Travaux Dirigés de Mécanique du Solide

Exercice 1
Déterminer le centre d’inertie d’un secteur de disque homogène vu sous un angle 2𝛼 du centre,
𝑅 étant le rayon du disque.

Exercice 2
Déterminer le centre d’inertie d’une demi sphère, pleine, homogène et de rayon 𝑅.

Exercice 3
Déterminer la position du centre d’inertie du solide formé par un cylindre plein de rayon 𝑅 et
de hauteur ℎ = 2𝑅, de masse volumique 𝜌, à la base duquel on a fixé un hémisphère plein de
rayon 𝑅, de masse volumique 𝜌.

Exercice 4
Soit une plaque plane homogène ayant la forme d’une arche de sinusoïde d’équation 𝑦 =
𝑎 sin 𝑥. (0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋). Déterminer son centre d’inertie.

Exercice 5
Déterminer le moment d’inertie d’une sphère homogène pleine, de masse 𝑚, de rayon 𝑅, par
rapport à un de ses diamètres.

Exercice 6
On considère un cylindre homogène, plein, de rayon 𝑅, de hauteur ℎ et de masse 𝑀. Soit 𝑂𝑧
l’axe de symétrie de révolution du cylindre, 𝑂 le milieu du cylindre sur cet axe. Calculer les
moments d’inertie du cylindre par rapport à l’axe 𝑂𝑧 et par rapport à l’un des axes 𝑂𝑥 ou 𝑂𝑦.
Examiner les cas particuliers possibles.

4
On rappelle que le volume d’un cylindre est 𝜋𝑅 2 ℎ, et le volume d’une sphère est 3 𝜋𝑅 3