Moteurs à induction

alimentés par convertisseurs

de fréquence MLI
Guide technique

Motores | Automação
Moteurs | Energia
Automatisation | Transmissão
| Énergie & Distribuição
| Transmission | Tintas
et distribution | Peintures
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Table des matières
1 Introduction.......................................................................................................................................................................4
2 Aspects normatifs..............................................................................................................................................................5
2.1 NEMA MG1 - Moteurs et générateurs / « États Unis..........................................................................................................5
2.2 NEMA - Guide d’application des systèmes d’entraînement à vitesse variable CA...............................................................5
2.3 CEI 60034 - Machines électriques tournantes / « International »..........................................................................................5
2.4 Autres documents techniques de référence........................................................................................................................5
3 Variation de vitesse des machines à induction....................................................................................................................5
4 Caractéristiques des convertisseurs de fréquence MLI.......................................................................................................7
4.1 Généralités........................................................................................................................................................................7
4.2 Types de commande..........................................................................................................................................................8
5 Interaction entre le convertisseur et la ligne d'alimentation CA............................................................................................8
5.1 Harmoniques.....................................................................................................................................................................8
5.1.1 Considérations normatives concernant les harmoniques....................................................................................................9
5.2 Réactance de ligne / Réactance du bus CC.......................................................................................................................9
6 Interaction entre le convertisseur et le moteur....................................................................................................................10
6.1 Harmoniques influençant les performances du moteur......................................................................................................10
6.1.1 Considérations normatives concernant les harmoniques de sortie du convertisseur..........................................................10
6.2 Considérations concernant l’efficacité énergétique............................................................................................................11
6.2.1 Influence de la variation de vitesse sur le rendement du moteur........................................................................................12
6.2.2 Considérations normatives concernant le rendement des moteurs alimentés par convertisseurs......................................12
6.3 Influence du convertisseur sur l’échauffement des enroulements......................................................................................13
6.4 Critères concernant l’échauffement des moteurs WEG dans les applications à vitesse variable........................................13
6.4.1 Déclassement du couple..................................................................................................................................................13
6.4.2 Couple de démarrage......................................................................................................................................................14
6.4.3 Couple maximal...............................................................................................................................................................15
6.5 Influence du convertisseur sur le système d’isolation.........................................................................................................15
6.5.1 Temps de montée............................................................................................................................................................15
6.5.2 Longueur du câble...........................................................................................................................................................16
6.5.3 Durée minimale entre les impulsions (MTBP)....................................................................................................................17
6.5.4 Fréquence de commutation (fs)........................................................................................................................................18
6.5.5 Moteurs multiples.............................................................................................................................................................18
6.6 Critères concernant le système d’isolation des moteurs WEG dans les applications à vitesse variable..............................18
6.7 Considérations normatives concernant le système d’isolation des moteurs alimentés par convertisseurs.........................18
6.8 Recommandations concernant les câbles entre les moteurs et convertisseurs WEG........................................................19
6.8.1 Types de câble et recommandations d’installation............................................................................................................20
6.9 Influence du convertisseur sur la tension d’arbre et les courants de palier moteur.............................................................20
6.9.1 Tension en mode commun...............................................................................................................................................21
6.9.2 Circuit équivalent du moteur pour les courants capacitifs haute fréquence........................................................................21
6.9.3 Méthodes de réduction (ou d’atténuation) des courants de palier dans les moteurs alimentés par convertisseurs............22
6.10 Protection contre les courants de palier (tension d’arbre) des moteurs WEG dans les applications à vitesse variable.......23
6.11 Considérations normatives concernant le courant traversant les paliers des moteurs alimentés par convertisseurs..........23
6.12 Influence du convertisseur sur le bruit acoustique du moteur.............................................................................................23
6.13 Critères concernant le bruit émis par les moteurs WEG dans les applications à vitesse variable........................................23
6.14 Considérations normatives concernant le bruit des moteurs alimentés par convertisseurs................................................24
2 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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6.15 Influence du convertisseur sur les vibrations mécaniques du moteur.................................................................................24
6.16 Niveaux de vibration présentés par les moteurs WEG dans les applications à vitesse variable..........................................24
6.17 Considérations normatives concernant les vibrations mécaniques des moteurs alimentés par convertisseurs..................24
7 Interaction entre le moteur et la charge entraînée..............................................................................................................25
7.1 Types de charge...............................................................................................................................................................25
7.1.1 Couples résistants variables.............................................................................................................................................25
7.1.2 Couples résistants constants...........................................................................................................................................25
7.1.3 Charges à puissance constante.......................................................................................................................................26
7.2 Cycles de vitesse.............................................................................................................................................................26
7.2.1 Cycle de vitesse variable..................................................................................................................................................26
7.2.2 Cycle de vitesse continue.................................................................................................................................................26
8 Dimensionnement et analyse des applications en conditions réelles du système d’entraînement – Exemples pratiques....26
8.1 Application à couple constant - Compresseur...................................................................................................................26
8.1.1 Exemple..........................................................................................................................................................................26
8.1.2 Solution...........................................................................................................................................................................26
8.2 Application à couple quadratique - Pompe centrifuge.......................................................................................................27
8.2.1 Exemple..........................................................................................................................................................................27
8.2.2 Solution...........................................................................................................................................................................27
8.3 Applications spécifiques - Câble long...............................................................................................................................29
8.3.1 Exemple..........................................................................................................................................................................29
8.3.2 Solution...........................................................................................................................................................................29
8.4 Applications à couple variable / vitesse variable - Industrie textile......................................................................................30
8.4.1 Exemple..........................................................................................................................................................................30
8.4.2 Solution...........................................................................................................................................................................31
8.5 Exemple d’utilisation de WEG Optimal Flux......................................................................................................................32
8.5.1 Exemple..........................................................................................................................................................................32
8.5.2 Solution...........................................................................................................................................................................32
9 Recommandations concernant la mesure des formes d’ondes MLI.................................................................................32
9.1 Avertissement..................................................................................................................................................................32
9.2 Instrumentation................................................................................................................................................................32
9.3 Mesures de paramètres...................................................................................................................................................33
9.4 Considérations concernant la mise à la terre....................................................................................................................33
9.4.1 Mise à la terre des commandes.......................................................................................................................................33
9.4.2 Mise à la terre du moteur..................................................................................................................................................33
9.5 Procédures de mesure.....................................................................................................................................................33
9.5.1 Visualisation de la forme d’onde.......................................................................................................................................33
9.5.2 Paramétrage de l’échelle de l’oscilloscope.......................................................................................................................33
9.5.3 Déclenchement................................................................................................................................................................33
10 Conclusion.......................................................................................................................................................................34
11 Bibliographie....................................................................................................................................................................35
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1 Introduction 2 Aspects normatifs

2.1 NEMA MG1 - Moteurs et générateurs / « États-Unis » 2.4 Autres documents techniques de référence
Le nombre d’applications industrielles dans lequel les moteurs
à induction sont alimentés par des convertisseurs de g Partie 30 - Considérations d’application relatives aux g Guides techniques GAMBICA/REMA pour variateurs de
fréquence statiques augmente rapidement, et bien que de
moteurs à vitesse constante utilisés sur un bus sinusoïdal vitesse et moteurs à vitesse variable
nombreuses avancées aient déjà été faites dans ce domaine,
avec contenu harmonique, et aux moteurs à usage général g  Rapports techniques GAMBICA/REMA pour variateurs de
il reste encore beaucoup d’éléments à étudier et / ou
utilisés avec des commandes à fréquence variable (2006) vitesse et moteurs à vitesse variable
comprendre dans ces applications. Les progrès réalisés en g Partie 31 - Moteur polyphasé alimenté par convertisseur à g CSA C22.2 N°100-2004 Article 12 (Canada) « Moteurs et
termes d’ingénierie des variateurs de vitesse conduisent de
usage défini (2006) générateurs – Produits industriels »
plus en plus les fabricants de machines électriques et g JEM-TR 148-1986 (Japon) « Guide d’application variateur
d’entraînements à fournir des lignes directrices techniques
2.2 NEMA - Guide d’application des systèmes de vitesse (convertisseur à usage général) »
spécifiques, afin que ces applications puissent être
d’entraînement à vitesse variable CA (2001) g  CEI 60034-18-41 – Essais de qualification et de contrôle
convenablement pensées et ainsi offrir de réels avantages en
qualité des systèmes d’isolation électrique de Type I utilisés
matière d’efficacité énergétique et de coûts.
2.3 CEI 60034 - Machines électriques tournantes / dans des machines électriques tournantes alimentées par
« International » convertisseurs de tension
Ce guide technique a pour but de clarifier, de manière g  Documents et ouvrages sur ce sujet
didactique et concise, les principaux aspects concernant les g Partie 17 - Moteurs à induction à cage alimentés par
applications des moteurs à induction basse tension (≤ 690 V)
convertisseurs – Guide d’application (2006)
alimentés par des convertisseurs de fréquence statiques, pour g Partie 25 - Machines électriques à courant alternatif
des tailles de carcasse ≤ CEI 355 (NEMA 587).
utilisées dans les entraînements électrique de puissance -
Guide d’application (2014)
Dans un premier temps, les principales normes internationales
et les usuelles dans le domaine seront mentionnées.

Puis seront présentées les bases théoriques de la variation de

vitesse sur les machines à induction pilotées par des
convertisseurs statiques indirects, ainsi que les
caractéristiques fondamentales des convertisseurs 3 Variation de vitesse des machines à induction
électroniques.

Le comportement du système d’alimentation sera analysé une

fois les bases des entraînements à vitesse variable connues.
Dans le cas d’un moteur à induction, la vitesse de rotation, la
Chaque composant du système d’alimentation (ligne
fréquence de la source de tension, le nombre de pôles et le
d'alimentation CA - convertisseur de fréquence - moteur à
glissement sont liés par l’équation suivante :
induction - charge), ainsi que l’ensemble des interactions
entre eux, du fait de la variation de vitesse, sont pris en
n = 120 f1 (1-s) Variation de vitesse
compte. De cette manière, l’intégralité du système
p Paramètre Caractéristiques de l’application
d’entraînement pourra être bien comprise.
Variation discrète
Nombre de pôles
où : Surdimensionnement
Enfin, des exemples de conceptions de systèmes à vitesse
Variation continue
variable seront présentés, pour une meilleure compréhension n : vitesse mécanique (tr/min)
Glissement Pertes rotor
des sujets exposés dans ce document. ƒ1 : fréquence fondamentale de la tension d’entrée (Hz)
Plage de fréquence limitée
p : nombre de pôles
Variation continue
Les points obscurs seront mis en évidence dans ce guide afin s : glissement
Fréquence de la tension Utilisation des convertisseurs de FRÉQUENCE STA-
de fournir une explication technique la plus complète possible. TIQUES !
Les divergences existant entre les organismes de L’examen de la formule ci-dessus montre que la vitesse
réglementation sont aussi abordées, et le point de vue de mécanique d'un moteur à induction est fonction de trois
WEG expliqué. paramètres. Par conséquent, la modification de l’un de ces
paramètres entraînera celle de la vitesse du moteur,
conformément au tableau.

