRET 3 cordement de tension secteur. Démarrage inhibé est
06 Démarrage non in- Démarrage inhibé remis à zéro en réglant le bit 00 du mot de contrôle
hibé sur "0" et les bits 01, 02 et 10 sur ’1’.
07 Averti ssement
Bit 07, Avertissement :
08 Vitesse ≠ réf. Vitesse = réf.
09 Commande locale Ser. communication FC.
10 Outside Limite de fréquence
de fréquence correcte Bit 08, Vitesse :
11 Moteur tourne Voir description sous Mot d’état selon le protocole
12 FC.
13 Avertissement ten- Bit 09, Sans avertissement/avertissement :
sion Voir description sous Mot d’état selon le protocole
14 Limite de courant FC.
Liaison série
15 Avertissement ther-
mique Bit 10, Vitesse ≠ réf./vitesse = réf.:
FC.
Bit 00, Commande pas prête/prête :
Bit 00 = « 0 » signifie que le bit 00, 01 ou 02 du mot Bit 11, Arrêt/moteur tourne :
de contrôle est égal à « 0 » (ARRET1, ARRET2 ou Voir description sous Mot d’état selon le protocole
ARRET3) ou bien que le variateur de vitesse n’est FC.
pas prêt à fonctionner.
Bit 00 = « 1 » signifie que le variateur de vitesse est Bit 13, Avertissement tension haute/basse :
prêt à fonctionner. Voir description sous Mot d’état selon le protocole
Bit 01, Variateur prêt : FC.
Voir description sous Mot d’état selon le protocole Bit 14, Limite de courant :
FC. Voir description sous Mot d’état selon le protocole
Bit 02, Roue libre : FC.
Bit 02 = « 0 » signifie que le bit 00, 02 ou 03 du mot Bit 15, Avertissement thermique :
de contrôle est égal à « 0 » (ARRET1, ARRET3 ou Voir description sous Mot d’état selon le protocole
Roue libre). FC.
Bit 02 = « 1 » signifie que les bits 00, 01, 02 et 03
sont égaux à « 1 » et que le variateur de vitesse
n’est pas en état de défaut.

VLT® Série 5000
■ Valeur référence bus
La valeur de référence bus est transmise au varia-

teur de vitesse sous forme d’un mot de 16 bits. La ■ Fréquence de sortie actuelle
valeur est transmise en tant que nombre entier 0 à
±32767 (±200%).
Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100%.
La référence bus a le format suivant : 0 à16384

(4000 Hex) = 0 à 100% (Par. 204 Référence mini-
male à Par. 205 Référence maximale).
Il est possible de modifier le sens de rotation via le

bus série. Pour ce faire, la valeur de référence La valeur de la fréquence de sortie actuelle du varia-
binaire est convertie en complément de 2. Voir ex- teur de vitesse est transmise sous forme d’un mot
emple. de 16 bits. La valeur est transmise en tant que nom-
bre entier 0 à ±32767 (±200%).
Exemple - Mot de contrôle et valeur de référence Le nombre 16384 (4000 Hex) correspond à 100%.
bus :
Le variateur de vitesse doit recevoir un ordre de dé- La fréquence de sortie a le format suivant :
marrage et l’on souhaite régler la référence sur 50% 0 à 16384 (4000 Hex) = 0 à 100% (Par. 201
(2000 Hex) de la plage de référence. Fréquence de sortie, limite basse à Par. 202
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ Ordre de démarrage. Fréquence de sortie, limite haute).
Référence = 2000 Hex ⇒ référence 50%.
Exemple - Mot d’état et fréquence de sortie actuelle :
Le maître reçoit un message d’état du variateur de
vitesse indiquant que la fréquence de sortie actuelle
a dépassé la plage de fréquence de sortie de 50%.
Par. 201 Fréquence de sortie, limite basse = 0 Hz
Par. 202 Fréquence de sortie, limite haute = 50 Hz
Mot d’état = 0F03 Hex.

Fréquence de sortie = 2000 Hex ⇒ 50% de la plage
Le variateur de vitesse doit recevoir un ordre de de fréquence correspondant à 25 Hz.
démarrage et l’on souhaite régler la référence sur -
50% (-2000 Hex) de la plage de référence.
La valeur de référence est d’abord convertie en
complément de 1, ensuite 1 binaire est ajouté afin
d’obtenir le complément de 2 :
2000 Hex 0010 0000 0000 0000 0000

complément de 1 1101 1111 1111 1111 1111
+1
complément de 2 1110 0000 0000 0000 0000
Mot de contrôle = 047F Hex ⇒ Ordre de démarrage.

Référence = E000 Hex ⇒ référence -50%.

VLT® Série 5000
■ Exemple d’un télégramme Télégramme destiné au VLT 5000 :
■ Example1: Pour la commande duvariateur et la

lecture des paramètres.
Ce télégramme lit le paramètre 520, courant du mo-
teur.
stx lge adr pke ind pwe, haut pwe, bas pcd 1 pcd 2 bcc
02 0E 01 12 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 17
Tous les chiffres sont en format hexadécimal. pliée par 100. Cela signifie que si le courant de
sortie réel est de 5,24 A, la valeur provenant du vari-
La réponse du variateur de vitesse correspond à ateur de vitesse est de 524.
l’ordre ci-dessus, cependant pwe haut et pwe bas
Réponse du variateur de vitesse.
contiennent la valeur réelle du paramètre 520 multi-
stx lge adr pke ind pwe, haut pwe, bas pcd 1 pcd 2 bcc
02 0E 01 22 08 00 00 00 00 02 0C 06 07 00 00 28
Tous les chiffres sont en format hexadécimal.
Les valeurs Pcd 1 et pcd 2 de l’exemple 2 peuvent

être utilisées et ajoutées à l’exemple 1, ce qui signi-
fie qu’il sera possible de commander le variateur et
de lire le courant en même temps.
Liaison série

VLT® Série 5000
■ Exemple 2 : Uniquement pour lacommande du

variateur
Ce télégramme fixe le mot de contrôle à 047C Hex
(Ordre de démarrage) avec une référence vitesse de
2000 Hex (50%).
N.B. !
Le paramètre 512 est réglé sur FC Drive.
Télégramme destiné au VLT 5000 :
stx lge adr pcd 1 pcd 2 bcc

02 06 04 04 7C 20 00 58
La réponse du variateur de vitesse donne des infor-

mations sur l’état du variateur lorsqu’il a reçu l’ordre.
En envoyant à nouveau la commande, le pcd1
passe au nouvel état.
Réponse du variateur de vitesse.
stx lge adr pcd 1 pcd 2 bcc

02 06 04 06 07 00 00 01

VLT® Série 5000
■ Transporteurà bande Un transporteur à bande doit être commandé par les

entrées digitales. Le transporteur à bande est dé-
marré vers la droite (sens horaire) via le contact 2 et
vers la gauche (sens antihoraire) via le contact 3. La
référence augmente tant que le contact 5 (plus vite)
est actif et baisse lorsque le contact 6 (moins vite)
est actif.
Il est possible d’activer un arrêt par la rampe avec le
contact 1 et un arrêt rapide avec le contact 4.
1. Impulsion de stop (contact NF)

2. Impulsion de démarrage sens horaire
3. Impulsion de démarrage sens antihoraire
4. Stop rapide
5. Accélération (plus vite)
6. Décélération (moins vite)
Les points suivants doivent être programmés dans l’ordre indiqué :
Fonction : Paramètre : Réglage : Valeur de donnée :

Rotation, fréquence/sens 200 Deux sens, 0-132 Hz [1]
Référence minimale 204 3-10 (Hz)
Montée de rampe 1 207 10-20 sec.
Descente de rampe 1 208 10-20 sec.
Montée de rampe 2 209 10-20 sec.
raccordement
Exemples de
Descente de rampe 2 210 10-20 sec.

Entrée digitale borne 16 300 Stop (contact NF) [2]
Entrée digitale borne 17 301 Gel référence [7]
Entrée digitale borne 18 302 Impulsion de démarrage [2]
Entrée digitale borne 19 303 Démarrage avec inversion [2]
Entrée digitale borne 27 304 Stop rapide (contact NF) [2]
Tous les autres réglages sont basés sur les
réglages d’usine, cependant les caractéristiques du
moteur (plaque signalétique) doivent toujours être
entrées dans les paramètres 102-106.

VLT® Série 5000
■ Pompe Une pompe doit fonctionner à six vitesses dif-

férentes qui sont déterminées en changeant entre
les références digitales.

Contact n :
1 3 4
0 0 0 Référence digitale 1
Lorsque le contact 1 est actif, le process change

pour process 2.
Démarrage/arrêt par le contact 2.
1. Sélection du process, bit de plus faible poids (lsb)

2. Marche/arrêt
3. Sélection référence digitale, bit de plus faible
poids (lsb)
4. Sélection référence digitale, bit de plus fort poids
(msb)

Process actif 004 Multiprocess [5]
Entrée digitale borne 16 300 Sélection du process (lsb) [10]
Entrée digitale borne 32 306 Sélection référence digitale [6]
(lsb)
Entrée digitale borne 33 307 Sélection référence digitale [6]
(msb)
Copie du process 006 Copier de # vers process 2 [2]
Process de programmation 005 Process 1 [1]
Référence maximale 205 60
Sélection référence digitale 1 215 10%
Process de programmation 005 Process 2 [2]
Référence maximale 205 60
Tous les autres réglages sont basés sur les moteur (plaque signalétique) doivent toujours être
réglages d’usine, cependant les caractéristiques du entrées dans les paramètres 102-106.

VLT® Série 5000
■ Grueportique Une grue portique équipée de deux moteurs iden-

tiques est commandée par un signal externe 0-10 V.
Le sens de rotation (droite ou gauche) est com-

mandé par le contact n 2 et démarrage/arrêt par le

contact n 1.
1. Démarrage
2. Inversion
3. Signal référence vitesse
Valeur de
Fonction : Paramètre : Réglage : donnée :
Couple, courbe 101 Caractéristiques moteur normal/spé- [15]
caractéristique cial
Rotation, fréquence/sens 200 Deux sens, 0-132 Hz [1]

Entrée analogique borne 53 308 Thermistance [4]
Protection thermique du mo- 128 Avertissement thermistance/Arrêt [1] ou [2]
teur thermistance
Entrée analogique borne 54 311 Référence [1]
Borne 18, entrée digitale 302 Démarrage [1]
Borne 27, entrée digitale 304 Lâchage moteur (contact NF) [0]
Borne 42, sortie 319 Limite de couple et arrêt [27]
Tous les autres réglages sont basés sur les
réglages d’usine, cependant les caractéristiques du
moteur (plaque signalétique) doivent toujours être
raccordement
Exemples de
entrées dans les paramètres 102-106.

VLT® Série 5000
■ Commandede couple, retour vitesse Un bobinoir enroule une matière autour d’une bobine
ou déroule une matière d’une bobine à une tension
constante.
Un dispositif mesure le rayon de la bobine et adapte
le couple du moteur afin d’assurer une tension con-
stante. Le signal de sortie du dispositif de mesure
doit être non linéaire.
Valeur de
Fonction : Paramètre : Réglage : donnée :
Configuration 100 Commande de couple, [5]
retour vitesse
Plage/sens fréquence de sortie 200 Deux sens, 0 à 132 Hz [1]
Référence et signal de retour, 203 -Max à +Max [1]
plage
Référence minimale 204 Régler sur couple min. (Nm)
Référence maximale 205 Régler sur couple max. (Nm)
Type de référence 214 Relative [1]
Borne 32, entrée codeur A 306 Entrée retour codeur A [25]
Borne 33, entrée codeur B 307 Entrée retour codeur B [24]
Codeur, signal de retour, impul- 329 Régler sur impulsions codeur/tr
sions/tr
Borne 53, entrée analogique 308 Référence [1]
Borne 54, entrée analogique 311 Référence relative [4]
Mode vitesse, temps de filtre 421 10 ms
retour du PID

VLT® Série 5000
■ Régulateurs du VLT 5000 plage de référence se règle comme la plage de re-

