78 Fonctions Usuelles

6.3 Fonctions circulaires inverses

6.3.1 Arccosinus
Considérons la fonction cosinus

cos : R → [−1, 1]
x 7→ cos x

Pour obtenir une bijection à partir de cette fonction, il faut considérer la restriction
de cosinus à l’intervalle [0, π]. Sur cet intervalle la fonction cosinus est continue et
strictement décroissante, donc la restriction

cos : [0, π] → [−1, 1]

6
est une bijection. Sa bijection réciproque est la fonction arccosinus :

arccos : [−1, 1] → [0, π]

y
arccos x π

y
+1

π
x 2
−π − π2 0 π π
2
x
−1 cos x −1 0 1

On a donc, par définition de la bijection réciproque :

¡ ¢
cos arccos( x )¢ = x ∀ x ∈ [−1, 1]
arccos cos( x) = x ∀ x ∈ [0, π]
¡

Autrement dit :
Si x ∈ [0, π] : cos( x) = y ⇐⇒ x = arccos y

Terminons avec la dérivée de arccos :

−1
arccos0 ( x) = p ∀ x ∈] − 1, 1[
1 − x2

Démonstration 1. On peut utiliser la définition de la dérivée d’une

fonction réciproque

SM
 6.3 Fonctions circulaires inverses 79

Autre méthode, on démarre de l’égalité cos(arccos x) = x que l’on dérive :

cos(arccos x) = x
=⇒ − arccos0 ( x) × sin(arccos x) = 1
−1
=⇒ arccos0 ( x) =
sin(arccos x)
−1
=⇒ arccos0 ( x) = p (∗)
1 − cos2 (arccos x)
−1
=⇒ arccos0 ( x) = p
1 − x2

Le point crucial (∗) se justifie ainsi : on démarre de l’égalité cos2 y + sin2 y = 1,

en substituant y = arccos x on obtient cos2 (arccos x) +psin2 (arccos x) = 1 donc 6
x2 + sin2 (arccos x) = 1. On en déduit : sin(arccos x) = + 1 − x2 (avec le signe +
car arccos x ∈ [0, π]).

6.3.2 Arcsinus
De même, pour obtenir une bijection pour la fonction sinus, il faut considérer sa
restriction à l’intervalle [− π2 , + π2 ]. Sur cet intervalle la fonction sinus est continue et
strictement décroissante, donc la restriction
π π
sin| : [− , + ] → [−1, 1]
2 2
est une bijection. Sa bijection réciproque est la fonction arcsinus :
π π
arcsin : [−1, 1] → [− , + ]
2 2
y
π
2 arcsin x

y
+1 sin x x
−1 0 1
x
−π − π2 0 π π
2
− π2
−1

¡ ¢
sin arcsin( x )¢ = x ∀ x ∈ [−1, 1]
arcsin sin( x) = x ∀ x ∈ [− π2 , + π2 ]
¡

Si x ∈ [− π2 , + π2 ] sin( x) = y ⇐⇒ x = arcsin y

1
arcsin0 ( x) = p ∀ x ∈] − 1, 1[
1 − x2

SM
 80 Fonctions Usuelles

6.3.3 Arctangente
La restriction
π π
tan| :] − , + [→ R
2 2
est une bijection. Sa bijection réciproque est la fonction arctangente :
π π
arctan : R →] − , + [
2 2

y tan x

6
−π π x
− π2 π
2
3π
2

π
y
2
arctan x
0 x

− π2

¢ = x ∀x ∈ R
¡ ¢
tan arctan( x )
arctan tan( x) = x ∀ x ∈] − π2 , + π2 [
¡

Si x ∈] − π2 , + π2 [ tan( x) = y ⇐⇒ x = arctan y

1
arctan0 ( x) = ∀x ∈ R
1 + x2

Propriété 6.4. Propriétés à démontrer ?

1. arcsin x + arccos x = π2 , arctan x + arccotanx = π2 , arccos = π2

¡1¢ ¡1¢
x + arcsin x
2. arcsin (− x) = − arcsin x, arccos (− x) = π − arccos x
3. arctan (− x) = − arctan x, arccotan (− x) = π − arccotanx
p p
4. cos (arcsin x) = sin (arccos x) = 1 − x2 , cos (arctan x) = sin (arccotanx) = 1/ 1 + x2
p
x 1− x2
5. sin (arctan x) = cos (arccotanx) = p , tan (arccos x) = cot (arcsin x) = x
1+ x 2

SM
 6.4 Fonctions Hyperboliques et leurs inverses 81

6.4 Fonctions Hyperboliques et leurs inverses

6.4.1 Fonction Sinus Hyperbolique

Définition 6.5

La fonction sinus hyperbolique est définie par :

sh x : R → R
e x − e− x
x 7−→ sh x = sinh x =
2

Propriété 6.5

1. sh est une fonction impaire, de dérivée (sh x)0 = e x + e− x

> 0, ∀ x ∈ R
6
2
2. sh est une fonction indéfiniment dérivable, sh x ∈ C (R, R) . ∞

3. Les limites : lim sh x = +∞ et lim sh x = −∞

x−→+∞ x−→−∞

6.4.2 Fonction Argument Sinus Hyperbolique

La fonction sh est continue, dérivable et strictement croissante sur R, c’est donc une
bijection. Sa bijection réciproque est argument sinus hyperbolique notée argsh ou
arg sinh définie de R dans R. Ainsi