4 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 5
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L’utilisation de convertisseurs de fréquence statiques
constitue actuellement la méthode de commande de la
vitesse des moteurs à induction la plus efficace. Les
convertisseurs transforment une tension à fréquence et
amplitude constantes en une tension à fréquence et amplitude
variables (réglables). La variation de la fréquence
d’alimentation fournie au moteur entraîne la variation de la
vitesse du champ de rotation, qui modifie la vitesse
mécanique de la machine.
Le couple développé par le moteur à induction répond à
l’équation suivante :
T= k1 . fm . I2
Sans tenir compte de la chute de tension causée par
l’impédance du stator, le flux de magnétisation se détermine
de la manière suivante :
fm= k2 . V1
f1
où :
T : couple disponible sur l’arbre (N.m)
fm : flux de magnétisation (Wb)
I2 : courant du rotor (A) à dépend de la charge !
V1 : tension du stator (V)
k1 et k2 : constantes à dépendent du matériau et de la
conception de la machine !
Considérons un couple résistant constant et admettons que le
courant dépende de la charge (donc un courant pratiquement
constant), la variation proportionnelle de l’amplitude et de la
fréquence de la tension fournie au moteur entraîne un flux
constant, et par conséquent un couple constant, alors que le
courant ne varie pas. Ainsi, le moteur assure un réglage
continu de la vitesse et du couple en ce qui concerne la
charge mécanique. Les pertes peuvent alors être minimisées
selon les conditions de charge en maintenant le glissement
constant à toutes les vitesses, pour une charge donnée.
Les courbes suivantes sont obtenues à partir des équations
ci-dessus.
Le rapport V1/f1 est maintenu constant jusqu’à la fréquence
Tension
Voltage
Vb
Fréquence
Frequency
fb
de base (nominale) du moteur. Au-delà de cette fréquence, la
tension est maintenue constante à sa valeur de base
(nominale), tandis que la fréquence appliquée sur les
enroulements du stator continue à croître,
6 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
comme indiqué ci-après :
Couple
Diminution
du flux
Fréquence
Par conséquent, la zone située au-dessus de la fréquence de
base est désignée défluxage, dans laquelle le flux diminue du
fait de l’augmentation de la fréquence, entraînant la diminution
progressive du couple moteur. La courbe typique du couple en
fonction de la vitesse d’un moteur à induction alimenté par
convertisseur est illustrée ci-dessous :
Puissance
Fréquence
Elle révèle que le couple est maintenu constant jusqu’à la
fréquence de base, puis chute au-delà de ce point
(défluxage). Étant donné que la puissance est proportionnelle
au produit du couple par la vitesse, elle croît linéairement
jusqu’à la fréquence de base, puis est maintenue constante à
partir de ce point. Cela est résumé par le graphique ci-
dessous.
Le nombre d’applications à vitesse variable commandées au
moyen d’un convertisseur de fréquence a significativement
augmenté au cours de ces dernières années. Cette situation
peut s’expliquer par le fait que ces applications procurent de
nombreux avantages :
g Commande à distance : la commande peut être installée à
distance dans un lieu approprié, en maintenant juste le
moteur dans la zone de traitement, contrairement aux
systèmes hydrauliques et mécaniques à vitesse variable.
g Commande à distance : contrairement aux systèmes
hydrauliques et mécaniques à vitesse variable, la
commande peut être installée à distance dans un lieu
approprié, tout en maintenant juste le moteur dans la zone
où est située la machine de production.
g Réduction des coûts : les démarrages directs en ligne des
moteurs à induction entraînent des pics de courant
préjudiciables au moteur ainsi qu’aux autres équipements
électriques connectés au système électrique. Les
démarrages des convertisseurs de fréquence statiques sont
plus doux, réduisant de ce fait les coûts de maintenance.
g Gain de productivité : les systèmes industriels sont souvent
surdimensionnés, compte tenu des prévisions d’une
augmentation de production future. Les convertisseurs
statiques permettent de réguler de manière appropriée la
vitesse de fonctionnement selon les équipements
disponibles et les besoins de production.
Efficacité énergétique : l’efficacité globale du système de
g
puissance dépend non seulement du moteur, mais
également de la commande. Les convertisseurs statiques
sont des appareils à grande efficacité énergétique, qui
atteignent généralement les 97 %, voire plus. Les moteurs à
induction présentent également des niveaux de rendement
élevés, atteignant jusqu’à 95 %, ou plus dans le cas de
machines fonctionnant dans des conditions nominales. Si
une variation de vitesse est nécessaire, la puissance sera
optimisée de manière à diminuer la consommation
d’énergie et d’avoir des niveaux d’efficacité énergétique du
système motovariateur élevés.
4 Caractéristiques des convertisseurs de fréquence MLI
4.1 Généralités
Les convertisseurs de fréquence statiques à source de
tension MLI font actuellement partie des équipements les plus
utilisés pour piloter les moteurs industriels basse tension dans
les applications à vitesse variable. Ils fonctionnent comme
interface entre la source d’énergie (ligne d'alimentation CA) et
le moteur à induction.
Afin d’obtenir un signal de sortie à la tension et à la fréquence
souhaitées, le signal d’entrée doit passer par trois étages au
sein d’un convertisseur de fréquence :
Ventrée
CC
CA
Redresseur Filtre
Tension :
50 / 60 Hz (1 f ou 3 f)
VCC ≈1,35 Ventrée ou 1,41 Ventrée
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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g Polyvalence : les convertisseurs de fréquence statiques
conviennent aux couples résistants variables et constants. Avec
des couples résistants variables (demande de couple faible à
basse vitesse), la tension du moteur diminue pour compenser la
réduction du rendement résultant normalement de la réduction
de charge. Avec des charges à couple constant (ou puissance
constante), l’amélioration du rendement du système est la
conséquence du réglage continu de la vitesse, sans devoir
recourir à plusieurs moteurs ou systèmes mécaniques à vitesse
variable (tels que des poulies et réducteurs), qui introduisent des
pertes supplémentaires.
g Qualité élevée : la précision de la commande de vitesse
obtenue avec des convertisseurs résulte de l’optimisation des
processus, qui se traduit par un produit final de meilleure
qualité.
g Pont de diode : rectification de la tension d’entrée CA
(amplitude et fréquence constantes), provenant du réseau
électrique ;
g Liaison CC ou filtre : régulation / lissage du signal redressé
avec stockage d’énergie dans un banc de condensateurs ;
g Transistors de puissance IGBT : inversion de la tension
provenant de la liaison CC en un signal alternatif d’amplitude
et de fréquence variables.
Le schéma suivant illustre les trois étages d’un convertisseur de
fréquence indirect.
V MLI
CA | moteur
3f
Onduleur
Vitesse
Sortie :
tension et
fréquence variables
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REMARQUES :
g À faible charge (ou à vide), la tension du bus CC tend à se
stabiliser à 2 Vrede @ 1,41 Vrede
Cependant si le moteur est soumis à des charges plus importantes
(à pleine charge par exemple), la tension du bus CC tend vers la
valeur (3/π ) 2 Vrede @ 1,35 Vrede
g Les critères permettant de définir le système d’isolation des
moteurs WEG alimentés par convertisseurs, présentés plus loin,
tiennent compte de la plus grande de ces valeurs (1,41 Ventrée), la
plus critique pour le moteur. Les moteurs WEG répondent ainsi
aux deux conditions de façon satisfaisante.
4.2 Types de commande
Deux principaux types de commande de convertisseur existent :
scalaire (boucle ouverte) et vectoriel (boucle ouverte ou fermée).
La commande scalaire se base sur le concept d'origine d’un
convertisseur de fréquence : un signal avec un rapport tension/
fréquence est appliqué sur les bornes du moteur, et ce rapport est
maintenu constant au sein d’une plage de fréquence, afin de
maintenir le flux de magnétisation du moteur pratiquement inchangé.
Elle est généralement choisie si aucune réponse rapide aux
commandes de couple et de vitesse n'est requise, et s’avère
particulièrement intéressante si plusieurs moteurs sont connectés à
un seul variateur. La commande est en boucle ouverte et la précision
de la vitesse obtenue est fonction du glissement du moteur, qui
dépend de la charge, étant donné que la fréquence est appliquée
sur les enroulements du stator. Afin d’améliorer les performances du
moteur à basse vitesse, certains entraînements utilisent des
fonctions spéciales telles que la compensation du glissement
(atténuation de la variation de vitesse en fonction de la charge) et
5 Interaction entre le convertisseur et la ligne d'alimentation CA
5.1 Harmoniques
Pour la ligne d'alimentation CA, le système (convertisseur de
fréquence + moteur) est une charge non linéaire dont le
courant comprend des harmoniques (composantes de
fréquence multiple de la fréquence de la ligne d'alimentation).
Les harmoniques caractéristiques produites généralement par
le redresseur sont considérées être d’ordre h = np±1 du côté
CA, c'est-à-dire sur la ligne d'alimentation (p est le nombre
d’impulsions du convertisseur et n = 1, 2, 3). Par conséquent,
dans le cas d'un pont à 6 diodes (6 impulsions), les
harmoniques générées les plus marquées sont la 5e et la 7e,
dont l’amplitude peut varier de 10 à 40 % de la composante
fondamentale, selon l’impédance de la ligne d'alimentation.
Pour des ponts redresseurs de 12 impulsions (12 diodes), les
harmoniques les plus nuisibles générées sont la 11e et la 13e.
Plus le rang de l’harmonique est élevé, plus son amplitude
peut être considérée comme faible ; ainsi, les harmoniques de
rang plus élevés peuvent être filtrées plus aisément. Comme
la majorité des fabricants d’entraînements, WEG produit ses
convertisseurs standards basse tension avec des redresseurs
à 6 impulsions.
8 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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l’augmentation du couple (augmentation du rapport V/f pour 5.1.1 Considérations normatives concernant les intermédiaire, mais atténue plus efficacement les tensions transitoires
compenser la chute de tension du fait de la résistance du stator), harmoniques de l'alimentation. En outre, elle allonge la durée de vie des
de manière à conserver la performance de couple du moteur. Ce Le Guide d’application NEMA des systèmes ASD CA se semiconducteurs et du banc de condensateurs de la liaison CC, du fait
type de commande est le plus utilisé de par sa simplicité, et du fait réfère à la norme IEEE 519 (1992), qui recommande des taux de la réduction du courant efficace des diodes de redressement et de
que la majorité des applications ne nécessitent pas de commande de THD maximum pour les systèmes d’alimentation ≤69 kV, l’ondulation du courant par les condensateurs du circuit intermédiaire.
de vitesse à haute précision ou à réponse rapide. conformément aux tableaux présentés ci-après. Cette norme
Courant d’entrée du convertisseur
définit les valeurs d’installation finales, de manière à ce que
La commande vectorielle autorise des réponses plus rapides et chaque cas fasse l’objet d’une évaluation individuelle. Les
un haut niveau de précision en termes de commande de vitesse et données telles que l’impédance de court-circuit de la ligne
de couple moteur. Le courant moteur est en fait dissocié en deux d'alimentation, les points de couplage communs (PCC) du
vecteurs, un pour produire le flux magnétisant et l’autre pour convertisseur et d’autres charges, entre autres, ont une
produire le couple, chacun d’eux étant régulé séparément. Elle peut influence sur les valeurs recommandées.
être en boucle ouverte (sans capteur) ou en boucle fermée (retour).
Harmoniques de tension (a) (b)
g Retour de vitesse : un capteur de vitesse (par exemple, un Composantes paires 3,0 %
Tension d'entrée du convertisseur
codeur incrémentiel) est requis sur le moteur. Ce mode de Composantes impaires 3,0 %
commande garantit une grande précision, du couple et de la
THD tension 5,0 %
vitesse du moteur, même à très basse vitesse (voire nulle).
La distorsion harmonique en courant maximale recommandée
g Sans capteur : plus simple que la commande en boucle fermée,
mais son action est particulièrement limitée à très basse vitesse. par la norme IEEE 519 est déterminée sur la base de la TDD
À des vitesses plus élevées, ce mode de commande est presque (distorsion de la moyenne totale) et dépend du rapport (ISC / IL),
où :
aussi efficace que la commande vectorielle avec retour.
ISC = courant de court-circuit maximal au PCC.
IL = courant de charge maximal demandé (composante de la
La principale différence entre les deux types de commande réside (a) (b)
fréquence fondamentale) au PCC.
dans le fait que la commande scalaire tient uniquement compte Formes d’ondes de courant et de tension avec (b) et sans (a)
des amplitudes des grandeurs électriques instantanées (flux Harmoniques individuelles impaires réactance de ligne. On constate que les réactances de ligne
magnétique, courant et tension) se rapportant au stator, avec des (les harmoniques paires sont limitées à 25 % des limites d’harmoniques impaires) adoucissent les pics, puis réduisent le contenu harmonique et la
équations basées sur le circuit électrique équivalent du moteur, à Distorsion harmonique en courant maximum, en pourcentage de IL valeur efficace du courant d’entrée. On remarque de plus la
savoir, en régime permanent. En revanche, la commande vectorielle ISC / IL < 11 11 ≤ h ≤ 17 ≤ h ≤ 23 ≤ h ≤ 35 ≤ h TDD diminution de la distorsion de la forme d’onde de la tension
considère les grandeurs électriques instantanées se référant au flux 17 23 35 d’alimentation.
rotorique orienté comme des vecteurs, et ses équations sont < 20* 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0 Une impédance de ligne minimale qui entraîne une chute de tension
basées sur le modèle dynamique spatial du moteur. Le moteur à 20 < 50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0 de 1 à 2 %, selon la taille du convertisseur, est recommandée afin
induction est considéré par la commande vectorielle comme un 50 < 100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0 de garantir la durée de vie du convertisseur.
moteur CC, dont le couple et le flux sont commandés séparément. 100 < 1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0 De manière générale, il est recommandé d’ajouter une réactance de
> 1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0 ligne à l’impédance de l’alimentation électrique existante
* Tous les équipements de génération d’énergie sont limités à ces valeurs de (comprenant les transformateurs et câbles), de manière à obtenir
distorsion en courant, indépendamment du rapport ISC / IL réel. une chute de tension totale de 2 à 4 %. Cette pratique est
Les documents mentionnés de la CEI ne fixent cependant considérée comme un bon compromis entre chute de tension
aucune limite quant à la distorsion harmonique générée par moteur, amélioration du facteur de puissance et réduction de la
les convertisseurs sur la ligne d'alimentation. distorsion harmonique en courant.
5.2 Réactance de ligne / Inductance du bus CC La valeur de la réactance de ligne nécessaire pour obtenir la chute
Les courants harmoniques, qui circulent à travers les de tension souhaitée peut être calculée comme suit :
impédances de la ligne d'alimentation et qui dépendent des (chute de tension)%. Vligne
valeurs de l’impédance d’entrée / de sortie du redresseur, L= [ H]
entraînent des chutes de tension harmonique qui faussent la 3.2.p. fligne .Inominale
tension d'alimentation du convertisseur et d’autres charges
La distorsion de l’harmonique du système d’alimentation peut être reliées à cette ligne. Ces distorsions harmoniques en courant L’installation électrique de la réactance de ligne (a) et de
quantifiée par la THD (distorsion harmonique totale), indiquée par le et en tension peuvent accroître les pertes électriques dans l’inductance du bus CC (b) est représentée ci-dessous.
fabricant du convertisseur et définie comme suit : l’installation, abaissant de ce fait le facteur de puissance et
augmentant l’échauffement des composants comme les
An 2
câbles, transformateurs, bancs de condensateurs, moteurs,
8
THD = ∑ etc.
h=2 A1
où : L’ajout d’une réactance de ligne et / ou d’une réactance du
Ah correspond aux valeurs efficaces des composantes harmoniques bus CC réduit le contenu harmonique du courant et augmente
non-fondamentales le facteur de puissance. L’inductance du bus CC présente
A1 correspond à la valeur efficace de la composante fondamentale l’avantage de ne pas introduire de chute de tension moteur,
mais la combinaison de sa impédance avec celle de la ligne
La forme d’onde ci-dessus illustre le courant mesuré en entrée du d'alimentation et celle de l’impédance du condensateur du
convertisseur PWM à 6 impulsions relié à un réseau électrique à faible bus CC, pourrait être à l’origine d’éventuelles résonances
impédance. indésirables au sein du système tout entier. En revanche, la
réactance de ligne réduit la tension moyenne du circuit
(a) Branchement de la réactance de ligne d’entrée
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 9
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On retiendra principalement les solutions suivantes pour atténuer les

harmoniques générées par un convertisseur de fréquence MLI :

Méthodes de réduction des harmoniques Caractéristiques de la solution

Augmentation des coûts d’installation
Limites liées à l’opération de commande
Installation de filtres passifs en sortie
vectorielle
(L, LC (sinusoïdal), dV/dt)
Chute de tension (réduction de la
puissance moteur)
Augmentation des coûts
Réduction de la fiabilité du convertisseur
Utilisation de convertisseurs multiniveaux
Augmentation de la complexité de la
commande
2
Modulation vectorielle d’espace (SVM)* Vn

Amélioration de la qualité de la modulation
(b) Branchement de l’inductance du bus CC
de largeur d’impulsions (optimisation des
séquences d’impulsions)
6 Interaction entre le convertisseur
8
HVF = ∑
Aucune augmentation du coût n=5 n
Amélioration de la commande de tension
Où :
Amélioration de l’efficacité du système
n : ordre des harmoniques impaires, sauf les multiples de trois
(convertisseur + moteur)
Réduction de l’efficacité du convertisseur Pertes dues à la fréquence fondamentale
Vn : amplitude par unité de la tension à la fréquence harmonique nth

et le moteur Augmentation de la fréquence de

(augmentation du nombre de pertes de
commutation)
A – Pertes dans les enroulements du stator
commutation B – Pertes dans les enroulements du rotor 6.2 Considérations concernant l’efficacité énergétique
Augmentation du flux de courant de fuite
6.1 Harmoniques influençant les performances du C – Pertes dans le fer L’absence de normes internationales spécifiant les procédures
en mode commun
moteur D – Pertes supplémentaires en charge d’essai permettant d’évaluer l’efficacité du système (moteur +
Le moteur à induction, lorsqu’il est alimenté par un E – Pertes par frottement convertisseur) autorise la réalisation d’essais de différentes façons
* Tous les convertisseurs de fréquence fabriqués par WEG utilisent la modulation vectorielle spatiale.
convertisseur MLI, est soumis à des harmoniques de tension et de manière indiscutable. Par conséquent, les résultats obtenus
(composantes de fréquence au-dessus de la fréquence Pertes dues aux harmoniques ne doivent pas influencer la réception (ou non) du moteur, sauf en
6.1.1 Considérations normatives concernant les harmoniques de
fondamentale). Selon le type de MLI employé, la fréquence de cas d’accord mutuel entre le client et le fabricant. L’expérience
sortie du convertisseur
commutation et d’autres caractéristiques de la commande, le F – Pertes dans les enroulements du stator montre la pertinence des observations suivantes :
Aucune norme internationale ne définit les valeurs acceptables maximales
rendement du moteur peut s’en trouver dégradé et les pertes, G – Pertes dans les enroulements du rotor
en ce qui concerne la distorsion des harmoniques de tension et de g un moteur à induction alimenté par une tension MLI présente un
la température, le bruit et les niveaux de vibration peuvent H – Pertes dans le fer
courant. Cependant, les normes internationales considèrent niveau de rendement inférieur à celui obtenu lorsqu’il est alimenté
augmenter. D – Pertes supplémentaires en charge
l’augmentation des pertes moteur dues à l’alimentation non-sinusoïdale. par une tension purement sinusoïdale, du fait de l’augmentation
J – Pertes par commutation
des pertes causées par les harmoniques ;
Par ailleurs, d’autres effets peuvent apparaître si les moteurs à
La norme CEI 60034-17 fournit un exemple d’augmentation des pertes g quoi qu’il en soit, si les moteurs à induction sont alimentés par
induction sont alimentés par des convertisseurs. Des REMARQUE : moteur à carcasse 315 (CEI) fonctionnant à la
moteur en raison de l’alimentation MLI. des convertisseurs statiques, l’efficacité du système tout entier,
contraintes diélectriques du système d’isolation et des vitesse et au couple nominaux.
plutôt que le rendement du moteur uniquement, doit être
tensions d’arbre, associées à des courants de palier
Informations sur le moteur : carcasse CEI 315, valeurs nominales du évaluée ;
potentiellement dangereux, sont des effets indésirables bien
couple et de la vitesse. chaque situation doit être convenablement examinée et analysée,
connus. Bien que non produits spécifiquement par les La norme CEI 60034-25 illustre l’augmentation des pertes g

harmoniques, mais par d’autres facteurs qui seront bientôt moteur engendrées par l’alimentation MLI sur les courbes en tenant compte des caractéristiques du moteur et du
abordés, ces effets sont importants et ne doivent en aucun suivantes : convertisseur, comme par exemple : la fréquence de
cas être négligés. Les formes d’ondes de courant et de fonctionnement, la fréquence de commutation, la plage de
tension moteur sous une alimentation MLI sont illustrées ci- vitesse, les conditions de charge et la puissance du moteur, la
dessous : THD, etc. ;
Tension MLI à la Courant du moteur alimenté par
g les instruments de mesure s’avèrent extrêmement importants
sortie du convertisseur convertisseur pour évaluer avec précision les grandeurs électriques sur les
systèmes fonctionnant avec une alimentation MLI ; des appareils
de mesure à valeur efficace vraie doivent être utilisés, afin de
pouvoir mesurer la puissance de manière fiable ;
g des fréquences de commutation plus élevées augmentent le
rendement du moteur et diminuent l’efficacité du convertisseur
(en raison de l’augmentation des pertes de commutation) ;
La norme NEMA MG1 – Partie 30 tient compte d’un facteur de g par rapport à des moteurs standards, les moteurs à haut
déclassement (réduction du couple) pour éviter la surchauffe rendement maintiennent leur efficacité à un niveau élevé, alors
excessive d’un moteur à usage général alimenté par même que les deux types de moteurs sont alimentés par des
convertisseur, compensant la circulation des courants convertisseurs.
Le courant d’alimentation du moteur produit par le convertisseur
harmoniques du fait du contenu harmonique de la tension MLI :
de fréquence se caractérise par une tension pulsatoire (MLI) et
une intensité pratiquement sinusoïdale, si bien que l’amplitude
des harmoniques de tension est généralement supérieure à celle
des harmoniques de courant.