Le VLT 5000 est doté de trois régulateurs incorporés tour dans les unités correspondant à l’application.
: un pour la commande de vitesse, un pour la com-
mande de process et un pour la commande de Commande de vitesse :
couple. Cette commande PID optimisée est destinée à
Les commandes de vitesse et de process sont as- l’utilisation dans des applications où il est nécessaire
surées par un régulateur PID qui nécessite un retour de maintenir le moteur à une vitesse donnée.
sur une entrée. La commande de couple est as- Les paramètres spécifiques au régulateur de vitesse
surée par un régulateur PI ne nécessitant pas de sont les paramètres 417 à 421.
retour du fait que le couple est calculé par le varia-
teur de vitesse VLT sur la base du courant mesuré. PID de commande de process
Le PID de commande de process a été optimisé
Réglage des régulateurs de vitesse et de process pour contrôler le process. Ce régulateur ne com-
Pour les deux régulateurs PID, un certain nombre de porte pas de fonction d’anticipation mais une série
réglages sont effectués dans le même paramètre de caractéristiques particulières adéquates pour la
mais le choix du type de régulateur a une influence commande de process.
sur les choix à effectuer dans les paramètres com-
muns. Il est possible de choisir entre commande normale
Le paramètre 100 Configuration permet de sélection- où la vitesse est augmentée en cas d’erreur entre la
ner le régulateur, Commande de vitesse en boucle référence et le retour et commande inversée, ce qui
fermée ou Commande de process en boucle fermée. signifie une réduction de la vitesse en cas d’erreur.
Il est possible de sélectionner dans quelle mesure
Signal de retour : l’intégrateur doit continuer l’intégration d’une erreur,
Il faut régler une plage de retour pour chaque régu- même si le VLT 5000 se trouve sur la fréquence
lateur. Cette plage limite en même temps la plage minimale/maximale ou en limite de courant. Si le
de référence possible en ce sens que si la somme VLT 5000 se trouve dans une telle situation limite,
de toutes les références se trouve en dehors de la toute tentative de modification de la vitesse du mo-
plage de retour, la référence est limitée et ne peut teur sera bloquée par cette limite. Selon le réglage
dépasser cette plage. La plage de retour est réglée d’usine, l’intégrateur doit arrêter l’intégration.
dans les unités correspondant à l’application (Hz, tr/ L’initialisation de l’intégrateur en gain sera effectuée

mn, bar, C et autres). Pour chaque borne d’entrée, en fonction de la fréquence de sortie actuelle.
on définit directement dans un paramètre son Dans certaines applications, il est difficile voire tout
utilisation éventuelle pour le retour lié à un des régu- à fait impossible de mesurer un facteur tel que le
lateurs. Les entrées inutilisées sont bloquées pour niveau. Dans de tels cas, il peut être nécessaire de
éviter qu’elles ne perturbent la commande. Si un laisser l’intégrateur intégrer sur l’erreur, même s’il
retour a été sélectionné pour deux bornes simul- est impossible de changer le régime du moteur.
tanément, les deux signaux sont additionnés. L’intégrateur fonctionne donc comme une sorte de
Référence : compteur. En d’autres termes, lorsque le signal de
Pour les deux régulateurs, il est possible de définir retour indique que la vitesse doit être modifiée pour
quatre références prédéfinies. Il est possible de les s’éloigner de la situation limite, l’intégrateur impose
régler sur des valeurs situées entre -100% et +100% une temporisation à cette modification en fonction du
temps pendant lequel l’intégrateur a surcompensé
raccordement
de la référence maximale ou de la somme des

Exemples de
références externes. Les réferences externes peu- l’ancienne erreur.

vent être des signaux analogiques, des impulsions Il est également possible de programmer une
et/ou la liaison série. fréquence de démarrage de sorte que le VLT 5000
Toutes les références sont additionnées et leur attende sans activer le régulateur jusqu’à avoir at-
somme est la référence par rapport à laquelle la teint cette fréquence. A titre d’exemple, cela permet
régulation est faite. rapidement de créer la pression statique nécessaire
Il est possible limiter une plage de référence à une dans une installation de pompes.
valeur inférieure à la plage de retour. Cela présente
un avantage pour éviter qu’une modification intem- PID de commande de process, suite :
pestive d’une référence externe ait pour résultat un Le gain proportionnel, le temps d’action intégrale et
éloignement trop important de la somme des le temps différentiel du régulateur de process sont
références par rapport à la référence optimale. La réglés dans des paramètres individuels et les plages

VLT® Série 5000
de réglage sont adaptées à la commande de pro-

cess.
Comme pour la commande de vitesse, il est possible

de limiter l’influence du différenciateur dans le cas
de changements très rapides de l’erreur entre la
référence et le signal de retour.
Il existe également un filtre retour pour le régulateur

de process. Il peut être réglé de manière à filtrer
une partie beaucoup plus importante des ondula-
tions du signal de retour que le filtre retour du
régulateur de vitesse. Ceci est dû au fait que la plu-
part des applications de ventilateurs et de pompes
sont à réaction relativement lente et l’entrée d’un
signal aussi stable que possible dans le régulateur
de process présente donc un avantage.
Les paramètres spécifiques au régulateur de pro-

cess sont les paramètres 437 à 444.
Réglage du régulateur de couple, (boucle ouverte) :

Cette commande est sélectionnée par le choix de
Commande de couple en boucle ouverte dans le
par. 100 Configuration.
Lorsque ce mode est sélectionné, l’unité de la
référence est Nm.
Il s’agit d’une commande PI qui ne nécessite pas de
retour du fait que le couple est calculé sur la base
de la mesure du courant effectuée par le VLT 5000.
Le gain proportionnel est réglé en % dans le
paramètre 433 Mode couple, gain proportionnel et le
temps d’action intégrale dans le paramètre 434
Mode couple, temps d’action intégrale. Les deux
sont cependant réglés en usine et ne doivent nor-
malement pas être modifiés.

VLT® Série 5000
■ PID de commande de process Dans un système de ventilation, la température doit

Voici un exemple de régulateur de process utilisé pouvoir être réglée de - 5 à 35 C à l’aide d’un poten-
dans une installation de ventilation. tiomètre de 0 à 10 V. La température définie doit
rester constante ; c’est le but de l’emploi d’un régu-
lateur de process intégré.
Il s’agit d’une commande inverse, ce qui signifie que
lorsque la température monte, la vitesse du ventila-
teur augmente afin de livrer davantage d’air.
Lorsque la température baisse, la vitesse diminue.
Le transmetteur utilisé est un capteur thermique dont

la plage de service est de -10 C à +40 C, 4-20 mA.
Fréquence min./max. 10/50 Hz.
N.B. !
Exemple d’un transmetteur à deux fils
1. Marche/arrêt

2. Référence de température : -5 à 35 C, 0 à 10 V
(consigne)

3. Température variateur : -10 à 40 C, 4 à 20 mA
(retour)
raccordement
Exemples de

VLT® Série 5000
Les points suivants doivent être programmés dans l’ordre indiqué, voir l’explication des réglages dans le
Manuel d’Utilisation :
Valeur des don-
Fonction Paramètre n Réglage :
Activation du régulateur de 100 - Commande de process en nées :
[3]
process boucle fermée
Signal de retour 314 Signal de retour [2]
Borne 60, mise à l’échelle de 315 4 mA
la valeur min.
Borne 60, mise à l’échelle de 316 20 mA (réglage d’usine)
la valeur max.

Retour minimal 414 -10 C

Retour maximal 415 40 C

Unités de process 416 C [10]
Référence 308 Référence (réglage d’usine) [1]
Borne 53, mise à l’échelle de 309 0 V (réglage d’usine)
la valeur min.
la valeur max.

Référence minimale 204 -5 C

Référence maximale 205 35 C
Commande inversée 437 Inverse [1]
Fréquence min. 201 10 Hz
Max. sortie actuelle 202 50 Hz
Gain proportionnel 440 En fonction de l’application (par
ex. 1.0)
Temps d’action intégrale 441 En fonction de l’application (par
ex. 5 sec.)

VLT® Série 5000
■ PID de commande de vitesse

Voici un exemple de programmation de la com-
mande de vitesse PID du VLT 5000.
175ZA451.10
Un transporteur à bande qui transporte des objets

lourds doit être maintenu à une vitesse fixe réglée à
l’aide d’un potentiomètre dans la plage de 0 à 1500
tr/mn, 0-10 V. La vitesse réglée doit être maintenue
constante et le régulateur de vitesse PID intégré doit
être utilisé.
Il s’agit d’une commande normale, en d’autres ter-
mes, lorsque la charge augmente, la puissance qui
alimente le moteur du transporteur augmente pour
maintenir la vitesse. De même, lorsque la charge
baisse, la puissance diminue.
Pour le retour, on utilise un codeur push-pull de
1024 impulsions/tr.
1. Marche/Arrêt
2. Référence de vitesse 0 à 1500 tr/mn, 0-10 V
3. Codeur push-pull 1024 impulsions/tr
raccordement
Exemples de

VLT® Série 5000
Les points suivants doivent être programmés dans l’ordre indiqué, voir l’explication des réglages dans le
Manuel d’Utilisation :
Fonction : Paramètre : Réglage : Valeur de donnée
Activation du régulateur de 100 Commande de vitesse en boucle :[1]
process fermée
Signal de retour 314 Signal de retour [2]
Borne 32 306 Entrée retour codeur B [24]
Borne 33 307 Entrée retour codeur A [25]
Retour minimum 414 0 tr/mn
Retour maximum 415 1650 tr/mn (Référence maximale
+ 10%)
la valeur min.
la valeur max.
Référence minimale 204 0 tr/mn
Référence maximale 205 1500 tr/mn
Vitesse min. 201 0 Hz
Vitesse max. 202 75 Hz
Mode vitesse, gain propor- 417 Dépend de l’application
tionnel
Mode vitesse, temps d’action 418 Dépend de l’application
intégrale
Mode vitesse, temps différen- 419 Dépend de l’application
tiel

VLT® Série 5000
■ PI du régulateur de couple, (boucle ouverte) Un transporteur à bande est utilisé pour faire
Voici un exemple de programmation du régulateur de avancer des balles jusqu’à une déchiqueteuse dont
couple du VLT 5000 la force reste constante quelle que soit la vitesse du
transporteur à bande. Si un espace apparaît entre
les balles, le transporteur à bande doit faire avancer
la balle suivante, le plus rapidement possible, vers la
déchiqueteuse.
1. Marche/arrêt.
2. Référence [Nm]
Optimisation du régulateur de couple

Les réglages fondamentaux sont désormais effec-
tués et pour la plupart des process, le réglage
d’usine est optimal. Il sera rarement nécessaire
d’effectuer une optimisation du Mode couple, gain
proportionnel, paramètre 433, et du Mode couple,
temps d’action intégrale , paramètre 434.
Dans les cas où il est nécessaire de modifier les

réglages d’usine, il est recommandé de ne les modi-
fier que d’un facteur maximal de +/- 2.
Retour
Le signal de retour est un couple évalué, calculé par
le variateur de vitesse sur la base des courants
mesurés.
Référence
La référence est toujours en Nm.
Il est possible de régler une référence minimale et
une référence maximale (204 et 205) qui limitent la
somme de toutes les références.
La plage de référence ne peut être supérieure à la
plage de retour.
raccordement
Exemples de

VLT® Série 5000

Activation du régulateur de 100 Commande de couple [4]
process en boucle ouverte
Mode couple, gain propor- 433 100% (réglage d’usine)
tionnel
Mode couple, temps d’action 434 0.02 sec (réglage d’usine)
intégrale
la valeur min.
la valeur max.
Fréquence minimale 201 0 Hz
Fréquence maximale 202 50 Hz

VLT® Série 5000
■ Isolement galvanique (PELV) Les composants qui forment l’isolement électrique

PELV signifie protection garantissant des tensions décrit ci-dessous, répondent également aux exi-
extrêmement basses. gences en matière d’isolation renforcée avec les
Exigences particulières
tests correspondants décrits dans EN 50178.
La protection contre l’électrocution est normalement L’isolement galvanique existe à cinq endroits (voir le
assurée lorsque l’alimentation électrique est de type schéma ci-dessous) :
PELV et que l’installation est réalisée selon les dis-
positions des réglementations locales et nationales 1. Le bloc d’alimentation (SMPS) isole le circuit
concernant les alimentations PELV. inter- médiaire de la tension de mesure UC .
2. Le pilotage des IGBTs par transformateurs
Dans le VLT Série 5000, toutes les bornes de com- d’impulsions/coupleurs optoélectroniques.
mande ainsi que les bornes 01 à 03 (relais AUX) 3. Les transducteurs de courant (transformateurs de
sont alimentées à partir de ou reliées à une tension courant à effet Hall).
extrêmement basse (PEL V). 4. Coupleur optoélectronique, module de freinage.
L’isolement galvanique est obtenu en respectant les 5. Coupleur optoélectronique, alimentation 24 V ex-
exigences en matière d’isolation renforcée avec les terne.
lignes de fuite et les distances correspondantes. Ces
Isolement galvanique
exigences sont décrites dans la norme EN 50178.
■ Courant de fuite N.B. !

