Cours 4 - Les Forces

Module 2.
Dynamique du point
2.1 Les forces
Physique générale
WMEDE1100 1
UCLouvain - WMEDE1100
Contenu - Q1
révision
grandeurs et mesures
hydrodynamique
cinématique
dynamique du point hydrostatique
biomécanique
révision ondes
mouvements périodiques
! 1 novembre
SMART
2
Plan général du cours

grandeurs et mesures,
semaine 1 20-21-22/09 = rappels
cinématique
semaine 3 04-05-06/10 dynamique du point = rappels
semaine 5 18-19-20/10 biomécanique
révision + mouvements
semaine 7 02-03/11
périodiques
semaine 9 15-16-17/11
+ les ondes
(et on commence
semaine 11 29-30/11-01/12 hydrostatique
l’hydrodynamique)
hydrodynamique +
semaine 13 13-14-15/12
révision
3
Résumé du cours 1
Mesurer = comparer à un étalon (une référence).
Je mesure x → valeur mesurée xmes

Incertitude Δx sur cette mesure
→ la valeur réelle x0 ∈ [xmes-Δx, xmes +Δx]
Propagation d’incertitudes :
on calcule f(x,y) → quelle incertitude sur f ?
∂f ∂f
Δf = Δx + Δy
∂x ∂y
4
Résumé du cours 1
• Règle pour une incertitude aléatoire absolue :
‣ un seul chiffre significatif
‣ arrondi vers le haut
• Règle pour le résultat de la mesure :
• arrondir au même ordre que l’incertitude absolue
• arrondi normal (haut ou bas)
5
Résumé du cours 1
PA = Δx = accroissement de x
AM = Δy = accroissement de y
dy Δy
tgθ = y’(x1) = = limΔx→0
dx Δx
AB = différentielle (noté dy)
= y’(x) . dx
https://www.geogebra.org/m/mkqpbevf 6
Résumé du cours 1
Dérivée de f par rapport à x = taux de variation locale de f quand x varie.
df Δf
= limΔx→0
dx Δx
Différentielle de f par rapport à x

= accroissement de f qui correspondrait à Δx
si la fonction était une droite, la droite tangente à la courbe.
df = f’(x) . dx
Si dx est petit → df est une bonne approximation de Δf
7
Résumé du cours 2
On observe des relations

• entre grandeurs
• ou entre grandeurs et leurs variations
→ modèles mathématiques
Représentations par formules et par graphiques.
8
Résumé du cours 2
équation
solution processus exemple
différentielle
dy
=C y = Cx + k linéaire position dans un MRU
dx
dy C 2
= C.x y = x +k parabolique position dans MRUA
dx 2
dy croissance bactérienne
= C.y y = k . exp(Cx) exponentiel
dx décroissance radioactive
d 2y y = Asin(ωx + ε)
= − B.y sinusoïdal mouvement d’un ressort
dx 2
avec B = ω 2
avec B > 0
9
Résumé du cours 2
scalaire : nombre
vecteur : nombre, orientation, origine
On peut décomposer les vecteurs selon les 3 axes d’un système

orthogonal.
Les vecteurs peuvent être additionnés, multipliés par un scalaire (produit

simple) ou multipliés entre eux (produit scalaire ou vectoriel)
10
Résumé du cours 3
On observe que des choses changent de place.
→ on étudie
• ces déplacements en fonction du temps
(position x(t), vitesse v(t), accélération a(t))
• les trajectoires y(x).
= cinématique
11
Résumé du cours 3
Primitiver, c’est trouver une fonction dont g(x)dx est la différentielle.
∫
g(x) . dx = f(x) + C avec g(x) = f′(x)
Intégrer, c’est trouver la différence entre deux valeurs de la primitive.

b
∫a
g(x) . dx = f(b) − f(a)
Intégrer, c’est trouver la somme de tous les produits g(x).dx.

