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Prsentation du systme :

Rtroviseur lectrique

Il sagit de deux modules (mcanismes microtechniques)


permettant la rotation du miroir des rtroviseurs lectriques.
Lun quipe un vhicule Renault TWINGO, et lautre un
modle de la marque NISSAN.

Caractristiques :

Modle RENAULT : (fig 1)

Ce modle se compose de deux motorducteurs


(moteur lectrique et rducteur train picyclodal)
entranant deux crmaillres. Celles-ci donnent les
mouvements de rotation au support miroir suivant deux
axes.
Support miroir

Fig 1: Module de rotation RENAULT

Modle NISSAN : (fig 2)

Celui-ci est mont sur les vhicules NISSAN. Il


comporte deux moteurs entranant un rducteur simple par
lintermdiaire dun systme roue et vis sans fin. Le
rducteur actionne un systme vis crou transmettant aux
axes un mouvement de translation, ce qui permet la rotation
du support miroir suivant deux axes.
Intrieur du module Support miroir

Fig 2: Module de rotation NISSAN

Choix du thme abord : prsentent donc des fonctions techniques et des solutions
technologiques diffrentes.
Besoin : Lide est donc de montrer que pour des mcanismes
rpondant un mme besoin, celui-ci peut tre assur par des
Lanalyse fonctionnelle est un chapitre contenu solutions technologiques diffrentes.
dans les programmes de Bac S.T.I. toutes filires
confondues. Cette partie du programme est importante dans
son contenu, et elle a lavantage dapporter llve une Joystic k de
commande

manire de rflchir sur les solutions technologiques


utilises dans un systme. Energie
Norme
Brevet

Pour aborder ce chapitre, lutilisation de rtroviseurs Conducteur

lectriques comme support dtude se rvle intressant. Ils Calculateur C8


sont de plus en plus rpandus sur les vhicules et peu FSP1
coteux. Etant trs riche dun point de vue technologique, C7

ceux-ci apportent aux lves une culture technique relle. RETROVISEURS Champ de vis ion
La voiture
C6 ELECTRIQUES

Transmission de puissance : C1
- Rducteur train picyclodal. Design
C5
- Roue et vis sans fin. Environnement C2

- Limiteur de couple. C4 C3
Facteurs
d'ambiance

Transformation de mouvement : SAV


Obstacles
- Pignon crmaillre
- Vis crou.
Diagramme des intracteurs

Liaisons : Squence mise en place :


- Sphrique doigt
- Hlicodale avec jeu Analyse fonctionnelle externe
Pourquoi lutilisation de deux modles : Recherche du besoin fondamental du produit :
Lanalyse fonctionnelle externe porte sur ltude Le besoin correspond la ncessit ou au dsir prouv par
du besoin fondamental et sur lidentification du milieu lutilisateur potentiel.
environnant (mthode A.P.T.E.). Cette approche est Loutil de reprsentation BETE A CORNE permet son
identique quel que soit le modle de rtroviseurs identification.
lectriques. Elle reste externe au mcanisme.
Par contre lanalyse fonctionnelle interne BETE A CORNE (Socit A.P.T.E.).
sintresse aux solutions technologiques ralisant les
diffrentes fonctions techniques du systme. Cette approche
est unique chaque module de rotation de rtroviseurs
lectriques. En effet, ntant pas conu de la mme main, ils
Classe F2 signifiant flexibilit bonne : niveau ngociable.
A qui ou quoi rend-il servic e ? Sur qui ou quoi agit-il ?
Classe F3 signifiant flexibilit forte : niveau trs
ngociable.
CONDUCTEUR CHAMP DE VISION
Les lves doivent dcouvrir le milieu extrieur du produit et
savoir lire le tableau de caractrisation des fonctions de
services

RETROVISEUR Analyse fonctionnelle interne :

La mthode FAST (Function Analysis System Technic) permet


de dcrire dans un enchanement logique les fonctions de
Dans quel but le produit existe-t-il ? services et les fonctions techniques.
Augmenter le champ de vision du conducteur Pour cette analyse, le diagramme FAST se limitera la
description de la FSP Augmenter le champ de vision du
Contrle de validit du besoin : conducteur (Cf. Fig 3 et Fig 4). On retrouve un diagramme
unique chaque modle de module de rotation car les
Pourquoi le produit existe-t-il ? (cause, origine) solutions constructives sont diffrentes.
Parce que le conducteur ne peut pas regarder la
fois devant lui et derrire lui sans tourner la tte. Les lves doivent prciser les solutions technologiques
partir de maquettes virtuelles (vues clates). Cette lecture
Pourquoi ce besoin existe-t-il ? saffranchit des difficults de dcodage lies aux
Permettre au conducteur dtre inform sur ce quil reprsentations planes en projection.
se passe derrire lui.

Quest-ce qui pourrait le faire voluer ?


Modification des normes des vhicules.

Quest-ce qui pourrait le faire disparatre ?


- Lutilisation de micro camra avec un cran de
contrle sur le tableau de bord.
- Le pilotage automatique des voitures.
- Suppression des vhicules.

Les lves doivent identifier le besoin et rpondre aux


questions prcdentes.