Le courant de fuite à la terre est principalement Le courant de fuite étant >3,5 mA, une mise
provoqué par la capacité créée entre les phases du à la terre renforcée est indispensable, ce qui
moteur et le blindage du câble du moteur. L’usage constitue une exigence pour le respect de EN
d’un filtre RFI augmente encore le courant de fuite 50178. Pour les variateurs de vitesse triphasés,
car le circuit de filtrage est relié à la terre par n’utiliser que des relais pour courants de défaut
l’intermédiaire de condensateurs. L’intensité du prévus pour la protection contre les courants CC
courant de fuite à la terre est fonction des (Din VDE 0664). Les relais pour courants de défaut
paramètres suivants par ordre de priorité : RCD type B respectent ces exigences conformé-
ment à la norme CEI 755-2.
1. Longueur du câble du moteur
2. Câble du moteur blindé ou non
3. Fréquence de commutation Les relais doivent respecter les exigences suivantes :
4. Présence/absence d’un filtre RFI - Convenir à la protection d’équipements avec du
5. Mise à la masse ou non du moteur courant continu (CC) dans le courant de fuite (re-
Le courant de fuite est un élément important en ce dresseur à pont triphasé)
qui concerne la sécurité de manipulation ou - Convenir à une pointe de courant impulsionnel
d’exploitation du variateur de vitesse quand ce lors de la mise sous tension
dernier (par erreur) n’est pas relié à la terre. - Convenir à un courant de fuite élevé

VLT® Série 5000
■ Conditions d’exploitation extrêmes Le système de régulation tente de corriger la rampe

Court-circuit dans la mesure du possible. Le système de régula-
Une mesure de courant effectuée sur chaque phase tion tente de corriger la rampe dans la mesure du
du moteur protège les variateurs de vitesse contre possible.
les courts-circuits. Un court-circuit entre deux L’onduleur s’arrête afin de protéger les transistors et
phases de sortie se traduira par une surintensité les condensateurs du circuit intermédiaire quand un
dans l’onduleur. Cependant, chaque élément de certain seuil de tension CC est atteint.
commutation de l’onduleur sera désactivé séparé-
ment si le courant de court-circuit dépasse la valeur Panne de secteur
limite. En cas de panne du secteur, le variateur de vitesse
continue de fonctionner jusqu’à ce que la tension
Après 5 à 10 ??s, la carte de commande met présente sur le circuit intermédiaire chute au-
l’onduleur hors tension en fonction de l’impédance et dessous du seuil d’arrêt minimal, qui est
de la fréquence du moteur et le variateur de vitesse généralement inférieur de 15% à la tension nominale
affiche un code de défaut. d’alimentation secteur du variateur de vitesse.
Défaut mise à la terre Le temps qui s’écoule avant l’arrêt de l’onduleur

En cas de défaut de mise à la terre sur une phase dépend de la tension secteur présente avant la
du moteur, l’onduleur sera mis hors tension dans un panne et de la charge du moteur.
délai de 100 ??s, en fonction de l’impédance et de
la fréquence du moteur. Surcharge statique
Quand le variateur de vitesse est en surcharge (lim-
Commutation sur la sortie ite de couple atteinte, par. 221/222), les régulateurs
Les commutations sur la sortie entre le moteur et le réduisent la fréquence de sortie dans le but de ré-
variateur de vitesse sont possibles sans limitation. Il duire la charge.
est absolument impossible d’endommager le varia- En cas de surcharge extrême, un courant peut se
teur de vitesse au cours de cette opération. Des produire, qui fait disjoncter le variateur de vitesse
messages d’erreur peuvent cependant apparaître. après 1,5 secondes environ.
Surtension générée par le moteur Le fonctionnement en limite de couple peut être lim-
La tension présente sur le circuit intermédiaire peut ité dans le temps (0 à 60 s) dans le paramètre 409.
augmenter quand le moteur se comporte en généra-
trice. Ceci se produit dans deux cas :
1. La charge entraîne le moteur (à fréquence de

sortie constante générée par le variateur de
vitesse) : l’énergie est fournie par la charge.
2. En cours de décélération (rampe descendante),
si le moment d’inertie est élevé, la charge de frot-
tement est faible et le temps de rampe
descendante est trop court pour permettre de dé-
gager l’énergie sous forme de perte dans le
variateur de vitesse, le moteur et l’installation.

VLT® Série 5000
■ Tension de pointe du moteur Lorsqu’on utilise des petits moteurs dépourvus de

Quand un transistor est ouvert dans l’onduleur, la papier d’isolation de phase, il est conseillé de mon-
tension appliquée au moteur augmente selon un ter un filtre LC en série avec le variateur de vitesse.
rapport dV/dt dépendant : Les valeurs typiques du temps de montée et de la
tension de pointe UPOINTE mesurée aux bornes du
- du câble moteur (type, section, longueur, moteur entre deux phases sont :
blindage ou non)
- des inductions VLT 5001-5006 200-240 V, VLT 5001-5011 380-500 V
Longueur Tension Temps de Tension
L’auto-induction provoque une pointe de tension mode câble secteur montée de pointe
teur UPOINTE avant de se stabiliser à un niveau 50 mètres 380 V 0.3 s 850 V
déterminé par la tension présente dans le circuit in-
50 mètres 500 V 0.4 s 950 V
termédiaire. Le temps de montée et la tension de
150 mètres 380 V 1.2 s 1000 V
pointe UPOINTE influencent tous deux la durée de vie
150 mètres 500 V 1.3 s 1300 V
du moteur. Une tension de pointe trop élevée affecte
principalement les moteurs dépourvus de papier
VLT 5008-5027 200-240 V, VLT 5016-5062 380-500 V
d’isolation de phase.
Sur les câbles de moteur de faible longueur Longueur Tension Temps de Tension
(quelques mètres), le temps de montée et la tension de câble secteur montée de pointe
de pointe seront plutôt faibles. 50 mètres 380 V 0.1 s 900 V
Sur les câbles de moteur de grande longueur (100 150 mètres 380 V 0.2 s 1000 V
m), le temps de montée et la tension de pointe aug-
menteront. VLT 5060-5250 380-500 V
de câble secteur montée de pointe
13 mètres 460 V 670 V/s 815 V
20 mètres 500 V 620 V/s 915 V
VLT 5300-5500 380-500 V

de câble secteur montée de pointe
20 mètres 460 V 415 V/s 760 V
■ Commutationsur l’entrée 2. Ventilateur intégré.

La commutation sur l’entrée dépend de la tension
secteur actuelle et de l’utilisation éventuelle de la Le tableau suivant donne les valeurs de base
décharge rapide du circuit intermédiaire. mesurées à une distance de 1 mètre de
Le tableau ci-dessous indique le temps d’attente en- l’équipement à pleine charge :
tre les commutations sur l’entrée.
VLT 5001-5006 200 V, VLT 5001-5011 400 V
Tension 380 V 415 V 460 V 500 V Appareils IP 20: 50 dB(A)
secteur Appareils IP 54: 62 dB(A)
Sans 48 s 65 s 89 s 117 s
décharge VLT 5008-5027 200 V, VLT 5016-5062 400 V
rapide Appareils IP 20: 61 dB(A)
Avec décharge 74 s 95 s 123 s 158 s
Appareil IP 20 (VLT 5062): 67 dB(A)
rapide
Appareils IP 54: 66 dB(A)
■ Bruit acoustique
VLT 5032-5052 / 200 - 240 V
Le bruit acoustique du variateur de vitesse a deux
sources :
Appareils IP 54 units: 65 dB(A)
1. DC-selfs du circuit intermédiare.

VLT® Série 5000
VLT 5060-5250 / 380 - 500 V

VLT 5300-5500 / 380 - 500 V


VLT® Série 5000
■ Derating
■ Déclassement pour température ambiante
La température ambiante (T AMB,MAX) est la tempéra-
ture maximale admissible . La moyenne (TAMB,AVG)
mesurée sur 24 heures, doit être inférieure d’au

moins 5 C.
Si le variateur de vitesse est en service à des tem-

pératures dépassant 45 C, il est nécessaire de
réduire le courant de sortie en continu.
■ Déclassement pour pression atmosphérique 1. Déclassement du courant de sortie en fonction

Au-dessous d’une altitude de 1000 m, aucun dé- de l’altitude à TAMB = 45 C maxi.
classement n’est nécessaire. 2. Déclassement de la température TAMB maximale
en fonction de l’altitude pour un courant de sortie
Au-dessus de 1000 m, la température ambiante de 100%
(TAMB ) ou le courant de sortie maximal (IVLT ,MAX )
doit être déclassé en conformité avec la courbe ci-
dessous:

VLT® Série 5000
■ Déclassement pour fonctionnement à faible- Cependant, la conception du variateur de vitesse

vitesse comporte des limites quant à la grandeur du moteur
Lorsqu’un moteur est raccordé à un variateur de qui peut être raccordé.
vitesse, il faut veiller à ce qu’il soit suffisamment re-
froidi. ■ Déclassement pour descâbles moteur longs ou
A faible vitesse de rotation, le ventilateur du moteur d’une section plus importante
n’apporte pas une quantité suffisante d’air de re- Le variateur de vitesse a été testé en utilisant 300 m
froidissement. Ce problème se présente lorsque le de câble non blindé et 150 m de câble blindé.
couple de charge est constant (par ex. pour un Le variateur de vitesse a été conçu pour travailler
transporteur à bande) sur toute la plage de réglage. avec un câble de moteur d’une section nominale.
La ventilation réduite est déterminante pour S’il faut utiliser un câble d’une section plus impor-
l’importance du couple autorisé en cas de charge tante, il est recommandé de réduire le courant de
continue. Si le moteur doit fonctionner en continu à sortie de 5% pour chaque étape d’augmentation de
une vitesse de rotation inférieure à la moitié de la la section du câble.
vitesse nominale, il convient de lui apporter un sup- (La capacité à la terre et donc le courant à la terre
plément d’air de refroidissement. augmentent avec l’accroissement de la section du
A la place du refroidissement supplémentaire, il est câble).
possible de réduire le degré de charge du moteur,
par ex. en sélectionnant un moteur plus grand.

■ Déclassement pour fréquence de commutation En sélectionnant 60 AVM, le variateur de vitesse ef-
élevée fectue automatiquement un déclassement lorsque la
Une fréquence de commutation plus élevée (réglée fréquence de commutation dépasse 4,5 kHz. Dans
au paramètre 411) entraîne une perte plus grande et les deux cas, la réduction est linéaire jusqu’à 60%
un dégagement plus important de chaleur dans de I.VLT,N. Le tableau indique les fréquences min. et
l’électronique du variateur de vitesse. max. de commutation du variateur de vitesse,
réglées en usine. Il est possible de modifier le profil
Si la valeur SFAVM a été sélectionnée au paramètre de commutation au paramètre 446 et la fréquence
446, le variateur de vitesse déclasse automatique- de commutation au paramètre 411.
ment le courant nominal de sortie I VLT,N lorsque la
fréquence de commutation dépasse 3,0 kHz.

SFAVM 60 AVM
Min. [kHz] Max. [kHz] Fac. [kHz] Min. [kHz] Max. [kHz] Fac. [kHz]
VLT 5001-5006, 200 V 3.0 5.0 3.0 3.0 10.0 4.5
VLT 5008-5027, 200 V 3.0 10.0 3.0 3.0 14.0 4.5
VLT 5032-5052, 200 V 3.0 4.5 3.0 3.0 4.5 4.5
VLT 5001-5011, 500 V 3.0 5.0 3.0 3.0 10.0 4.5
VLT 5016-5052, 500 V 3.0 10.0 3.0 3.0 14.0 4.5
VLT 5060-5500, 500 V 3.0 4.5 3.0 3.0 4.5 4.5

VLT® Série 5000

VLT® Série 5000
■ Protection thermique du moteur

La température du moteur est calculée sur la base
du courant du moteur, de la fréquence de sortie et
du temps. Voir le paramètre 128 dans le manuel
d’utilisation.
■ Vibrations et chocs Le variateur de vitesse répond aux spécifications

Le variateur de vitesse est testé à l’aide de procé- équivalent à des conditions de montage de l’appareil
dures reposant sur les normes suivantes : aux sols et murs des locaux industriels ainsi qu’aux
panneaux fixés sur les sols et murs.
CEI 68-2-6 : Vibrations (sinusoïdales) - 1970.
CEI 68-2-34 : Vibrations aléatoires à bande
large moyennement repro-
CEI 68-2-35 : ductibles Protection
Vibrations aléatoires à bande
- spécifications
large moyennementgénérales
repro-
ductibles Protection
- haute reproductibilité
CEI 68-2-36 : Vibrations aléatoires à bande
large moyennement repro-
ductibles Protection
- reproductibilité moyenne
■ Humidité de l’air
Le variateur de vitesse a été conçu en conformité
avec les normes CEI 68-2-3 et EN 50178 pt.

9.4.2.2/DIN 40040 classe E à 40 C.

VLT® Série 5000
■ Environnements agressifs N.B. !

