SYSTEME DE MESURE LINEAIRE

INCREMENTAL

PIGNON - CREMAILLERE

CR80

logan CR80

LOGAN S.r.l. Strada Panealba,2 - 10040 VOLVERA (TORINO ) ITALY

TEL. (0039).(011). 990.60.60 - ( 4 linee r.a. ) FAX. (0039).(011). 985.90.73
www.logansrl.it e-mail info@logansrl.it
 CODIFICATION COMMERCIALE DU PRODUIT

CR80.1.10.3400.I.005.L.C
NOM DU SYSTEME CONNECTION

PRECISION ELECTRONIQUE

RESOLUTION ALIMENTATION

COURSE UTILE TYPE DE MODULE

PLAN MECANIQUE

L.t. = Longueur totale = Course utile + 100 mm. Siège des trous de fixation O 5,5 x 8,6 (Vite T.C.E.I. 5M)
A

+3 +
P.f. = Premier trou 124 /-0 P. = Pas de perçage 405 /- 0,15 35

5,3
13
B

67,7 +/- 0,2

79 +/- 0,2
66

n° 4 sièges pour vis S.T.E.I. M3

1,7 +/- 0,2

49
Face d'appui bride de fixation /m 20x65

O 10
M6
Faces de référence pour alignement C

20
15 50 A
Position codeur vis-à-vis de 15+/-0,2

65 FIG.1

Position début course utile

TABELLE PERCAGES COURSE UTILE ≤ 200 mm.

Course Course
P.f. P. L.t. P.f. P. L.t.
utile utile
100 52,5 120,5 205 350 * 124 202,5 455
120 * 65 120,5 225 400 124 202,5 505
150 * 42,5 202,5 255 450 * 124 202,5 555
200 52,5 202,5 305 500 124 202,5 610 DIMENSIONS D'ENCOMBREMENT
250 * 124 202,5 355 600 124 202,5 710
300 124 202,5 405 700 124 202,5 810 ⊥ 0,1 ⊥ 0,1
35 35
Courses utiles produites sure demandement (*)
67,7 ± 0,2

