Mécanique 

Rationnelle‐ ESSA‐Alger. Fév. 2021   

Applications-Opérateur d’inertie
Exercice 1

Soit  𝑺  un disque de rayon 𝒂, de centre 𝑶, d’épaisseur 
négligeable,  homogène  de  masse  m  (voir  Fig.  22  ). 
𝑹 𝑶, 𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗  est un repère dont le vecteur unitaire 𝒛⃗ est 
perpendiculaire au plan du disque.  
Figure 22 
1‐ Déterminer au point 𝑶, dans la base  𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗ , 
la matrice d’inertie du disque. 
2‐ En déduire la matrice d’inertie du disque au point 𝑯, dans la base  𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗ , 
tel que 𝑶𝑯⃗ 𝒉𝒛⃗. 
3‐ Déterminer le moment d’inertie du disque par rapport à l’axe 𝚫 𝑶, 𝒖⃗ , tel 
que 𝒖⃗. 𝒙⃗ 𝟎 et  𝒚⃗, 𝒖⃗ 𝜶. 

Exercice 2

En déduire des résultats de l’exercice 1 : 
1‐ La matrice d’inertie, au point 𝑶, dans la base 
Figure 23 

𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗ , d’un demi disque de même masse m et de 

même rayon 𝒂 comme indiqué sur la figure 23.  

2‐ La matrice d’inertie d’une couronne circulaire de 

rayon intérieur 𝑹𝟏 et de rayon extérieur 𝑹𝟐 , de 

centre 𝑶, d’épaisseur négligeable, homogène de  Figure 24 

masse m. Le vecteur unitaire 𝒛⃗ est perpendiculaire au plan du disque 

(voir Fig. 24) 

   
 
 
 Mécanique Rationnelle‐ ESSA‐Alger. Fév. 2021   

 
Exercice 3

Soit  𝑺   un  cylindre  de  révolution  plein  homogène  de 

masse  m  de  masse  volumique  𝝆,  de  rayon  𝒂  et  de 
hauteur 𝒉. Le centre d’inertie du cylindre coïncide avec 
l’origine  du  repère  𝑹 𝑶, 𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗   et  l’axe  𝑶𝒛   est 
confondu avec son axe de révolution (voir Fig. 25).   Figure 25 
1‐ Déterminer la matrice d’inertie de  𝑺 , au point 

𝑶,  dans  la  base  𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗ .  Trouvez  la  relation  entre  𝒂  et  𝒉  pour  que  cette 

matrice soit sphérique (𝑨 𝑩 𝑪 . 

𝒉
2‐ En  déduire  la  matrice  d’inertie  de  𝑺 ,  au  point  𝑴 𝟎, 𝒂, ,  dans  la  base 
𝟐

𝒙⃗, 𝒚⃗, 𝒛⃗ . 

3‐ Déterminer les expressions puis 

les  valeurs  numériques  des 

éléments de la matrice d’inertie 

𝑨, 𝑩, … , 𝑭   du  solide  𝑺’   Figure 26 

représenté dans la figure 26. 

𝑺’  est constitué d’un cylindre 𝟏 homogène de densité de masse 𝝆 de rayon 𝒓 et 

de hauteur 𝑳, d’un cylindre 𝟐 de rayon 𝑹 et de hauteur 𝒉 percé de trois trous 𝟑, 𝟒 

et 𝟓 en 𝑰, 𝑱 et 𝑲 possédant tous le même diamètre 𝒅, d’une tige cylindrique 6 au 

point 𝑰 de diamètre 𝒅 et de longueur 𝟐𝒉. Les points 𝑰, 𝑱 et 𝑲 sont à 120° les uns 

aux autres sur un cercle de centre 𝑶 et de rayon 𝒂. 

On  donne :  𝑹 𝟔𝟎 𝐦𝐦 ;  𝒓 𝟐𝟓 𝐦𝐦;  𝒉 𝟏𝟓 𝐦𝐦; 𝑳 𝟓𝟎 𝐦𝐦; 𝒅 𝟏𝟒 𝐦𝐦; 𝒂

𝟒𝟒 𝐦𝐦; la masse volumique du matériau constituant le système est 𝝆 𝟕𝟖𝟎𝟎 kg/m3.