10 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 11
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6.2.1 Influence de la variation de vitesse sur le
rendement du moteur
Les effets de la variation de vitesse sur le rendement du
moteur peuvent être compris en analysant le comportement
de la puissance de sortie d’un moteur alimenté par
convertisseur en fonction de sa vitesse de fonctionnement.
Supposons, par exemple, une fréquence de base de 60 Hz
dans les situations susmentionnées :
P60Hz = Pu
P30Hz = Pu = 0,5 Pu
60
30
Considérons que les pertes du moteur sont essentiellement
composées de pertes Joule (PJ) et de pertes dans le fer (PI), et
supposons que les pertes Joule sont les plus importantes,
alors le rendement du moteur chute à basses vitesses,
lorsque la puissance de sortie du moteur est réduite et,
malgré la légère diminution des pertes dans le fer
(dépendantes de la fréquence), les pertes Joule (dépendantes
du carré du courant) sont maintenues presque constantes
pour un couple résistant constant, de sorte qu’il n’y ait
finalement pas de différence significative en termes de pertes
globales.
Les équations suivantes expliquent ce point. Définissons le
rendement par :
Psortie Psortie
h%= = transfert de chaleur souvent réduit résultant de la variation de
Pentrée Psortie + ∑ Pertes
Et, selon les conditions précédentes,
∑ Pertes @ PJ + Pfer (PJ > Pfer )
Alors la situation suivante résulte de la réduction de la vitesse :
}
Pfer + PJ @ constante (PJ >> Pfer ) ☞ ∑ Pertes @ constante
Psortie
12 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
6.2.2.1 Exemple numérique
}
ηconv = P2 /P1
ηsist = Psortie /Pentrée = P3 /P1 = ηconv .ηmot
η conv = P3 /P2
Certaines valeurs pratiques trouvées au moyen de la méthode de mesure
entrée-sortie sont illustrées ci-dessous pour des moteurs standards :
Moteur 75 ch (55 kW) – 6 pôles – 400 V – 50 Hz
Moteur 15 ch (11 kW) – 4 pôles – 400 V – 50 Hz
6.2.2 Considérations normatives concernant le
rendement des moteurs alimentés par convertisseurs
NEMA MG1 Partie 30 – Le rendement sera réduit si un
g 
moteur fonctionne sur un bus avec un contenu harmonique.
Les harmoniques présentes accroîtront les pertes
électriques qui, à leur tour, réduiront le rendement. Cette
augmentation des pertes conduira également à
l’augmentation de la température du moteur, réduisant de
ce fait le rendement.
h%
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NEMA MG1 Partie 31 – Les essais de performance, le cas
g  carcasse du moteur (autoventilé), ce qui a pour conséquence de
échéant, seront menés sur une alimentation électrique réduire le refroidissement du moteur et d’augmenter de cette façon
sinusoïdale, sauf disposition contraire par accord mutuel entre le la température de stabilisation thermique.
fabricant et le client. Par conséquent, les deux effets susmentionnés doivent être pris en
Guide d’application NEMA des systèmes ASD CA – Le
g  compte lors d’un fonctionnement avec des convertisseurs de
rendement global d’un ASD dépend des pertes totales de la fréquence. Afin d’éviter toute surchauffe du moteur alimenté par
commande, du moteur et de tout équipement auxiliaire. (...) Le convertisseur, on considère essentiellement les solutions suivantes :
rendement d’un moteur commandé est légèrement inférieur à g le déclassement du couple (surdimensionnement de la carcasse
celui du même moteur fonctionnant sur une alimentation du moteur autoventilé) ;
sinusoïdale. L’efficacité globale du système augmente souvent le recours à un système de refroidissement indépendant
g
avec un ASD. Les méthodes conventionnelles de changement (ventilation séparée) ;
de vitesse, comme les roues ou les courroies, introduisent des
g le recours à la « Solution Optimal Flux » (exclusive aux applications
pertes supplémentaires qui réduisent l’efficacité.
faisant appel à des entraînements et moteurs WEG).
CEI 60034-17 – Les caractéristiques de performance et les
g 
données de fonctionnement des entraînements par moteurs à 6.4 Critères concernant l’échauffement des moteurs WEG
induction à cage alimentés par des convertisseurs dépendent dans les applications à vitesse variable
du système tout entier, comprenant le système d’alimentation,
le convertisseur, le moteur à induction, la transmission 6.4.1 Déclassement du couple
mécanique et l’équipement de commande. Chacun de ces Afin de maintenir l’échauffement des moteurs WEG à un niveau
composants existe dans de nombreuses variantes techniques. acceptable, lorsqu’une alimentation MLI est utilisée, les limites de
Les valeurs mentionnées dans cette spécification technique charge suivantes devront être satisfaites (se reporter à la gamme
sont donc données uniquement à titre indicatif. (...) Il n’existe de moteurs et aux conditions de flux).
pas de méthode simple pour calculer les pertes REMARQUE : les applications impliquant des moteurs conçus pour
supplémentaires, et aucune règle générale ne peut être établie être utilisés dans des zones dangereuses doivent en particulier être
quant à leur valeur. Leur dépendance vis-à-vis des différentes évaluées. Contacter dans ce cas WEG.
grandeurs physiques est très complexe. La diversité de
convertisseurs et de moteurs est aussi importante.
CEI 60034-25 – Les méthodes recommandées pour déterminer 6.4.1.1 Marché NEMA
g 
le rendement moteur sont données dans la norme CEI 60034-2
Moteurs TEFC W21 et W22 (Haut rendement)
(méthode par sommation des pertes pour les moteurs > 150
Couple Couple Puissance
kW et mesure entrée-sortie pour les moteurs ≤ 150 kW). Les Taille Entraînement Commentaires
constant variable constante
pertes sans charge (y compris les pertes supplémentaires)
143 – 587 12:1 1000:1 60 – 120 Hz Tous Flux constant
doivent être mesurées avec une séquence et une fréquence
(***)
d’impulsions identiques à celles que le convertisseur produira à 100:1 (*) - 60 – 120 Hz WEG (**) Optimal Flux
charge nominale. L’efficacité globale du système (moteur + 4:1 1000:1 60 – 120 Hz Tous Flux constant
587 (****)
convertisseur) pourra également être déterminée par la mesure 10:1 - 60 – 120 Hz WEG (**) Optimal Flux
entrée-sortie pour les moteurs > 150 kW, après accord entre le
Moteurs TEFC NEMA à rendement Premium
fabricant et le client. Dans ce cas, cependant, le rendement du
Couple Couple Puissance
moteur ne devra pas être déterminée séparément. Taille Entraînement Commentaires
constant variable constante
6.3 Influence du convertisseur sur l’échauffement des 143 – 587 20:1 1000:1 60 – 120 Hz Tous Flux constant
enroulements (***) 1000:1 (*) - 60 – 120 Hz WEG (**) Optimal Flux
Les moteurs à induction peuvent s’échauffer davantage
6:1 1000:1 60 – 120 Hz Tous Flux constant
lorsqu’ils sont alimentés par un convertisseur de fréquence, 587 (****)
par rapport à une alimentation sinusoïdale. Cet échauffement 12:1 - 60 – 120 Hz WEG (**) Optimal Flux
supplémentaire résulte de l’augmentation des pertes moteur (*) Des performances moteur satisfaisantes peuvent être obtenues en configurant l’entraînement de manière
du fait des composantes haute fréquence du signal MLI et du optimale. Contacter dans ce cas WEG.
(**) Entraînement WEG CFW-09, version 2.40 ou ultérieure, fonctionnant en mode vectoriel (boucle ouverte)
sans capteur.
vitesse. (***) Moteurs de puissance nominale ≤ 250 ch. Critères aussi valables pour les moteurs de taille 447 et 449
(****) Moteurs de puissance nominale > 250 ch. Critères aussi valables pour les moteurs de taille 447 et 449
La distorsion harmonique en tension contribue à augmenter
les pertes moteur, qui créent des boucles d’hystérésis
mineures dans l’acier laminé, augmentant la saturation
effective du noyau magnétique, et entraînant l’apparition de
courants harmoniques haute fréquence, qui provoquent des
pertes Joule supplémentaires. Néanmoins, ces composantes
haute fréquence ne contribuent pas à produire un couple
lorsque le moteur fonctionne en régime permanent, étant
donné qu’elles n’augmentent pas le flux fondamental
d’entrefer, qui tourne à vitesse synchrone. Le fonctionnement
à basse vitesse entraîne la réduction de la ventilation sur la
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 13
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REMARQUE :
1. Les plages de vitesse indiquées ci-dessus ne sont liées
qu’à la capacité thermique du moteur. La régulation de vitesse
dépendra du mode de fonctionnement à vitesse variable et du
bon réglage.
2. Les moteurs WEG W21 et NEMA à rendement Premium,
indépendamment de la taille, peuvent également être refroidis
par ventilation forcée sur demande. Dans ce cas, le moteur
sera adapté aux applications à couple variable et constant
jusqu’à 1000:1, tous les entraînements confondus.
3. Les moteurs WEG W21 et NEMA à rendement Premium
satisfont à ces vitesses de sécurité de fonctionnement
maximales établies dans la norme NEMA MG1 Parties 30 et
31 (2003).
Les rapports définis ci-dessous décrivent les plages de vi-
tesse de fonctionnement. Supposons, par exemple, une fré-
quence de base de 60 Hz ; l’équivalence suivante est valide :
Rapport Plage de fréquence
4:1 15 – 60 Hz
10:1 6 – 60 Hz
12:1 5 – 60 Hz
20:1 3 – 60 Hz
100:1 0,6 – 60 Hz
1000:1 0,06 – 60 Hz
6.4.1.2 Marché CEI
Conditions de flux constant :
Gammes de moteurs concernés : moteurs standards
totalement fermés IE1 (conformément à CEI 60034-30-1) ou
niveaux de rendement supérieurs.
Conditions de flux optimal :
Gammes de moteurs concernés : moteurs standards
totalement fermés IE2 (conformément à CEI 60034-30-1) ou
niveaux de rendement supérieurs.
La solution WEG « Optimal Flux » a été développée afin de
pouvoir fabriquer des moteurs à induction WEG en mesure de
fonctionner à faible vitesse avec des couples résistants
constants, tout en maintenant un niveau d’échauffement
acceptable, sans devoir ni surdimensionner la machine, ni la
refroidir par soufflante.
Elle se base sur la réduction continue des pertes moteur
(sources de chaleur) par l’optimisation de son flux
14 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
magnétique, paramètre commandé par le CFW09. Grâce à
l’étude de la composition des pertes moteur totales, et de leur
relation avec la fréquence, le flux magnétique et le courant,
ainsi que de l’influence du système de ventilation sur
l’échauffement du moteur, une valeur de flux optimal a été
trouvée pour chaque fréquence, autorisant une réduction
continue des pertes moteur totales sur toute la plage de
vitesse. La solution obtenue a été appliquée au CFW09 afin
que la condition optimale de flux magnétique moteur puisse
être atteinte automatiquement par l’entraînement, ce qui suffit
pour procéder aisément au bon réglage du convertisseur.
Les pertes dans le fer du moteur dépendent essentiellement de
la fréquence. Comme la fréquence de fonctionnement est
abaissée, les pertes dans le fer sont progressivement réduites.
Par conséquent, il est intéressant en fonctionnement à basse
vitesse d’augmenter l’induction magnétique (densité de flux) du
moteur, afin que le couple puisse être maintenu constant avec
un courant réduit, diminuant de ce fait les pertes Joule. Dès
lors que la vitesse diminue, il est possible de réduire la tension
proportionnellement moins que la fréquence, afin d’optimiser le
rapport V/Hz (supérieur à la valeur nominale), et réduire les
pertes moteur. Par conséquent, on considère que la majeure
partie des pertes moteur sont dues à l’effet Joule dans les
enroulements.
Cette solution a été spécialement conçue pour les applications
à basse vitesse avec couples résistants constants, et ne doit
donc en aucune façon être utilisée avec des couples résistants
variables ou au-delà de la fréquence de base du moteur. En
outre, la solution de flux optimal de WEG ne s’applique que si :
g le moteur est alimenté par un convertisseur WEG (CFW09),
version 2.40 ou ultérieure ;
la commande est de type vectoriel sans capteur.
g
6.4.2 Couple de démarrage
Selon la norme NEMA MG1 Parties 30 et 31, le moteur doit
être capable de produire un couple de démarrage équivalent à
au moins 140 % du couple nominal, sans exiger plus de
150 % du courant nominal. Les moteurs WEG alimentés par
convertisseurs respectent ces recommandations.
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6.4.3 Couple de décrochage
Au-dessus de la vitesse de base, la tension du moteur doit Le moteur alimenté par convertisseur est alors soumis à des
être maintenue constante pour un fonctionnement à puis- rapport dV/dt extrêmement élevés, de sorte que la première
sance constante, comme nous l’avons déjà montré. La norme spire de la première bobine (phase unique) est soumise à un
NEMA MG1 Partie 31 prévoit que le couple de décrochage, niveau de tension élevé. Par conséquent, les entraînements à
indépendamment de la fréquence dans la plage de fréquence vitesse variable peuvent considérablement augmenter la
définie, ne doit pas être inférieur à 150 % du couple nominal à contrainte de tension dans une bobine de moteur, même si,
une telle fréquence, lorsque la tension nominale pour cette du fait des caractéristiques inductives et capacitives des
fréquence est appliquée. Les moteurs WEG alimentés par enroulements, les impulsions sont amorties sur les bobines
convertisseurs respectent ce critère jusqu’à 90 Hz. suivantes.
Le couple maximal du moteur (couple de décrochage) limite la
vitesse de fonctionnement maximale à laquelle le fonctionne-
ment à puissance constante est possible. Les recommanda-
tions NEMA permettent de retrouver approximativement cette
limite grâce à l’équation suivante :
TR/MINmax = 2 Tmax TR/MINbase
3 Tbase
6.5 Influence du convertisseur sur le système d’isolation
L’évolution en matière de semiconducteurs de puissance a
conduit à la création de commutateurs électroniques de
puissance plus efficaces, mais également plus rapides. Les
fréquences de commutation élevées des transistors IGBT
utilisées dans les convertisseurs de fréquence modernes
provoquent des effets indésirables, comme l’augmentation
Ainsi, le temps de montée (tr) a une influence directe sur la durée
des émissions électromagnétiques et l’éventualité de
de vie de l’isolation, car plus le front d’onde d’impulsion croît
surtensions, ainsi que des rapports dV/dt élevés (dérivée
rapidement, plus grand est le rapport dV/dt sur la première
temporelle de la tension, à savoir le taux d’augmentation du
bobine et plus grands sont les niveaux de tension entre les
potentiel électrique), au niveau des bornes du moteur alimenté
spires, entraînant l’usure plus rapide du système d’isolation. Par
par convertisseur. Selon les caractéristiques de commande
conséquent, le système d’isolation du moteur doit présenter des
(résistances de grille, condensateurs, tensions de commande,
caractéristiques diélectriques supérieures, afin de pouvoir
etc.) et le MLI choisi, lorsque les moteurs à induction à cage
supporter les gradients de tension élevés survenant dans
d’écureuil sont alimentés par des convertisseurs de
l’environnement MLI.
fréquence, ces impulsions combinées aux impédances du
câble et du moteur peuvent causer des surtensions à
répétition sur les bornes du moteur. Ce train d’impulsions peut 6.5.1.1 Considérations normatives concernant le temps de
dégrader le système d’isolation du moteur, et par conséquent montée
réduire sa durée de vie. Les définitions du temps de montée (tr) diffèrent selon les normes
NEMA et CEI, comme montré ci-dessous, ce qui est source
Le câble et le moteur peuvent être considérés comme un d’interprétations divergentes, et peut parfois conduire à des
circuit résonnant, excité par les impulsions rectangulaires du désaccords entre fabricants et utilisateurs de moteurs et
convertisseur. Lorsque les valeurs de R, L et C sont telles que d’entraînements.
la tension de crête excède la tension d’alimentation (VCC ≈
1,41 Ventrée), la réponse du circuit à cette excitation est connue
sous le nom de « dépassement ». Les dépassements NEMA MG1 Partie 30
affectent en particulier l’isolation entre spires des
enroulements à fils jetés, et dépendent de plusieurs facteurs :
temps de montée de l’impulsion de tension, longueur et
type de câble, durée minimale entre les impulsions,
fréquence de commutation et fonctionnement à plusieurs
moteurs.
6.5.1 Temps de montée
La tension MLI met un certain temps pour monter de sa
valeur minimale à sa valeur maximale. Cette durée est souvent
nommée « temps de montée ». Du fait de l’extrême rapidité
de commutation à l’étage du convertisseur, la croissance du
front d’onde de la tension est trop rapide, et grâce aux
tr : temps nécessaire à la tension pour passer de 10 à 90 %
progrès réalisés en termes d’électronique de puissance, ces
de la tension de liaison CC (≈1,41 Vnominale)
périodes de transition tendent à être de plus en plus réduites.
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 15
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Définition NEMA de dV/dt montée et du type même de câble. Les résultats des mesures
Du fait de la différence entre les définitions du temps de montée données de tension effectuées aux bornes du convertisseur (câble de 0
Soit la tension moteur Vnominale = 460 V par les normes NEMA et CEI, le calcul du gradient de tension (dV/dt) m) et aux bornes du moteur (Vnominale = 400 V) avec des câbles
Vliaison CC ≈1,41 x 460 = 648,6 V donne souvent lieu à des erreurs. Selon le critère NEMA, la tension de de différente longueur sont illustrés ci-dessous. Les
ΔV = 0,8 x 648,6 = 518,9 V liaison CC (≈ 1,41 Ventrée) doit être considérée comme la valeur totale de la dépassements dépendent également du type de câble utilisé
référence de tension pour déterminer le temps de montée et calculer dV/ dans l’installation ; par conséquent, les formes d’ondes
En supposant que ce temps de montée = 0,1μs dt. Cependant, selon le critère CEI, la tension de crête arrivant aux bornes représentées ci-dessous ne sont données qu’à titre indicatif.
Δt = 0,1μs du moteur doit être considérée comme référence de tension. Du fait du
câble, le temps de montée à prendre en compte dans le critère CEI sera Bornes du convertisseur Câble de 20 m
normalement supérieur à celui considéré dans le critère NEMA (valeur Effet de décharge partielle sur le système d’isolation du moteur
indiquée par le fabricant du convertisseur). Par conséquent, des valeurs
dV
dt
= ΔV = 518,9 = 5189
Δt 0,1
V
μs
[ [ assez différentes de dV/dt sont susceptibles d’être trouvées à situation
équivalente, en fonction des critères considérés lors des calculs.