Etude fonctionnelle du besoin :

Diagramme des intracteurs

Ce diagramme met en relation le produit et son milieu


extrieur, par lintermdiaire de fonctions de services
(quelles soient dusages ou destimes) que doit raliser le
produit.

Caractrisation des fonctions de services :

Le tableau ci-aprs dfinit compltement la fonction de


service principale (FSP) et les contraintes (C) dtermines
lors de ltude de lexpression fonctionnelle du besoin
(diagramme des intracteurs). Ces fonctions sont dfinies
pour un ou plusieurs critres dvaluation et de niveaux.
Chacun de ces niveaux est assorti dune flexibilit.

Classe F0 signifiant flexibilit nulle : niveau impratif


Classe F1 signifiant flexibilit faible : niveau peu
ngociable
CARACTERISTIQUES
LIBELLE ET CONTRAINTE CRITERE
FONC DENVIRONNEME NIVEAU FLEXIBILITE
EVENTUELLE DEVALUATION
NT
Respecter : les normes de scurit Normes Niveau de respect Sans limitation.
C8 La lgislation en vigueur Brevets F0
La proprit industrielle
Sintgrer au design de la voiture. Formes. Suivre la philosophie du Forme arodynamique.
style de la voiture.
C1 Couleurs : en accord avec celle Encombrement. F2
de la voiture.
Augmenter le champ de vision du Conducteur : adulte H/F Orientation. 15 suivant deux directions
conducteur. perpendiculaires.
Linarit
2 deg/mm 1
x
FSP1 Rversibilit Orientation extrieure manuelle F1
Dformation du champ de Forme du miroir.
vision
Fiabilit. 95 %
Durabilit. 2000 h
Sadapter au calculateur. Tension :12 Volts en continue. Energie Electrique
C7 Intensit : 1 Ampre maxi. F0
Se fixer la voiture Carrosserie : Montage Forme de la portire
C6 Porte conducteur Efforts Charge de 200 N F1
Porte passager Vibrations Frquence de 10 Hz
Sclipser devant un obstacle Obstacle : Mode de rabattement. Rotation : 90
C3 Pitons F1
Vhicules
Rsister aux facteurs dambiance Temprature dutilisation Niveau de rsistance De 20 C 60 C
Pluie Etanche aux projections deau (pluie, lavage)
C2 Chocs Impact de 20 Joules F1
Poussire Calibre 0.01
Satisfaire un S.A.V. S.A.V. Outillage Pas doutillage spcifique
Comptences : < ou = BEP Temps de remplacement 30 minutes
C4 mcanique maxi. F2
Moyens
C5 Respecter lenvironnement. La nature Matriaux Non polluants, recyclables. F0
TABLEAU DE CARACTERISATION DES FONCTIONS DE SERVICES
FSP1 : Augmenter le champ de vision

SFSP1 : Dfinir une zone supplmentaire de vision Miroir (dimension forme)

SFSP2 : Choisir FT2 : FT 21 : FT 221 : Transformer


une "zone de Orienter le Modifierla l'nergie lectrique en Moteur
vision" miroir position nergie mcanique

FT 212 : Adapter la vitesse de sortie Rducteur train picyclodal

FT 213 : Guider le FT 2131 : Guider en Guidage en rotation entre le botier


support miroir rotation autour de l'axe x et l'axe de rotation

FT 2132 : Guider en Guidage en rotation entre l'axe de


rotation autour de l'axe y rotation et le support miroir

FT 214 : Transmettre le
FT 2141 : Transformer
mouvement au support Systmepignon - crmail re
rotation en translation
miroir

Guidage en translation de l'axe par


FT 2142: Guider l'axe 1
rapport l'at ache moteur par
et/ou l'axe 2
contact direct

FT 2143: Etablir une


Liaison rotule entre l'axe et le
liaison avec le support
support miroir
miroir

FT 22 :
Maintenir FT 221 : Crer un effort rsistant Rducteur train picyclodal
en position

Fig 3 : FAST (Modle RENAULT)

FSP1 : Augmenter le champ de vision

SFSP1 : Dfinir une zone supplmentaire de vision Miroir (dimension forme)

SFSP2 : Choisir FT2 : FT 21 : FT 221 : Transformer


une "zone de Orienter le Modifier la l'nergie lectrique en Moteur
vision" miroir position nergie mcanique

FT 212 : Adapter la vitesse de sortie Rducteur

FT 2131 : Guider en
FT 213 : Guider le Liaison rotule doigt entre le bloc
rotation autour de deux
support miroir suprieur et le support miroir
axes

FT 214 : Transmettre le FT 2141 : Transmettre le


mouvement l'axe 1 et/ mouvement au pignon 1 Systme roue et vis sans fin
ou l'axe 2 et/ou au pignon 2

FT 2142 : Guider le Guidage en rotation par contact


pignon 1 et/ou le pignon 2 direct avec le bloc suprieur

FT 2143 : Transmettre le
mouvement la roue 1 et/ Transmission par engrenage
ou la roue 2

FT 2144 : Guider la roue Guidage en rotation par contact


1 et/ou la roue 2 direct avec le bloc infrieur

FT 2145 : Transformer
Systme vis - crou
rotation en translation

FT 2146 : Etablir une


Liaison rotule doigt entre les axes
liaison avec le support
et le support miroir
miroir
FT 22 :
Maintenir FT 221 : Systme ir versible Systme vis - crou
en position

Fig 4 : FAST (Modle NISSAN)


TRAVAUX PRATIQUES MIS EN PLACE Matriel disposition des lves :

Organisation - Deux maquettes relles.


