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Principe et prototype 2D
Plan
Choix et dimensionnement des solutions
Montage et expérience
Conclusion
2
choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
INTRODUCTION
:
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
TYPE DES
OBSTACLES :
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choix et
Introduction et Cahier des Principe et Montage et
dimensionnement Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
PROBLÉMATIQU
E:
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Introduction et Cahier des Principe et
choix et
Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
<<include>>
Obstacle
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Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
DIAGRAMME DES
EXIGENCES:
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Montage et Conclusion
dimensionnement
Problématique charges prototype 2D des solutions
expérience
CAHIER DE CHARGE
FONCTIONNEL :
Caractéristiques Niveau Flexibilité
1.1 Détection des obstacles (Listé Distance de 1,5m +/- 0,1m F0
précédemment) hauteur de 2m +/- 0,1m
- F2 : Négociable
1.4 Autonomie d’énergie Durable pendant 24h F2
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Montage et
prototype 2D dimensionnement Conclusion
Problématique charges des solutions expérience
è me
st
Sy ras
1,5m B
Champs de détection e nt
Positon du système e m ées
a it nn
détection( x , Alpha) r
T do
s
Système de de
détection
2m
Alpha
Longueur L de la canne = 85cm
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Montage et
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Problématique charges des solutions expérience
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU
SYSTÈME:
La carte ARDUINO UNO
Système Système
d’alerte 1 d’alerte 2
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Choix et
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CHOIX DES
SOLUTIONS :
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dimensionnement Conclusion
charges prototype 2D des solutions expérience
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Choix et
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Problématique
dimensionnement Conclusion
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Directivité :
Cône d'environ 30 degrés Cône d'environ 5 degrés
La précision :
Précis Relativement précis
Le prix :
40 DH 35 DH
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Choix et
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Présence
d’obstacle à 10 Cm
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RÉSULTATS :
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RÉSULTATS :
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Choix et
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SYSTÈME D’ALERTE 1 :
BUZZER
Un buzzer Arduino est également appelé buzzer piézo. Il s'agit en fait d'un petit haut-parleur que vous pouvez
connecter directement à un Arduino. Le buzzer produit un son basé sur l'inversion de l'effet piézoélectrique.
•Fréquence: 4000Hz
•Puissance à 10cm: 80db
•Dimensions : Ø10x10 mm
•Poids: 1g
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POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:
Objectif : Déterminer le positionnement optimal des capteurs (X, Alpha, Beta) afin de couvrir efficacement le champ de
détection spécifié dans le cahier des charges (1,5 m , 2 m).
Esquisse réalisé sur SolidWorks
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POSITIONNEMENT DES
CAPTEURS:
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dimensionnement
expérience Conclusion
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COTES Objectif : Déterminer les paramètres de programmation des capteurs (Cotes conditions)
CONDITIONS : permettant une couverture efficace du champ de détection
Zone de détection
Zone de détection
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COTES
CONDITIONS :
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expérience Conclusion
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dimensionnement
expérience Conclusion
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ALGORIGRAMME
Début
Déclaration des
entrées et sorties
Ultrason
Sécurité / redondance
D capteur D capteur
100<=cm ou D 1<=156cm ou D
capteur 2 capteur 2
<=100cm <=215cm
Vibration
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expérience Conclusion
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Moteur
Buzzer vibreur
Capteurs
ultrason
Arduino Uno
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expérience Conclusion
Problématique charges prototype 2D des solutions
Déplacement de l’obstacle
Arduino
Distance X Obstacle
Capteur Ultrason
Boite de
commande :
Arduino
X = 20cm
2 Capteur ultrason
32°
L=85cm
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Réalisation physique
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choix et
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dimensionnement
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Conclusion
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Annexes : Programme d’exécution de notre système
Annexes : Programme de vérification de la précision du
système :