Tout comme d’autres équipements électroniques, un L’installation de variateurs de vitesse
variateur de vitesse renferme un grand nombre de
VLT dans des environnements agressifs non
composants mécaniques et électroniques qui sont seulement augmente le risque d’arrêts mais réduit
tous, dans une certaine mesure, sensibles aux effets également la durée de vie du variateur de vitesse.
de l’environnement.
Il ne faut donc pas installer le variateur
Avant l’installation du variateur de vitesse, il faut
de vitesse dans un environnement exposé
contrôler la présence de liquides, de particules et de
aux liquides, particules ou gaz en suspen-
gaz dans l’air ambiant. Cela peut être fait en obser-
sion dans l’air capables d’affecter et d’endommager
vant les installations existantes dans
les composants électroniques. Le non-respect des
l’environnement. La présence d’eau ou d’huile sur
mesures protectrices nécessaires accroît le risque
les pièces métalliques ou la corrosion de pièces mé-
d’arrêts, réduisant ainsi la durée de vie du variateur
talliques sont des indicateurs typiques de liquides
de vitesse.
nuisibles en suspension dans l’air.
Des liquides à l’état gazeux peuvent se condenser Des niveaux excessifs de poussière sont souvent
dans le variateur de vitesse. Ces liquides peuvent présents dans les armoires d’installation et installa-
alors également provoquer la corrosion des com- tions électriques existantes. Le noircissement des
posants et pièces métalliques. La vapeur, l’huile et rails en cuivre et des extrémités de câble des instal-
l’eau de mer peuvent aussi provoquer la corrosion lations existantes est un indicateur de présence de
des composants et pièces métalliques. Dans de tels gaz agressifs en suspension dans l’air.
environnements, il est conseillé d’utiliser un Voir également l’Instruction MN.90.IX.YY
équipement doté de la protection IP 54. Pour une
protection supplémentaire, des circuits imprimés re-
couverts peuvent être commandés en option.
Des particules en suspension dans l’air telles que

des particules de poussière peuvent provoquer des
défauts mécaniques, électriques ou thermiques dans
le variateur de vitesse. La présence de particules de
poussière autour du ventilateur du variateur de
vitesse est un indicateur typique de niveaux exces-
sifs de particules en suspension. Dans des
environnements très poussiéreux, il est recommandé
d’utiliser un équipement doté de la protection IP 54
ou une armoire pour l’équipement IP 00/20.
Dans des environnements à températures et humid-

ité élevées, des ,gaz corrosifs tels que mélanges de
sulfure, d’azote et de chlore engendrent des proces-
sus chimiques sur les composants du variateur de
vitesse.
De telles réactions chimiques affecteront et endom-

mageront rapidement les composants électroniques.
Dans de tels environnements, il est recommandé
d’installer l’équipement dans une armoire bien ven-
tilée en tenant à distance du variateur de vitesse
tout gaz agressif.
Pour une protection supplémentaire dans de tels en-
vironnements, un revêtement conforme pour circuits
imprimés peut être commandé en option

VLT® Série 5000
■ Rendement
Pour réduire la consommation d’énergie, il est très
important d’optimiser le rendement des systèmes.
Le rendement de chaque composant du système
doit être aussi élevé que possible.
Rendement des variateurs de vitesse VLT Série Le rendement baisse un peu lorsque la fréquence
5000 ( VLT ) de commutation est réglée sur une valeur supérieure
La charge du variateur de vitesse a peu d’influence à 4 kHz (3 kHz pour VLT 5005) (paramètre 411). Le
sur son rendement. En général, le rendement résul- rendement baisse également un peu en présence
tant de la fréquence moteur fM,N est identique quand d’une tension secteur de 500 V ou d’un câble mo-
le moteur développe un couple nominal sur l’arbre teur dont la longueur dépasse 30 m.
de 100% ou quand il ne développe que 75%, notam-
ment avec une charge partielle ou une pompe
surdimensionnée.
Ceci signifie aussi que le rendement du variateur de

vitesse n’est pas modifié en choisissant différentes
caractéristiques tension/fréquence.
Ces dernières affectent cependant le rendement du
moteur.
Rendement du moteur ( MOTEUR ) 2%). Le rendement est amélioré puisque la sinu-

Le rendement d’un moteur raccordé à un variateur soïde du courant du moteur est presque parfaite à
de vitesse est lié à la forme sinusoïdale du courant. fréquence de commutation élevée.
D’une manière générale, on peut dire que le rende-
ment d’un moteur relié à un VLT Série 5000 est
comparable à celui qui résulte d’une exploitation ali-
mentée par le secteur. Le rendement du moteur
dépend de son type.
Dans la plage de 75 à 100% du couple nominal, le

rendement du moteur sera pratiquement constant
dans les deux cas d’exploitation avec le variateur de
vitesse et avec l’alimentation directe par le secteur.
Lorsque l’on utilise des petits moteurs, l’influence de

la caractéristique tension/fréquence sur le rende-
ment est marginale, mais avec les moteurs de 11
kW et au-delà, les avantages sont significatifs.
En général, la fréquence de commutation n’affecte

pas le rendement des petits moteurs. Les moteurs
de 11 kW et au-delà ont un meilleur rendement (1 à

VLT® Série 5000
Rendement du système ( SYSTEM )

Pour calculer le rendement du système, multiplier le
rendement des équipements des VLT Série 5000
(VLT ) par le rendement du moteur (MOTEUR ):
SYSTEME ) = VLT x MOTEUR
En se basant sur la courbe présentée dans cette

page, il est possible de calculer le rendement du
système à différentes charges.

VLT® Série 5000
■ Interference, Power factor Certains courants harmoniques sont susceptibles de

perturber les équipements de communication reliés
■ Interférencessur l’alimentation secteur (har- au même transformateur ou de provoquer des réso-
moniques) nances dans les connexions avec les batteries de
Un variateur de vitesse consomme un courant non correction du facteur de puissance.
sinusoïdal qui accroît le courant d’entrée I RMS . Un
courant non sinusoïdal est transformable à l’aide
d’une analyse de Fourier en une somme de
courants sinusoïdaux de fréquences différentes,
c’est-à-dire en courants harmoniques I N différents
dont la fréquence de base est égale à 50 Hz :
Courants har- I1 I5 I7
moniques Comparaison entre les courants harmoniques et le
Hz 50 Hz 250 Hz 350 Hz courant d’entrée RMS :
Courant d’entrée
Les courants harmoniques ne contribuent pas di- IRMS 1.0
rectement à la consommation de puissance mais ils
I1 0.9
augmentent les pertes thermiques de l’installation
I5 0.4
(transformateurs, câbles). De ce fait, il est important
que dans les installations caractérisées par un pour- I7 0.2
centage relativement élevé de charge redressée, les I11-49 < 0.1
courants harmoniques soient maintenus à un faible
niveau afin d’éviter la surcharge du transformateur et Pour produire des courants harmoniques bas, le
la surchauffe des câbles. variateur de vitesse est doté en standard de selfs de
circuit intermédiaire. Cela permet généralement de
réduire le courant d’entrée I RMS by 40%.
La distorsion de la tension de l’alimentation secteur

dépend des courants harmoniques multipliés par
l’impédance secteur à la fréquence concernée. La
distorsion de la tension totale THD est calculée à
partir de chacun des courants harmoniques selon la
formule suivante :
r
T HD% = U 2 + U 2 + U 2
5 7 N
U
N
%de U
■ Facteur depuissance Plus le facteur de puissance est faible, plus le

Le facteur de puissance est le rapport entre I1 et courant d’entrée IRMS est élevé à rendement égal
IRMS . (kW).
Facteur de puissance pour alimentation triphasée
p 3 X U x I 1 x cos ' 1
Puissance factor = p 3 x U x IRMS
I1 x cos '1 I1
= IRMS
= IRMS
since cos' 1 =1
Facteur de puissance Le facteur de puissance in-
dique dans quelle proportion un variateur de vitesse
charge le secteur. IRMS
VLT® Série 5000
En outre, un facteur de puissance élevé indique que

les différents courants harmoniques sont faibles. p
IRMS = I 2 + I 2 + I 2 + :: + I 2
1 5 7 n

VLT® Série 5000
■ Le marquage CE ■ Quelles sont les machines concernées

Que signifie le marquage CE ? Dans ses "Principes d’application de la directive du
Le marquage CE a pour but de réduire les barrières Conseil 89/336/CEE", l’UE prévoit trois types
commerciales et techniques au sein de l’AELE et de d’utilisation d’un variateur de vitesse. Dans chaque
l’UE. L’UE a instauré la marque CE pour indiquer de cas, des explications précisent si le variateur de
manière simple que le produit satisfait aux directives vitesse est régi par la directive CEM et s’il doit
spécifiques de l’UE. La marque CE n’est pas un porter le marquage CE.
label de qualité ni une homologation des caractéris-
tiques du produit. Les variateurs de vitesse sont 1. Le variateur de vitesse est directement vendu au
concernés par 3 directives de l’Union Européenne : client final. A titre d’exemple, le variateur est
&eDot;Directive machines (98/37/CEE) vendu à une grande surface de bricolage.
Cette directive réglemente l’ensemble des machines L’utilisateur final n’est pas un spécialiste. Il in-
présentant des pièces mobiles critiques. Elle est en stalle lui même le variateur de vitesse VLT pour
vigueur depuis le 1er janvier 1995. Le variateur de commander, par exemple, une machine de brico-
vitesse n’est pas concerné par cette directive car lage ou un appareil électroménager. Aux termes
son fonctionnement est essentiellement électrique. de la directive CEM, ce variateur de vitesse VLT
Cependant, si un variateur de vitesse est livré pour doit porter le marquage CE.
une machine, nous précisons les règles de sécurité 2. Le variateur de vitesse vendu est destiné à être
applicables au variateur de vitesse. Pour cela, nous intégré dans une installation montée par des pro-
établissons une « déclaration du fabricant ». fessionnels. Il peut s’agir d’une installation de
&eDot;Directive basse tension (73/23/CEE) production ou d’un groupe de chauffage/ventila-
Aux termes de cette directive, entrée en vigueur tion conçu et mis en place par des professionnels.
depuis le 1er janvier 1997, la marque CE doit être Aux termes de la directive CEM, ni le variateur de
apposée sur les variateurs de vitesse. Elle vitesse VLT ni l’installation globale ne sont tenus
s’applique à tous les matériels et appareils élec- de porter le marquage CE. L’installation doit
triques utilisés dans les plages de tension allant de toutefois satisfaire aux exigences essentielles de
50 à 1 000 V CA et de 75 à 1 500 V CC. Danfoss CEM prévues dans la directive. L’installateur peut
appose la marque CE selon cette directive et délivre s’en assurer en utilisant des composants, des
un certificat de conformité à la demande. appareils et des systèmes marqués CE confor-
&eDot;Directive CEM (89/336/CEE) mément aux dispositions de la directive CEM.
CEM est l’abréviation de compatibilité électromagné- 3. Le variateur de vitesse vendu est une pièce con-
tique. Il y a compatibilité électromagnétique quand stitutive d’un système complet. Ce système est
les perturbations mutuelles des divers composants commercialisé comme un ensemble. Il peut
et appareils sont si faibles que ce phénomène ne s’agir, par exemple, d’un système de ventilation.
nuit pas à leur bon fonctionnement. Aux termes de la directive CEM, l’ensemble du
La directive CEM est en vigueur depuis le 1er jan- système doit porter le marquage CE. Le fabricant
vier 1996. Danfoss appose la marque CE selon du système peut assurer le marquage CE prévu
cette directive et délivre un certificat de conformité à dans les dispositions de la directive CEM en
la demande. Ce manuel prévoit une notice exhaus- utilisant des composants marqués CE ou en con-
tive afin de garantir une installation conforme aux trôlant la CEM du système. Le fabricant n’est pas
critères CEM. En outre, nous précisons les normes tenu de contrôler l’ensemble du système s’il opte
respectées par nos différents produits. Nous pro- pour la mise en oeuvre exclusive de composants
posons les filtres indiqués dans les caractéristiques marqués CE..
techniques et nous pouvons vous aider à atteindre le
meilleur résultat possible en termes de CEM.
■ Variateur de vitesse Danfoss VLT et marquage CE
Dans la plupart des cas, le variateur de vitesse est
Le marquage CE se révèle une bonne chose s’il
utilisé par des professionnels en tant que composant
remplit sa mission initiale : faciliter les échanges au
complexe intégré à un plus vaste ensemble (appareil,
sein de l’UE et de l’AELE. Mais le marquage CE
système ou installation). Nous attirons l’attention du
peut couvrir des réalités fort différentes.
lecteur sur le fait que la mise en conformité définitive
de l’appareil, du système ou de l’installation en En d’autres termes, il est nécessaire d’analyser au
matière de CEM incombe à l’installateur. cas par cas ce qui se cache derrière une marque
CE donnée. Il peut s’agir en effet de caractéristiques
très différentes.