b
∫a
g(x) . dx ≃ Σg(xi) . Δx graphiquement = surface
12

Résumé du cours 3
Pour un mouvement rectiligne :
t2
dv
∫ ∫t
a= → v = a . dt v(t2) − v(t1) = a . dt
dt 1
t2
dx
∫ ∫t
v= → x = v . dt x(t2) − x(t1) = v . dt
dt
1
13
Résumé du cours 3
Mouvements rectilignes et circulaires
mouvement mouvement
rectiligne circulaire
position x θ position angulaire
dx dθ
vitesse v= ω= vitesse angulaire
dt dt
dv dω
accélération a= α= accélération angulaire
dt dt
14
Résumé du cours 3
⃗
Cas particulier : mouvements rectilignes et circulaires -a/⃗ α cste
mouvement rectiligne mouvement circulaire
a . t2 α . t2
x = x0 + v0 . t + θ = θ0 + ω0 . t +
2 2
v = v0 + a . t ω = ω0 + α . t
15
Résumé du cours 3
Mouvements circulaires, liens avec les grandeurs linéaires
S = θ.r
v = ω.r
at = α . r
ac = ω 2 . r
a ⃗ = ac ⃗ + at ⃗
16
Résumé du cours 3
Cas particulier : mouvements curvilignes dans un plan, a ⃗ cste
On simplifie les calculs en choisissant
• un axe dans la direction de a ⃗ (disons Y),
• un axe qui lui est perpendiculaire (X).
Comme si MRU selon X et MRUA selon Y.
17
Résumé du cours 3
On a donc maintenant 1 façon de décrire le monde :

• la cinématique.
18
Cours 4, 5, 6
• Cinématique : comment décrire ces déplacements ? (cours 3)
• Dynamique : quelles sont les causes des changements du
mouvement ?
• Dynamique du point → translation (cours 4, 5, 6)
• Dynamique du solide indéformable → translation + rotation
(cours 6, 7)
• Statique du solide (biomécanique) : ni translation ni rotation
(cours 7, 8, 9)
19
Module 2. Dynamique du point
• Dynamique du point → translation

• Les forces (cours 4)
• L’énergie (cours 5)
• Quantité de mouvement, impulsion, moment angulaire (cours 6)
20
Cours 4
Objectifs de ce chapitre
• définir la notion de force et étudier ses propriétés (lois de
Newton)
• pouvoir décrire quelques forces (norme, direction, sens)
• pouvoir calculer l’accélération à partir des forces et
déterminer ensuite des grandeurs cinématiques
• pouvoir distinguer référentiel galiléen / non galiléen et force
réelle / fictive
A lire à la maison 21
2.1 Les forces

• 2.1.1 Les lois de Newton
• 2.1.2 Quelques forces
• 2.1.3 Dynamique des mouvements circulaires
• 2.1.4 Systèmes de référence et forces fictives
22
2.1 Les forces
2.1.1 Les lois de Newton
23
2.1 Les forces

Principe d’inertie
1ère loi de Newton
• La vitesse change ? → il y a une cause !
• Pas d’interactions →
le corps conserve son état de repos
ou de mouvement rectiligne uniforme
Intuitif ?
24
2.1 Les forces

Principe d’inertie
1ère loi de Newton
• Interactions qui se compensent
→ idem
25
2.1 Les forces

Notion de force
• La cause du changement de v,⃗
(c.à.d. la cause de a)⃗ = « force »
• Force = vecteur
• Plusieurs forces sur un même objet → Σ F ⃗ F1⃗ force résultante
F2⃗
26
2.1 Les forces

Notion de force
• objet ponctuel → translation
• objet étendu → rotation
• objet ne peut bouger → déformation
27
2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2e loi de Newton
Σ F ⃗ = m . a⃗
la cause l’effet
constante de proportionnalité
28
2.1 Les forces


2e loi de Newton
Σ F ⃗ = m . a⃗
uniquement les forces accélération

sur l’objet qu’on étudie de l’objet qu’on étudie
masse de l’objet qu’on étudie
29
2.1 Les forces


2e loi de Newton
Σ F ⃗ = m . a⃗
m grand → a petite
→ m est une indication de la résistance à la variation de la vitesse
= inertie
→ m parfois appelée la « masse d’inertie » ou « masse inerte »
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/dynamique/F-A.html 30
« Acceleration » - cocher masses - values - acceleration - friction none
2.1 Les forces


2e loi de Newton
Σ F ⃗ = m . a⃗
m/s 2
Unités (SI) : Newton (N)
kilogramme (kg)
31
2.1 Les forces


2e loi de Newton
m = 1 kg
Photo : https://www.flickr.com/photos/mamchenkov/146298779 32
2.1 Les forces


2e loi de Newton
P = 1 newton (N)
Photo : https://www.flickr.com/photos/mamchenkov/146298779 33
2.1 Les forces


2e loi de Newton
Σ F ⃗ = m . a⃗
Mesure :
34
2.1 Les forces


2e loi de Newton
La masse
Conception newtonienne :
• masse = propriété intrinsèque de la matière
• s’additionne,
• se conserve
• ne dépend pas de la vitesse
Valable à notre échelle (dimensions, vitesse).
35
2.1 Les forces


