Introduction à l’Ingénierie des Systèmes Intelligents

TOGUYENI Armand
Professeur des Universités
Ecole Centrale de Lille,
B.P. 48, 59651 Villeneuve d'Ascq Cedex,
FRANCE
Tel: (33 / 0)3 20 33 54 49, Fax: (33 / 0)3 20 33 54 18
mel : armand.toguyeni@centralelille.fr

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 Qu’est-ce qui est intelligent ?

• Ingénierie intelligente des systèmes ?

• Ingénierie des systèmes par des gens intelligents ?
• Ingénierie d’un Système qui est intelligent ?

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 Qu’est-ce qu’un système intelligent ?

• Un système intelligent est une machine qui intègre un calculateur qui peut collecter
et analyser des données et communiquer avec d'autres systèmes.
• Un système intelligent est un système qui intègre de l’expertise humaine et qui vise
à automatiser le raisonnement d’experts humains face à des systèmes complexes.

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 Qu’est-ce que l’ingénierie ?

• Une méthode de conception systématique sur laquelle on va se baser pour

construire un système complexe.
• Différentes méthodes d’ingénierie actuellement
– Méthode en V
• Très utilisée dans la conception des systèmes industriels
– Méthodes agiles
• Exemple : SCRUM
• Très utilisée pour le développement des applications informatiques.
• Ingénierie pour le contrôle de systèmes complexes

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Méthode d’ingénierie en V

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 Exemples de systèmes complexes (1) :
Smart Factory

FIFO IN FIFO OUT

Accessibilités

R14
R13 R11
Problématique : Produire en petite
quantité à la demande
Z1

Solutions :
• Affectation en temps des ressources
Z4 Z6 CONVOYEUR
CV
Z5 Z2
pour fabriquer les produits
• Routage intelligents des produits
dans le système
M3 M1
Z3

f2,f3 f1,f3
M2 f1,f3
R12 Opérations de
A. TOGUYENI : Contrôle numérique intelligent pour l’Industrie 4.0transformation p6 6
Exemples de systèmes complexes (2) :
Smart Factory

PLANIFICATION / ORDONNANCEMENT

M S
A U
Décision I Gestion des Modes P
N E
T R
E Pilotage V
Fonction
N I
Organisationnelle
S C
A
I O
N O
Fonction C N
M
E Recouvrement M
Opérationnelle
A
N
D
E
Surveillance
Surveillance Surveillance de la
Prédictive Curative Commande
SURVEILLANCE

PROCEDE
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Exemples de systèmes complexes (3) :
Port Intelligent

Problématique : Augmentation
du flux de containers transportés
par des Autonomous Intelligent
Vehicles (AIV).

Solution :
• Routage intelligents des AIVs
(Difficile)

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 Exemples de systèmes complexes (4) :
Nœud ferroviaire
https://www.dailymotion.com/video/x75h8cs

Problématique : Augmentation de la
capacité ferroviaire

Solutions :
• Augmenter le nombre de ressources
dans le nœud (Coûte cher)
• Routage intelligents des trains
(Difficile)

https://noeud-ferroviaire-lyonnais.debatpublic.fr/le-projet/descriptif-projet 9
 Exemples de systèmes complexes (5) :
Synthèse

• Smart Factory
– Industrie 4.0
• Système de transport
autonome
– Port 4.0
– Ferroviaire 4.0

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 Méthodes (1) : Problématique - Outils

Ingénierie des Systèmes Intelligents

Problématique Optimisation des flux Contrôle des Défaillances

équipements des
équipements

Algèbre des Dioides Ingénierie de la Implantation de Diagnosticabilité

Méthodes et
(max,+) commande + la commande (Automates ou
outils formels
Vérification (Grafcet) Réseaux de Petri)
(Réseaux de Petri)

Enseignant Benoit Trouillet Armand Toguyéni Braian Igreja

Armand Toguyéni
de Freitas

Volume : 12h/méthode 11
 Méthodes (2) : Langages formels
• Langages informels
– Sont basés sur une description du système a modéliser en langage naturel.
• Représentation pratique pour la communication, mais imprécise et souvent
ambiguë
• Langages semi-formels
– Sont, en général, des notations graphiques normalisées dotées d’une syntaxe précise (par
exemple UML ou SADT)
– Avantage : Caractère graphique
– Inconvénients : Leur manque de sémantique précise ne permet pas de lever les imprécisions et
les ambiguïtés
• Langages formels
– Ont une syntaxe et une sémantique précises basées sur les mathématiques
– Sont précis et non ambiguës

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 Méthodes (3) : Système à Evènements
Discrets
• Définition
– Un système à événements discrets est un système qui satisfait les deux propriétés suivantes:
l'espace d'état est discret et la transition d'état est déclenchée par un événement.
• Conséquence
– Cela signifie que le changement de l'état d'un système, au cours du temps, est une suite
d'événements discrets. Chaque événement arrive à un instant donné et modifie l'état du système.
• Remarque : L’espace d’états n’est pas forcé fini
e3
e1
e2 e4 e1
e4
e7 e6
e5
e8
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 Méthodes (4) : outils formels

Les Réseaux Le Grafcet

Automate à
de Petri
états finis 1 HD
P1

3
β T1 (1) b (2) a (3) m*a
α β
q03 q13 q23 P2 2 G 5 D 4
T6 T2
(4) c
β γ β γ β γ (5) b
P3 P4 (6) 1
6 G
α β T3 T4
7 D
q04 q14 q24 (7) c
P5 P6
(8) d
β
T5

P7

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 Evaluations

• Travaux Pratiques (30%)

– En présentielle car nécessitent du matériel
• Travaux en autonomie (70%)
– Compétences théoriques par rapport aux méthodes présentées
• Résolution de problèmes
– Compétences pratiques (maitrise d’outils)

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 Conclusion

S7
Flux conseillé G1
Systèmes de Transport
Autonomes Parcours G3
ED –S6

Systèmes
Ingénierie des
Embarqués et
Systèmes Intelligents
Cybernétiques
ED –S8

G2

16
Année de formation
Merci pour votre attention

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