VLT® Série 5000
La marque CE peut donc donner à tort à l’installateur

un sentiment de sécurité si le variateur de vitesse est
un simple composant intervenant dans un système
ou dans un appareil. Nous apposons la marque CE
sur nos variateurs de vitesse VLT conformément aux
dispositions de la directive basse tension.
Nous garantissons donc que le variateur de vitesse

satisfait à la directive basse tension si son montage
a correctement été effectué. Nous délivrons un certi-
ficat de conformité qui atteste le marquage CE selon
la directive basse tension.
Cette marque CE est également reconnue par la

directive CEM sous réserve d’avoir suivi les instruc-
tions du manuel d’utilisation relatives au filtrage et
au respect des recommandations en matière de
CEM lors de l’installation.
La déclaration de conformité prévue dans la direc-

tive CEM est délivrée sur cette base. Le manuel
d’utilisation prévoit une notice exhaustive afin de
garantir une installation conforme aux recommanda-
tions en matière de CEM. En outre, nous précisons
les normes respectées par nos différents produits.
Nous proposons les filtres indiqués dans les carac-

téristiques techniques et nous pouvons vous aider à
atteindre le meilleur résultat possible en termes de
CEM.
■ Conformité avec la directive CEM 89/336/CEE

Dans la plupart des cas, le variateur de vitesse VLT
est utilisé par des professionnels en tant que com-
posant complexe intégré à un plus vaste ensemble
(appareil, système ou installation). Nous attirons
l’attention du lecteur sur le fait que la mise en con-
formité définitive de l’appareil, du système ou de
l’installation en matière de CEM incombe à
l’installateur. Afin d’aider l’installateur dans son
travail, Danfoss a rédigé, pour son système de com-
mande motorisé, un manuel d’installation permettant
de satisfaire à la réglementation CEM. Les normes
et valeurs d’essais des systèmes de commande mo-
torisés sont satisfaites à condition de respecter les
instructions d’installation spécifiques à la CEM, voir
installation électrique.

VLT® Série 5000
■ Généralités concernant l’émission CEM Le blindage réduit l’interférence rayonnée mais aug-
Les interférences électriques à des fréquences com- mente les perturbations basses fréquences sur le
prises entre 150 kHz et 30 MHz sont généralement secteur. Le blindage du câble moteur doit être relié
produites par conduction. L’interférence en suspen- à la fois au coté moteur et variateur. Pour cela, il
sion émanant du système de commande, située convient d’utiliser des étriers de serrage du blindage
entre 30 MHz et 1 GHz, est générée par l’onduleur, pour éviter des extrémités blindées tressées (en tire-
le câble moteur et le moteur. bouchon). Celles-ci augmentent l’impédance du
Comme le montre la figure ci-dessous, les inter- blindage aux fréquences élevées, ce qui réduit son
férences sont imputables aux capacités de fuite effet et augmente le courant de fuite (I4).4 ).
affectant le câble du moteur et au rapport dV/dt élevé En cas d’utilisation de câbles blindés pour l’option
de la tension de sortie d’alimentation du moteur. Profibus, le bus standard, le relais, les câbles de
La mise en oeuvre d’un câble blindé relié au moteur commande et d’interface et la résistance de
augmente le courant de fuite I1 (voir la figure ci- freinage, le blindage doit être raccordé aux appareils
dessous). Ce phénomène s’explique par le fait que aux deux extrémités. Dans certaines situations, il
les capacités de fuite à la terre des câbles blindés peut s’avérer nécessaire d’interrompre le blindage
sont supérieures à celles des câbles non blindés. pour éviter les boucles de courant.
L’absence de filtrage du courant de fuite se traduit
par une perturbation accentuée du réseau dans la
plage d’interférence radioélectrique inférieure à 5
MHz env. Régler l’intensité du moteur I 1 ) is carried
back to the unit through the screen (I 3 ), there will in
principle only be a small electro-magnetic field (I4
moteur apparaît donc en principe selon la figure ci –
dessous.
En cas de raccordement du blindage sur une plaque N.B. !

destinée au montage du variateur de vitesse VLT, Noter qu’en cas d’utilisation de câbles
cette plaque doit être métallique du fait que les non blindés, certaines exigences en matière
courants de blindage doivent être reconduits à d’émission ne sont pas respectées mais les exi-
l’appareil. Il importe également d’assurer un bon gences d’immunité sont respectées, voir
contact électrique à partir de la plaque de montage éventuellement les résultats des tests, pages 105-
à travers les vis de montage et jusqu’au châssis du 107.
variateur de vitesse VLT.
En général, la réalisation d’une installation s’avère
moins compliquée en utilisant des câbles non
blindés plutôt que des câbles blindés.

VLT® Série 5000
Il est nécessaire d’utiliser des câbles de moteur et placer les câbles du moteur et du frein côte à côte
de frein (le cas échéant) aussi courts que possible avec des câbles sensibles aux perturbations. Les in-
pour réduire au maximum le niveau d’interférences terférences radioélectriques supérieures à 50 MHz
électromagnétiques émises par le système dans son (rayonnées) sont particulièrement perturbatrices
ensemble (appareil + installation). Il est interdit de pour les électroniques de commande.

Résultats aux tests CEM (Émission, Immunité)
158
Les résultats suivants ont été obtenus en utilisant un système équipé d’un variateur de vitesse VLT (avec options le cas échéant), un câble de commande blindé, un boîtier de commande doté
d’un potentiomètre et un câble moteur blindé.
VLT 5001-5011, 380-500 V. Emission
VLT 5001 -5006/200-240 V VLT 5032 - Environment Environnement industriel Habitat, commerce et industrie légère
5052/200-240 V
Basic standard EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Setup Câble moteur Par conduction Radiated Conducted Radiated
150 kHz -30 MHz 30 MHz -1 GHz 150 kHz -30 MHz 30 MHz -1 GHz
300 m non blindé Oui 3 ) Non Non Non
VLT 5000 avec option de filtre RFI Blindé tressé 50 m (Bookstyle 20m) Oui Oui Oui2 ) Non
Blindé 150m Oui 1 ) Oui 1 ) Non Non
300 m non blindé Oui Non Non Non
VLT 5000 avec filtre RFI intégré
Blindé 50 m Oui Oui Oui2 ) Non
Module filtre LC
Blindé 150m Oui Oui Non Non
1) Pour les VLT 5011 de 380-500 V et VLT 5006 de 200-240 V, les conditions ne sont respectées qu’avec un câble blindé tressé de 100 m.
2) Ne s’applique pas au 5011 de 380-500 V et 5006 de 200-240 V
3) En fonction des conditions d’installation
VLT 5016 -5500/380-500 V VLT 5032 - Emission
5052/200-240 V
VLT 5008 -5052/200-240 V VLT 5032 - Environment Environnement industriel Habitat, commerce et industrie légère
5052/200-240 V
Basic standard EN 55011 classe 1A EN 55011 classe 1B
Setup Câble moteur Par conduction Radiated Conducted Radiated
150 kHz -30 MHz 30 MHz -1 GHz 150 kHz -30 MHz 30 MHz -1 GHz
VLT 5000 sans 300 m non tressé Non Non Non Non
option de filtre RFI Blindé 150 m Non Oui Non Non
VLT® Série 5000
VLT 5000 300 m non blindé Oui 1 ) 2 ) Non Non Non

avec module RFI Blindé 50 m Oui Oui Oui 1 ) Non
(intégré) Blindé 150 m Oui Oui Non Non
1) Ne s’applique pas aux VLT 5300 - 5500 de 380-500 V
2) En fonction des conditions d’installation
Afin de réduire le bruit transmis par conduction vers l’alimentation électrique et le bruit rayonné émis par le système du variateur de vitesse, les câbles moteur doivent être aussi courts que possi-
ble et les extrémités du blindage doivent respecter les exigences concernant l’installation électrique.
MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

VLT® Série 5000
■ Niveaux requis pour une conformité
Norme / environnement Habitat, commerce et industrie Environnement industriel
légère
Conduction Rayonné Conduction Rayonné
EN 50081-1 Classe B Classe B
EN 50081-2 Classe A-1 Classe A-1
EN 61800-3 (avec restriction) Classe B Classe B Classe A-2 Classe A-2
EN 61800-3 (sans restriction) Classe A-1 Classe A-1 Classe A-2 Classe A-2
EN 55011 Valeurs limites et méthodes de

: mesure d’interférences radioélec-
triques d’équipements industriels,
scientifiques et médicaux (ISM)
haute fréquence.
Classe A- Equipements utilisés en environ-
1: nement industriel.
Classe B- Equipements utilisés en zone avec
1: réseau public d’alimentation (habi-
tat, commerce et industrie légère).
■ Immunité CEM • ENV 50140 : Champ électromagnétique à

Afin de pouvoir documenter l’immunité à l’égard de modulation d’impulsion
perturbations provenant de phénomènes de commu- Simulation de l’influence des téléphones porta-
tation électrique, les essais suivants d’immunité ont bles.
été réalisés sur un système comprenant un variateur • ENV 50141 : Interférence transitant par câble
de vitesse (avec options, le cas échéant), un câble à fréquences élevées
de commande blindé et un boîtier de commande Simulation de l’influence de matériel de radiodif-
avec potentiomètre, câble de moteur et moteur. fusion commuté sur les câbles de raccordement.
• VDE 0160, impulsions d’essai classe W2 :
Les essais ont été effectués selon les normes de Transitoires du réseau
base suivantes : Simulation de transitoires d’énergie élevée
• EN 61000-4-2 (CEI 1000-4-2) : Décharges élec- générée par la fusion des fusibles et les commu-
trostatiques (DES) tations avec des condensateurs de correction de
Simulation de l’influence des décharges électro- phase et autres.
statiques générées par le corps humain.
• EN 61000-4-3 (CEI 1000-4-3) : Champ électro-
magnétique rayonné à modulation d’amplitude
Simulation de l’influence des radars, matériels de
radiodiffusion et appareils de communication mo-
biles.
• EN 61000-4-4 (CEI 1000-4-4) : Rafales
Simulation de perturbations provoquées par un
contacteur en ouverture, des relais ou un ap-
pareil analogue.
• EN 61000-4-5 (CEI 1000-4-5) : Transitoires
Simulation de transitoires provoquées par exem-
ple par la foudre dans des installations à
proximité.

Immunité, suite
160
VLT 5001-5500 380-500 V, VLT 5001-5027 200-240 V
Norme de base Burst Surtension Décharge élec- Champ électromagnétique rayonné Courant, RF commun Rayonné radio
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 trostatique IEC 1000-4-3 distortion tension Champ de fréq. élect.
1000-4-2 VDE 0160 ENV 50141 ENV 50140

Critère d’acceptation B B B A A A
Port connection CM DM / CM DM CM DM
Line OK OK / OK — — correcte OK —
moteur OK —— — — — — —
Control lines OK — OK — — — correcte —
Options d’application et Fieldbus OK — OK — — — — —
Interface signal < 3 m OK —— — — — — —
Protection — —— correcte OK — — correcte
Répartition de la charge OK —— — — — correcte —
Standard bus OK — OK — — — correcte —
Frein OK —— — — — correcte —
Alimentation externe 24 V OK — OK — — — correcte —
DM: Differential mode
CM: Common mode
CCC: Couplage capacitif par étriers
DCN: Direct coupling network

VLT® Série 5000

Immunité, suite
VLT 5001-5500 380-500 V, VLT 5001-5027 200-240 V

Spécifications de base Burst Surtension Décharge élec- Champ électromagnétique rayonné Courant, RF commun Rayonné radio
IEC 1000-4-4 IEC 1000-4-5 trostatique IEC 1000-4-3 distortion tension Champ de fréq. élect.
1000-4-2 VDE 0160 ENV 50141 ENV 50140

Line 4kV/5 kHz/DCN 2 kV/2
4 kV/12
— — 2,3 x U N 2 ) 10 VRMS —
moteur 4kV/5 kHz/CCC —— — — — 10 VRMS —
Control lines 2kV/5 kHz/CCC 2 kV/2
1 ) — — — 10 VRMS —
Options d’application et Fieldbus 2kV/5 kHz/CCC 2 kV/2
1 ) — — — 10 VRMS —
Signal interface 1kV/5 kHz/CCC —— — — — 10 VRMS —
<3 m
Protection — —— 8 kV AD 10 V/m — — —
6 kV CD
Répartition de la charge 4kV/5 kHz/CCC —— — — — 10 VRMS —
Standard bus 2kV/5 kHz/CCC -4 kV/2
1 ) — — — 10 VRMS —
Frein 4kV/5 kHz/CCC —— — — — 10 VRMS —

Alimentation externe 24 V 2kV/5 kHz/CCC -4 kV/2
1 ) — — — 10 VRMS —
DM: Differential mode
CM: Common mode
CCC: Couplage capacitif par étriers
DCN: Direct coupling network
1. Injection on cable shield.

