THEME TIPE 2023 :

La ville

Réalisé par : HOSSAM EZZAOUFI

CODE CNC : AG024T
ENCADRANT : OUJAA ISMAIL
 Introduction et Problématique

Cahier des charges

Principe et prototype 2D

Plan
Choix et dimensionnement des solutions

Montage et expérience

Conclusion
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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

INTRODUCTION :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

TYPE DES OBSTACLES :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

PROBLÉMATIQUE :

Comment pouvons-nous aider les

malvoyants à se déplacer dans la ville de
manière plus efficace et plus sécurisée?

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 Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

Diagramme de cas d’utilisation :

Uc [canne intelligente pour les malvoyants] cas d’utilisation

Canne intelligente pour les malvoyants

Permettre à se déplacer en ville de manière

plus efficace et plus sécurisée

<<include>>
Obstacle

Détecter tous les obstacles dans la

rue et alerter l’utilisateur de leurs
présence

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 Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

DIAGRAMME DES
EXIGENCES:

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 Cahier des choix et
Introduction et Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience

CAHIER DE CHARGE FONCTIONNEL :

Caractéristiques Niveau Flexibilité
1.1 Détection des obstacles (Listé Distance de 1,5m +/- 0,1m F0
précédemment) hauteur de 2m +/- 0,1m

1.2 Alerter l’utilisateur de la présence Temps de réponse < 1s F0

- F0 : Impératif. des obstacles +/- 10%

1.3 Avoir une masse léger < 0,7 kg F1

- F1 : Peu négociable

- F2 : Négociable 1.4 Autonomie d’énergie Durable pendant 24h F2

1.5 Respecter les dimension de 85cm F0

conception des cannes pour les
malvoyants

1.6 Système de sécurité / redondance Utiliser 2 système d’alarme F2

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 Principe et choix et
Introduction et Cahier des Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience

PROTOTYPE 2D : Distance x

1,5m
Champs de détection
Positon du système
détection( x , Alpha)
Système de
détection
2m
Alpha
Longueur L de la canne = 85cm

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 Principe et choix et
Introduction et Cahier des Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTÈME:

La carte ARDUINO UNO

Acquisition du Traitement Commande du

Obstacle Capteur
signal informatique système d’alarme

Vibreur Buzzer

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

CHOIX DES SOLUTIONS :

Système de détection
des obstacles :
Choix du système de Choix du système
• Capteur infrarouge d’alerte: Positionnement du
traitement des
• Capteur ultrason système de détection
donnés: • Buzzer
• Etc., … • Moteur vibreur
• Arduino

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE TRAITEMENT DES DONNÉS :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :

Les deux capteurs les plus recommandés pour la détection sont : le capteur ultrason et le capteur infrarouge
(type émetteur-récepteur) .

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR ULTRASON :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :

PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU CAPTEUR INFRAROUGE :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :

COMPARAISON : ULTRASON/INFRAROUGE
La portée :
De 1 à 250 cm De 5 à 80 cm

Directivité :
Cône d'environ 30 degrés Cône d'environ 5 degrés

La précision :
Relativement précis, mais la précision Relativement précis, mais la précision
diminue avec la distance, l'angle de mesure diminue avec la distance.
et les conditions de température et de
pression.
Le prix :
40 DH 35 DH 16
 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME DE DÉTECTION DES OBSTACLES :

CHOIX : ULTRASON/INFRAROUGE

Le capteur convenable a notre système en terme de

précision portée et prix est :
Le capteur ultrason HC-SC74
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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA PRÉCISION DU CAPTEUR

Schéma électrique en utilisant WIKWO 18

 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE DE L'EFFICACITÉ ET DE LA PRÉCISION DU CAPTEUR

Présence
d’obstacle à 15 Cm

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

RÉSULTATS :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

RÉSULTATS :

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME D’ALERTE 1 : BUZZER

Un buzzer Arduino est également appelé buzzer piézo. Il s'agit en fait d'un petit haut-parleur que vous pouvez
connecter directement à un Arduino. Le buzzer produit un son basé sur l'inversion de l'effet piézoélectrique.

•Fréquence: 4000Hz
•Puissance à 10cm: 80db
•Dimensions : Ø10x10 mm
•Poids: 1g
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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

SYSTÈME D’ALERTE 2 : MOTEUR VIBREUR

Un moteur à courant continu avec une petite masse attachée sur l’arbre telle que
sa centre d’inertie n’appartient pas à l’axe de rotation du moteur.

•Dimension : 10mm de diamètre, 2.7mm d'épaisseur

•Alimentation : 2V - 5V
• courant à 5V : 100mA
•11000 RPM à 5V
•Poids : 0.9 g

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

POSITIONNEMENT DES CAPTEURS:

Esquisse réalisé sur SolidWorks

=> X = 20cm ; Alpha=32° ; B=42°

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D expérience
des solutions

POSITIONNEMENT DES CAPTEURS:

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

COTES CONDITIONS :
Zone de détection
Zone de détection

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

COTES CONDITIONS :

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

• Circuit électrique du système en utilisant « ISIS »

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

ALGORIGRAMME
Début

Déclaration des
entrées et sorties

Ultrason

D capteur D capteur
100<=cm ou D 1<=156cm ou D
capteur 2 capteur 2
<=100cm <=215cm

Vibration
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

• Réalisation de circuit électrique

Moteur
Buzzer vibreur

Capteurs
ultrason
Arduino
Uno

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

VÉRIFICATION EXPÉRIMENTALE SUR L’EFFICACITÉ ET LA PRÉCISION DU SYSTÈME

Déplacement de l’obstacle

Arduino
Distance X Obstacle
Capteur Ultrason

Distance fonctionnement Moteur

Distance fonctionnement Buzzer vibreur
Réelle Théorique Réelle Théorique
Essai 157,5 156 100,61 100

Buzzer Moteur Vibreur Erreur 1,5cm < 10cm (Cahier de charge) 0,61 cm < 10 cm(Cahier de charge)
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

Moteur vibreur Buzzer

Conception 3D sur SolidWorks

Boite de
commande :
Arduino

X = 20cm

2 Capteur ultrason
32°
L=85cm

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Introduction et Cahier des Principe et
choix et Montage et
dimensionnement expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions

Réalisation physique

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 choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions expérience

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Annexes : Programme d’exécution de notre système
Annexes : Programme de vérification de la précision du système :