Séquence 3 : Analyser et

modéliser le comportement d’un Durée : 3h

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Identiques à ceux qui les habitent, les maisons se trouvent assez dotées de technologie. Nos
habitats et les habitats du futur répondent à une probable insatisfaction innée de l’homme qui croit
augmenter sa dominance sur son environnement par la technologie. On voit donc que sa maison
répond à lui-même et à ses besoins. Ainsi, la technologie sert à la fois ses besoins, ses habitudes et
son envie de confort. Elle prend en compte des situations significatives dans sa vie quotidienne :
quitter son domicile, se réveiller dans un habitat chauffé, créer une ambiance désirée, avoir le café
prêt et les volets ouverts. Piloter notre bien-être, contrôler nos appareils et nos accès de près ou à
distance en quelques clics. Construire un intérieur rassurant pour nous et nos proches afin de
transformer notre maison en habitat moderne, intelligent et sécurisé est devenu un besoin de plus en
plus exigé.
Pour cela il fallait rassembler et intégrer l’ensemble des techniques de l’électronique, de
l’informatique, d’automatisme, de physique du bâtiment et des télécommunications afin de centraliser
le contrôle de nos différents systèmes et sous-systèmes (volets roulants, porte de garage, portail
d’entrée, prises électriques, chauffage, etc.).

Le domaine de l’intelligence artificielle appliquée à l’habitat est de plus en plus large, les applications
se multiplient au rythme de la grande évolution technologique. Ainsi, il devient dur de recenser tous
les besoins en intelligence dans un habitat, tous dépend de notre imagination et de notre créativité.
De l’enfance au vieillissement, pour chaque phase de notre vie les besoins se reclassent. Ces
besoins de la vie courante s’articulent tous autour des axes suivants :
 Le confort : vivre bien chez soi, le plus longtemps possible.
 La sécurité : le réseau domotique veille sur les occupants.
 La communication : garantir un contact permanant et étroit avec les proches.
 La santé : assurer un suivi le plus proche.
 L’énergie : c’est l’optimisation de nos dépenses énergétiques.

Aujourd’hui, un habitat doté d’intelligence doit impérativement satisfaire des besoins selon des
aspects différents qui touchent :
 Au confort, l’aspect le plus vaste dans une maison intelligente englobe entre autre :
- Commander électriquement l’ouverture et la fermeture des accès (portes, fenêtres,
volets roulants …).
- Maintenir une température ambiante naturelle quel que soit la saison et le climat
extérieur.
- Gérer l’éclairage dans tous les coins de notre habitat.
 A la sécurité, un besoin fortement exigé dans les maisons intelligente :
- Contrôle d’accès.
- Alarme anti-intrusion.
- Alarme en cas de fuite de courant ou de gaz.
- Simulation de présence.
 A la communication :
- Permettre un contrôle distant.
- Notification en temps réel (PUSH, MAIL, SMS…)
 A la santé :
- Offrir un moyen de contact et d’alerte en cas d’urgence (à travers un bracelet à la
main)

 A l’énergie : suivre la consommation d’énergie pour mettre en place des règles afin
d’économiser de l’argent tout en préservant notre confort.
- Optimiser l’utilisation de l’éclairage.
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modéliser le comportement d’un Durée : 3h

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- Identifier les pièces les plus éclairées (en durée).

- Tourner les panneaux photovoltaïques pour un ensoleillement maximal.
- Signaler un robinet laissé ouvert ou mal fermé.

Quelques scenarii :

Avec la maison intelligente, nous profitons de multiples scénarii qui correspondent à notre mode de
vie et qui nous rendent le quotidien encore plus facile. Il nous suffit de programmer tout ce qui nous
convient ; ouverture des volets le matin et démarrage de la cafetière, extinction des lumières et
fermeture du portail dès que nous quittons la maison. Tout est possible, à nous de l’imaginer. Ces
fonctionnalités peuvent se lancer soit automatique au moyen des scenarii près définis ou
personnalisés soit manuellement.