CEI 60034-25
tr : temps nécessaire à la tension pour passer de 10 à 90 %
de la tension de crête au niveau des bornes du moteur
Définition CEI de dV/dt
Soit la tension moteur Vnominale = 460 V
avec tension de crête de 1200 V
ΔV = 0,8 x 1200 = 960 V
En supposant que tr = 0,25μs :
dV
dt
= ΔV =
Δt
960 = 3840 V
0,25 μs [ [
REMARQUE : en raison du câble, le temps de montée est
supérieur au niveau des bornes du moteur qu’au niveau des
bornes du convertisseur. Cependant, une erreur très fréquente
dans le calcul de dV/dt est de considérer le temps de montée
au niveau des bornes du convertisseur et la surtension au
niveau des bornes du moteur, ce qui aboutit alors à une valeur
dV/dt improbable. Par exemple, considérons tr = 0,1 μs
(valeur caractéristique trouvée pour le convertisseur), la valeur
trouvée dans le cas ci-dessus serait de dV/dt = 9600 V/μs !
Les critères d’isolation définis pour les moteurs WEG se basent sur la
norme NEMA, pour ne pas dépendre de l’installation du client final. De
plus, le critère NEMA semble approprié pour ne considérer que la partie
linéaire de la courbe pour approcher la dérivée (dV/dt ≈ ΔV/Δt). Le critère
CEI considère la tension de crête au niveau des bornes du moteur,
quelque chose de très compliqué à prévoir ou à évaluer, à priori. Le temps
de montée au niveau des bornes du moteur est augmenté par
l’impédance haute fréquence du câble. Le rapport dV/dt au niveau des
bornes du moteur (moins important qu’aux bornes de l’entraînement) peut
aussi être calculé, mais cela nécessite une mesure précise des impulsions
de tension au niveau des câbles du moteur ; or, la plupart du temps, cette
mesure n'est pas facile, voire même infaisable, car elle exige la maîtrise de
ces applications par le technicien, et la mise à disposition d’un
oscilloscope de qualité.
6.5.2 Longueur du câble
En dehors du temps de montée, la longueur du câble constitue un facteur
majeur influençant la survenue de surtensions au niveau des bornes du
moteur alimenté par convertisseur. Le câble peut être considéré comme
une ligne de transmission avec des impédances réparties dans des
inductances / condensateurs monté(e)s en série / parallèle. À chaque
impulsion, le convertisseur fournit de l’énergie au câble, chargeant ainsi
ses éléments réactifs.
Le signal arrivant au moteur par le câble est partiellement réfléchi,
entraînant une surtension, car l’impédance haute fréquence du moteur est
supérieure à l’impédance du câble. Les câbles excessivement longs
augmentent le risque de surtension au niveau des bornes du moteur.
Selon le Guide d’application NEMA des systèmes ASD CA, avec les
commandes IGBT modernes, les dépassements commencent à se
produire avec une longueur de câble de quelques mètres, et peuvent
atteindre 2 fois la valeur de la tension du bus CC de commande en
présence d’un câble de moins de 15 mètres. Dans certaines situations,
de très grandes longueurs de câbles (plus de 120 mètres) peuvent
entraîner une surtension qui ne diminue pas suffisamment. Dans ce cas,
la surtension aux bornes du moteur peut être largement supérieure à 2
fois la valeur de la tension de liaison CC du convertisseur. Ce niveau de
tension est fonction de la séquence d’impulsions MLI, du temps de
Vcrête = 560 V Vcrête = 630 V
Câble de 30 m Câble de 100 m
Vcrête = 750 V Vcrête = 990 V
6.5.2.1 Effet de couronne
Selon la qualité / l’homogénéité de l’imprégnation, le matériau
d’imprégnation peut contenir des vides (cavités), propices à
l’apparition de défaillances de l’isolation entre spires. La
détérioration du système d’isolation du moteur découlant des
dépassements de tension provient des décharges partielles
(DP), un phénomène complexe résultant de l’effet de
couronne.
Entre des conducteurs chargés adjacents, il existe une
tension relative, qui créé un champ électrique. Si le champ
électrique établi est suffisamment important (mais inférieur à la
tension disruptive du matériau isolant), la rigidité diélectrique
de l’air est perturbée, à savoir que l’oxygène (O2) est ionisé en
ozone (O3) s’il y a suffisamment d’énergie. L’ozone est très
agressif et attaque les composants organiques du système
d’isolation, entraînant son endommagement. Toutefois, pour
ce faire, la tension sur les conducteurs doit excéder une valeur
seuil, appelée « Tension d’apparition de l’effet couronne »,
c’est la tension disruptive de claquage de l’air (dans le vide).
La tension de claquage dépend de la conception des
enroulements, du type d’isolation, de la température, des
caractéristiques superficielles et de l’humidité.
Isolation endommagée du fait de la DP
Les DP sont donc des décharges de faible énergie qui, après
une activité à long terme, dégradent prématurément l’isolation
du moteur. L’érosion réduit l’épaisseur du matériau isolant,
ayant pour effet de diminuer progressivement ses propriétés
diélectriques. Sa capacité à supporter une tension disruptive
devient donc inférieure au niveau de surtension appliquée,
entraînant le claquage de l’isolant.
6.5.3 Durée minimale entre les impulsions (MTBP)
Les mesures de la tension présentées ci-dessus montrent une
succession de pics dans la forme d’onde de la tension
délivrée par le variateur et arrivant aux bornes du moteur. Le
signal se propage dans le câble à une vitesse déterminée. En
fonction des caractéristiques de l’enroulement, et, en fonction
de la forme d’onde, de la durée minimale entre les impulsions,
la tension apparaissant entre les spires peut varier de manière
significative.
La tension moyenne appliquée aux bornes du moteur est
commandée par la largeur des impulsions et la durée les
séparant. Plus la durée entre les impulsions est courte, plus
les dépassements s’aggravent. Cette situation est susceptible
de se produire aux pics de tension ou en cas de tension de
sortie élevée, ainsi qu’en régime transitoire (accélération ou
décélération). Si la durée entre les impulsions est inférieure à
trois fois la période de résonance du câble (en général de 0,2
à 2 μs pour un câble industriel), alors un dépassement
supplémentaire aura lieu. Pour éviter qu’une telle situation ne
se produise, il convient de mesurer directement les
impulsions, ou de contacter le fabricant de la commande.