67,7 ± 0,2
66

66

POSITIONS DE MONTAGE
/-0
+ 0,5
/-0

27
+1
49

15 ± 0,2 15 ± 0,2

// 0,1 // 0,1

OUI NO OUI- avec CARTER

N CONNECTION “C” CONNECTION “D”/”M”
 SYSTEME LINEAIRE CR80 CODEUR
mini-codeur spécifique incrémental bi-directionel avec signal
DIMENSIONS : de zero.
voir le plan mécanique annexé (FIG. 1) CARACTERISTIQUES GENERALES
POIDS : − fréquence max. 50 KHz.
la structure crémaillère 4,7 Kg./mt. − courant de 40 – à 60 mA.
le codeur 0,5 Kg. − résistance au choc 50 G (11 ms.)
SYSTEME : − résistance aux vibrations 12 G (10-2000 Hz.)
transducteur linéaire incrémental avec CREMAILLERE de − source de lumière arseniure de gallium
précision rectifiée pré-montée et mini CODEUR avec pignon − senseur phototransistor
à profil rectifié pour réduire au minimum l'erreur d'excentricité − temp. de stockage - 20°C / 70°C
entre axe de rotation et diamètre primitif de la denture.
− temp. d'emploi 0°C / 50°C
CREMAILLERE − niveau de protection IP 54
PRECISION : RESOLUTION
“1” +/- 0,01 mm./mt. “05” 0,005 mm. avec codeur 2000 Imp/tour
“2” +/- 0,02 mm./mt. “10” 0,01 mm. avec codeur 1000 Imp/tour
“5” +/- 0,05 mm./mt. “20” 0,02 mm. avec codeur 500 Imp/tour
“100” 0,1 mm. avec codeur 100 Imp/tour
Note : le système CR80 "1" est livré avec protocol d'essai (sur demande on peut livrer des valeurs différentes pour des
effectué par système interférometrique laser auto-compensé. résolutions de système différentes).
Pour les précisions "2" et "5" le protocol est seulement livré Note : un tour du codeur correspond à 40 mm. Pour obtenir
sur demande. la résolution ci-dessus le dispositif d'évaluation doit intégrer
CREMAILLERES : une multiplication x 4.
2
en acier lié au chrome avec résistance de 125-130 kg/ mm ALIMENTATION
- pas 2,5 mm. “005” fixe 5 Vcc.
- Longueur nominale du segment 202,5 mm. “528” variable de 5 à 28 Vcc.
- module 0,796 ELECTRONIQUE DES SIGNAUX DE SORTIE
- inclinaison de la denture à droite 27’ “N” NPN – TTL Compatible (seulement avec
- angle de pression 25° alimentation “005”)
SUPPORT DE BASE : “P” PUSH – PULL (seulement avec aliment. “528”)
en acier avec coefficient de dilatation thermique presque “L” LINE – DRIVER (avec n'importe quelle aliment.)
égal à celui du bâti des machines outils sur lesquelles il sera CONNECTIONS
monté. “C” avec Connecteur delta mâle 9 pôles fixe sur le
FOURREAU : codeur, livré avec connecteur femelle libre et kit
en alliage d'aluminium anticorodal anodizé avec joints en de fixation spécifique Logan pour branchement
neoprène auto-lubrifiant et résistant à l'huile, conforme IP 54. rapide.
COURSE UTILE : “D” avec sortie directe du câble du codeur, longueur
par pas de 100 mm, de 100 à 3400 mm, en module unique. standard 6 m, avec connecteur Delta mâle 9
Pour courses plus longues le pas est de 200 mm et l'on pôles (longueures différentes sur demande) (à
emploie des éléments modulaires composables avec préciser la sortie DX ou SX)
accouplements rapides, pré-contrôlés (voir Tab. 1). “M” avec sortie directe du câble du codeur, longueur
TYPES DE MODULES : standard 6 m, avec connecteur MIL mâle 6 pôles
“I” ENTIER – Toutes les courses utiles de 100 mm / 10 pôles (longueures différentes sur demande)
à 3400 mm sont exécutées avec modules (à préciser la sortie DX ou SX).
entiers, c'est-à-dire sans jonctions. “S” avec sortie directe du câble du codeur, sans
“S” GAUCHE – Le premier module du système est à connecteur, longueur standard 6 m, (à préciser la
gauche. Il existe seulement dans la version de sortie DX ou SX).
course utile 2000 et prévoit une course
supplémentaire de 100 mm pour le codeur (L. tot TABLE DES CONNECTIONS
= 2118 mm). ELECTRONIQUE “L” SIGNAUX ELECTRONIQUE N"ou”P”
“C” CENTRAL – Il s'agit du module qui permet “M”(10) “C/D” COULEUR FORMES SIM. CULEUR “C/D” “M”(6)
l'agrandissement du système. Il est disponible A 1 VERT A VERT 1 A
seulement avec course utile de 2000 mm et ne G 2 ORANGE A\ N.C. 2
prévoit pas de course supplémentaire. (L. tot = C 3 MARON Z MARON 3 F
2025 mm). B 4 BLANC B BLANC 4 B
“D” DROIT – Il s'agit du module qui permet la H 5 BLEU CIEL B\ N.C. 5
variation de la course utile. Il existe avec courses I 6 JAUNE Z\ N.C. 6
de 1600 mm à 3400 mm, par pas de 200 mm, D–E 7 ROUGE V+ ROUGE 7 C
sans course supplémentaire. F 8 BLEU 0V BLEU 8 D
J 9 BLINDAGE • BLINDAGE 9 E
2000 S + Encoder 1600 D
1800 D
VUE COTE INSERTION
2000 D
2200 D
2400 D CONNECTION TYPE “C” 5 4 3 2 1
2600 D KIT SPECIFIQUE LOGAN
2800 D Conn.fem. volant DELTA 9 pôles 9 8 7 6
3000 D
3200 D
3400 D CONNECTION TYPE “D” 1 2 3 4 5
2000 C x n°mod. 1600 D Conn.mâle volant DELTA 9 pôles
1800 D 6 7 8 9
2000 D
2200 D
A
2400 D CONNECTION TYPE “M”
F B
2600 D Electronique type “N” ou “P”
Conn. mâle volant MIL 6 pôles E C
2800 D
D
3000 D
3200 D
Tab.1 3400 D
H A
LONGUEUR TOTALE : CONNECTION TYPE “M”
G I B
course utile + 110 mm. Electronique type “L”
Conn. Mâle volant MIL 10 pôles
F J C
E D
 INSTALLATION
DIMENSIONS :
Le système de transduction linéaire incremental CR80 est
garanti contre tout défaut de fabrication pour 12 mois de la
date de livraison.
La non observance des instructions et des tolérances de
montage (voir "PLAN MECANIQUE") fait déchoir la garantie
et exempte LOGAN S.r.l. de toute intervention pour
réparations dues à installations non conformes.