2e loi de Newton
La masse
Ce que l’on sait depuis :

• ne s’additionne pas : mtot = ∑ mi − Eliaison
• forme d’énergie → peut augmenter/diminuer par transformation en
une autre forme d’énergie
• dépend de la vitesse (et donc du référentiel)
• pas propriété intrinsèque mais résulte de l’interaction avec les bosons
de Higgs
https://youtu.be/9K9OexZEV3g complément à regarder à la maison si intéressé 36

2.1 Les forces

Action - réaction
3e loi de Newton
SI F1⃗ exercée par A sur B (= action)

ALORS F2⃗ exercée par B sur A (= réaction)
avec F1⃗ = − F2⃗

c.à.d.
• même direction
• même norme
• sens opposé
37
2.1 Les forces
2.1.2 Etude de quelques forces
38
2.1 Les forces

Force d’attraction universelle (gravitation) FG ⃗
G . m1 . m2
FG =
r2
r
• G = constante de gravitation universelle = 6,67 . 10-11 m3.kg-1.s-2
• m1 et m2 = « masses gravitationnelles » ou « masses graves »
• m grave = m inerte
39
2.1 Les forces

Poids P ⃗
G . m . mT
P= m . g ≃ FG =
r2
A la surface de la Terre :
r = RT
G . mT
→g≃ = 9,81 m/s2 (Belgique)
RT2
40
2.1 Les forces

Poids P ⃗
Terre Mars Lune
G . m . mT
P= m . g ≃ FG = g (m/s 2) 9,81 3,72 1,62
r2
41
2.1 Les forces

Poids P ⃗
Orientation (direction, sens) ?
Selon la verticale, vers le bas. P⃗
direction / sens de la chute libre

= direction / sens du poids ! 🤪
42
2.1 Les forces L’act

ualité
2.1.2 Etude de quelques forces scien
tifiqu
Poids P ⃗
e
https://www.courrierinternational.com/article/physique-l-antimatiere-tombe-sur-la-terre-tout-comme-la-matiere
43
2.1 Les forces

Poids P ⃗
44
2.1 Les forces

Force normale N ⃗
Force de contact, pas de formule
45
2.1 Les forces

Force de tension (corde)

Force de contact, pas de formule
T⃗
46
2.1 Les forces

Force de tension (corde)

Si corde et poulie de masses négligeables → T1 = T2 = T3 = T4
T4⃗ T3⃗
T2⃗
T1⃗
47
2.1 Les forces

Force de rappel (ressort)

FR ⃗ = − k x ⃗
FR ⃗
x⃗ X
position d’équilibre
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/dynamique/hooke.html 48
2.1 Les forces

Force de frottement Ffr ⃗

Force de contact
N⃗
A. Frottement cinétique
Ffr ⃗
(v ≠ 0) v⃗
Ffrc = μc . N
Sens opposé à v⃗ P⃗
49
2.1 Les forces


N⃗
Force de contact F⊥ ⃗ F⃗
Ffr ⃗ F// ⃗
B. Frottement statique
(v = 0)
F ⃗ = 0⃗ → Ffrs = F// ≤ μs . N P⃗
∑
Sens opposé à F// ⃗,

v=0
la force qui tend à mettre l’objet en mouvement.
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/animations/mecanique/dynamique/frottement.html 50
2.1 Les forces


Force de contact
B. Frottement statique
(v = 0)
A la limite avant de se mettre en En-dessous de la limite :
mouvement :
« Force de frottement statique PAS DE FORMULE
F ⃗ = 0⃗ → Ffrs = F//
maximum »
→ Ffrs = μs . N ∑
51
2.1 Les forces

52
2.1 Les forces

• Les valeurs de μs et μc
‣ sont déterminées expérimentalement,
OUI
‣ dépendent de l’état des surfaces (selon qu’elles soient plus ou moins
rugueuses),
‣ dépendent du type de matériaux des surfaces .
53
2.1 Les forces

• Ni la valeur de μc ni la valeur de Ffrc ne dépendent de la vitesse de l’objet

par rapport à la surface. NON
• Ni les valeurs de μs et μc ni les valeurs de Ffrs et Ffrc ne dépendent de
l’aire de la surface de contact.
54
2.1 Les forces


Ordres de grandeur
55
2.1 Les forces


Ordres de grandeur
56
2.1 Les forces


Articulation du genou
lubrifiant,
diminue μ (0,003-0,01)
Pathologies :
• épanchement de synovie,
• arthrite
57
2.1 Les forces