- Logiciel de calcul MECAPLAN
chaque sance de TP, llve est en possession - Pices des systmes
- de deux maquettes relles
- du texte des TP Travail demand :
Dure des TP : 2 heures.
Le but de cette partie est de vrifier la linarit du module
de rotation NISSAN (Cf. Vue clate document du Module
Prsentation des maquettes
de rotation NISSAN).
Voici lextrait du cahier des charges fonctionnel concernant la
Les systmes sont monts sur des supports aliments en
Fonction de Service Principale :
12V continu, et deux interrupteurs (3 positions) permettent
FSP1 : Augmenter le champ de vision du conducteur.
dactionner les 2 moteurs.
(Voir les donnes correspondantes dans le tableau
prcdent)

Que signifie le niveau de la linarit donn dans lextrait



du CdCF : 2 deg/mm 1 ?
x
Donner les quations des fonctions (sachant quelles
sont de la forme (x) = a.x+b).
Tracer, sur la figure 5, les droites thoriques de linarit
dfinies dans le CdCF ainsi que les droites derreur tolre
(attention : la valeur de langle doit tre en valeur absolue).

Etude sur MECAPLAN :


Maquette RENAULT
La modlisation du Module de rotation est donne, elle ne
reprsente quun systme dorientation du miroir autour dun
axe (la rotation autour de lautre axe, tant identique, ne sera
pas tudie).
Le mcanisme est reprsent dans la position o le miroir
est horizontal.
On se propose de calculer les diffrentes positions du
support miroir en fonction de la course de laxe.

Lancer le module de calcul


Relever les diffrentes valeurs et tracer la courbe de la
simulation sur la figure 5.

14
Maquette NISSAN 11
Angle ()

8
TP 1 : Vrification du CdCF Etude dune liaison 5
2
Objectifs : -1
-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
- Vrifier et valider un critre (linarit) dune fonction de Course (mm)
service du CdCF (Cahier des Charges Fonctionnel). Simulation Thorique Erreur +1 Erreur -1
- Comprendre le fonctionnement de la liaison hlicodale
avec rotulage.
Fig 5 : Etude de la linarit
- Justifier la solution technologique adopte pour la liaison
hlicodale.
- Valider une dimension dune pice laide dun croquis. Daprs les courbes prcdemment traces, la linarit
du mcanisme satisfait-elle au cahier des charges ?
Etude technologique :

Nous allons tudier la liaison hlicodale existante dans le


systme vis crou reprsent ci dessous.

Reprsentation volumique du systme


vis crou

Axe

Roue

Course de laxe positive


Epingle

Course de laxe ngative

Dterminer daprs les courbes, extraites de


MECAPLAN, la valeur de langle maximum de la rotation de
La roue ne possde pas de filet. Quelle pice joue le laxe par rapport la roue.
rle de filet ? Langle maxi est 5.29.
Lpingle simule le filet lorsquelle est insre dans la roue. Vrifier le diamtre de lalsage de la roue afin de
Daprs le CdCF, lutilisateur peut-il orienter le miroir vrifier sil peut y avoir une quelconque interfrence entre
manuellement ? Expliquer. laxe et la roue. Faire une construction graphique.
Le critre dvaluation du CdCF spcifie une rversibilit afin
que lutilisateur puisse orienter le miroir de lextrieur, en cas
de panne du module dorientation par exemple.
Le systme vis crou est irrversible, justifier donc le
rle de lpingle.
Lpingle, tant lastique, peut se dformer et donc scarter
lorsquun effort est exerc sur laxe, donc le systme vis
croue devient rversible. De plus lorsque laxe est en fin de Centre de rotation de laxe
course, lpingle autorise toujours la rotation de la roue afin
de prserver la pignonerie du systme.
Cette fois-ci, nous voulons vrifier le diamtre de
lalsage intrieur de la roue permettant de laisser passer TP 2 : Etude des mouvements
laxe sachant que le diamtre de celui-ci est de 5 mm
(partie filete comprise). Le logiciel MECAPLAN nous donne Ce TP peut servir dintroduction la cinmatique car les
les courbes de langle de rotation de laxe par rapport la lves identifient les mouvements des supports miroir
suivant diffrents repres de rfrence. De plus, ils
dcouvrent la reprsentation schmatique spatiale, cest
dire sa ncessit et sa cration.

Objectifs :

- Expliquer le fonctionnement du mcanisme partir du


schma cinmatique.
- Expliquer le fonctionnement du mcanisme partir
dune manipulation et visualisation des mcanismes.
- Reprsenter une solution technologique laide doutils
de reprsentation de symboles schmatiques ou de
schmas.

roue.