∀ x ∈ R : y = argsh x ⇐⇒ x = sinh y, ∀ y ∈ R

y
ch x
sh x

y
1 argsh x
argch x
1
0 1 x

0 1 x

SM
 82 Fonctions Usuelles

Proposition 6.2

1 1 1
1. Dérivée : (argsh x)0 = (argsh x)0 = =q =p .
ch y 1 + x2
1 + sh2 y
2. argsh est une fonction indéfiniment dérivable ∀ x ∈ R , argsh x ∈ C ∞ (R)
3. Limites : lim arg sinh x = +∞ , lim arg sinh x = −∞
x−→+∞ x−→−∞
³ p ´
4. Autre écriture de la fonction : argsh x = ln x + 1 + x2
q p p
2 2
ch y − sh y = 1 ⇒ ch y = 1 + sh2 y = 1 + x2 ⇒ sh y + ch y = x + 1 + x2
e y − e− y e y + e− y
D’autre part sh y + ch y = + = e y = eargsh x . D’où, le résul-
2 2
tat.
6
6.4.3 Fonction Cosinus Hyperbolique

Définition 6.6

La fonction cosinus hyperbolique est définie par :

ch : R → [1, +∞[
e x + e− x
x 7−→ ch x = cosh x =
2

Propriété 6.6
e x − e− x
1. ch est une fonction paire, de dérivée (ch x)0 = = sh x, ∀ x ∈ R
2
De plus, ch est strictement décroissante sur R et elle est strictement
−

croissante sur R+
2. ch est une fonction indéfiniment dérivable, ch x ∈ C ∞ (R, [1, +∞[)
3. Les limites : lim ch x = +∞ et lim ch x = +∞
x−→+∞ x−→−∞

6.4.4 Fonction Argument cosinus Hyperbolique

La fonction cosinus hyperbolique est définie, continue et strictement croissante sur
R+ , c’est donc une bijection. Sa bijection réciproque est argument cosinus hyperbo-
lique définie de [1, +∞[ dans [0, +∞[, et notée arg cosh ou argch. Ainsi

∀ x ∈ [1, +∞[ , y = arg cosh x ⇐⇒ x = ch y, ∀ y ∈ [0, +∞[

SM
 6.4 Fonctions Hyperboliques et leurs inverses 83

Proposition 6.3

1 1 1
1. La dérivée : (argch x)0 = =q =p , ∀ x > 1.
sh y 2
x −1
ch2 y − 1
2. Les limites : lim argsh x = +∞ , lim argch x = 1
x−→+∞ x−→0
³ p ´
3. Autre écriture de la fonction argch x == ln x + x − 12
q p
On a : sh y = ch2 y − 1 = x2 − 1
p ³ p ´
Et, e y = sh y + ch y = x + x2 − 1 =⇒ y = argch x = ln x + x2 − 1

6.4.5 Fonction Tangente Hyperbolique

6
Définition 6.7

La fonction tangente hyperbolique est définie par :

th : R → ]−1, +1[
sh x e x − e− x
x 7−→ th x = tanh x = =
ch x e x + e− x

Propriété 6.7
1
1. th est une fonction impaire, de dérivée (th x)0 = 1 − th2 x = > 0, ∀ x ∈ R.
ch2 x
2. th est une fonction indéfiniment dérivable, th x ∈ C ∞ (R, ]−1, +1[) .
3. Les limites : lim th x = −1 , lim th x = +1
x−→−∞ x−→+∞

y
argth x

y
1 th x −1 0 1 x

0 x

−1

6.4.6 Fonction Argument Tangente Hyperbolique

La fonction tangente hyperbolique est définie, continue et strictement croissante sur
R, c’est donc une bijection. Sa bijection réciproque est argument tangente hyperbo-
lique définie de ]−1, +1[ dans R et notée arg tanh ou argth. Ainsi

SM
 84 Fonctions Usuelles

∀ x ∈ ]−1, +1[ , y = argth x ⇐⇒ x = th y, ∀ y ∈ R

Proposition 6.4

1
1. La dérivée : (argth x)0 = , ∀ x ∈ ]−1, +1[ et argth x ∈ C ∞ (]−1, +1[)
1 − x2
2. Les limites : lim + argth x = −∞ , lim argth x = +∞
x−→−1 x−→+1−

3. Autre écriture de la fonction arg tanh == 12 ln 11+−xx , ∀ x ∈ ]−1, +1[

¡ ¢

e y − e− y e2y − 1 1+ x 1 1+ x
µ ¶
2y
En effet : x = y − y = 2y =⇒ e = =⇒ y = argth x = ln
e +e e +1 1− x 2 1− x

6 Propriété 6.8. Propriétés des fonctions hyperboliques

1. ch x + sh x = e x , ch x − sh x = e− x , ch2 x − sh2 x = 1
2. ch ( x + y) = ch x. ch y + sh x. sh y , sh ( x + y) = sh x. ch y + sh y. ch x
th x + th y 1
3. th ( x + y) = , 1 − th2 x = 2 , ch (2 x) = 2 ch2 x − 1 = 1 + 2 sh2 x
1 + th x. th y ch x

SM