DOCUMENT REPONSE – A RENDRE AVEC LA COPIE

θv θr

Angle Angle
volant roues

Source de
puissance Source de puissance
hydraulique électrique

informations
ECU

Direction conventionnelle
Composants d'assistance variable

Composants d'activation

Figure R1. Architecture de la direction assistée active

G(p)

H(p)

θv θ*r + e θr

Figure R2. Schéma bloc de la fonction asservissement de position

Tournez la page S.V.P.
 k3 Fonction stabilisation

Fonction D variable Moteur d'activation

Transmission mécanique
+
θm *
+ εm Um θm θs
+
-

+
θp θc
+

Figure R3. Schéma bloc du dispositif d'activation

L
θ2 A2 A5

yb2
2E

A3 A4

Figure R4. Détermination du CIR du véhicule