16 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 17
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Si la durée entre les impulsions successives est inférieure à 6 μs, et
lorsque dans le cas d’un enroulement de fils disposés en vrac, la
première et la dernière spire se retrouve côte à côte, on peut
supposer que la tension entre les conducteurs adjacents est la
valeur crête à crête entre les impulsions. Cela résulte de la rapidité
de la propagation de l’impulsion dans une bobine, car si la première
spire supporte une tension de crête à crête, la tension sur la
dernière spire est très faible, probablement nulle.
Dans l’exemple illustré ci-dessus, la MTBP était inférieure à 6 μs et
les défaillances moteur étaient en fait dues au court-circuit entre les
spires.
6.5.4 Fréquence de commutation (fs)
En dehors des effets causés par le temps de montée et la MTBP, la
fréquence à laquelle elles sont générées doit également être prise
en compte. À la différence des éventuelles impulsions causées par
des manoeuvres sur le réseau électrique, il s’agit d’un train
d’impulsions maintenu à une certaine fréquence. Du fait du
développement rapide de l’électronique de puissance, cette
fréquence atteint aujourd’hui facilement des valeurs de 20 kHz. Plus
la fréquence de commutation est élevée, plus la détérioration de
l’isolation du moteur est rapide. Des études ont montré qu’il ne
s’agit pas d’une simple interdépendance entre la durée de vie de
l’isolation et la fréquence de commutation, même si les données de
certaines expériences se sont avérées très intéressantes :
g Si fs ≤ 5 kHz, la probabilité de la survenue d’une défaillance de
l’isolation est directement proportionnelle à la fréquence de
commutation
g Si fs > 5 kHz, la probabilité de la survenue d’une défaillance de
l’isolation est directement proportionnelle au carré de la fréquence
de commutation.
Des fréquences de commutation élevées peuvent endommager le
palier. En outre, l’augmentation de la fréquence de commutation
améliore la décomposition en série de Fourier de la tension du
moteur, tendant ainsi à améliorer également les performances
thermiques du moteur, tout en réduisant le bruit.
6.5.5 Moteurs multiples
Si plus d’un moteur est raccordé à une commande, les réflexions
provenant de chacun des moteurs peut conduire à un
dépassement supplémentaire. Cette situation s’aggrave en
présence d’un câble de grande longueur entre la commande et la
connexion commune des moteurs. En effet, cette longueur de
câble tend à dissocier le moteur de la commande. De ce fait, les
réflexions, qui normalement seraient absorbées par la faible
impédance de la sortie du variateur, peuvent être reportées sur un
autre moteur, et amplifier le dépassement à ses bornes.
18 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
www.weg.net
Nema MG1 - Partie 31
Nema MG1 - Partie 30
Moteurs alimentés par convertisseurs à
Moteurs à usage général
usage défini
Vnominale ≤ 600 V : Vcrête ≤ 1kV Vnominale > 600 V : Vcrête ≤ 3,1 Vnominale
Temps de montée ≥ 2μs Temps de montée ≥ 0,1μs
CONVERTISSEUR Vnominale ≤ 600 V : Vcrête ≤ 2,04 Vnom Vnominale ≤ 600 V : Vcrête ≤ 2,04 Vnominale
Temps de montée ≥ 1μs Temps de montée ≥ 1μs
Les moteurs WEG respectent pleinement les dispositions de la norme NEMA MG1 Parties 30 et 31.
g Selon la norme CEI 60034, le système d’isolation des
moteurs jusqu’à 500 V doit pouvoir supporter les niveaux de
surtension indiqués ci-dessous. Pour des moteurs
supérieurs à 500 V, des systèmes d’isolation renforcés
doivent être utilisés ou des filtres installés au niveau de la
Lors du branchement de plusieurs moteurs à un unique
sortie du convertisseur, afin d’augmenter le temps de
convertisseur, la valeur L doit être la plus faible possible. Il est très intéressant de constater les similitudes entre les critères
montée et limiter les surtensions.
CEI et GAMBICA, ainsi que leurs différences par rapport aux
critères NEMA. Cela résulte des définitions particulières du temps
6.6 Critères concernant le système d’isolation des moteurs de montée et du rapport dV/dt données par chaque organisme. On
CEI 60034-17
WEG dans les applications VSD pourra remarquer que les critères d’isolation CEI et GAMBICA
Moteurs à usage général
Lorsque des moteurs à induction basse tension WEG sont utilisés tiennent compte de la longueur du câble, information que WEG
avec des convertisseurs, les critères suivants doivent être respectés considère également comme pertinente.
afin d’assurer la protection du système d’isolation du moteur. Des
filtres devront être prévus si l’une de ces conditions n’est pas
satisfaite. 6.8 Recommandations concernant les câbles reliant les
moteurs WEG et les convertisseurs
REMARQUE : les applications impliquant des moteurs conçus pour Comme déjà précisé, la surtension maximale apparaissant aux
être utilisés dans des zones dangereuses doivent en particulier être bornes du moteur alimenté par convertisseur dépend de beaucoup
évaluées. Contacter dans ce cas WEG. de facteurs, et principalement de la longueur du câble.
Si des moteurs WEG doivent être alimentés par des convertisseurs,
Pointes de il est recommandé de respecter les règles pratiques suivantes pour
dV/dt Temps de
Tension nominale du tension évaluer le besoin en filtres entre le moteur et le convertisseur.
aux bornes du montée MTBP*
moteur aux bornes
convertisseur (convertisseur) Longueur du câble L Filtres de sortie
du moteur
Valable pour les moteurs standards. L ≤ 100 m Inutiles
Vnominale < 460 V ≤ 1600 V ≤ 5200 V/μs Bobine de réactance de sortie nécessaire
100 m < L ≤ 300 m
460 V ≤ Vnominale < 575 V ≤ 2000 V ≤ 6500 V/μs ≥ 0,1 μs ≥ 6 μs (avec au moins 2 % de chute de tension)
CEI 60034-25
575 V ≤ Vnominale ≤1000V ≤ 2400 V ≤ 7800 V/μs L > 300 m Filtres spéciaux requis (contacter WEG)
Moteurs à usage spécifique
* Donnée communiquée par le fabricant du convertisseur
La réactance de sortie est nécessaire pour limiter le courant de
La fréquence de commutation maximale recommandée est de 5 kHz.
fuite qui circule du convertisseur à la terre. La réactance de ligne
évite tout défaut de mise à la terre du convertisseur.
L’humidité est néfaste pour les matériaux isolants, et doit à tout prix
être évitée pour garantir la longue durée de vie du moteur. Pour
La conception de la bobine de réactance de sortie doit prendre en
maintenir secs les enroulements du moteur, il est recommandé de
compte les pertes supplémentaires découlant de l’ondulation et de
recourir à des résistances de réchauffage.
fuite du courant vers la terre, qui augmentent proportionnellement à
Le système d’isolation à utiliser dans ce cas dépend de la plage de
la longueur du câble. Pour des longs câbles et des réactances
tension nominale et de la taille du moteur.
conçues pour des courants faibles, les courants de fuite auront une
grande influence sur les pertes (et l’échauffement) de la réactance.
Le système de refroidissement du coffret du convertisseur doit
A : valable pour des moteurs jusqu’à 500 VCA (sans filtre) aussi tenir compte des pertes supplémentaires des réactances
B : valable pour des moteurs jusqu’à 690 VCA (sans filtre) pour assurer un fonctionnement à la température de sécurité.
6.7 Considérations normatives concernant le système
d’isolation des moteurs alimentés par convertisseurs C : résultats obtenus avec une alimentation 415 VCA et
différentes longueurs de câbles La réactance de sortie doit être installée à proximité du
g Selon la norme NEMA MG1, si la tension à l’entrée du convertisseur, tel qu’illustré ci-dessous.
convertisseur n’excède pas la tension nominale du moteur, et si la
g GAMBICA/REMA – L’Association européenne des
tension observée aux bornes du moteur ne dépasse pas les limites
fabricants de moteurs (REMA) et de convertisseurs
précisées ci-dessous, on peut supposer qu’il n’y aura aucune
contrainte de tension réduisant significativement la durée de vie du (GAMBICA) a défini les critères suivants, en se basant sur
système d’isolation. l’expérience de ses membres.
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 19
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L1 = réactance de ligne, critères de sélection conformément à la
section 5.2
L2 = réactance de sortie, à installer à proximité du convertisseur.
6.8.1 Types de câble et recommandations d’installation
Les caractéristiques du câble utilisé pour connecter le moteur au
convertisseur de fréquence, ainsi que son interconnexion et son
emplacement physique, sont extrêmement importantes pour éviter
toute interférence électromagnétique avec d'autres équipements.
6.8.1.1 Câbles non blindés
g Des câbles de moteur non blindés tripolaires peuvent être utilisés
si le respect des exigences de la Directive européenne 89/336/
CEE (compatibilité électromagnétique) n’est pas obligatoire.
g Les distances minimales entre les câbles du moteur et les autres
câbles électriques doivent être respectées dans l’installation finale.
Elles sont définies dans le tableau ci-dessous.
g Les émissions des câbles peuvent être réduites en les installant
dans un conduit métallique qui doit être relié à la terre à minima à
ses deux extrémités. Les champs magnétiques de ces câbles
peuvent induire des courants dans les pièces métalliques situées à
proximité, pouvant entraîner un échauffement et l’augmentation
des pertes.
6.8.1.2 Câbles blindés
g Ils permettent de réduire les émissions rayonnées à travers les
câbles du moteur dans la plage de fréquence radio (RF).
g Ils sont nécessaires si l’installation doit satisfaire à la Directive CEM
89/336/CEE, conformément à la norme EN 61800-3.
g Ils sont également requis si un filtre RFI (intégré ou externe) est
installé à l’entrée du convertisseur.
g Les distances minimales entre les câbles du moteur et les autres
câbles électriques (par exemple, câbles de signal, câbles de
capteurs, etc.) doivent être respectées dans l’installation finale,
conformément au tableau ci-dessous.
Distances de séparation recommandées entre les câbles du moteur
(blindés ou non) et les autres câbles de l’installation
Longueur du câble Distance minimale de séparation
≤ 30 m ≥ 10 cm
> 30 m ≥ 25 cm
6.8.1.3 Recommandations d’installation
La norme CEI 60034-25 précise les types de câbles et détails
20 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
de construction. Les recommandations de base données sont
résumées dans le tableau ci-dessous. Il est conseillé de se
reporter à la version actuelle de la norme pour plus de détails
et toutes modifications résultant d'éventuelles révisions.
Le système de mise à la terre doit être en mesure de garantir
de bonnes connexions entre les équipements, par exemple,
entre le moteur et la carcasse du convertisseur. Les
différences de tension ou d’impédance entre les points de
mise à la terre peuvent entraîner la circulation de courants de
fuite (courants en mode commun) et des interférences
électromagnétiques.
Exemples de câbles blindés recommandées par la norme
CEI 60034-25
PE
PE
L1 L1
L3 L2 L3 L2
PE
Scu Scu
Variantes pour conducteurs jusqu’à 10 mm2
L3 L2 L1
L3 L2
L1 PE
PEs
Scu AFe
AFe = acier ou fer galvanisé
Câbles blindés symétriques : à trois conducteurs (avec ou sans
conducteurs de terre), fabriqués de façon symétrique + blindage
externe concentrique en cuivre ou en aluminium.
PE = conducteur de terre
SCU = blindage externe en cuivre (ou en aluminium)
Le blindage du câble doit être mis à la terre par les deux
extrémités (moteur et convertisseur). Il est recommandé
d’observer les bonnes pratiques en matière de CEM, comme
utiliser une connexion à 360°, afin d’avoir une basse impédance
aux fréquences élevées.
Si le blindage est utilisé comme protection à la terre, il doit avoir
au moins 50 % de la conductivité des câbles d’alimentation.
Dans le cas contraire, il convient d’ajouter un conducteur de terre
externe et d’utiliser le blindage comme une protection CEM
uniquement.
La conductivité du blindage aux fréquences élevées doit être
équivalente à au moins 10 % de la conductivité des câbles
d’alimentation.
6.9 Influence du convertisseur sur la tension d’arbre et les
courants de palier moteur
L’arrivée des convertisseurs statiques a aggravé le phénomène de
tension / courant d’arbre induit(e), du fait de la forme d’onde
déséquilibrée et des composantes haute fréquence de la tension
fournie au moteur. Les causes de la tension d’arbre induite du fait
de l’alimentation MLI s’ajoutent à celles intrinsèques au moteur
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(déséquilibre électromagnétique causé par des asymétries, par
exemple), qui provoquent de plus une circulation de courant à
travers les paliers. La présence des courants de palier dans un
moteur alimenté par convertisseur est principalement due à la
tension nommée « tension en mode commun ». Les
impédances capacitives du moteur deviennent faibles face aux
hautes fréquences produites au sein de l'onduleur intégré dans
le variateur, entraînant la circulation du courant par le chemin
formé par le rotor, l’arbre et les paliers, en direction de la terre.
6.9.1 Tension en mode commun
La tension triphasée fournie par le convertisseur MLI, à la
différence d’une tension purement sinusoïdale, n'est pas
équilibrée. Autrement dit, du fait de la topologie de l'étage du
convertisseur, la somme vectorielle des tensions instantanées
des trois phases à la sortie du convertisseur ne s’annule pas,
mais crée un potentiel électrique haute fréquence par rapport à
une valeur de référence commune (habituellement la terre ou le
bus négatif de la liaison CC), d’où la dénomination « mode
commun ».
Cer : condensateur formé par l’enroulement du stator et le paquet
La somme des valeurs de la tension instantanée à la sortie du
de tôles rotor (diélectrique = entrefer + isolation d’encoche +
convertisseur (triphasé) n’est pas nulle.
isolation conducteur)
La tension en mode commun haute fréquence peut occasionner
des courants en mode commun indésirables. Crc : condensateur formé par les noyaux du rotor et du stator
(diélectrique = entrefer)
Les capacités parasites existantes entre le moteur et la terre
permettent ainsi au courant de circuler vers la terre, en passant Cec : condensateur formé par l’enroulement du stator et la
par le rotor, l’arbre et les paliers, puis en atteignant le flasque carcasse (diélectrique = isolation d’encoche + isolation
(relié à la terre). conducteur)
L’expérience pratique montre que les fréquences de Cmd et Cmt : capacités électriques des paliers C.A (côté attaque) et
commutation élevées tendent à augmenter les tensions et C.O.A (côté opposé attaque), formées par les pistes
courants en mode commun. de roulement intérieure et extérieure du palier, avec les
éléments roulants métalliques à l’intérieur (diélectrique
6.9.2 Circuit équivalent du moteur pour les courants = espaces entre les pistes de roulement et les
capacitifs haute fréquence éléments de roulement + graisse du palier)
Le modèle haute fréquence du circuit équivalent du moteur,
dans lequel les paliers sont représentés par des capacités ICM : courant en mode commun total
électriques, illustre les chemins par lesquels les courants en
mode commun circulent. Ier : courant de décharge capacitive circulant du stator vers le rotor
Le rotor est supporté par les paliers sous une couche de graisse Ic : courant de décharge capacitive circulant à travers les paliers
non-conductrice. Au cours d'un fonctionnement à haute vitesse,
il n’y a aucun contact entre le rotor et la piste de roulement
extérieure du palier (reliée à la terre), du fait de la répartition de la Ces décharges électriques discontinues usent les pistes de
graisse. Le potentiel électrique du rotor peut alors augmenter roulement et érodent les éléments de roulement des paliers,
par rapport à la terre, jusqu’à ce que la rigidité diélectrique du entraînant par la même la formation de petites perforations
film de graisse soit perturbée, entraînant la formation d’étincelles superposées. Des courants de décharge trop fréquents peuvent
et la circulation d’un courant de décharge à travers les paliers. entraîner la formation de cannelures, qui réduisent la durée de vie
Ce courant qui circule dès lors que le film de graisse ne joue des paliers et peuvent conduire à la défaillance prématurée de la
momentanément plus son rôle protecteur fait souvent référence machine.
au composant à décharge capacitive. Une autre composante
d’intensité existe, souvent appelée composante de conduction,
induite par un flux en anneau dans la carcasse, et qui circule en
permanence dans la boucle conductrice caractéristique
comprenant l’arbre, les flasques et le carter / la carcasse.
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 21
 www.weg.net www.weg.net

Moteur avec un côté attaque 6.10 Critères concernant la protection contre les courants de traitant des effets des asymétries magnétiques comme cause des
palier (tension d’arbre) des moteurs WEG dans les applications à tensions d’arbre / courants de palier, il est mentionné que les
vitesse variable courants de palier surviennent généralement dans des moteurs
dont la puissance est supérieure à 440 kW. Pour les autres
Plateforme Taille Standard En option causes, aucune mention n'est faite concernant les tailles de
W21 mod < CEI 315
Aucune protection Contacter WEG
carcasse. Selon le document, la solution adoptée pour éviter les
W22 mod < NEMA 504 courants de palier dépend de la composante d’intensité à éviter.
Palier isolé au niveau Cela peut être réalisé soit au moyen de paliers isolés, soit du
Cratère causé par l’électroérosion de la piste
de l’une ou des deux système de mise à la terre de l’arbre.
de roulement intérieure du roulement
extrémité(s) du
moteur
g CSA 22.2 Nº100 Article 12 – Des balais de mise à la terre d’arbre
W21 CEI 315 et 355 doivent être utilisés sur les moteurs de taille de carcasse
Aucune protection * Système de mise à la
W22 NEMA 504/5 et 586/7 supérieure à CEI 280 (NEMA 440).
terre avec bagues
Sans protection de palier : collectrices et balai g Guide technique GAMBICA/REMA – Pour les moteurs de taille de
en graphite entre la carcasse inférieure à CEI 280, les effets des courants de palier ne
carcasse et l’arbre sont que rarement significatifs, et par conséquent aucune
Palier NDE isolé protection supplémentaire n’est nécessaire. Dans ce cas, le
Système de mise à la respect des recommandations d’installation, de câblage et de mise
315 ≤ mod ≤ 630 (CEI)
terre avec bagues à la terre indiquées par le fabricant du moteur et de l’entraînement
Piste de roulement de palier endommagée HGF 500 ≤ mod ≤ 1040 Palier C.A isolé
collectrices et balai en est suffisante. Pour des tailles de carcasse supérieures à CEI 280,
par un flux de courants de roulement (NEMA)
graphite entre la les effets des courants de palier peuvent être importants, et une
carcasse et l’arbre protection spécifique pour garantir la sécurité est donc
Palier NDE isolé recommandée, en recourant, par exemple, à des paliers C.O.A
Système de mise à la isolés et à un système de mise à la terre de l’arbre. Une attention
280 ≤ mod ≤ 1800 (CEI)
terre avec bagues particulière devra être portée afin de ne pas contourner l’isolation
M 440 ≤ mod ≤ 2800 Palier C.A isolé
Avec protection de palier : collectrices et balai en du palier.
(NEMA)
graphite entre la
carcasse et l’arbre 6.12 Influence du convertisseur sur le bruit acoustique du
moteur
* Pour les moteurs de la gamme Inverter Duty, le système de mise la terre est standard.

REMARQUE : les applications impliquant des moteurs conçus pour être De manière générale, les sources de bruit des machines électriques
Cannelures causées par des décharges
utilisés dans des zones dangereuses doivent en particulier être évaluées. tournantes sont au nombre de trois :
électriques au sein du roulement g Le système de ventilation
Contacter dans ce cas WEG.
g Les paliers à rouleaux

6.11 Considérations normatives concernant le courant traversant g L’excitation électromagnétique

les paliers des moteurs alimentés par convertisseurs

6.9.3 Méthodes pour annuler ou réduire les courants de
palier dans les moteurs alimentés par convertisseurs Des paliers en parfait état ne produisent quasiment aucun bruit, par
Les courants dans le roulement du moteur doivent être NEMA MG1 Partie 31 – Avec une alimentation sinusoïdale, des rapport aux autres sources de bruit du moteur.
Moteur avec deux côtés attaque
g