2. 2,3 x U N: impulsion max. de test à 380 VAC: Classe 2, 1250 VPEAK0 à 999 VAC: Classe 1, 1350 VPEAK
VLT® Série 5000
161
VLT® Série 5000
■ Vocabulaire Groupe 1 RAZ, Arrêt en roue libre, RAZ

et Arrêt en roue libre, Arrêt
VLT:
rapide, Freinage par injection
I VLT,MAX de courant continu, Arrêt et
Le courant maximal de sortie. touche [Stop].
Groupe 2 Démarrage, Impulsion de dé-
I VLT,N marrage, Inversion, Démarrage
Le courant nominal de sortie pouvant être fourni par avec inversion, Jogging et Gel
le variateur de vitesse VLT. sortie
UVLT MAX
La tension maximale de sortie. Le groupe 1 est appelé ordre de démarrage désac-
tivé.
Sortie : Le groupe 1 diffère du groupe 2 du fait qu’il néces-
site l’annulation de tous les signaux d’arrêt pour que
lM
le moteur puisse démarrer. Ensuite, le moteur est
Le courant appliqué au moteur.
démarré par un simple signal de démarrage du
UM groupe 2.
La tension appliquée au moteur. Un ordre d’arrêt donné selon le groupe 1 entraîne
l’affichage de STOP (arrêt).
fM L’absence d’un ordre de démarrage selon le groupe
TLa fréquence appliquée au moteur. 2 entraîne l’affichage de STAND BY (veille).
fJOG Ordre de démarrage désactivé :
La fréquence appliquée au moteur lorsque la fonc- Un ordre d’arrêt faisant partie du groupe 1 d’ordres
tion jogging est activée (via les bornes digitales ou de commande, voir ce dernier.
le clavier).
Ordre d’arrêt :
fMIN Voir Ordres de commande.
La fréquence minimale appliquée au moteur.
Moteur :
fMAX
La fréquence maximale appliquée au moteur. I M,N
Le courant nominal du moteur (plaque signalétique).
Couple de décrochage
fM,N
La fréquence nominale du moteur (plaque signalé-
tique).
U M,N
La tension nominale du moteur (plaque signalétique).
P M,N
La puissance nominale absorbée par le moteur
(plaque signalétique).
VLT
Le rendement du variateur de vitesse VLT est défini nM,N
comme le rapport entre la puissance dégagée et la La vitesse nominale du moteur (plaque signalétique).
puissance absorbée.
T M,N
Entrée : Le couple nominal (moteur).
Ordre de commande :
Références :
Le panneau de commande local et les entrées digi-
Réf. prédéfinie :
tales permettent de démarrer et d’arrêter le moteur
Une référence définie fixe pouvant être réglée de –
raccordé.
100% à +100% de la plage de référence. Quatre
Les fonctions sont divisées en deux groupes aux pri-
références prédéfinies peuvent être sélectionnées
orités suivantes :
par l’intermédiaire des bornes digitales.

VLT® Série 5000
Réf. analogique : Process :

Signal appliqué aux entrées 53, 64 ou 60. Tension Il existe quatre process qui permettent de sauveg-
ou courant. arder des paramétrages. Il est possible de changer
entre les quatre paramétrages et d’éditer dans un
Réf. impulsionnelle : process pendant qu’un autre est actif.
Signal appliqué aux entrées digitales (bornes 17 ou
29). LCP:
Panneau de commande constituant une interface
Réf. binaire : complète d’utilisation et de programmation des VLT
Signal appliqué à la liaison série. Série 5000.
RefMIN Le panneau de commande est débrochable et peut
La valeur minimale pouvant être adoptée par le sig- être installé, à l’aide d’un kit de montage, à une dis-
nal de référence. Se règle au paramètre 204. tance maximale de 3 mètres du variateur de vitesse
VLT, par exemple sur la porte d’une armoire.
Vocabulaire
RefMAX
La valeur maximale pouvant être adoptée par le sig- VVCp lu s
nal de référence. Se règle au paramètre 205. Comparé au contrôle effectué par les variateurs de
Autres : fréquence standard, le VVCp l u s permet d’améliorer la
dynamique et la stabilité de vitesse aux variations du
ELCB: couple de charge ou de référence.
Signifie Earth Leakage Circuit Breaker (disjoncteur
de mise à la terre). Compensation de glissement :
Normalement, la vitesse du moteur est influencée
lsb: par la charge et cette dépendance de la charge est
Bit de plus faible poids. indésirable. Le variateur de vitesse VLT compense
S’utilise en communication série. le glissement en augmentant la fréquence en fonc-
tion du courant effectif mesuré.
msb
Bit de plus fort poids Thermistance :
S’utilise en communication série. Une résistance dépendant de la température placée
à l’endroit où l’on souhaite surveiller la température
PID:
(VLT ou moteur).
Le régulateur PID maintient la sortie souhaitée pour
le process (pression, température, etc.) en adaptant Entrées analogiques :
la fréquence de sortie en fonction de la variation de Les entrées analogiques permettent de programmer/
charge. commander diverses fonctions du variateur de
vitesse VLT. Il existe deux types d’entrées
Arrêt :
analogiques :
Un état qui apparaît dans différentes situations, par
Entrée de courant, 0 - 20 mA
ex. en cas de surcharge du variateur de vitesse VLT.
Entrée de tension, 0 - 10 V CC.
Un arrêt s’annule en appuyant sur Reset ou, dans
certains cas, automatiquement. Sorties analogiques :
Il existe deux sorties analogiques pouvant fournir un
Arrêt verrouillé :
signal 0-20 mA, 4-20 mA ou un signal impulsionnel.
Un état qui apparaît dans différentes situations, par
ex. en cas de surcharge du variateur de vitesse VLT. Entrées digitales :
Un arrêt verrouillé s’annule en mettant hors tension Les entrées digitales permettent de programmer/
secteur et en redémarrant le variateur de vitesse commander diverses fonctions du variateur de
VLT. vitesse VLT.
Initialisation : Sorties digitales :

En effectuant l’initialisation le variateur de vitesse Il existe quatre sorties digitales dont deux qui peu-
VLT est ramené au réglage d’usine. vent activer un relais. Les sorties peuvent fournir un
signal 24 V CC (max. 40 mA).

VLT® Série 5000
Résistance de freinage : MCM:

La résistance de freinage est un module pouvant ab- Signifie Mille Circular Mil, unité de mesure améri-
sorber une énergie de freinage qui se produit en cas caine de la section de câble. 1 MCM ≡ 0.5067 mm2 .
de freinage régénérateur. Lors du freinage la ten-
sion du circuit intermédiaire augmente et un hacheur
veille à dévier le surplus d‘énergie vers la résistance
de freinage.
Codeur d’impulsions :
Générateur digital externe d’impulsions utilisé pour
fournir un retour sur la vitesse du moteur, par ex. Le
codeur est utilisé dans des applications qui nécessi-
tent une grande précision de la commande de
vitesse.
AWG:
Signifie American Wire Gauge, c’est-à-dire unité de
mesure américaine de la section de câble.
Initialisation manuelle :
Maintenir enfoncées simultanément les touches
[Change data] + [Menu] + [OK] pour effectuer une
initialisation manuelle.

60 AVM

Type de modulation appelé 60 A synchronous V ec-
tor M odulation (modulation vectorielle asynchrone).
SFAVM
Type de modulation appelé S tator F lux oriented A
synchronous V ector M odulation (modulation vecto-
rielle asynchrone à flux statorique orienté).
Adaptation automatique au moteur, AAM :

Algorithme d’adaptation automatique au moteur qui
détermine à l’arrêt les paramètres électriques du
moteur raccordé.
Paramètres en ligne/hors ligne :

Les paramètres en ligne sont activés directement
après la modification de la valeur de donnée. Les
paramètres hors ligne sont seulement activés après
avoir appuyé la touche OK sur l’unité de commande.
Caractéristique VT :
Couple variable, s’utilise pour les pompes et ventila-
teurs.
Caractéristique CT :
Couple constant, s’utilise pour toutes les applica-
tions, par ex. des applications avec transporteur à
bande et grue. La caractéristique CT n’est pas util-
isée pour les pompes et ventilateurs.

VLT® Série 5000
■ Réglages d’usine

N de
par. Paramètre Réglage d’usine Plage Modifications 4 process Conversion Données

# description au cours du fonctionnement indice type
001 Langue anglais Oui Non 0 5

002 Commande locale/à distance Commande à dis- Oui Oui 0 5
tance
003 Référence locale 000.000 Oui Oui -3 4
004 Process actif Process 1 Oui Non 0 5
005 Process à programmer Process actif Oui Non 0 5
006 Copie des process Aucune copie Non Non 0 5
007 Copie LCP Aucune copie Non Non 0 5
008 Affichage du coefficient appli- 1 0.01 - Oui Oui -2 6
cable à la fréquence du moteur 100.00
009 Display linie 2 Fréquence [Hz] Oui Oui 0 5
010 Display line 1.1 Référence [%] Oui Oui 0 5
011 Display line 1.2 Courant du moteur Oui Oui 0 5
[A]
012 Display line 1.3 Puissance [kW] Oui Oui 0 5
013 Commande locale/configura Unité de commande Oui Oui 0 5
digitale LCP/comme
au par.100
Réglages d’usine
014 Arrêt local Actif Oui Oui 0 5
015 Jogging, mode local Inactif Oui Oui 0 5
016 Inversion locale Inactif Oui Oui 0 5
017 RAZ locale d’arrêt Actif Oui Oui 0 5
018 Verrouillage empêchant une Non verrouillé Oui Oui 0 5
modification des données
019 État d’exploitation à la mise Stop forcé, utiliser réf. Oui Oui 0 5
sous tension, commande lo- mémorisée
cale
Modifications au cours du fonctionnement : Indice de conversion Facteur de conversion

74 0.1
Un “ Oui ” signifie que le paramètre peut être modi-
2 100
fié, alors que le variateur de vitesse VLT fonctionne.
1 10
Un “ Non ” signifie que le variateur de vitesse VLT
0 1
doit être arrêté avant l’apport d’une modification. -1 0.1
-2 0.01
4 process :
-3 0.001
Un “ Oui ” signifie qu’il est possible de programmer
-4 0.0001
le paramètre individuellement dans chacun des qua-
tre process, c’est-à-dire que le même paramètre
Type de données :
peut avoir quatre valeurs de données différentes. En
Le type de données indique le type et la longueur du télégramme.
cas de “ Non ”, la valeur de donnée sera la même Type de données Description
pour les quatre process. 3 Nombre entier 16 bits
4 Nombre entier 32 bits
Indice de conversion : 5 Sans signe 8 bits
Le chiffre réfère à un facteur de conversion à utiliser 6 Sans signe 16 bits
en cas d’écriture ou de lecture avec un variateur de 7 Sans signe 32 bits
vitesse VLT. 9 Séquence de texte

VLT® Série 5000
Modification en Indice

N de Description Réglage d’usine Plage cours 4-process de Type de
par.# du paramètre d́exploitation conver- doonées
sion
100 Configuration Commande de Non Oui 0 5

vitesse en boucle ou-
verte
101 Couple, courbe caractéristique Elevé - couple- Oui Oui 0 5
constant
102 Puissance du moteur Selon l’appareil 0.18-500 kW Non Oui 1 6
103 Tension du moteur Selon l’appareil 200 - 500 V Non Oui 0 6
104 Fréquence du moteur 50 Hz / 60 Hz Non Oui 0 6
105 Intensité du moteur Dépend du moteur 0.01-IVLT,MAX Non Oui -2 7
choisi
106 Vitesse nominale du moteur Dépend du moteur 100-60000 Non Oui 0 6
choisi tr/mn
107 Adaptation automatique au mo- Inactif Non Non 0 5
teur, AAM
108 Résistance du stator Dépend du moteur Non Oui -4 7
choisi
109 Réactance du stator Dépend du moteur Non Oui -2 7
choisi
110 Magnétisation du moteur, 0 tr/mn 100 % 0 à 300 % Oui Oui 0 6
111 Fréquence min., magnétisation 1.0 Hz 0.1 - 10.0 Hz Oui Oui -1 6
normale
112
113 Compensation de la charge à 100 % 0 à 300 % Oui Oui 0 6
faible vitesse
114 Compensation de la charge à 100 % 0 à 300 % Oui Oui 0 6
vitesse élevée
115 Compensation du glissement 100 % -500 à 500 Oui Oui 0 3
%
116 Constante de temps applicable à 0.50 s 0.05 à 1.00 Oui Oui -2 6
la compensation du glissement s
117 Atténuation des résonances 100 % 0 à 500 % Oui Oui 0 6
118 Constante de temps applicable à 5 ms 5 à 50 ms Oui Oui -3 6
l’atténuation des résonances
119 Couple de démarrage élevé 0.0 sec. 0.0 - 0.5 s Oui Oui -1 5
120 Retard du démarrage 0.0 sec. 0.0 - 10.0 s Oui Oui -1 5
121 Fonction au démarrage Roue libre durant Oui Oui 0 5
temp. démar.
122 Fonction à l’arrêt Roue libre Oui Oui 0 5
123 Fréquence min. act. fonc. à 0.0 Hz 0.0 - 10.0 Hz Oui Oui -1 5
l’arrêt
124 Courant continu de maintien 50 % 0 à 100 % Oui Oui 0 6
125 Courant continu de freinage 50 % 0 à 100 % Oui Oui 0 6
126 Temps de freinage par injection 10.0 sec. 0.0 à 60.0 s Oui Oui -1 6
de CC
127 Fréquence d’appl. frei. par inj. INACTIF 0.0-par. 202 Oui Oui -1 6
de CC
128 Protection thermique du moteur Inactif Oui Oui 0 5
129 Ventilateur externe du moteur Non Oui Oui 0 5
130 Fréquence de démarrage 0.0 Hz 0.0-10.0 Hz Oui Oui -1 5
131 Tension de démarrage 0.0 V 0.0-par. 103 Oui Oui -1 6