Spécification des besoins

Des fonctionnalités élémentaires assemblées et ordonnées entre elles permettent de former

plusieurs scenarii d’utilisations possibles. Ci-dessous une description textuelle de quelques scenarii
possibles :

a) Dormir :
Le lancement de ce scenario met aussitôt le téléviseur comme la radio en mode veille. Puis le volet
roulant de la chambre à coucher descend doucement pour fermer la fenêtre. Ensuite la température
ambiante diminue légèrement. Enfin toute la lumière s’éteint et seule celle du couloir reste en veille
et le système d’alarme se réarme.

b) Se réveiller :
L’activation de ce mode commence tout d’abord par l’ouverture des volets des fenêtres. Ensuite dans
la cuisine la cafetière prépare le café selon un dosage déjà défini. Au salon la radio passe du mode
veille au mode service. Finalement, le système détecte la lumière ambiante et éteint tout éclairage
intérieur et extérieur.

c) Quitter :
La mise en service de ce scenario baisse automatiquement les volets de toutes les fenêtres, le
téléviseur, la radio et le chauffage se mettent en veille. Il permet encore de faire un contrôle de la
fermeture de tous les robinets d’eau et en cas de fuite une notification nous est envoyée. Dès que
nous sortons de la maison le système d’alarme est activé et aléatoirement une lampe s’allume et une
autre s’éteint, le téléviseur se met en marche et après un certain moment s’arrête afin de simuler
notre présence.

d) Se détendre :
La sélection de ce mode permet primo de retirer le cache de la piscine. Secundo, le niveau d’eau
sera réglé selon nos désirs. Tertio, et si le système détecte un mouvement au périmètre de la piscine
un mécanisme approprié se déclenche pour créer des vagues à la surface d’eau. Pour quitter et
remettre le cache de la piscine il suffit de désactiver ce mode.

(D’après KAOUBI ADEL, La maison intelligente (master de fin d’études en N2TR))

Tous ces scénarii ont un point commun : les dépenses d’énergie induites. Nous étudierons alors
quelques moyens possibles permettant d’utiliser au mieux l’énergie solaire.
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modéliser le comportement d’un Durée : 3h

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1 Panneau solaire asservi

Le rendement d'un panneau solaire peut être sensiblement amélioré en le plaçant sur un support
orientable et motorisé, de façon à rester face au soleil.

Le système de commande doit positionner le panneau solaire de façon à maintenir le panneau face
au soleil. La commande de mouvement se fait par deux consignes logiques M+ et M- envoyées en
entrée de l'interface de puissance du moteur. Deux capteurs de fin de course C+ et C-détectent les
positions extrêmes permises pour le mouvement du panneau solaire.

On note seuil- la tension minimale mesurée sur le capteur lumineux à partir de laquelle le moteur doit
tourner (M+). On note seuil+ la tension maximale à partir de laquelle le moteur doit tourner dans
l'autre sens (M-).

Le cahier des charges est le suivant :

- un bouton poussoir monostable permet, sur le boîtier de commande, d'activer ou désactiver le
suivi du soleil par une pression simple ;
- en phase de suivi, une LED s'allume sur le boîtier de commande. Elle est éteinte en phase
d'arrêt ;
- lorsque la tension capteur lux passe sous un seuil limite seuil-, le moteur tourne dans le sens
M+ pendant au moins 2 secondes pour éviter les instabilités au voisinage du seuil ;
- lorsque la tension capteur lux passe au-dessus d'un seuil limite seuil+, le moteur tourne dans
le sens M- pendant au moins 2 secondes ;
- le moteur doit s'arrêter si une fin de course est rencontrée. Il peut néanmoins revenir en
arrière ;

Question 1 : Déterminer les différents états du panneau.

Question 2 : Déterminer les événements liés aux transitions.

Question 3 : Elaborer le diagramme états transitions spécifiant le comportement du panneau solaire.