éradiqués en tenant compte de la conduction (induite sur
l’arbre) et les composants à décharge capacitive (résultant de
la tension en mode commun). Afin d'éliminer la circulation
d'un courant dans la boucle conductrice caractéristique, il
suffit d’isoler les paliers du moteur (uniquement l’un d’eux, s'il
n’y a qu’un côté attaque, ou les deux, s’il y a deux côtés
attaque). Pour retirer les éléments capacitifs, il faut également
isoler les paliers de la machine entraînée, afin d’éviter la
migration des charges électriques du moteur vers le rotor de
la machine entraînée à travers leurs arbres, reliés
électriquement dans le cas d’un accouplement direct. Une
autre méthode pour éliminer la composante d’intensité de
décharge capacitive consiste à court-circuiter le rotor et la
carcasse du moteur au moyen d’un balai frotteur en graphite.
De cette manière, la composante d’intensité inductive
circulant dans la boucle conductrice caractéristique peut être
éliminée en isolant uniquement un seul palier du moteur, alors
que la composante d’intensité capacitive, ainsi que le transfert
de charges capacitives vers la machine entraînée, peuvent
être supprimés en ayant recours à un balai de court-
circuitage.
22 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
Sans protection de palier :
g Guide d’application NEMA des systèmes ASD CA – Les courants,
g CEI 60034-17 – Pour des machines dont la taille de carcasse est
Avec protection de palier :
g La norme CEI 60034-25 ne spécifie aucune taille de carcasse minimale
tensions d’arbre peuvent être habituellement présentes dans des
moteurs de taille de carcasse de 500 et plus. (...) Plus récemment,
pour certains types de convertisseurs, des courants de palier
potentiellement destructifs se sont produits dans des petits moteurs.
(...) Le courant peut passer à travers l’un des deux paliers, ou les deux,
vers la terre. L’interruption de ce trajet nécessite par conséquent
l’isolation des deux paliers. Sinon, des balais de mise à la terre d'arbre
peuvent être utilisés pour dériver le courant autour du palier. Il convient
de noter que l’isolation des paliers du moteur n’empêchera pas
l’endommagement d’autres équipements reliés à l’arbre.
causés par la tension en mode commun, peuvent entraîner des
problèmes de palier pour des tailles de carcasse inférieures à 500
(vraisemblablement supérieures à 400).
supérieure à 315, il est recommandé, soit d’utiliser un convertisseur
avec un filtre conçu pour réduire la composante homopolaire des
tensions de phase (appelées tension en mode commun), soit de
réduire le rapport dV/dt de la tension, soit d’isoler le(s) palier(s) moteur.
L’isolation des deux paliers moteur est rarement nécessaire. Dans ce
cas, l’examen de l’intégralité du système d’entraînement par un expert
est fortement recommandé, et doit comprendre la machine entraînée
(isolation de l’accouplement) et le système de mise à la terre (utilisation
éventuelle d’un balai de mise à la terre).
sur laquelle une protection de palier doit être prévue. Dans la section
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
Dans les moteurs alimentés par une alimentation sinusoïdale, en
particulier ceux avec un nombre de pôles réduit (vitesses plus
élevées), le système de ventilation constitue la principale source de
bruit. Par ailleurs, dans les moteurs de polarité supérieure et
fonctionnant à des vitesses plus faibles, le bruit électromagnétique
est souvent le plus marqué.
En ce qui concerne cependant les systèmes d’entraînement à
vitesse variable, et en particulier à des vitesses de fonctionnement
inférieures lorsque la ventilation est réduite, le bruit d’origine
électromagnétique peut être la principale source de bruit,
indépendamment de la polarité du moteur, du fait du contenu
harmonique de la tension.
Des fréquences de commutation plus élevées tendent à réduire le
bruit d’origine magnétique du moteur.
6.13 Critères concernant le bruit émis par les moteurs WEG
dans les applications à vitesse variable
Les résultats d’essais en laboratoire (4 points de mesure réalisés
dans une chambre acoustique semi-anéchoïque, convertisseur hors
de la chambre) réalisés avec plusieurs moteurs et convertisseurs, à
différentes fréquences de commutation, montrent que les trois
moteurs WEG à induction triphasés, lorsqu’ils sont alimentés par des
convertisseurs de fréquence et fonctionnent à la vitesse de base (50
ou 60 Hz généralement), présentent une augmentation du niveau de
pression sonore d’au moins 11 dB(A).
23
 www.weg.net
6.14 Considérations normatives concernant le bruit des moteurs
alimentés par convertisseurs
g NEMA MG1 Partie 30 – Le niveau sonore dépend de la construction du
moteur, du nombre de pôles, de la séquence et de la fréquence
d’impulsions, ainsi que de la fréquence fondamentale et de la vitesse
du moteur qui en résulte. Les fréquences de réponse de la machine
entraînée doivent également être prises en compte. Les niveaux
sonores produits seront alors supérieurs aux valeurs affichées lors d’un
fonctionnement au-dessus de la vitesse nominale. À certaines
fréquences, la résonance mécanique ou le bruit magnétique peut
entraîner une augmentation notable des niveaux sonores, alors qu’une
modification de la fréquence et / ou de la tension les réduiront.
L’expérience montre (...) qu’une augmentation pouvant aller de 5 à 15
dB(A) peut se produire à la fréquence nominale si les moteurs sont
utilisés avec des commandes MLI. Pour d'autres fréquences, les
niveaux de bruit peuvent même être supérieurs.
CEI 60034-17 – Du fait des harmoniques, le processus d’excitation
g
pour le bruit magnétique devient plus complexe que pour un
fonctionnement sur une alimentation sinusoïdale. (...) En particulier, la
résonance peut apparaître à certains points dans la plage de vitesse.
(...) Par expérience, nous savons qu'en fonctionnement à flux constant
l'augmentation du bruit peut atteindre des valeurs comprises entre 1 et
15 dB(A).
g CEI 60034-25 – Trois paramètres liés au fonctionnement du variateur
affectent le bruit du moteur : modifications de la vitesse de rotation, qui
ont un impact sur les paliers et la lubrification, la ventilation et toute
autre caractéristique touchée par la variation de la température ;
fréquence de l’alimentation électrique du moteur et contenu
harmonique qui ont un impact sur le bruit magnétique excité dans le
noyau du stator et, dans une moindre mesure, sur le bruit du palier ; et
enfin le couple pulsatoire de torsion dues à l’interaction des ondes des
différentes fréquences du champ magnétique dans l’entrefer du
moteur. (...) L’augmentation du bruit des moteurs alimentés par des
convertisseurs de fréquence MLI, par rapport à des moteurs similaires
alimentés par une alimentation sinusoïdale, est relativement faible (de
quelques dB(A) ) lorsque la fréquence de commutation est supérieure à
environ 3 kHz. Pour des fréquences de commutation moins élevées,
l’augmentation du niveau de bruit peut être considérable (jusqu’à 15
dB(A) ). Dans certaines conditions, il peut s’avérer nécessaire de créer
des « bandes de saut » dans la plage de vitesse de fonctionnement,
afin d’éviter les conditions de résonance spécifiques dues à la
fréquence fondamentale.
6.15 Influence du convertisseur sur les vibrations mécaniques du
moteur
Les interactions entre les harmoniques de courant et de flux peuvent
générer des forces parasites agissant sur le moteur, et entraînant des
vibrations mécaniques, contribuant à augmenter encore plus le niveau de
bruit global. Ce mécanisme prend de l’importance, en particulier s’il est
amplifié par des résonances mécaniques au sein du moteur ou de la
machine entraînée. Si l’une des harmoniques non-fondamentales est
proche des fréquences naturelles du moteur, les forces produites peuvent
exciter les modes vibratoires.
Ces effets peuvent être atténués grâce à une conception soignée des
encoches du stator et du rotor du moteur, du paquet de tôles et de la
carcasse, en cherchant toujours à simplifier le système mécanique tout
en réduisant la possibilité d’exciter les fréquences naturelles, à l’origine de
modes de vibration au sein du moteur.
Les convertisseurs de fréquence modernes bénéficient également d’outils
permettant de contourner ces problèmes, de sorte que, par exemple, des
24 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
fréquences spécifiques au sein de la plage de fonctionnement puissent
être sautées, et les temps d’accélération / de décélération facilement
réglés.
6.16 Critères concernant les niveaux de vibration présentés par
les moteurs WEG dans les applications à vitesse variable
Des essais réalisés conformément aux procédures recommandées par
la norme CEI 60034-14 sur plusieurs moteurs et convertisseurs, ont
confirmé que les niveaux de vibration des moteurs à induction
augmentent lorsqu’ils sont alimentés par des convertisseurs de
fréquence.
En outre, l’augmentation des vitesses de vibration observée était
généralement réduite à des fréquences de commutation plus élevées, à
savoir que l’augmentation de la fréquence de commutation tend à
réduire la vibration mécanique du moteur alimenté par convertisseur.
Dans tous les cas, même lorsqu’ils fonctionnent au-dessus de la vitesse
nominale, les moteurs WEG affichent une vitesse de vibration efficace
(mm/s) inférieure aux limites maximales établies par les normes CEI
60034-14 et NEMA MG1 Partie 7, tout en respectant les critères requis.
6.17 Considérations normatives sur les vibrations mécaniques
des moteurs alimentés par convertisseurs
g NEMA MG1 Partie 30 – Lorsqu’un moteur à induction est piloté par
un variateur, une ondulation du couple à différentes fréquences peut
exister sur la plage de vitesse de fonctionnement. (…) Il est
particulièrement important que l’équipement ne fonctionne que
momentanément à une vitesse où une condition de résonance existe
entre le système torsionnel et le système électrique (à savoir le couple
électrique du moteur). (…) Il est également possible que certaines
vitesses dans la plage de fonctionnement puissent correspondre aux
fréquences mécaniques naturelles de la charge ou de la structure de
support, et seul un fonctionnement momentané dans ces conditions
peut éviter l’endommagement du moteur et / ou de la charge. Une
exploitation à de telles vitesses est donc déconseillée.
NEMA MG1 Partie 31 – Les niveaux sonore et de vibration de la
g
machine dépendent des paramètres suivants : conception
électromagnétique, type de convertisseur, résonance de la structure
de la carcasse et de l’enveloppe, intégrité, masse et configuration de
la structure de montage de base, réflexion du bruit et des vibrations
provenant de la charge et de l’accouplement d’arbre, turbulences. Il
est entendu que les moteurs utilisés dans des systèmes
d’alimentation de type convertisseur, fonctionnant à vitesse variable,
doivent être conçus et exploités de manière à optimiser la réduction
du niveau sonore et de vibration, conformément aux principes
susmentionnés. Étant donné cependant que beaucoup de ces
facteurs influents sont indépendants du moteur lui-même, il est
impossible de résoudre tous les problèmes de son et de vibration en
agissant uniquement sur la conception du moteur.
g CEI 60034-17 – Les couples asynchrones (permanents) générés par
les harmoniques ont peu d’effet sur le fonctionnement de
l’entraînement. Néanmoins, cela ne s’applique pas aux couples
oscillatoires, qui génèrent des vibrations de torsion dans le système
mécanique. (...) Dans les entraînements à convertisseurs à
commande par impulsions, les fréquences des couples oscillatoires
prépondérants sont déterminées par la fréquence d’impulsion, alors
que leurs amplitudes dépendent de la largeur d’impulsion. (...) Avec
des fréquences d’impulsion plus élevées (de l'ordre de 21 fois la
fréquence fondamentale) les couples oscillatoires de fréquences 6 x
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f1 et 12 x f1 sont pratiquement négligeables, à condition d’appliquer g Le couple varie proportionnellement au carré de la vitesse
une séquence d’impulsions appropriée (p. ex., modulation avec une g La puissance varie proportionnellement au cube de la vitesse
g Couple de charge et puissance à 100 % à la vitesse nominale
onde de référence sinusoïdale ou modulation par phaseur spacial). De
plus, des couples oscillatoires sont créés au double de la fréquence
d’impulsion. Cependant, ceux-ci n'ont pas d’effets nuisibles sur le Variation du couple linéaire
système d’entraînement, puisque leur fréquence est bien supérieure
aux fréquences mécaniques critiques.
g CEI 60034-25 – Si les caractéristiques de sortie du convertisseur sont
appropriées, et si les précautions nécessaires sont prises en ce qui
concerne les caractéristiques mécaniques et le montage du moteur,
des niveaux de vibration similaires à ceux résultant de l’environnement
sinusoïdal seront générés. Toutefois, il s’avère inutile de définir des
critères de vibration différents de ceux déjà établis dans la norme CEI
60034-14 pour l’alimentation sinusoïdale. Les niveaux de vibration
mesurés avec des moteurs désaccouplés sont uniquement
représentatifs de la qualité du moteur, alors que des mesures réalisées
en conditions réelles (moteur installé) permettent d’obtenir des niveaux
de vibration assez différents.
Le couple varie linéairement avec la vitesse
7 Interaction entre le moteur et la charge
g
g La puissance varie proportionnellement au carré de la vitesse
entraînée g Couple de charge et puissance à 100 % à la vitesse nominale
7.1 Types de charge 7.1.2 Couples résistants constants
Le bon dimensionnement du système d’entraînement à vitesse variable Exemples :
dépend de la connaissance du comportement de la charge, à savoir la g Compresseurs à vis
manière dont la charge est liée à la vitesse et, par conséquent, le couple g Compresseurs à piston
requis sur l’arbre du moteur. Dans la plupart des processus, la charge g Pompes volumétriques positif
peut être décrite par l’un des termes suivants : couple variable, couple g Extrudeuses
constant ou puissance constante. g Broyeurs
g Broyeur à boulets
g Convoyeurs
7.1.1 Exemples typiques :
g Vis sans fin
Exemples typiques :
g Lignes de fabrication (ruban, bande, feuille)
g Pompes centrifuges
Les machines ayant des charges d’impact élevées (couple résistant
g Ventilateurs centrifuges
intermittent qui ne varie pas selon la vitesse, ce qui exige à la
g Soufflantes centrifuges
combinaison moteur / commande de produire un couple
g Compresseurs centrifuges
d’accélération suffisant pour ramener la charge à la vitesse requise
avant le début du cycle de fonctionnement suivant) ou des charges
Les couples résistants variables conviennent bien à la commande des de cycle de fonctionnement (charges discrètes, à des vitesses
variateurs de vitesse en vue de réaliser des économies d’énergie, une fois variables ou constantes, appliquées pendant des périodes de
que la puissance mécanique disponible à la sortie du moteur n’est plus temps définies de manière répétée et périodique) qui relèvent
constante : elle variera en fait dans les limites prévues en fonction de la généralement du couple constant.
demande de charge, comme vu précédemment à la section 3 du présent
guide technique.
Variation du couple quadratique
g Le couple résistant reste constant sur toute la plage de vitesse
g La puissance change linéairement avec la vitesse de fonctionnement
g Couple résistant nominal et puissance à la vitesse nominale
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 25
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7.1.3 Charges à puissance constante
Exemples typiques :
g 
Machines-outils (où des coupes avec plus de matière sont effectuées à
des vitesses plus faibles, et des coupes plus fines à des vitesses plus
élevées)
g 
Bobineuses
g Le couple résistant diminue lorsque la vitesse augmente
g La puissance reste constante sur toute la plage de vitesse
g 
Couple résistant nominal et puissance à la vitesse nominale
7.2 Cycles de vitesse
7.2.1 Cycle de vitesse variable
Les moteurs conçus pour fonctionner selon un cycle de vitesse variable
sont destinés à diverses opérations sur une plage de vitesse définie, et
marquée sur le moteur, ils ne sont pas prévus pour fonctionner de manière
continue à une vitesse unique ou un nombre limité de vitesses. La
conception du moteur lui permet de fonctionner à une température
inférieure aux niveaux de charge pour certaines vitesses, comparé aux
autres vitesses du cycle de fonctionnement.
7.2.2 Cycle de vitesse continue
Les moteurs conçus pour fonctionner selon un cycle de vitesse continue
peuvent être exploités en continu à n’importe quelle vitesse de la plage de
vitesse définie. Le moteur a été conçu de manière à pouvoir fonctionner à
son niveau de charge à une vitesse qui entraîne l’échauffement le plus
élevé pendant une durée indéterminée.
8 Dimensionnement et analyse des
applications en conditions réelles du
système d’entraînement – Exemples
pratiques
8.1 Application à couple constant - Compresseur
8.1.1 Exemple
Dimensionner un moteur à induction à cage d’écureuil standard WEG
(TEFC) de manière à ce qu’il puisse fonctionner avec n’importe quel
convertisseur de fréquence WEG entre 180 et 1800 tr/min, et entraîner un
compresseur nécessitant un couple de 34 Nm. Échauffement de classe
thermique B (80 K) souhaité.
Informations générales :
g Alimentation : triphasée / 400 V / 60 Hz
g 
Environnement : température maximale 40°C ; altitude 1000 m ; atmos-
phère normale
g Convertisseur de fréquence CFW-09 : tr = 0,1 μs ; fchav = 5 kHz
26 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
8.1.2 Solutions
8.1.2.1 Échauffement sur les enroulements (déclassement
de couple)
Les compresseurs sont des charges affichant une demande de
couple constante sur toute la plage de vitesse. Le moteur doit
être dimensionné de manière à pouvoir résister aux
conditions de fonctionnement les plus critiques, dans cet
exemple, à la vitesse la plus faible dans la plage de
fonctionnement, dans laquelle la ventilation est réduite à son
minimum alors que la demande de couple reste constante.
Étant donné que la vitesse de fonctionnement peut varier de 180
à 1800 tr/min, et que la fréquence de base est de 60 Hz, on devra
alors choisir un moteur 4 pôles.
En négligeant le glissement, la puissance demandée au point de
fonctionnement nominal est :
TL (kgfm) = 960P(kW) ☞ P=
34 1800
= 6,5 kW
n(tr/min) 9,81 960
Toutefois, d’un point de vue thermique, le pire point de
fonctionnement de ce moteur autoventilé se situe à 180 tr/min
(6Hz), à savoir à la vitesse minimale et, par conséquent, au
rendement du système de refroidissement du moteur le plus faible
dans la plage de vitesse définie. C'est la raison pour laquelle le
déclassement du couple doit être calculé pour cette condition
même.
Selon les critères de déclassement WEG (sous-section 6.4.1.2),
en fonctionnement à une fréquence de 6 Hz, une réduction du
couple de 40 % entraîne un échauffement de 80°C sur les
enroulements du moteur. En outre, il convient de considérer une
condition V/f constante, car l’on souhaite que le moteur puisse
être en mesure de fonctionner avec n’importe quel entraînement
WEG (pour que la solution de flux optimal puisse s’appliquer, un
moteur haut rendement WEG doit être alimenté par un
convertisseur WEG modèle CFW-09, version 2.40 ou ultérieure).
f = 6 Hz ☞ f/fn = 6/60 = 0,10 par unité
f/fn = 0,10 p.u. ☞ Tr = 0,6 par unité
À 180 tr/min, le moteur ne sera en mesure de fournir que 60 % de
son couple nominal. Dès lors que la charge demande un couple
constant (égal au couple demandé à la vitesse de base) sur toute
la plage de fonctionnement, le moteur doit être surdimensionné
conformément au déclassement calculé.
TL 34
T= = = 56,7 Nm
Tr 0,6
Ainsi, la puissance nominale du moteur sera de :
1800
P = 56,7 = 10,83 kW
9,81 960
En se référant au catalogue des moteurs WEG, le moteur
correspondant idéalement à cette application est celui de 11 kW
(15 ch) - 4 pôles - 60 Hz - carcasse CEI 132M (NEMA 215 T).
Le recours à un système de refroidissement forcé est une option.
Dans ce cas, le surdimensionnement du moteur n'est pas
nécessaire, et un moteur de puissance nominale de 7,5 kW (10
ch) – 4 pôles (carcasse CEI 132S / NEMA 213T) pourra répondre
de manière satisfaisante aux besoins de l’application.
De cette façon, l’échauffement du moteur sera inférieur ou
égal à 80 K, indépendamment des conditions de fonctionnement.
8.1.2.2 Système d’isolation
Selon les critères NEMA, la situation est la suivante :
Tension aux bornes du moteur :
Selon les critères d’isolation WEG (section 6.6), les moteurs WEG
de tension nominale 400 V sont en mesure de supporter les
conditions suivantes :
g valeurs dV/dt jusqu’à 5200 V/μs aux bornes de l’entraînement, ce
qui répond donc aux besoins de l’application de cet exemple.
g tr ≥ 0,1 μs aux bornes du convertisseur, ce qui répond donc aux
attentes de cet exemple.
g Vcrête ≤ 1430 V aux bornes du moteur. Si ces conditions ne sont
pas remplies au moment de l’installation, des filtres doivent être
connectés à la sortie du convertisseur.
La fréquence de commutation définie dans cet exemple (5 kHz) est
également conforme aux recommandations de WEG. Par
conséquent, la conception de ce moteur répond pleinement aux
besoins de l’application en ce qui concerne le système d’isolation.
Néanmoins, il ne sera pas possible d’évaluer l’exemple du point de
vue CEI, car cela nécessiterait de mesurer la tension aux bornes du
moteur. Comme le système à vitesse variable n’est toujours pas
dimensionné et qu'aucun moteur ne convient réellement à
l’application, il va de soi que l’environnement final du moteur reste
encore à définir, au point que les mesures sont infaisables et que les
valeurs réelles de la surtension et du temps de montée au niveau des
bornes du moteur sont inconnues. Ces valeurs dépendent du type et
de la longueur du câble utilisé chez l’utilisateur final.
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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8.1.2.3 Protection des paliers
Selon les critères WEG de protection contre les courants de palier
(section 6.9), les moteurs standard WEG peuvent être équipés en
option de paliers protégés pour les tailles de carcasse supérieures
à CEI 315 / NEMA 504 (comprises). La carcasse de moteur choisie
est la CEI 132 M / NEMA 215 T, donc aucun système de mise à la
terre de l’arbre ni palier isolé spéci spécifique n’est requis.
8.1.2.4 Bruit
Lorsqu’il est alimenté par un convertisseur, le bruit acoustique
produit par le moteur peut augmenter jusqu’à 11 dB(A), compte
tenu que le type de commande scalaire sera utilisé.
8.2 Application à couple quadratique - Pompe centrifuge
8.2.1 Exemple
Dimensionner un moteur WEG à induction NEMA à rendement
Premium (TEFC) de manière à ce qu’il puisse fonctionner avec un
convertisseur de fréquence CFW-09 avec commande vectorielle, et
entraîner une pompe centrifuge de puissance nominale 10 ch (7,5
kW) à une vitesse maximale de 2700 tr/min.
Informations générales :
g Alimentation : triphasée / 460 V / 60 Hz
g Environnement : température maximale 40°C ; altitude 1000 m ;
atmosphère normale
g Convertisseur de fréquence WEG CFW-09 : tr = 0,1 μs ; fchav =
2,5 kHz
8.2.2 Solutions
8.2.2.1 Échauffement (déclassement de couple)
Les pompes centrifuges présentent un couple qui varie
généralement proportionnellement au carré de la vitesse, alors que
leur puissance varie proportionnellement au cube de la vitesse.
Dans ce cas, le moteur doit être dimensionné pour la vitesse
maximale dans la plage de fonctionnement de la pompe, car
elle correspond à la demande de couple maximale du moteur.
La figure suivante montre que deux dimensionnements sont
possibles pour cet exemple : un moteur 2 pôles ou un moteur 4
pôles. Le moteur 2 pôles fonctionnerait dans la zone de couple
constant (en dessous de la vitesse nominale), alors que le moteur 4
pôles fonctionnerait dans la zone de défluxage (au-dessus de la
vitesse de base).
27
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Du fait du fonctionnement dans la zone de défluxage, le couple
maximal du moteur doit aussi être vérifié. Selon les critères du
couple maximal des moteurs WEG (sous-section 6.4.3), le moteur
est en mesure de répondre aux besoins de l’application.
En se référant au catalogue des moteurs WEG NEMA, le moteur
triphasé IP55 NEMA à rendement Premium le plus adapté est le
moteur de 10 ch (7,5 kW), quadripolaire, 60 Hz, carcasse 215 T.
En conséquence, après des analyses d’ordre technique et
économique, le moteur le plus adapté à cette application s’avère
être le moteur NEMA à rendement Premium quadripolaire, 7,5 kW
(10 ch), 60 Hz, 460 V, carcasse 215T.
8.2.2.2 Système d’isolation
Le couple requis par la pompe à la vitesse maximale est
Selon les critères NEMA, la situation est la suivante :
donné ci-dessous :
716P(ch) 716 (10)
T (kgfm) = ☞ T b= = 2,65 kgfm = 25,99 Nm
n(tr/min) 2700
Moteur 2 pôles
2700 tr/min = 0,75 p.u. ☞ 45 Hz
Selon les critères de déclassement des moteurs WEG NEMA à
rendement Premium (TEFC) (sous-section 6.4.1.1), tous les moteurs NPE
WEG sont en mesure de fonctionner à 1000:1 à des couples résistants
variables, à savoir qu’aucun déclassement de couple n’est nécessaire dV DV 520,45 V V moteur ; il conviendra donc de porter une attention particulière
dans la plage de vitesse. Le facteur de déclassement sera alors de 1. = = ≈ 5200 ms
dt Dt 0,1 ms
Tb 25,99 Nm
T2p = = 19,17 Ibft Selon les critères d’isolation WEG (section 6.6), les moteurs WEG de
tension nominale 460 V sont en mesure de supporter les conditions
df 1
suivantes :
En se référant au catalogue des moteurs WEG NEMA, le moteur g valeurs dV/dt jusqu’à 5200 V/μs aux bornes de l’entraînement, ce
triphasé IP55 le plus adapté est le moteur NEMA à rendement
qui répond donc aux besoins de l’application de cet exemple.
Premium de 15 ch (11 kW), 2 pôles, 60 Hz, carcasse 254 T.
g tr ≥ 0,1 μs aux bornes du convertisseur, ce qui répond donc aux
attentes de cet exemple.
g Vcrête ≤ 1430 V aux bornes du moteur. Si ces conditions ne sont
Moteur 4 pôles pas remplies au moment de l’installation, des filtres doivent être
connectés à la sortie du convertisseur.
2700 tr/min = 1,50 p.u. ☞ 90 Hz
WEG recommande d’utiliser des fréquences de commutation
Selon les critères de déclassement des moteurs WEG NEMA jusqu’à 5 kHz. La fréquence de commutation définie dans cet
à rendement Premium (TEFC) (sous-section 6.4.1.1), tous les exemple (2,5 kHz) est donc également conforme aux
moteurs NPE WEG peuvent supporter une puissance recommandations de WEG.
constante de 60 à 90 Hz à des couples résistants variables. Par conséquent, la conception de ce moteur répond pleinement aux
Le facteur de déclassement à 90 Hz sera alors de (1,5)-1. besoins de l’application en ce qui concerne le système d’isolation.
Néanmoins, il ne sera pas possible d’évaluer l’exemple du point de
vue CEI, car cela nécessiterait de mesurer la tension aux bornes du
Tb
T4p = = 25,99 Nm = 38,99 Nm = 28,75 Ibft moteur. Comme le système à vitesse variable n’est toujours pas
df dimensionné et qu'aucun moteur ne convient réellement à
1 l’application, il va de soi que l’environnement final du moteur reste
1,5 encore à définir, au point que les mesures sont infaisables et que les
valeurs réelles de la surtension et du temps de montée au niveau
des bornes du moteur sont inconnues. Ces valeurs dépendent du
type et de la longueur du câble utilisé au sein de l’installation.
28 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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8.2.2.3 Protection des paliers
Selon les critères WEG de protection contre les courants de
palier (section 6.9), les moteurs WEG peuvent être équipés en
option de paliers isolés pour les tailles de carcasse
supérieures à NEMA 504 / CEI 504 (comprises)). La carcasse
de moteur choisie est la NEMA 215 T, donc aucun système
de mise à la terre de l’arbre ni palier isolé spécifique n’est
requis.
8.3 Applications spécifiques - Câble long
g Courbe supérieure : tension MLI sortant du convertisseur
8.3.1 Exemple
Évaluation des surtensions au niveau des bornes d’un moteur
g Courbe inférieure : tension MLI arrivant dans le convertisseur
WEG spécial de puissance nominale 9 kW, 2115 tr/min, 500
V, 72 Hz. Compte tenu des éléments intrinsèques à
l’application, le moteur doit être alimenté par un convertisseur
MLI avec un câble de 100 m.
8.3.2 Solutions
Supposons que les critères de déclassement, de protection
de palier et de bruit ont déjà été vérifiés, et que le moteur
considéré répond à ces conditions, le système d’isolation du
moteur reste toujours à évaluer. Il conviendra de s’assurer que
l’isolation du moteur puisse supporter les conditions de
l’application.
Agrandissement de l’impulsion de tension représentée ci-
Du fait de la grande longueur du câble d’alimentation, un
contre pour l’analyse de tr et Vcrête.
risque de surtensions (dépassements) existe aux bornes du
à l’isolation. Pour évaluer précisément le système d’isolation, il
convient ici de considérer la vitesse la plus élevée de la plage
de fonctionnement, afin que les niveaux de tension maximum Amplitude de la surtension apparaissant aux bornes du
moteur
parviennent aux bornes du moteur, et donc que les
surtensions soient aussi les plus élevées possibles.
Selon les critères d’isolation des moteurs WEG (section 6.6),
les machines à induction de tension nominale 500 V sont en
mesure de supporter des surtensions jusqu’à 1780 V et un
rapport dV/dt jusqu’à 6500 V/μs.
Dans ce cas, il sera possible d’analyser les pics de tension
aux bornes du moteur, comme l’exige la norme CEI, dès lors
que l’installation réelle existe et que des facteurs influençant
de manière significative la survenue et l’importance des
dépassements sont bien définis.
Les formes d’ondes suivantes ont été obtenues à l’aide de Vcrête ≈ 1040 V
mesures réalisées aux bornes du convertisseur (courbes
supérieures, signal MLI avant le câble) et aux bornes du Critères WEG ☞ 1780 V (> 1040 V) ☞ OK !
moteur (courbes inférieures, signal MLI après le câble). Il est Critères NEMA ☞ 3,1 x 500 = 1550 V (< 1780 V) ☞ OK !
important de noter que les profils de tension apparaissant à Critères CEI ☞ ≈ 1300 V (< 1780 V) ☞ OK !
l’entrée du moteur changeraient si un autre câble était utilisé.
Le câble employé ici n’était pas blindé, et comprenait 4
conducteurs (3 phases + terre) répartis de manière
asymétrique.
Le convertisseur était alimenté par une tension sinusoïdale
500 V / 50 Hz, et une commande scalaire avec fréquence de
commutation de 4 kHz a été utilisée.
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 29
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Temps de montée
tr ≈ 0,8 x 0,315 = 0,25 μs = Δt
Critères WEG ☞ 0,1 μs (minimum) aux bornes du convertisseur ☞ OK !
Critères NEMA ☞ 0,1 μs (minimum) aux bornes du convertisseur ☞ OK !
MTBP (durée minimale entre les impulsions)
☞ ☞
☞ ☞
les enroulements.
g Accouplement direct
g Cycle de fonctionnement tel qu’illustré ci-dessous
g Aucune ventilation forcée souhaitée
Informations générales :
g Alimentation : triphasée / 380 V / 60 Hz
g Température ambiante 40°C, altitude 1000 m
En se référant au catalogue des produits en stock de WEG, le
moteur standard correspondant le mieux à l’application est à 2
pôles et dispose d’une puissance de 22 kW. Si le cycle de
fonctionnement était continu, avec une pleine charge à temps plein
et sans variation de vitesse, le dimensionnement serait ainsi correct
et déjà terminé. Néanmoins, le cycle de fonctionnement réel inclut
des changements de vitesse et différents pourcentages de charge.
Afin de parvenir à un dimensionnement thermique adapté, la
demande de charge à chaque condition de fonctionnement doit
ainsi être analysée, de manière à ce qu’un couple équivalent moteur
puisse être finalement calculé, en tenant compte de l’intégralité du
cycle de fonctionnement. Une fois le couple équivalent obtenu, on
devra s’assurer que le moteur choisi sera en mesure de fournir la
puissance maximale demandée tout au long du cycle de service.
Supposons que l’échauffement est directement proportionnel aux
pertes et que les pertes Joule incluent la composante principale des
pertes moteur, alors les pertes varient proportionnellement au carré
de la vitesse, et l’équation suivante est vraie :
7 Ti 2