VLT® Série 5000

N Modifica- 4 pro- Indice
de Description Réglage d’usine Plage tion cess de Type de
par.# du paramètre en cours conver- doonées
d’exploitation sion
200 Plage/sens fréquence de sortie Uniquement Non Oui 0 5
sens horaire,0
à132 Hz
201 Fréquence de sortie, limite basse 0.0 Hz 0.0 à - fMAX Oui Oui -1 6
202 Fréquence de sortie, limite haute 66 / 132 Hz fMIN - par. 200 Oui Oui -1 6
203 Référence et signal de retour, Min à max Oui Oui 0 5
plage
204 Référence minimale 0.000 -100,000.000 à Oui Oui -3 4
RefMAX
205 Référence maximale 50.000 RefMIN à Oui Oui -3 4
100,000.000
206 Type de rampe Linéaire Oui Oui 0 5
207 Temps de montée de la rampe 1 Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
208 Temps de descente de la rampe 1 Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
209 Temps de montée de la rampe 2 Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
210 Temps de descente de la rampe 2 Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
211 Temps de la rampe de jogging Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
212 Temps de descente de la rampe, Selon l’appareil 0.05 à 3600 Oui Oui -2 7
stop rapide
Réglages d’usine
213 Fréquence de jogging 10.0 Hz 0.0 - par. 202 Oui Oui -1 6
214 Type de référence Somme Oui Oui 0 5
215 Référence prédéfinie 1 0.00 % - 100.00 à 100.00 Oui Oui -2 3
%
%
%
%
219 Rattrapage/ralentissement 0.00 % 0.00 à 100 % Oui Oui -2 6
220
221 Limite de courant en mode mo- 160 % 0.0 % - xxx % Oui Oui -1 6
teur
222 Limite de couple 160 % 0.0 % - xxx % Oui Oui -1 6
223 Avertissement: courant bas 0.0 A 0.0 - par. 224 Oui Oui -1 6
224 Avertissement: courant haut IVLT,MAX Par. 223 - IVLT,MAX Oui Oui -1 6
225 Avertissement: fréquence basse 0.0 Hz 0.0 - par. 226 Oui Oui -1 6
226 Avertissement: fréquence haute 132.0 Hz Par. 225 - par. Oui Oui -1 6
202
227 Avertissement: signal de retour -4000.000 -100,000.000 - Oui -3 4
(FB) bas par. 228
228 Avertissement: signal de retour 4000.000 Par. 227 - Oui -3 4
(FB) haut 100,000.000
229 Largeur de bande de bipasse de OFF 0 - 100 % Oui Oui 0 6
fréquence
230 Bipasse de fréquence 1 0.0 Hz 0.0 - par. 200 Oui Oui -1 6
234 Surveillance des phases moteur Activée Oui Oui 0 5

VLT® Série 5000

N de Modifica- 4 pro- Conver- Don-
par. Paramètre Réglage d’usine Plage tions cess sion nées

# description au cours du fonction- indice type
nement
300 Borne 16, entrée Reset Oui Oui 0 5

301 Borne 17, entrée Gel référence Oui Oui 0 5
302 Démarrage borne 18, entrée Marche Oui Oui 0 5
303 Borne 19, entrée Inversion Oui Oui 0 5
304 Borne 27, entrée Lâchage moteur Oui Oui 0 5
(contact NF)
305 Borne 29, entrée Jogging Oui Oui 0 5
306 Borne 32, entrée Sélection de Oui Oui 0 5
process, MSB/ac-
célération
307 Borne 33, entrée Sélection de pro- Oui Oui 0 5
cess, LSB/
décélération
308 Borne 53, entrée analogique, tension Référence Oui Oui 0 5
309 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur min. 0,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5
310 Borne 53, mise à l’échelle de la valeur max. 10,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5
311 Borne 54, entrée analogique, tension Désactivé Oui Oui 0 5
312 Borne 54, mise à l’échelle de la valeur min. 0,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5
313 Borne 54, mise à l’échelle de la valeur max. 10,0 V 0,0 à 10,0 V Oui Oui -1 5
314 Borne 60, entrée analogique, courant Référence Oui Oui 0 5
315 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur min. 0,0 mA 0,0 à 20,0 mA Oui Oui -4 5
316 Borne 60, mise à l’échelle de la valeur max. 20,0 mA 0,0 à 20,0 mA Oui Oui -4 5
317 Temporisation 10 s 1 à 99 s Oui Oui 0 5
318 Fonction à l’issue de la temporisation Désactivé Oui Oui 0 5
319 0-IMAX &THORN ; 0 Oui Oui 0 5
à 20 mA
320 Borne 42, sortie impulsionnelle max. 5000 Hz 1 à 32000 Hz Oui Oui 0 6
321 Borne 45, sortie 0 à fMAX &THORN ; Oui Oui 0 5
0 à 20 mA
322 Borne 45, sortie impulsionnelle max. 5000 Hz 1 à 32000 Hz Oui Oui 0 6
323 Relais 01, sortie Prêt – aucun aver- Oui Oui 0 5
tissement thermique
324 Relais 01, retard activé 0,00 s 0,00 à 600 s Oui Oui -2 6
325 Relais 01, retard désactivé 0,00 s 0,00 à 600 s Oui Oui -2 6
326 Relais 04, sortie Prêt – commande à Oui Oui 0 5
distance
327 Référence impulsions, fréquence max. 5000 Hz Oui Oui 0 6
328 Retour impulsions, fréquence max. 25000 Hz Oui Oui 0 6
329 Impulsions/rév. retour codeur 1024 impulsions/rév. 1 à 4096 im- Oui Oui 0 6
pulsions/rév.
330 Gel référence/fonction sortie Désactivé Oui Non 0 5
345 Temporisation perte codeur 1s 0 à 60 s Oui Oui -1 6
346 Fonction perte codeur INACTIF Oui Oui 0 5
357 Borne 42, mise à l’échelle de la valeur min. 0% 000 - 100% Oui Oui 0 6
sortie
358 Borne 42, mise à l’échelle de la valeur max. 100% 000 à 500 % Oui Oui 0 6
sortie
359 Borne 45, mise à l’échelle de la valeur min. 0% 000 à 100 % Oui Oui 0 6
sortie
360 Borne 45, mise à l’échelle de la valeur max. 100 % 000 à 500 % Oui Oui 0 6
sortie

VLT® Série 5000

N
de Modifi- 4 pro- Con- Don-
par. Paramètre Réglage d’usine Plage cations cess version nées

# description au cours du fonc- indice type
tionnement
430 Fréquence F 4 paramètre 104 par.426-par.432 Oui Oui -1 6

431 Tension U 5 paramètre 103 0,0 - UVLT, MAX Oui Oui -1 6
432 Fréquence F 5 paramètre 104 par.426 – 1000 Hz Oui Oui -1 6
433 Gain proportionnel couple 100% 0 (désactivé) à 500 % Oui Oui 0 6
434 Temps d’action intégrale couple 0,02 s 0,002 à 2,000 s Oui Oui -3 7
437 Mode process, contrôle normal/in- Normal Oui Oui 0 5
versé du PID
438 Mode process, PID anti-saturation Actif Oui Oui 0 5
439 Mode process, fréquence de démar- paramètre 201 fmin - fmax Oui Oui -1 6
rage du PID
440 Mode process, gain proportionnel 0.01 0.00 - 10.00 Oui Oui -2 6
du PID
441 Mode process, temps d’action inté- 9999,99 s (désactivé) 0,01 à 9999,99 s Oui Oui -2 7
grale du PID
442 Mode process, temps d’action 0,00 s (désactivé) 0,00 à 10,00 s Oui Oui -2 6
dérivée du PID
443 Mode process, limite gain différen- 5.0 5.0 - 50.0 Oui Oui -1 6
tiel du PID
Réglages d’usine
444 Mode process, temps de filtre retour 0.01 0.01 - 10.00 Oui Oui -2 6
du PID
445 Démarrage à la volée Inactif Oui Oui 0 5
446 Modèle de commutation SFAVM Oui Oui 0 5
447 Compensation couple 100% -100 - +100% Oui Oui 0 3
448 Rapport transmission 1 0.001 - 100.000 Non Oui -2 4
449 Perte de charge 0% 0 - 50% Non Oui -2 6
450 Tension secteur à l’erreur secteur Dépend de l’appareil Dépend de l’appareil Oui Oui 0 6
453 Mode vitesse, rapport transmission 1 0.01-100 Non Oui 0 4
en boucle fermée
454 Compensation temps mort Actif Non Non 0 5
455 Contrôle plage de fréquences Actif 0 5
457 Fonction perte phase Disjonction Oui Oui 0 5

VLT® Série 5000

N
de Modifi- 4 pro- Con- Don-
par. Paramètre Réglage d’usine Plage cations cess version nées

# description au cours du fonc- indice type
tionnement
430 Fréquence F 4 paramètre 104 par.426-par.432 Oui Oui -1 6

431 Tension U 5 paramètre 103 0,0 - UVLT, MAX Oui Oui -1 6
432 Fréquence F 5 paramètre 104 par.426 – 1000 Hz Oui Oui -1 6
433 Gain proportionnel couple 100% 0 (désactivé) à 500 % Oui Oui 0 6
434 Temps d’action intégrale couple 0,02 s 0,002 à 2,000 s Oui Oui -3 7
437 Mode process, contrôle normal/in- Normal Oui Oui 0 5
versé du PID
438 Mode process, PID anti-saturation Actif Oui Oui 0 5
439 Mode process, fréquence de démar- paramètre 201 fmin - fmax Oui Oui -1 6
rage du PID
440 Mode process, gain proportionnel 0.01 0.00 - 10.00 Oui Oui -2 6
du PID
441 Mode process, temps d’action inté- 9999,99 s (désactivé) 0,01 à 9999,99 s Oui Oui -2 7
grale du PID
442 Mode process, temps d’action 0,00 s (désactivé) 0,00 à 10,00 s Oui Oui -2 6
dérivée du PID
443 Mode process, limite gain différen- 5.0 5.0 - 50.0 Oui Oui -1 6
tiel du PID
444 Mode process, temps de filtre retour 0.01 0.01 - 10.00 Oui Oui -2 6
du PID
445 Démarrage à la volée Inactif Oui Oui 0 5
446 Modèle de commutation SFAVM Oui Oui 0 5
447 Compensation couple 100% -100 - +100% Oui Oui 0 3
448 Rapport transmission 1 0.001 - 100.000 Non Oui -2 4
449 Perte de charge 0% 0 - 50% Non Oui -2 6
450 Tension secteur à l’erreur secteur Dépend de l’appareil Dépend de l’appareil Oui Oui 0 6
453 Mode vitesse, rapport transmission 1 0.01-100 Non Oui 0 4
en boucle fermée
454 Compensation temps mort Actif Non Non 0 5
455 Contrôle plage de fréquences Actif 0 5
457 Fonction perte phase Disjonction Oui Oui 0 5

VLT® Série 5000
Mod- 4 In-

N ifica- pro- dice Type
de Description Réglage d’usine Plage tion cess de de

par. du paramètre en cours con- donées
d’exploitation ver-
sion
500 Adresse 1 0 à 126 Oui No 0 6

