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UNIVERSITÉ LIBRE DES PAYS DES GRANDS LACS (ULPGL/GOMA)

EXAMEN DE RATTRAPAGE DE MÉCANIQUE RATIONNELLE I

Promotion : L1 Durée : 2h30

Année académique : 2021-2022 Date : Jeudi le 2 Mars 2023
Enseignant : Ir. Paterne B. Consignes : Notes fermées, Pas de téléphone

Question 1 :
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On demande d’identifier les composantes (Hx , Hy , Hz ) du vecteur H sachant que :
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– Le vecteur H fait un angle de 30◦ avec le vecteur ~a tels que {~a} = (2,1,1) ;
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– Le vecteur H fait un angle de 30◦ avec le vecteur ~b tels que {~b} = (1,1,1) ;
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– La grandeur du vecteur H vaut 2 ( | H | = 2).
Question 2 :

Le parallélogramme ABCD est en rotation dans le plan Axy,

autour du point A. Si α est constant, calculer la vitesse et
l’accélération de son centre de masse G en fonction de θ, θ̇
et θ̈. Utiliser :
1. la méthode de dérivation des coordonnées.
2. les formules de distribution des vitesses et des accélé-
rations.
Question 3 :
La loi du mouvement d’une particule est donnée par l’expression :

S(t) = [Acos(ωt + φ) + Bt]ex

avec A = 10 cm, B = 6,3 cm/s, ω = 0, 82rad/s et φ = 20°.

Déterminer la distance parcourue par cette particule entre l’instant t1 = 5s et t2 = 12s.

Question 4 :
Un projectile est lancé vers le haut à partir du point le plus bas situé au sol d’un plan incliné
avec une vitesse V0 de direction oblique comme le montre la figure ci-dessous.

En supposant que le mouvement a lieu dans un milieu non résistant, déterminer la portée de
tir R.
On donne : V0 = 30 m/s ; θ = 60◦ ; α = 30◦

Bon travail