∑ t if
i=1 dfi
Téq =
7
∑ ti
i=1

où,
Téq : couple équivalent du moteur
Ti : couple demandé par la charge à chaque vitesse de
fonctionnement
dfi : facteur de déclassement à appliquer à chaque vitesse de
fonctionnement, en raison de l’augmentation de l’échauffement
MTBP ≈ 8,6 μs occasionnée par la réduction des harmoniques et de la ventilation ;
(la forme d’onde illustrée ci-contre est l’onde même 8.4.2 Solutions ti : période du cycle de fonctionnement, calculée comme suit :
représentée dans les autres figures de cet exemple, mais un Étant donné la plage de fonctionnement (540 - 3600 tr/min) et la
agrandissement est fourni afin d’apprécier l’évaluation de la fréquence de base (60 Hz), un moteur bipolaire doit être choisi, car des
tr ≈ 0,8 x 1,24 = 0,99 μs = Δt durée minimale entre les impulsions). polarités supérieures conduiraient à des fréquences de fonctionnement
élevées, et à une augmentation de la réduction du couple au-dessus de ti = tif + tip/kv
Critères CEI ☞ n’établissent pas de valeur minimale pour tr Critères WEG = 6 μs (minimum) ☞ OK ! 60 Hz.
aux bornes du moteur À la vitesse de base, et en négligeant le glissement, la charge tif : intervalles de temps, moteur en fonctionnement (en charge ou à
Tous les critères d’isolation des moteurs WEG sont ainsi demande : vide)
respectés, et l’utilisation de filtres s’avère par conséquent tip : somme des intervalles de temps moteur à l’arrêt
inutile. Ces conclusions ne sont néanmoins valables que pour Tr (kgfm) .n (tr/min) 50 3600 kv : valeur constante dépendant du refroidissement du moteur.
l’ensemble (convertisseur – moteur – câbles) étudié. Comme P (CV) = = = 18,72 kW
dV/dt 716 9,81 960 Si la ventilation ne dépend pas du fonctionnement du moteur
mentionné ci-avant, l’utilisation d’autres câbles ou (moteurs TENV par exemple), alors kv = 1.
convertisseurs est susceptible d’entraîner la modification de la Si la ventilation est liée au fonctionnement du moteur (moteurs
Aux bornes du convertisseur : valeur des surtensions au niveau des bornes du moteur. Selon les critères de déclassement du couple des moteurs standard TEFC par exemple), alors kv = 3.
WEG applicables à un fonctionnement en flux constant (V/f constant)
ΔV = 0,8 x Vliaison CC = 0,8 x (500 x 1,414) = 565,6 V (sous-section 6.4.1.2), pour un fonctionnement à 60 Hz (1 par unité), le
Δt = 0,25 μs Il convient alors de calculer le facteur de déclassement (df) adapté à
couple doit être réduit à 0,95 par unité afin que l’échauffement de la chaque allongement du cycle de fonctionnement :
dV/dt ≈ ΔV/Δt = 2262,7 V/μs 8.4 Applications à couple variable / vitesse variable - machine soit conforme aux limites de classe thermique B. La charge ne
Industrie textile peut cependant pas être réduite de 5 %, car elle demande un couple Période [min] 2 18 4 2 18 6 10
Couple p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00
constant. Puisque le recours à une ventilation indépendante est
Aux bornes du moteur : 8.4.1 Exemple Couple [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00
également impossible, le moteur doit être surdimensionné. Ainsi, la
ΔV = 0,8 x Vcrête = 0,8 x 1040 = 832 V Un moteur à induction à cage d’écureuil standard WEG IP55 puissance nominale du moteur est en fait supérieure à la valeur
Vitesse [tr/min] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600
doit être dimensionné pour une application textile industrielle, Fréquence [Hz] 9 9 18 18 42 60 60
Δt = 0,99 μs premièrement estimée :
et peut être entraîné par un convertisseur de fréquence Fréquence p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00
dV/dt ≈ ΔV/Δt = 840,4 V/μs
inconnu. 18,72 Facteur de
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95
P= = 19,70 kW déclassement* (df)
Informations relatives à l’application : 0,95
Critères WEG ☞ 6500 V/μs (> 2262,7 V/μs) ☞ OK ! g 50 Nm à pleine charge * Conformément aux critères de déclassement WEG applicables aux moteurs standards en
Critères NEMA ☞ 6500 V/μs ☞ OK ! condition de flux constant (V/f constant) (sous-section 6.4.1.2)
g Plage de vitesse de 540 à 3600 tr/min
Critères CEI ☞ 840,4 V/μs (< 6500 V/μs) ☞ OK !
g Échauffement de classe thermique B (80 K) souhaité pour