Question 4 : Compléter le chronogramme de la page suivante.

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Seuil +

Seuil -

Fin de course

M+

M-
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2 Store automatisé
2.1 Regarder la vidéo video_isolationDyn_Fr-1

2.2 Quels sont les différents états du store ?

2.3 A la lecture de l’extrait du dossier technique du store ci-dessous quels sont les événements
permettant de changer d’états ?

Votre store est synchrone avec la météo

La fonction «détection de vent»
est réalisée par un anémomètre qui mesure
en permanence la vitesse du vent.
Lorsque la toile est déployée et que le vent
atteint le seuil préréglé par votre installateur, le
capteur transmet l’ordre au moteur de remonter le
store. Même avec un capteur de vent, il est toujours
possible de commander votre store comme vous le
souhaitez.
Détection soleil / vent
La fonction «détection soleil / vent»
réunit la protection vent et la
protection soleil.
En cas de présence simultanée de vent et de soleil, la
fonction «détection de vent» sera toujours prioritaire
sur la fonction «détection de soleil» afin de préserver
votre store.
Thermostat
Le thermostat s’installe à l’intérieur de
la maison. Il gère la descente ou la montée
du store en fonction de la température
intérieure. Il est idéal pour les vérandas qui
réagissent rapidement aux variations climatiques. Le
thermostat peut être utilisé seul ou en complément
d’un détecteur de vent ou de soleil.
Détection de soleil
La fonction «détection de soleil» est réalisée
par une cellule photoélectrique qui mesure
en permanence l’intensité lumineuse.
Dès l’apparition des premiers rayons du soleil, le
capteur transmet l’ordre au moteur de déployer le
store sur la terrasse. Même avec un capteur solaire, il
est toujours possible de commander votre store
comme vous le souhaitez.
Détection de pluie
La fonction de détection de pluie est
réalisée par une sonde extérieure qui
ordonne automatiquement la remontée du
store dès les premières gouttes de pluie.
La toile est ainsi protégée de l’humidité. Le capteur
de pluie peut être utilisé seul ou en complément d’un
détecteur de vent ou de soleil.

2.4 Pour chaque événement identifié, quel sera l’état induit du store ?

2.5 Elaborer le diagramme états transitions décrivant le fonctionnement du store de terrasse.

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3. Maison dôme
A toutes les époques et sous toutes les latitudes, les hommes ont utilisé la forme circulaire
dans leurs constructions (case, igloo, yourte…). Le concept de l’habitat circulaire tournant s’adapte
aux nouvelles contraintes énergétiques de notre époque. La maison DÔME, intégrant la domotique,
utilise judicieusement l’énergie solaire et est réalisée en bois, un matériau naturel et recyclable.

La maison DÔME est

un habitat rotatif ce qui, de
l'avis des concepteurs, offre
des avantages inédits par
rapport à une maison
traditionnelle parmi lesquels :

 Suivre le soleil et la source

de chaleur en hiver ou, au
contraire, mettre à l'ombre
l'été.
 Changer d'orientation
visuelle. Depuis toutes les
parties de la maison
DÔME, on peut alors
profiter d'un paysage puis
d'un autre, selon ses
souhaits.
 Positionner les chambres
à l'abri du vent, en cas de
tempête…

En fonction des souhaits des habitants, ceux-ci pourront choisir de positionner des pièces
« index » en face de paysages prédéfinis.

Le dessin de la page suivante représente en vue de dessus un exemple d’implantation de la maison

dans son environnement. Trois paysages ont été retenus : la forêt, l’étang et le jardin, ainsi que trois
pièces « index » : le salon, la chambre et la cuisine.

Dans toute l’étude, le référentiel de la maison est celui lié à l’index « salon ».
Par conséquent, l’index « chambre » est à -100° et l’index « cuisine » est situé à +75° par rapport au
salon. En fonctionnement normal, le dispositif de motorisation de la maison limite l’amplitude de la
rotation à M = 330°.