Articulation du coude
lubrifiant,
diminue μ (0,003-0,01)
Pathologies :
• épanchement de synovie,
• arthrite
sources : https://monde.ccdmd.qc.ca/recherche/?demande=collection&str=Mathieu%20Deschamps 58
2.1 Les forces

⃗
F frs
59
2.1 Les forces

⃗
T avant
⃗
T arriere
⃗
F frs
https://youtu.be/HCJAXcOw5Yw 60
2.1 Les forces

agit point
nom symbole acteur direction sens norme schéma
sur d’application
force de
gravitation
poids
force
normale
force de
tension
force de
rappel
force de
frottement
statique
force de
frottement
cinétique
https://sites.uclouvain.be/didac-physique/didacphys/rappels/meca/tableau_forces.html 61
2.1 Les forces
2.1.3 Dynamique des mouvements circulaires
62
2.1 Les forces

F ⃗ = m . a⃗
∑
Même loi :
→ Ici, choix des axes X et Y selon ac ⃗ et v⃗ à un instant donné.

Y
Selon X : +T = m . ac
v⃗
ac ⃗ Selon Y : −P = m . at
T⃗
X
at ⃗
a⃗
P⃗
63
2.1 Les forces

La force pointant vers le centre

Y
de la trajectoire (ici T )⃗ est
parfois qualifiée de « force centripète »,
v⃗ MAIS ∄ une force spéciale

ac ⃗ = LA force centripète.
T⃗
X
at ⃗
a⃗ Autres forces centripètes :
P⃗ • force de frottement statique,
• composante horizontale de N
(virage relevé).
64
2.1 Les forces
2.1.4 Systèmes de référence
65
2.1 Les forces

Exemple 1 - un bus freine.
Pour les passagers, c’est comme si une force les poussaient vers l’avant.
Mais c’est juste un e et de l’accélération (freinage) du référentiel (le bus) et de l’inertie,
la tendance à continuer à vitesse constante et en ligne droite.
66
ff
2.1 Les forces

Exemple 1 - un bus freine.
v⃗ v⃗ = 0⃗ ⃗
F fict
a⃗ a ⃗ = 0⃗
Observateur au sol Observateur dans le bus

P ⃗ + N ⃗ + F fr⃗ = m a ⃗ P ⃗ + N ⃗ + F fr⃗ + F fict
⃗ = 0⃗
Forces réelles Forces réelles Force fictive

*juste avant la chute vers l’avant 67
2.1 Les forces

Pour un observateur dans un référentiel accéléré,
c’est comme si une force le poussait en sens opposé de cette accélération
(= force ctive).
Mais c’est juste un e et de l’accélération du référentiel

et de l’inertie,
c.à.d. la tendance à continuer à vitesse constante et en ligne droite.
⃗
F fict
a⃗
v⃗
⃗ = − m . a⃗
F fict
ascenseur St Luc vers 10ième : à tester puis répondre au test sur Moodle 68
fi
ff
2.1 Les forces

Exemple 3 : « poids » en vol parabolique.
1. une phase de montée plein moteurs (a vers le haut, même sens que v),
2. une phase moteurs coupés (donc a = g),
3. une phase de freinage (a vers le haut, opposé à v) .
Pour les passagers, c’est comme si une force les poussaient

• tantôt vers le bas, augmentant N (1 et 3),
• tantôt vers le haut, compensant exactement leur poids → N = 0 (2).
Mais c’est juste un e et de l’accélération du référentiel (l’avion) et de l’inertie, la
tendance à continuer à vitesse constante et en ligne droite.
(1) (2) (2) (3)

v⃗ ⃗
a ⃗ F fictive v⃗ a⃗ ⃗
F fictive v⃗ a⃗ ⃗
F fictive v⃗ ⃗
a ⃗ F fictive
( = g)⃗ ( = g)⃗
69
ff
2.1 Les forces

principe d’équivalence*
relativité générale
*Une accélération peut simuler la pesanteur.
Réciproquement,
une accélération peut annuler la pesanteur.
https://youtu.be/W5CC04uhIs0 de 4:19 à 5:50 à regarder à la maison si intéressé 70

2.1 Les forces

Exemple 2 - point de vue de
• Une force : T ⃗
• accélération ac
Y
Selon X : +T = m . ac
T⃗
X
71
2.1 Les forces