30 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 31
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Alors, Alors, 9.3 Mesures de paramètres 9.4.2 Mise à la terre du moteur

Conformément au Guide d’application NEMA des systèmes Le conducteur de terre (sortant) peut être installé dans la
T50% 2
T100% 2
T75% 2
T50% 2
T100% 2
T50% 2
T100% 2
2 2 2 2 2 2 2
ASD CA, les instruments recommandés pour la mesure de même goulotte que les câbles d’alimentation du moteur CA.
.2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 T50% T100% T75% T50% T100% T50% T100%
Téq =
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95 Téq = .2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 différents paramètres doivent être conformes aux La goulotte métallique reliée à la terre intégrant les
1.00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
(2+18+4+2+18+6+10) spécifications indiquées dans le tableau ci-dessous. conducteurs de puissance peut assurer le blindage EMI, mais
(2+18+4+2+18+6+10)
elle ne garantira pas la mise à la terre adéquate du moteur. Un
conducteur de terre séparé devra être installé. Le conducteur
2,50 2
5,00 2
3,75 2
2,50 2
5,00 2
2,50 2
5,00 2
Instruments recommandés pour la mesure de différents de terre du moteur ne doit pas être relié à la conduite
.2+ .18+ .4+ .2+ .18+ .6+ .10 (2,50)2 .2+ (5,00) 2 .18+ (3,75) 2 .4+ (2,50) 2 .2+ (5,00) 2 .18+ (2,50) 2 .6+ (5,00) 2 .10 = 1268,75 = 4,60 kgfm
Téq =
0,65 0,65 0,77 0,77 0,91 0,95 0,95 Téq =
(2+18+4+2+18+6+10) 60 paramètres métallique.
(2+18+4+2+18+6+10)
Paramètre Lecture typique Instrument requis Raison
Voltmètre analogique ou Tension de l'entrée
Fondamentale 9.5 Procédures de mesure
numérique de commande
Tension d'entrée de Les conditions de fonctionnement réelles (en particulier la
2 2 2 2 2
(3,85) .2+ (7,69) .18+ (4,87) .4+ (3,25) .2+ (5,49) .18+ (2,63) .6+(5,26) .10 = 2 2
2072,60 = 5,88 kgfm Capture de la
Téq =
(2+18+4+2+18+6+10) 60 commande Oscilloscope à mémoire, vitesse du moteur, le type de commande et la fréquence de
Transitoire variation de la
20 MHz ou plus commutation) doivent être au respectées au cours des
tension de ligne
Multimètre capable de
mesures. Il convient de noter que des vitesses plus élevées
impliquent des niveaux de tension supérieurs et, par
La charge nécessite donc la puissance suivante : La charge nécessite donc la puissance suivante : mesurer la composante
Fondamentale fondamentale d’une
Tension de l'entrée conséquent, qu’un fonctionnement à la vitesse la plus élevée
58,8 3600 45,98 3600 Tension de sortie forme d’onde non-
du moteur hors de la plage de fréquence de fonctionnement entraînera
P= = 22,48 kW = 30,14 ch P= = 17,58 kW = 23,58 ch probablement des pics de tension éventuellement plus élevés
9,81 960 9,81 960 de commande ou sinusoïdale
tension d’entrée du Comparaison à la aux bornes du moteur.
En se référant au Manuel des moteurs électriques WEG, pour En se référant au Manuel des moteurs électriques WEG, pour une moteur Oscilloscope avec taux tension de crête du
une vitesse de 3600 tr/min et une fréquence de 60 Hz, le vitesse de 3600 tr/min et une fréquence de 60 Hz, le moteur idéal
Transitoire crête
d’échantillonnage d’au moteur et à la 9.5.1 Visualisation de la forme d’onde
et dV/dt La juste évaluation d’un système à vitesse variable dépend
moteur idéal pour cette application est triphasé, d’une pour cette application est triphasé, d’une puissance de 18,5 kW (25 moins 1 Ms/sec capacité de supporter
puissance de 30 kW (40 ch), 2 pôles, 60 Hz, carcasse CEI ch), 2 pôles, 60 Hz, carcasse CEI 160M (NEMA 284T) TEFC. Il a le temps de montée essentiellement de la précision de l’analyse des formes
200M (NEMA 324T) TEFC. donc été montré que la solution WEG Optimal Flux permet Courant d’entrée Valeur efficace Multimètre à valeur Taille de la ligne d’ondes mesurées. La visualisation d’un cycle (ou de parties
d’optimiser l’utilisation de l’énergie, un moteur de taille de carcasse de commande vraie efficace vraie d’alimentation spécifiques d’un cycle) de la forme d’onde de la tension MLI
8.5 Exemple envisageant l’utilisation du WEG Optimal aux bornes du moteur donne une idée de la qualité des
inférieure pouvant ainsi répondre aux attentes de l’application sans Valeur efficace Multimètre à valeur Estimation de la
Flux impulsions au niveau de ces bornes. Pour une meilleure
devoir recourir à une ventilation forcée ou à un surdimensionnement. vraie efficace vraie surchauffe
8.5.1 Exemple Courant de sortie
Multimètre capable de vérification de la cohérence des impulsions, la visualisation de
Considérons la même application que celle de l’exemple de commande ou
mesurer la composante deux ou trois cycles est recommandée, dans la mesure où
précédent ; dimensionner un moteur à induction à cage tension d’entrée du
Fondamentale fondamentale d’une Estimation du couple elle prouve la répétitivité de ces impulsions. Une analyse
d’écureuil autoventilé à rendement Premium WEG alimenté
par un convertisseur de fréquence WEG modèle CFW-09
9 Recommandations concernant la moteur
forme d’onde non- détaillée d'une impulsion simple permet enfin d’arriver à une
sinusoïdale conclusion sur le temps de montée et l’intensité des pics de
(version logicielle 2.40). L’échauffement souhaité est celle de mesure des formes d’ondes MLI Harmoniques de Fondamentales
Analyseur de spectre
Conformité à IEEE- tension.
la classe thermique F (105 K). tension d'entrée plus harmoniques 519
9.1 Avertissement Harmoniques de Fondamentales Conformité à IEEE- 9.5.2 Paramétrage de l’échelle de l’oscilloscope
Analyseur de spectre
Les mesures abordées dans cette section impliquent des tensions et courant d'entrée plus harmoniques 519 Le choix de la meilleure échelle pour les mesures dépendra
8.5.2 Solutions des courants potentiellement mortels. Seules des personnes Non réalisable du fait évidemment des amplitudes des grandeurs électriques à
En consultant la gamme de moteurs (rendement Premium) et qualifiées et familiarisées avec la conception et le fonctionnement de de la difficulté pour mesurer. Néanmoins, les plages précisées dans le tableau ci-
Rendement de
les caractéristiques du convertisseur (CFW09, version 2.40 ou l’équipement, et connaissant les risques liés, sont autorisées à S/O S/O mesurer précisément dessous conviennent généralement aux mesures 50 / 60 Hz,
l’entraînement
ultérieure), on remarque que l'Optimal Flux peut réaliser ces mesures. la sortie du moteur et pourront donc être sélectionnées en premier.
avantageusement être utilisé dans ce cas. Cet exemple met sur place
en évidence les avantages procurés par la solution de 9.2 Instrumentation
l'Optimal Flux. Les convertisseurs de fréquence alimentent les moteurs avec une 9.4 Considérations concernant la mise à la terre Réglages proposés de l’échelle de l’oscilloscope
tension MLI non-sinusoïdale. Afin de garantir la fiabilité des résultats, Le respect des bonnes pratiques de mise à la terre garantira
Il est nécessaire de calculer à nouveau le facteur de les mesures de ces tensions doivent être effectuées à l’aide des mesures sûres, fiables et sans interférence. Toujours
Visualisation Axe X Axe Y
déclassement (df) applicable à chaque tronçon du cycle de d’équipements appropriés. Des instruments de mesure numériques respecter les recommandations du fabricant et se conformer
à la réglementation locale en matière de mise à la terre lors de 1 cycle 1 ⇔ 2 ms / div 100 ⇔ 500 V / div
fonctionnement, mais cette fois-ci selon les critères de modernes en mesure de lire les valeurs efficaces vraies doivent ainsi
déclassement du couple applicables aux moteurs à être utilisés. Certains d’entre eux ne liront toutefois pas la l’installation du câblage correspondant. 3 cycles 5 ⇔ 10 ms / div 100 ⇔ 500 V / div
rendement Premium en condition de flux optimal (sous- composante fondamentale d’une forme d’onde MLI. Les instruments 1 impulsion 0,1 ⇔ 10 μs / div 100 ⇔ 500 V / div
section 6.4.1.2), correspondant à la classe d'isolation F. de mesure d’harmoniques disposant d’un taux d’échantillonnage 9.4.1 Mise à la terre des commandes
Période [min] 2 18 4 2 18 6 10 suffisamment élevé sont à même de lire les valeurs efficaces et La commande doit être raccordée à la terre du réseau de
Couple p.u. 0,50 1,00 0,75 0,50 1,00 0,50 1,00 fondamentales de la tension, du courant et de la puissance. Un distribution. Une terre commune à l’équipement de soudage 9.5.3 Déclenchement
Couple [kgfm] 2,50 5,00 3,75 2,50 5,00 2,50 5,00 oscilloscope à sondes isolées et à bande passante adaptée est électrique ou à l’équipement électrique à courant fort (en Les oscilloscopes sont des instruments généralement utilisés
Vitesse [tr/min] 540 540 1080 1080 2520 3600 3600 approprié dans la plupart des cas. général 5 fois la valeur nominale de la commande) doit être pour la mesure et non le contrôle de grandeurs électriques.
Fréquence [Hz] 9 9 18 18 42 60 60 utilisée. Si l’une ou l’autre de ces conditions est réunie, un Malgré cela, le déclenchement de certains oscilloscopes
Fréquence p.u. 0,15 0,15 0,30 0,30 0,70 1,00 1,00 transformateur de séparation dimensionné pour la commande modernes peut être correctement configuré, de manière à pouvoir
Facteur de déclassement* installée avec un neutre secondaire en triangle relié de manière maintenir des données d’un intérêt particulier, par exemple, des
1.00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
(df) sûre à la terre devra être prévu. Si plus d’une commande est formes d’ondes de pics de tension capturées en régime
* Conformément aux critères de déclassement du couple WEG applicables aux moteurs à installée, chacune d’elles doit être mise à la terre directement transitoire (comme pendant les accélérations et décélérations).
haut rendement en condition de flux constant (V/f optimal) (sous-section 6.4.1.2) sur la borne de mise à la terre du système (elles ne doivent ni Pour obtenir des informations supplémentaires sur ce point, se
être mises à la terre en boucle, ni être connectées en série). reporter au manuel d’utilisation de l’instrument.

32 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 33
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10 Conclusion
L’évolution rapide de l’électronique de puissance a permis aux moteurs à induction, la solution traditionnelle pour les applications de
puissance à vitesse de rotation fixe, d’être également utilisés avec succès dans des systèmes à vitesse variable. Dans ce cas, toutefois, le
moteur doit être alimenté par un convertisseur de fréquence statique plutôt que directement par le réseau (tension sinusoïdale).
Pour les applications à vitesse variable, les moteurs à induction à cage d’écureuil avec convertisseurs électroniques présentent de
nombreux avantages en termes de coûts et d’efficacité énergétique, par rapport à d’autres solutions industrielles. Néanmoins, le
convertisseur a un impact sur les performances du moteur, et peut même être à l’origine de perturbations sur la ligne d'alimentation
principale.
Le nombre croissant d’applications impliquant des moteurs à induction alimentés par des convertisseurs MLI fonctionnant selon un cycle
de vitesse variable exige donc de bien comprendre le système d’alimentation tout entier, ainsi que les interactions entre ses différentes
parties (ligne d'alimentation – convertisseur de fréquence – moteur à induction – charge).
Ce Guide technique a pu clarifier les principaux aspects liés aux applications des moteurs à induction à cage d’écureuil avec
convertisseurs de fréquence statiques, en présentant les bases théoriques et critères pratiques de sujets spécifiques, sur la base d’études
et de l’expérience de l’organe technique de WEG relatives à ces questions. Les documents techniques de référence les plus importants et
reconnus à l’échelle internationale sur ce sujet sont précisés et également abordés.
Enfin, il convient de noter que les critères indiqués dans le présent document ne sont pas permanents. Comme pour toute technologie, ils
peuvent changer au fur et à mesure du développement de nouveaux matériaux et la réalisation de nouvelles expériences. Les critères
d’application établis jusqu’alors peuvent être modifiés sans préavis, et ce document devra par conséquent être périodiquement révisé et
mis à jour.
34 Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI
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11 Bibliographie
g NEMA MG1 Partie 30 - Considérations d’application relatives aux moteurs à vitesse constante utilisés sur un bus sinusoïdal avec
contenu harmonique, et aux moteurs à usage général utilisés avec des commandes à fréquence variable (2006)
g NEMA MG1 Partie 31 - Moteur polyphasé alimenté par convertisseur à usage défini (2006)
g NEMA - Guide d’application des systèmes d’entraînement à vitesse variable CA (2001)
g CEI 60034-17 - Moteurs à induction à cage alimentés par convertisseurs – Guide d’application (2006)
g CEI 60034-25 - Guide de conception et de performance des moteurs à induction à cage spécialement conçus pour une
alimentation par convertisseur (2007)
g Guides techniques GAMBICA/REMA pour variateurs de vitesse et moteurs à vitesse variable
g Rapports techniques GAMBICA/REMA pour variateurs de vitesse et moteurs à vitesse variable
g Brochure du mini-cours sur les Moteurs à induction à cage d’écureuil alimentés par convertisseurs de fréquence MLI – R&D du
service Produits – WEG Equipamentos Eletricos S.A. – Motores
g Catalogue des produits en stock de WEG
g Catalogue des moteurs NEMA WEG
g Guide de l’utilisateur du CFW-09
g Rapports techniques du service R&D – WEG Equipamentos Eletricos S.A. – Motores
g Rapports technologiques WEG (TT 2000-002, TT 2003-011)
g Notes techniques du service Développement produit – WEG Equipamentos Eletricos S.A. – Motores
g Minimization of Losses in Inverter-Fed Induction Motors – Optimal Flux Solution – Waldiberto L. Pires et Hugo G. G. Mello – PCIC
BR 2006
g Low-Voltage PWM Inverter-Fed Motor Insulation Issues – Michael J. Melfi – IEEE Transactions on Industry Applications, vol.42
Guide technique – Moteurs à induction alimentés par convertisseurs de fréquence MLI 35
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Cod: 50111801 | Rev: 00 | Date (m/y): 09/2010.

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modifiées sans préavis.