L’objectif de cette partie est de permettre la gestion de la commande de position vers un

emplacement souhaité par le résidant.

Pour permettre la gestion des « index », le programme de commande de la maison doit évoluer.
L’occupant disposera d’un écran tactile lui facilitant l’utilisation de ces index. Il sélectionnera le
paysage qu’il souhaite avoir en vis à vis de la pièce « index » qu’il aura préalablement sélectionnée.
Quelle que soit la position de départ, la maison tournera et se positionnera automatiquement face au
paysage désiré
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SUD
Etang
Forêt
Paysage 2
Paysage 1
20°
70°
Y maison Jardin
40°
Salon
Paysage 3
75°

100°

165° Cuisine

EST OUEST

X maison

Chambre

0° NORD
Position initiale

Pour réaliser cette nouvelle fonction, l’algorithme de commande va être complété conformément à la
programmation graphique et littérale donnée par le document suivant (Programme de gestion des
mouvements par « index »), en respectant les propositions suivantes :
- Un compteur d’impulsions qui indique la position courante de la maison, se met à zéro
lorsque la maison est en position initiale (valeur courante du compteur Pos_Co = 0). Voir ci-
dessus
- Le compteur d’impulsions est incrémenté (ou décrémente selon le sens de rotation) à chaque
fois que l’ensemble a effectué une rotation de 0,9°). La valeur courante Pos_Co évolue en
fonction du déplacement de la maison.
- La position à atteindre (Pos_At) se calcule par rapport à la position initiale(en nombre
d’incrémentations du compteur).
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- Pos_Ref définit la position de la pièce « index » choisie, par rapport au repère initial qu’est le
salon (en nombre d’incrémentations du compteur)

Définition des Pos_At : valeur de la position à atteindre

variables : Pos_Co : valeur de position courante
Depl : valeur du déplacement à effectuer
Pos_Ref : valeur de la position de la pièce « index » choisie par rapport au repère initial
qu’est le salon
MAV : ordre de marche avant
MAR : ordre de marche arrière
Rappel : L’unité des variables numériques correspond à 0,9°

L’algorithme de gestion des déplacements est fourni ci-dessous.

1 Analyser cet algorithme et expliquer le fonctionnement

Début
souhaité.

2 Quelle est l’opération à effectuer pour obtenir la valeur

Choisir la pièce
de la variable Depl ?
« index »

3 Compléter le sous-programme «choisir la pièce index »

Choisir le DEBUT
paysage Si index = chambre
Alors Pos_ref =

Depl = 0 ?

FIN
Tourner la
maison

4 De la même manière compléter le sous-programme

Fin « choisir le paysage »

DEBUT
Si Paysage = Foret
Alors Pos_At =

Depl=
FIN
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5 Renseigner la ligne donnant l’équation de la variable Depl.

6 Rédiger l’algorithme permettant de faire tourner la maison dans un sens ou l’autre.

Début

Depl>0

impulsion
reçue
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4. Climatisation réversible

Vous avez été chargés de développer un système informatique qui contrôle la température dans une
maison. Le système doit automatiquement allumer le chauffage lorsque la température baisse au-
dessous de 18°C et l’éteindre lorsqu’elle dépasse 21°C. Le système doit automatiquement allumer le
climatiseur lorsque la température dépasse 26°C et l’éteindre lorsqu’elle baisse en-dessous de 24°C.

Question 1 : Compléter les chronogrammes de la page suivante décrivant le fonctionnement de

l’ensemble.

Question 2 : Déterminer les différents états du climatiseur.

Question 3 : Déterminer les événements liés aux transitions.

Question 4 : Elaborer le diagramme états transitions spécifiant le comportement du climatiseur.

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30
Temperature Indoor Summer
28

26
24
22

20
18

16

Climatisation

Chauffage

T°C Temperature Indoor

Temperature Indoor Winter
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15