INTRODUCTION :
Choisir la place la plus accessible et mieux protégée pour
l'installation de la crémaillère près des glissières.
Le joint de protection en neoprène doit être toujours du coté
opposé à la zone de travail..
Pour les axes horizontaux (longitudinal et transversal) il sera
donc en bas et pour les axes verticaux du coté externe.
Au cas où, pour n'importe quelle raison, il n'est pas possible
de suivre ces indications, il faudra pourvoir une protection
efficace.
Si possible il faut faire bouger la crémaillère plutôt que le
codeur pour éviter de trainer le câble avec.
MONTAGE :
− Positioner l'axe au milieu de sa course et le bloquer.
− Déterminer la position sur la partie fixe où l'on va placer
le codeur et positioner la barre à crémaillère avec le
centre de la course dans cette position.
− Contrôler la position de chaque lévier, manivelle ou
volant, ainsi que des fin de course, pour éviter tout
danger d'interférance avec les transducteurs.
− Si l'on n'arrive pas à monter la crémaillère ou le codeur
directement sur la surface de la machine, ou si les
surfaces ne sont pas bien usinées, on devra utiliser des
entretoises ou des brides de support.
− Les brides de support devront présenter un plan d'appui
rigide et les surfaces de montage devront être planes et
parallèles à la course de la machine dans une tolérance
de +/- 0,1 mm.
− Vérifier que le câble de connection qui sort du codeur
soit long assez pour ne pas interférer avec les
mouvements de la machine. Si le câble qui sort du
codeur devra monter, il faudra d'abord faire une boucle
pour couper le parcours du liquide d'arrosage qui
pourrait arriver au codeur.
− Si l'on veut renverser la sortie du câble dans la version
de connection "C", l'on peut tourner le connecteur par
rapport à sa boîte de fixation LOGAN (KIT connecteur
côde 9901041).
− La version de connection "D" ou "M" doit être choisie
lors de la commande, soit SX (pour sortie vers la
gauche) ou DX (pour sortie vers la droite). Regarder le
codeur avec sortie du câble en bas et le pignon du coté
opposé à l'observateur.
MONTAGE ET ALIGNEMENT "CREMAILLERE" CR80::
− Tracer les positions des trous de montage de la barre
sur la surface de montage, perçer et tarauder. Utiliser
des vis T.C.E.I. M5.
− Contrôler l'alignement de la partie supérieure de la
barre, sur le profil en acier, par un comparateur. Le
parallelisme doit rester dans +/- 0,1 mm sur toute la
course.
FEUILLE TECHNICO-COMMERCIALE REDIGEE PAR LOGAN s.r.l. (CÔDE. 19.06.1032.00)
MONTAGE "CODEUR" CR80 :
− S'assurer que la partie mobile où l'on a fixé la barre soit
encore au centre de la course.
− Le plan d'appui du codeur, par rapport au plan d'appui
de la crémaillère, présente une différence de 15 mm,
avec tolérance +/- 0,2 mm. La distance entre le codeur
et la barre, selon plan mécanique, est de 1,7 mm, avec
tolérance +/- 0,2 mm.
− Le codeur a 4 vis pour régler sa distance avec le plan
d'appui. On pourra se passer d'effectuer ce réglace si le
plan d'appui sera réaliser dans les tolérances
demandées.
− Tracer les deux trous de fixation du codeur sur la
surface de montage, perçer et tarauder, où
éventuellement, perçer à travers et employer vis et
écrou.
− Vérifier à nouveau que la course du codeur ne l'amène
pas à toucher les couvercles aux extrémités de la
crémaillère.
FIXATION DU CÂBLE A LA MACHINE :
− Fixer le câble sur plusieurs points, tout en laissant des
boucles pour permettre les mouvements de la machine.
Insérer le connecteur sur le dispositif de lecture et le
bloquer par ses vis.
ESSAI DE REPETIBILITE :
− Il est à conseiller un contrôle après l'installation pour
garantir les caractéristiques de fonctionnement et la
précision.
− Amener la table à une extrémité de la course. Placer la
base d'un comparateur sur la partie fixe, avec la touche
sur la table.
− Remettre à zero le comparateur et l'affichage. Bouger la
table jusqu'à l'extrémité opposée et revenir en arrière
jusqu'à ce que le comparateur indique "zero".
L'affichage devra aussi indiquer "zero".
Note :
− Toute mesure devra toujours être effectuée dans une
seule direction pour éviter d'introduire des jeux
mécaniques.
− Choisir le point de mise à zero du comparateur le plus
près possible de l'axe de lecture du système CR80.
EMPLOI ET ENTRETIEN :
− Le système CR80 ne nécessite pas d'entretien
particulier. La bonne utilisation est la meilleure garantie
pour des bon résultats.
− Pour des conditions de travail sévères considérer
l'emploi d'un carter de protection.
− Eviter l'accumulation de copeaux et de n'importe quoi
qui puisse nuire au bon glissement du codeur.
− Ne pas employer d'air comprimé pour le nettoyage près
des joints à lèvres de protection.
− Si l'on a bien choisi la longueur lors de la commande et
si le système a été monté correctement, la course totale
devra encore garantir une distance de sécurité. Le cas
écheant il faudra régler les fin de course électriques et
monter éventuellement des fin de course mécaniques.
− Avant de procéder à toute intervention sur le
transducteur il faudra déconnecter l'alimentation en
provenance du dispositif d'affichage.
NOTE :
Le constructeur se réserve la faculté d'introduire toute
modification d'amélioration sans avis préalable.