Exemple 2 - point de vue de : c’est comme si une force le tirait vers l’extérieur de
sa trajectoire.
Mais c’est juste un e et de l’accélération de son référentiel et de l’inertie, la tendance à
continuer à vitesse constante et en ligne droite.
Y Force réelle Force fictive
Selon X : +T − Fcentrifuge = 0
avec Fcentrifuge = m . ac
T⃗ Fc⃗
X
⃗
Sens F fictive >< sens a ⃗
72
ff
Les 3 idées à retenir

Force = cause, accélération = effet
Inertie = tendance à continuer

- à v cste et
- en ligne droite
Attention : dans quel référentiel est-on ?
73
Résumé des cours 3 et 4
On a donc maintenant 2 façons de décrire le monde :

• la cinématique,
• les forces.
74
Problèmes recommandés
2.1, 2.2, 2.3, 2.5
75
76
Contenu - Q1
prochain cours
révision
grandeurs et mesures
hydrodynamique
cinématique
dynamique du point hydrostatique
biomécanique
révision ondes
! 1 novembre
SMART
77

maths, mesures,
cinématique
semaine 7 26-27-28/10
périodiques
semaine 9 09-10/11 les ondes
(et on commence
semaine 11 23-24-25/11 hydrostatique
l’hydrodynamique)
hydrodynamique +
semaine 13 07-08-09/12
révision
78

grandeurs et mesures,
cinématique
semaine 7 02-03/11
périodiques
semaine 9 15-16-17/11
+ les ondes
(et on commence
semaine 11 29-30/11-01/12 hydrostatique
l’hydrodynamique)
hydrodynamique +
semaine 13 13-14-15/12
révision
79
2.1 Les forces

• 2.1.1 Les lois de Newton
• principe d’inertie (1ère loi de Newton)
• notion de force
• loi fondamentale de la dynamique (2ième loi de Newton)
• action-réaction (3ième loi de Newton)
80
2.1 Les forces

• 2.1.2 Etude de quelques forces
• Force d'attraction universelle (gravitation)
• Le poids
• La force normale
• La force de tension (corde)
• La force de rappel (ressort)
• Les forces de frottement
- Frottement statique et cinétique

- Ordres de grandeur
- L'articulation du genou et du coude
- Détermination expérimentale du coefficient de frottement statique
81
2.1 Les forces

• 2.1.3 Dynamique des mouvements circulaires
• 2.1.4 Systèmes de référence et forces fictives
- Exemple 1 : mouvement circulaire - force centrifuge

- Exemple 2 : freinage en ligne droite
- Exemple 3 : vol parabolique
82

Cours 4 - Les Forces

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Module 2.

dynamique du point hydrostatique

Plan général du cours

semaine 3 04-05-06/10 dynamique du point = rappels

semaine 5 18-19-20/10 biomécanique

Je mesure x → valeur mesurée xmes

‣ un seul chiffre significatif

‣ arrondi vers le haut

• Règle pour le résultat de la mesure :

• arrondir au même ordre que l’incertitude absolue

• arrondi normal (haut ou bas)

Différentielle de f par rapport à x

Si dx est petit → df est une bonne approximation de Δf

On observe des relations

Représentations par formules et par graphiques.

On peut décomposer les vecteurs selon les 3 axes d’un système

Les vecteurs peuvent être additionnés, multipliés par un scalaire (produit

Intégrer, c’est trouver la différence entre deux valeurs de la primitive.

Intégrer, c’est trouver la somme de tous les produits g(x).dx.

position x θ position angulaire

mouvement rectiligne mouvement circulaire

Comme si MRU selon X et MRUA selon Y.

On a donc maintenant 1 façon de décrire le monde :

Module 2. Dynamique du point

• Dynamique du point → translation

2.1 Les forces

• 2.1.2 Quelques forces

• 2.1.3 Dynamique des mouvements circulaires

• 2.1.4 Systèmes de référence et forces fictives

2.1 Les forces

2.1.1 Les lois de Newton

2.1 Les forces

2.1 Les forces

2.1 Les forces

• Plusieurs forces sur un même objet → Σ F ⃗ F1⃗ force résultante

2.1 Les forces

• objet ponctuel → translation

• objet étendu → rotation

• objet ne peut bouger → déformation

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

uniquement les forces accélération

masse de l’objet qu’on étudie

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

Valable à notre échelle (dimensions, vitesse).

2.1 Les forces

Loi fondamentale de la dynamique

Ce que l’on sait depuis :

https://youtu.be/9K9OexZEV3g complément à regarder à la maison si intéressé 36

2.1 Les forces