501 Vitesse de transmission 9600 Oui No 0 5
502 Roue libre Fonction logique ou Oui Oui 0 5
503 Arrêt rapide Fonction logique ou Oui Oui 0 5
504 Freinage par injection de courant continu Fonction logique ou Oui Oui 0 5
505 Démarrage Fonction logique ou Oui Oui 0 5
506 Inversion Fonction logique ou Oui Oui 0 5
507 Sélection du process Fonction logique ou Oui Oui 0 5
508 Sélection de la vitesse Fonction logique ou Oui Oui 0 5
509 Bus, jogging 1 10.0 Hz 0.0 - parameter 202 Oui Oui -1 6
510 Bus, jogging 2 10.0 Hz 0.0 - parameter 202 Oui Oui -1 6
511
512 Profil du télégramme FC Drive Non Oui 0 5
513 Intervalle de temps, bus 1s 1 à 99 s Oui Oui 0 5
514 Fonction à l’expiration de l’intervalle de temps, bus Désactivé Oui Oui 0 5
515 Lecture des données : référence % Non Non -1 3
516 Lecture des données : référence, unité Non Non -3 4
Réglages d’usine
517 Lecture des données : signal de retour Non Non -3 4
518 Lecture des données : fréquence Non Non -1 6
519 Lecture des données : fréquence x coefficient Non Non -2 7
520 Lecture des données : courant Non Non -2 7
521 Lecture des données : couple Non Non -1 3
522 Lecture des données : puissance, kW Non Non -1 7
523 Lecture des données : puissance, ch Non Non -2 7
524 Lecture des données: tension du moteur Non Non -1 6
525 Lecture des données : tension continue du circuit Non Non 0 6
intermédiaire
526 Lecture des données: temp. du moteur Non Non 0 5
527 Lecture des données : temp. du VLT Non Non 0 5
528 Lecture des données : entrée digitale Non Non 0 5
529 Lecture des données : borne 53, entrée analogique Non Non -2 3
532 Lecture des données : référence d’impulsion Non Non -1 7
533 Lecture des données : référence externe % Non Non -1 3
534 Lecture des données : mot d’état, binaire Non Non 0 6
535 Lecture des données : Puissance de freinage/2 mn Non Non 2 6
536 Lecture des données : Puissance de freinage/sec. Non Non 2 6
537 Lecture des données : température de la plaque de Non Non 0 5
refroidissement
538 Lecture des données : mot d’alarme, binaire Non Non 0 7
539 Lecture des données : mot de contrôle VLT, binaire Non Non 0 6
540 Lecture des données : mot d’avertissement, 1 Non Non 0 7
541 Lecture des données : mot d’avertissement, 2 Non Non 0 7
557 Lecture des données : régime moteur, tr/mn Non Non 0 4
558 Lecture des données : régime moteur, tr/mn, x co- Non Non -2 4
efficient

VLT® Série 5000

N Modifi- Type
de Description Réglage d’usine Plage cation 4 process Indice de de

par. du paramètre en cours conver- donées
d’exploitation sion
600 Données d’exploitation : nombre d’heures d’exploitation Non Non 74 7

601 Données d’exploitation : heures de fonctionnement Non Non 74 7
602 Données d’exploitation : compteur de kWh Non Non 1 7
603 Données d’exploitation : nombre de démarrages Non Non 0 6
604 Données d’exploitation : nombre de surchauffes Non Nonn 0 6
605 Données d’exploitation : nombre de surtensions Non Non 0 6
606 Tableau de bord : entrée digitale Non Non 0 5
607 Tableau de bord : mot de commande Non Non 0 6
608 Tableau de bord : mot d’état, bus Non Non 0 6
609 Tableau de bord : référence Non Non -1 3
610 Tableau de bord : retour Non Non -3 4
611 Tableau de bord : fréquence moteur Nonn Non -1 3
612 Tableau de bord : tension moteur Non Non -1 6
613 Tableau de bord : courant moteur Non Non -2 3
614 Tableau de bord : tension CC Non Non 0 6
615 Mémoire des défauts : code de défaut Non Non 0 5
616 Mémoire des défauts : heure Non Non -1 7
617 Mémoire des défauts : valeur Non Non 0 3
618 Reset du compteur de kWh Pas de RAZ Oui Non 0 5
619 Reset compteur heures de fonctionnement Pas de RAZ Oui Non 0 5
620 Etat d’exploitation Functionnement nor- Non Non 0 5
mal
621 Plaque d’identification : VLT type Non Non 0 9
622 Plaque d’identification : partie puissance Non Non 0 9
623 Plaque d’identification : numéro de code VLT Non Non 0 9

624 Plaque d’identification : logiciel, version n Non Non 0 9
625 Plaque d’identification : numéro d’identification panneau de commande lo- Non Non 0 9
cal
626 Plaque d’identification : numéro d’identification base de données Non Non -2 9
627 Plaque d’identification : numéro d’identification partie puissance Non Non 0 9
628 Plaque d’identification : type, option application Non Non 0 9

629 Plaque d’identification : n de code, option application Non Non 0 9
630 Plaque d’identification : type, option communication Non Non 0 9

631 Plaque d’identification : n de code, option communication Non Non 0 9

VLT® Série 5000

N de Description Réglage d’usine Plage Modification 4 process Indice de Type de
par. du paramètre en cours d’exploitation conversion donées
700 Sortie relais 6 Variateur prêt Oui Oui 0 5

701 Temporisation relais 0 sec. 0.00-600 sec. Oui Oui -2 6
6/ON
6/OFF
703 Sortie relais 7 Moteur tourne Oui Oui 0 5
7/ON
7/OFF
706 Sortie relais 8 Réseau ON Oui Oui 0 5
8/ON
8/OFF
709 Sortie relais 9 Alarme Oui Oui 0 5
9/ON
9/OFF
Réglages d’usine

VLT® Série 5000
+ F
+ vite /- vite vitesse digitale .......................................... 111 Facteur depuissance ................................................... 152
A H
Alimentation externe 24 V CC : ....................................... 52 Humidité de l’air..........................................................148
Alimentation secteur (L1, L2, L3) : ................................... 50
Alimentation secteur 3 x 200 –240 V................................59
Alimentation secteur 3 x 380 -500 V ........................... 61, 77 I
Avertissement démarrages imprévus ................................. 4 Installation électrique ..............................................90, 110
Avertissementgénéral ......................................................4 Installation électrique, câbles depuissance .............. 91, 92, 93
Installation électrique, câblesde commande ..................... 109
Installation électrique, protections .................... 94, 95, 96, 97
B Installation d’une alimentation externe de 24 V CC : ......... 107
Bornes de la résistance de freinage (uniquement appareils SB Installation de la répartitionde la charge ..........................107
et EB) : ....................................................................... 52 Installation des bornes de relais .................................... 107
Brake resistor terminals (only sb and eb units): .................. 52 Installation des câbles moteur ....................................... 106
Branchement du moteur ............................................... 106 Installation du câble de la résistance de freinage .............. 107
Installation du commutateur de température de la résistance
de freinage: ............................................................... 108
C Installation mécanique ................................................... 84
Câbles, longueurs, sections etconnecteurs : ...................... 52 Intégration ................................................................... 84
Caractéristiques de contrôle : ......................................... 53 Interférencessur l’alimentation secteur (harmoniques) ....... 152
Caractéristiques de couple : ........................................... 50
Caractéristiques de sortie VLT (U, V, W) : ......................... 50
Caractéristiques techniques ...................................... 50, 51 L
Caractéristiques techniques générales ........................ 52, 53 Le marquage CE ........................................................ 154
Caractère de données (octet) ........................................ 116
Carte de commande, alimentation 24 V CC :.....................52
Carte de commande, entrée impulsions: ........................... 51 M
Carte de commande, entrées analogiques: ....................... 51 Marche/arrêt à deux conducteurs...................................111
Carte de commande, entrées digitales: ............................ 50 Marche/arrêtimpulsions ................................................ 111
Carte de commande, RS 485 communication série : .......... 52 Mise à la terre de câbles de commandeblindés tressés ..... 101
Carte de commande, sorties digitales, codeur etanalogiques Mise à la terre de sécurité : .......................................... 102
: ................................................................................ 51 Montage des moteurs en parallèle ................................. 106
Carte decommande, entrée impulsions : ........................... 51 Montage externe .......................................................... 84
Carte decommande, entrées digitales : ............................ 50 Mot d’état .................................................................. 122
Ces règles concernent votre sécurité ................................. 4 Mot de contrôle .......................................................... 120
Communication par télégramme .................................... 114
Commutateur RFI ....................................................... 103
Commutateurs 1 à 4 ....................................................109
P
Control card, digital/pulse and analogue outputs: ............... 51 Précision de l’afficheur(paramètres 009-012) : ................... 53
Control card, rs 485 serial communication: ........................ 52 Précisionde l’afficheur (paramètres 009-012) : ................... 53
Correspondance entre les bornes et les fonctions des Présentation .................................................................. 6
paramètres. ............................................................... 113 Protection thermique du moteur.....................................102
Couples de serrage et tailles de vis ............................... 102 Protections VLT 5000 : .................................................. 54
Protocoles ................................................................. 114
E
Encombrement .............................................................81
R
Référence 4-20 mA avec retour vitesse .......................... 112
Environnements agressifs .............................................149
Référence externe ........................................................ 53
Essai de haute tension ................................................ 102
Référence potentiomètre .............................................. 111
External 24 volt dc supply: ............................................. 52
Référencesexternes : .................................................... 53
Extra protection (RCD) .................................................102
Raccordement codeur ..................................................112

VLT® Série 5000
Raccordement du bus ..................................................108

Raccordement du secteur.............................................102
Relais de sortie : .......................................................... 52
Relay outputs: .............................................................. 52
Rraccordement, suite Changement de process ................ 111
S
Sens de rotation du moteur .......................................... 106
T
Tension secteur 3 x 200-240 V ............................. 55, 58, 67
Tension secteur 3 x 380 - 500 V ..................................... 56
Tension secteur 3 x 380-500 V ........................ 63, 69, 75, 79
Torque characteristics: ................................................... 50
Transmetteurà deux fils ................................................ 112
U
Utilisation de câbles selon les normes CEM. ................... 100
V
Vibrations et chocs......................................................148
VLT 5000 Series protection: ........................................... 54
Vlt output data (u, v, w): .................................................50
Vocabulaire ................................................................ 162

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VLT® Série 5000

■ Table des matières

Choix du variateur de vitesse .................................................................. 15

Gamme de produits ....................................................................................... 21

Caractéristiques techniques ..................................................................... 50

Installation mécanique ................................................................................. 84

Installtion électrique ...................................................................................... 90

Liaison série .................................................................................................... 114

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 1

Mot de contrôleSelon le protocole FC Profile ..................................................... 120

Exemples de raccordement ..................................................................... 129

Exigences particulières ............................................................................. 141

Vocabulaire ....................................................................................................... 162

Réglages d’usine ........................................................................................... 165

2 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Ce manuel de configuration concerne l’ensemble des

N.B. ! Ce symbole in-

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 3

■ Avertissement démarrages imprévus

4 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Veuillez garder à l’esprit que le VLT 5060 a été rem-

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 5

■ Présentation Publications techniques spécifiques concernant le

Manuel d’utilisation : il s’agit d’instructions qui permettent d’assurer l’installation, le démar-

Le Manuel d’utilisation et la Configuration rapide

Lors de la lecture de ce Manuel d’utilisation, vous

Les symboles suivants sont utilisés :

6 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

■ Pourquoi choisir Danfoss ?

Comparé au contrôle scalaire utilisé par les varia-

Les entraînements Danfoss, dotés du système de

Cependant, ces performances ne doivent pas être

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 7

Documentation jointe à l’appareil :

Communication avec le VLT 5000 :

Options d’application pour le VLT 5000 :

Instructions pour le VLT 5000 :

Documentation diverse sur le VLT 5000 :

Divers (en anglais uniquement) :

8 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

■ Principe de fonctionnement 3. Circuit intermédiaire

VVC p l u s Principe de commande Le développement du VVCP L U S a été effectué dans le

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 9

On obtient de bonnes caractéristiques de com-

La conjugaison de l’adaptation automatique au mo-

Les avantages du système de contrôle VVCP L U S :

Le variateur de vitesse est livré en standard avec un

Entrées de commande et signaux de sortie pro-

Les variateurs de vitesse permettent de programmer

L’utilisateur peut aisément programmer les fonctions

Protection contre les interférences sur le courant

10 MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss

Interférence mineure sur le courant Protection perfectionnée du variateur de vitesse

La surveillance efficace des trois phases

Le variateur de vitesse est doté en standard d’une

Isolation galvanique sûre

Protection perfectionnée du moteur

Le variateur de vitesse calcule la température du

Contrairement à la protection classique par bilame,

La protection thermique du moteur peut être com-

Pour une protection optimale du moteur contre la

MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss 11

■ Schéma de principe des VLT 5001–5027